id	sid	eid	entity	type
fcis-28030	1	1	2832-6024	DATE
fcis-28030	2	1	10	CARDINAL
fcis-28030	2	2	3	CARDINAL
fcis-28030	2	3	2024 18	DATE
fcis-28030	2	4	yolo hao meng	PERSON
fcis-28030	2	5	jieqing tan	PERSON
fcis-28030	2	6	hefei university of technology	ORG
fcis-28030	2	7	hefei anhui	GPE
fcis-28030	2	8	230000	CARDINAL
fcis-28030	2	9	china	GPE
fcis-28030	2	10	uav	ORG
fcis-28030	3	1	first	ORDINAL
fcis-28030	7	1	visdrone2019	PERSON
fcis-28030	7	2	9%	PERCENT
fcis-28030	7	3	12.9%	PERCENT
fcis-28030	7	4	12.9%	PERCENT
fcis-28030	7	5	4%	PERCENT
fcis-28030	8	1	tood	ORG
fcis-28030	11	1	yolo	PERSON
fcis-28030	12	1	1	CARDINAL
fcis-28030	18	1	yolo algorithm[1-3	PERSON
fcis-28030	22	1	7-9	CARDINAL
fcis-28030	23	1	yolov8	PRODUCT
fcis-28030	23	2	11	CARDINAL
fcis-28030	24	1	1	CARDINAL
fcis-28030	25	1	first	ORDINAL
fcis-28030	25	2	6	CARDINAL
fcis-28030	25	3	6 to 3	CARDINAL
fcis-28030	25	4	3	CARDINAL
fcis-28030	25	5	elan	ORG
fcis-28030	25	6	module[14	ORG
fcis-28030	26	1	layer[16	NORP
fcis-28030	26	2	max	PERSON
fcis-28030	26	3	19	CARDINAL
fcis-28030	27	1	yolov8	PERSON
fcis-28030	28	1	yolov8	PRODUCT
fcis-28030	28	2	1	CARDINAL
fcis-28030	28	3	2	CARDINAL
fcis-28030	29	1	two	CARDINAL
fcis-28030	29	2	2	CARDINAL
fcis-28030	29	3	2	CARDINAL
fcis-28030	30	1	2.1	CARDINAL
fcis-28030	31	1	2.1.1	CARDINAL
fcis-28030	37	1	2.1.2	CARDINAL
fcis-28030	42	1	2.2	CARDINAL
fcis-28030	43	1	mdim	ORG
fcis-28030	45	1	mdim	ORG
fcis-28030	46	1	mdim	ORG
fcis-28030	49	1	3	CARDINAL
fcis-28030	49	2	3.1	CARDINAL
fcis-28030	50	1	visdrone2019	PERSON
fcis-28030	50	2	tianjin university	ORG
fcis-28030	50	3	6,471 20	CARDINAL
fcis-28030	50	4	5,480	CARDINAL
fcis-28030	50	5	1,610	CARDINAL
fcis-28030	50	6	8,629	CARDINAL
fcis-28030	51	1	10	CARDINAL
fcis-28030	51	2	tricycles	ORG
fcis-28030	51	3	tricycles	ORG
fcis-28030	53	1	3.2	CARDINAL
fcis-28030	54	1	3090 24	QUANTITY
fcis-28030	54	2	15	CARDINAL
fcis-28030	54	3	2.0.0	CARDINAL
fcis-28030	54	4	3.8.0	CARDINAL
fcis-28030	54	5	11.8	CARDINAL
fcis-28030	55	1	1	CARDINAL
fcis-28030	55	2	1	CARDINAL
fcis-28030	55	3	3.3	CARDINAL
fcis-28030	60	1	4	CARDINAL
fcis-28030	60	2	4.1	CARDINAL
fcis-28030	61	1	2	CARDINAL
fcis-28030	62	1	1	CARDINAL
fcis-28030	63	1	ms-yolo	ORG
fcis-28030	63	2	12.9%	PERCENT
fcis-28030	64	1	4%	PERCENT
fcis-28030	66	1	2	CARDINAL
fcis-28030	66	2	4.2	CARDINAL
