id	sid	eid	entity	type
fcis-25918	1	1	2832-6024	DATE
fcis-25918	2	1	9	CARDINAL
fcis-25918	2	2	3	CARDINAL
fcis-25918	2	3	2024 49	DATE
fcis-25918	2	4	rui chen *	PERSON
fcis-25918	2	5	beijing	GPE
fcis-25918	2	6	beijing	GPE
fcis-25918	2	7	china	GPE
fcis-25918	2	8	102953329@qq.com	CARDINAL
fcis-25918	8	1	dwa	ORG
fcis-25918	20	1	1	CARDINAL
fcis-25918	20	2	the past few decades	DATE
fcis-25918	41	1	50	CARDINAL
fcis-25918	42	1	chapter 2	LAW
fcis-25918	43	1	chapter 3	LAW
fcis-25918	44	1	chapter 4	LAW
fcis-25918	45	1	chapter 5	LAW
fcis-25918	46	1	chapter 6	LAW
fcis-25918	47	1	chapter 7 explores	LAW
fcis-25918	48	1	chapter 8	LAW
fcis-25918	50	1	2	CARDINAL
fcis-25918	55	1	one	CARDINAL
fcis-25918	56	1	imus	ORG
fcis-25918	65	1	two	CARDINAL
fcis-25918	69	1	dwa	ORG
fcis-25918	71	1	dwa	ORG
fcis-25918	74	1	3d	CARDINAL
fcis-25918	77	1	rgb	ORG
fcis-25918	77	2	three	CARDINAL
fcis-25918	79	1	two	CARDINAL
fcis-25918	87	1	51	CARDINAL
fcis-25918	103	1	two	CARDINAL
fcis-25918	103	2	manhattan	GPE
fcis-25918	106	1	dijkstra	PERSON
fcis-25918	116	1	prm	ORG
fcis-25918	118	1	prm	PERSON
fcis-25918	129	1	dwa	ORG
fcis-25918	131	1	52	CARDINAL
fcis-25918	138	1	dwa	ORG
fcis-25918	139	1	dwa	ORG
fcis-25918	141	1	dwa	PRODUCT
fcis-25918	141	2	three	CARDINAL
fcis-25918	145	1	dwa	ORG
fcis-25918	150	1	eb	ORG
fcis-25918	156	1	dwa	ORG
fcis-25918	162	1	three	CARDINAL
fcis-25918	162	2	3d	CARDINAL
fcis-25918	173	1	rgb	ORG
fcis-25918	181	1	53	CARDINAL
fcis-25918	199	1	3	CARDINAL
fcis-25918	202	1	one	CARDINAL
fcis-25918	226	1	54	CARDINAL
fcis-25918	230	1	4	CARDINAL
fcis-25918	244	1	hri	ORG
fcis-25918	247	1	5	CARDINAL
fcis-25918	252	1	dwa	ORG
fcis-25918	263	1	firstly	ORDINAL
fcis-25918	265	1	secondly	ORDINAL
fcis-25918	268	1	thirdly	ORDINAL
fcis-25918	269	1	55	CARDINAL
fcis-25918	273	1	r.	NORP
fcis-25918	273	2	jordan	GPE
fcis-25918	273	3	hampp	ORG
fcis-25918	273	4	j., & hägele	ORG
fcis-25918	273	5	2018	DATE
fcis-25918	275	1	2018	DATE
fcis-25918	276	1	1718-1725	CARDINAL
fcis-25918	278	1	2	CARDINAL
fcis-25918	278	2	z.	PERSON
fcis-25918	278	3	wang, h.	ORG
fcis-25918	278	4	chen, k.	PERSON
fcis-25918	278	5	x.	GPE
fcis-25918	278	6	wang	PERSON
fcis-25918	278	7	b., & cheng	ORG
fcis-25918	278	8	j. c.	PERSON
fcis-25918	278	9	2024	CARDINAL
fcis-25918	280	1	158	CARDINAL
fcis-25918	280	2	105160	DATE
fcis-25918	281	1	3	CARDINAL
fcis-25918	281	2	j.	PERSON
fcis-25918	281	3	w.	PERSON
fcis-25918	281	4	guo	PERSON
fcis-25918	281	5	j., & li	ORG
fcis-25918	281	6	z.	PERSON
fcis-25918	281	7	2020	DATE
fcis-25918	283	1	20(19	CARDINAL
