id	sid	eid	entity	type
fcis-30626	1	1	2832-6024	DATE
fcis-30626	2	1	12	CARDINAL
fcis-30626	2	2	1	CARDINAL
fcis-30626	2	3	2025	CARDINAL
fcis-30626	2	4	157	CARDINAL
fcis-30626	2	5	uav	ORG
fcis-30626	2	6	xie 1,	PERSON
fcis-30626	2	7	3	DATE
fcis-30626	2	8	2	DATE
fcis-30626	2	9	1	CARDINAL
fcis-30626	2	10	guangdong university of petrochemical technology	ORG
fcis-30626	2	11	maoming	GPE
fcis-30626	2	12	guangdong	GPE
fcis-30626	2	13	china	GPE
fcis-30626	2	14	2	CARDINAL
fcis-30626	2	15	guangdong	GPE
fcis-30626	2	16	guangdong	GPE
fcis-30626	2	17	525000	DATE
fcis-30626	2	18	china 3	ORG
fcis-30626	2	19	jilin institute of chemical technology	ORG
fcis-30626	2	20	jilin jilin	GPE
fcis-30626	2	21	132022	DATE
fcis-30626	2	22	china	GPE
fcis-30626	2	23	hongwei ren	PERSON
fcis-30626	2	24	uav	ORG
fcis-30626	2	25	uav	ORG
fcis-30626	4	1	uav	ORG
fcis-30626	5	1	first	ORDINAL
fcis-30626	5	2	uav	ORG
fcis-30626	8	1	uav	ORG
fcis-30626	9	1	1	CARDINAL
fcis-30626	9	2	1.1	CARDINAL
fcis-30626	10	1	recent years	DATE
fcis-30626	10	2	uas	ORG
fcis-30626	11	1	approximately $60 billion	MONEY
fcis-30626	11	2	2020	DATE
fcis-30626	11	3	$73.06 billion	MONEY
fcis-30626	11	4	2024	DATE
fcis-30626	11	5	annual	DATE
fcis-30626	11	6	14.3%	PERCENT
fcis-30626	11	7	2025	CARDINAL
fcis-30626	11	8	2030	DATE
fcis-30626	11	9	$163.6 billion	MONEY
fcis-30626	11	10	2030	CARDINAL
fcis-30626	11	11	1	CARDINAL
fcis-30626	13	1	uav	ORG
fcis-30626	13	2	2	CARDINAL
fcis-30626	14	1	uav	ORG
fcis-30626	14	2	uav	ORG
fcis-30626	15	1	chen et al	PERSON
fcis-30626	16	1	3	CARDINAL
fcis-30626	16	2	uav	ORG
fcis-30626	18	1	uav	ORG
fcis-30626	18	2	4	CARDINAL
fcis-30626	19	1	5	CARDINAL
fcis-30626	20	1	liu et al	PERSON
fcis-30626	21	1	6	CARDINAL
fcis-30626	21	2	uav	ORG
fcis-30626	22	1	uav	ORG
fcis-30626	24	1	zhao et al	PERSON
fcis-30626	25	1	uav	ORG
fcis-30626	27	1	al	PERSON
fcis-30626	27	2	uav	ORG
fcis-30626	29	1	kamel et	PERSON
fcis-30626	30	1	al	PERSON
fcis-30626	32	1	pan et al	PERSON
fcis-30626	33	1	10	CARDINAL
fcis-30626	34	1	uav	ORG
fcis-30626	34	2	over 250%	PERCENT
fcis-30626	34	3	uav	ORG
fcis-30626	34	4	300%–500%	PERCENT
fcis-30626	34	5	11	CARDINAL
fcis-30626	35	1	uas	ORG
fcis-30626	35	2	12	CARDINAL
fcis-30626	36	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	36	2	158	CARDINAL
fcis-30626	36	3	uas	ORG
fcis-30626	36	4	annual	DATE
fcis-30626	36	5	83.6%	PERCENT
fcis-30626	36	6	between 2018	DATE
fcis-30626	36	7	2023	CARDINAL
fcis-30626	36	8	31.2%	PERCENT
fcis-30626	36	9	57.8%	PERCENT
fcis-30626	36	10	13	CARDINAL
fcis-30626	37	1	14	CARDINAL
fcis-30626	38	1	uav	ORG
fcis-30626	38	2	three	CARDINAL
fcis-30626	38	3	1	CARDINAL
fcis-30626	38	4	uav	ORG
fcis-30626	38	5	2	CARDINAL
fcis-30626	38	6	uav	ORG
fcis-30626	38	7	3	CARDINAL
fcis-30626	38	8	15	CARDINAL
fcis-30626	39	1	uav formations	ORG
fcis-30626	40	1	liu et al	PERSON
fcis-30626	41	1	16	CARDINAL
fcis-30626	42	1	first	ORDINAL
fcis-30626	43	1	second	ORDINAL
fcis-30626	44	1	third	ORDINAL
fcis-30626	44	2	17	CARDINAL
fcis-30626	45	1	yin et al	PERSON
fcis-30626	46	1	18	CARDINAL
fcis-30626	48	1	xiao et al	PERSON
fcis-30626	49	1	19	CARDINAL