fcis-28030	67	1	2	CARDINAL
fcis-28030	68	1	37.2%	PERCENT
fcis-28030	69	1	37.2%	PERCENT
fcis-28030	69	2	47.3%	PERCENT
fcis-28030	69	3	42.6million	CARDINAL
fcis-28030	70	1	ms-yolo	ORG
fcis-28030	71	1	21	CARDINAL
fcis-28030	71	2	50.1%	PERCENT
fcis-28030	73	1	4.3	CARDINAL
fcis-28030	74	1	17	CARDINAL
fcis-28030	74	2	18	CARDINAL
fcis-28030	74	3	tood	ORG
fcis-28030	75	1	19	CARDINAL
fcis-28030	75	2	20	CARDINAL
fcis-28030	76	1	0.5	CARDINAL
fcis-28030	77	1	3	CARDINAL
fcis-28030	78	1	3	CARDINAL
fcis-28030	78	2	at least 12.9%	PERCENT
fcis-28030	78	3	five	CARDINAL
fcis-28030	80	1	only 42.6 million	CARDINAL
fcis-28030	81	1	3	CARDINAL
fcis-28030	81	2	5	CARDINAL
fcis-28030	82	1	yolovs8	ORG
fcis-28030	82	2	1	CARDINAL
fcis-28030	83	1	2	CARDINAL
fcis-28030	83	2	4%	PERCENT
fcis-28030	83	3	12.9%	PERCENT
fcis-28030	85	1	3	CARDINAL
fcis-28030	85	2	uav	ORG
fcis-28030	85	3	visdrone2019	PERSON
fcis-28030	87	1	li	PERSON
fcis-28030	88	1	zhao f	PERSON
fcis-28030	88	2	xu	PERSON
fcis-28030	89	1	yolov5[c]//proceedings	CARDINAL
fcis-28030	90	1	piscataway	GPE
fcis-28030	90	2	2022	CARDINAL
fcis-28030	90	3	17	CARDINAL
fcis-28030	91	1	2	CARDINAL
fcis-28030	91	2	li t	PERSON
fcis-28030	91	3	li	PERSON
fcis-28030	92	1	2022	CARDINAL
fcis-28030	92	2	22(16	DATE
fcis-28030	92	3	6186	DATE
fcis-28030	93	1	3	CARDINAL
fcis-28030	93	2	zhang y, wu z	PERSON
fcis-28030	93	3	wang x	PERSON
fcis-28030	93	4	yolov8	PERSON
fcis-28030	94	1	5th	ORDINAL
fcis-28030	95	1	piscataway	GPE
fcis-28030	95	2	2023	CARDINAL
fcis-28030	95	3	962	CARDINAL
fcis-28030	96	1	wei s	PERSON
fcis-28030	96	2	liu x	PERSON
fcis-28030	98	1	2023	CARDINAL
fcis-28030	98	2	106(5	DATE
fcis-28030	98	3	662672	DATE
fcis-28030	99	1	5	CARDINAL
fcis-28030	99	2	yang w	PERSON
fcis-28030	99	3	tong l	GPE
fcis-28030	99	4	6th	ORDINAL
fcis-28030	100	1	piscataway	GPE
fcis-28030	100	2	2022	CARDINAL
fcis-28030	100	3	656660	CARDINAL
fcis-28030	101	1	6	CARDINAL
fcis-28030	101	2	chen y, liu h	PERSON
fcis-28030	101	3	chen j	PERSON
fcis-28030	101	4	insu-yolo	PERSON
fcis-28030	101	5	fusion[j	ORG
fcis-28030	102	1	2023	CARDINAL
fcis-28030	102	2	3210	PRODUCT
fcis-28030	103	1	yang g	PERSON
fcis-28030	103	2	li e	PERSON
fcis-28030	104	1	ieee sensors journal	ORG
fcis-28030	104	2	2021	CARDINAL
fcis-28030	104	3	16807-16814	DATE
fcis-28030	105	1	8	CARDINAL