fcis-25918	283	2	5493	DATE
fcis-25918	284	1	4	CARDINAL
fcis-25918	284	2	1995	DATE
fcis-25918	285	1	14(2-3	CARDINAL
fcis-25918	285	2	199-212	CARDINAL
fcis-25918	286	1	5	CARDINAL
fcis-25918	286	2	hu	PERSON
fcis-25918	286	3	d.	NORP
fcis-25918	286	4	j.	PERSON
fcis-25918	286	5	wang	PERSON
fcis-25918	286	6	t., & ma	ORG
fcis-25918	286	7	l.	PERSON
fcis-25918	286	8	2022	CARDINAL
fcis-25918	287	1	uav	ORG
fcis-25918	288	1	221	CARDINAL
fcis-25918	288	2	109349	DATE
fcis-25918	289	1	6	CARDINAL
fcis-25918	289	2	karur	GPE
fcis-25918	289	3	k.	PERSON
fcis-25918	289	4	c., & siegel	ORG
fcis-25918	289	5	j. e.	PERSON
fcis-25918	289	6	2021	CARDINAL
fcis-25918	291	1	3(3	CARDINAL
fcis-25918	291	2	448	CARDINAL
fcis-25918	292	1	i. h.	PERSON
fcis-25918	292	2	chien	PERSON
fcis-25918	292	3	y. h.	PERSON
fcis-25918	292	4	wang	PERSON
fcis-25918	292	5	w. y.,	PERSON
fcis-25918	292	6	y. f.	PERSON
fcis-25918	292	7	2016	DATE
fcis-25918	294	1	18	CARDINAL
fcis-25918	294	2	595	CARDINAL
fcis-25918	295	1	8	CARDINAL
fcis-25918	295	2	stoll	PERSON
fcis-25918	295	3	s., & thurow	ORG
fcis-25918	295	4	2012,	DATE
fcis-25918	295	5	december	DATE
fcis-25918	296	1	floyd	GPE
fcis-25918	297	1	2012	DATE
fcis-25918	298	1	1550-1555	CARDINAL
fcis-25918	300	1	9	CARDINAL
fcis-25918	300	2	k.	PERSON
fcis-25918	300	3	j., kadić	ORG
fcis-25918	300	4	n.	PERSON
fcis-25918	300	5	2014	DATE
fcis-25918	300	6	october	DATE
fcis-25918	302	1	2014	DATE
fcis-25918	302	2	1596-1601	DATE
fcis-25918	304	1	10	CARDINAL
fcis-25918	304	2	j., kim	PERSON
fcis-25918	304	3	j.	GPE
fcis-25918	304	4	h. i.	PERSON
fcis-25918	304	5	2022	CARDINAL
fcis-25918	306	1	10	CARDINAL
fcis-25918	306	2	60253-60266	DATE
fcis-25918	307	1	11	CARDINAL
fcis-25918	307	2	r. s.	PERSON
fcis-25918	307	3	& murugan	ORG
fcis-25918	307	4	2015	DATE
fcis-25918	309	1	2015	CARDINAL
fcis-25918	309	2	icic	PERSON
fcis-25918	310	1	1339	CARDINAL
fcis-25918	312	1	12	CARDINAL
fcis-25918	312	2	wu	PERSON
fcis-25918	312	3	t., zhou	PERSON
fcis-25918	312	4	x.	GPE
fcis-25918	312	5	yang	PERSON
fcis-25918	312	6	j., li	PERSON
fcis-25918	312	7	m.	PERSON
fcis-25918	312	8	2022	CARDINAL
fcis-25918	314	1	11(12	CARDINAL
fcis-25918	314	2	1838	DATE
fcis-25918	315	1	13	CARDINAL
fcis-25918	315	2	i. (2011	ORG
fcis-25918	317	1	33(3	CARDINAL
fcis-25918	317	2	332	CARDINAL
fcis-25918	318	1	14	CARDINAL
fcis-25918	318	2	wang	PERSON
fcis-25918	318	3	j., & duan	ORG
fcis-25918	318	4	x.	GPE
fcis-25918	318	5	2013, december	DATE
fcis-25918	320	1	2013	DATE
fcis-25918	320	2	mechatronic sciences	ORG
fcis-25918	320	3	mec	ORG