id	keyword
ejde-1487	cd y
ejde-1487	v cd
ejde-1487	∫ τ
ejde-1487	τ τ0
ejde-1487	y v
ejde-1487	τ0 ∫
ejde-1487	y +
ejde-1487	ucd
ejde-1487	sup
ejde-1487	θcd
ejde-1487	c ∫
ejde-1487	τ0≤τ≤τ