fcis-28030	106	1	2020	DATE
fcis-28030	106	2	8	CARDINAL
fcis-28030	106	3	184486-184496	DATE
fcis-28030	107	1	9	CARDINAL
fcis-28030	107	2	wang z	PERSON
fcis-28030	108	1	2019	DATE
fcis-28030	108	2	7	CARDINAL
fcis-28030	108	3	78706-78714	DATE
fcis-28030	109	1	10	CARDINAL
fcis-28030	109	2	wang q.	PERSON
fcis-28030	109	3	uav	ORG
fcis-28030	111	1	2024	DATE
fcis-28030	111	2	167	CARDINAL
fcis-28030	112	1	11	CARDINAL
fcis-28030	112	2	pan w	PERSON
fcis-28030	112	3	wei c	PERSON
fcis-28030	112	4	qian	PERSON
fcis-28030	114	1	applications,2024	GPE
fcis-28030	114	2	60(9):142-150	CARDINAL
fcis-28030	114	3	22	CARDINAL
fcis-28030	115	1	12	CARDINAL
fcis-28030	115	2	wang x f. small	PERSON
fcis-28030	115	3	uav	ORG
fcis-28030	116	1	19,http://kns.cnki.net/	CARDINAL
fcis-28030	116	2	06.012.html	CARDINAL
fcis-28030	116	3	2024-07-04	DATE
fcis-28030	117	1	13	CARDINAL
fcis-28030	117	2	lou h	PERSON
fcis-28030	117	3	duan x	PERSON
fcis-28030	117	4	guo j	PERSON
fcis-28030	118	1	2023	CARDINAL
fcis-28030	118	2	2323	CARDINAL
fcis-28030	119	1	14	CARDINAL
fcis-28030	119	2	cisse m	ORG
fcis-28030	119	3	dauphin y n	PERSON
fcis-28030	119	4	minimization[j	ORG
fcis-28030	120	1	arxiv	ORG
fcis-28030	121	1	2017	DATE
fcis-28030	122	1	15	CARDINAL
fcis-28030	122	2	zheng j	PERSON
fcis-28030	122	3	li	PERSON
fcis-28030	123	1	2024	CARDINAL
fcis-28030	123	2	24(6	DATE
fcis-28030	123	3	1793	DATE
fcis-28030	124	1	16	CARDINAL
fcis-28030	124	2	zheng z	PERSON
fcis-28030	124	3	wang p	PERSON
fcis-28030	124	4	liu w	PERSON
fcis-28030	125	1	2020	DATE
fcis-28030	125	2	34(7	CARDINAL
fcis-28030	125	3	12993-13000	DATE
fcis-28030	126	1	17	CARDINAL
fcis-28030	126	2	chen y	PERSON
fcis-28030	129	1	arxiv preprint arxiv:2301.10051	ORG
fcis-28030	129	2	2023	CARDINAL
fcis-28030	130	1	18	CARDINAL
fcis-28030	131	1	2019	CARDINAL
fcis-28030	131	2	658	CARDINAL
fcis-28030	132	1	19	CARDINAL
fcis-28030	132	2	meng caixia	PERSON
fcis-28030	132	3	wang zhaonan	PERSON
fcis-28030	132	4	shi lei	PERSON
fcis-28030	134	1	chinese	NORP
fcis-28030	134	2	2024	DATE
fcis-28030	134	3	doi:10.20009	GPE
fcis-28030	135	1	20	CARDINAL
fcis-28030	135	2	chen r	PERSON
fcis-28030	135	3	zheng h	PERSON
fcis-28030	136	1	jiang	PERSON
fcis-28030	136	2	uav	ORG
fcis-28030	137	1	chinese	NORP
fcis-28030	137	2	2023,44(8):17431749	CARDINAL
fcis-28030	137	3	doi:10.20009	GPE