fcis-30626	50	1	uav	ORG
fcis-30626	51	1	20	CARDINAL
fcis-30626	53	1	21	CARDINAL
fcis-30626	54	1	two	CARDINAL
fcis-30626	56	1	china	GPE
fcis-30626	56	2	14th	ORDINAL
fcis-30626	56	3	five-year	DATE
fcis-30626	56	4	22	CARDINAL
fcis-30626	57	1	14th	ORDINAL
fcis-30626	57	2	five-year	DATE
fcis-30626	57	3	the ministry of industry and information technology	ORG
fcis-30626	57	4	2022	CARDINAL
fcis-30626	57	5	23	CARDINAL
fcis-30626	58	1	the ministry of science and technology	ORG
fcis-30626	59	1	the "china uav development	ORG
fcis-30626	59	2	2023	CARDINAL
fcis-30626	59	3	uav	ORG
fcis-30626	59	4	24	CARDINAL
fcis-30626	61	1	1.2	CARDINAL
fcis-30626	61	2	uav	ORG
fcis-30626	61	3	uav	ORG
fcis-30626	63	1	uav	ORG
fcis-30626	65	1	uav	ORG
fcis-30626	66	1	uav	ORG
fcis-30626	68	1	2	CARDINAL
fcis-30626	68	2	uav	ORG
fcis-30626	68	3	uav	ORG
fcis-30626	68	4	uav	ORG
fcis-30626	69	1	25	CARDINAL
fcis-30626	70	1	uav	ORG
fcis-30626	70	2	the late 1990s	DATE
fcis-30626	71	1	26	CARDINAL
fcis-30626	72	1	the early 21st century	DATE
fcis-30626	72	2	uav	ORG
fcis-30626	72	3	27	CARDINAL
fcis-30626	73	1	28	CARDINAL
fcis-30626	74	1	159	CARDINAL
fcis-30626	74	2	ftc	ORG
fcis-30626	75	1	uav	ORG
fcis-30626	79	1	xu et al	PERSON
fcis-30626	80	1	29	CARDINAL
fcis-30626	80	2	multi-uav	ORG
fcis-30626	82	1	kuriki et al	PERSON
fcis-30626	83	1	30	CARDINAL
fcis-30626	84	1	uav	ORG
fcis-30626	84	2	uav	ORG
fcis-30626	87	1	31	CARDINAL
fcis-30626	88	1	uav	PERSON
fcis-30626	89	1	uav	ORG
fcis-30626	90	1	ranjan et al	PERSON
fcis-30626	91	1	32	CARDINAL
fcis-30626	92	1	uav	ORG
fcis-30626	93	1	inter-uav	ORG
fcis-30626	93	2	uav	ORG
fcis-30626	95	1	liu et al	PERSON
fcis-30626	96	1	33	CARDINAL
fcis-30626	97	1	uav	PERSON
fcis-30626	100	1	34	CARDINAL
fcis-30626	101	1	ftc	ORG
fcis-30626	101	2	uav	ORG
fcis-30626	103	1	ftc	ORG
fcis-30626	103	2	uav	ORG
fcis-30626	105	1	35	CARDINAL
fcis-30626	105	2	uav	ORG
fcis-30626	107	1	zhen et al	PERSON
fcis-30626	108	1	36	CARDINAL
fcis-30626	108	2	uav	ORG
fcis-30626	111	1	37	CARDINAL
fcis-30626	118	1	xiang et al	PERSON
fcis-30626	119	1	38	CARDINAL
fcis-30626	121	1	fei et al	PERSON
fcis-30626	122	1	39	CARDINAL
fcis-30626	122	2	uav	ORG
fcis-30626	123	1	160	CARDINAL
fcis-30626	124	1	uav	ORG
fcis-30626	126	1	40	CARDINAL
fcis-30626	126	2	uavs	ORG
fcis-30626	127	1	yang et al	PERSON
fcis-30626	128	1	41	CARDINAL
fcis-30626	130	1	raffo et al	PERSON
fcis-30626	131	1	42	CARDINAL
fcis-30626	133	1	linear	ORG
fcis-30626	134	1	hu et al	PERSON
fcis-30626	135	1	43	CARDINAL
fcis-30626	136	1	one	CARDINAL
fcis-30626	137	1	liu et al	PERSON
fcis-30626	138	1	44	CARDINAL
fcis-30626	141	1	45	CARDINAL
fcis-30626	141	2	3d	CARDINAL
fcis-30626	143	1	46	CARDINAL
fcis-30626	143	2	one	CARDINAL
fcis-30626	147	1	47	CARDINAL
fcis-30626	150	1	dou et al	PERSON
fcis-30626	151	1	48	CARDINAL
fcis-30626	152	1	49	CARDINAL
fcis-30626	154	1	multi-uav	ORG
fcis-30626	155	1	50	CARDINAL
fcis-30626	156	1	51	CARDINAL
fcis-30626	158	1	52	CARDINAL
fcis-30626	160	1	uav	ORG
fcis-30626	160	2	53	CARDINAL
fcis-30626	163	1	54	CARDINAL
fcis-30626	164	1	3	CARDINAL
fcis-30626	164	2	uav	ORG
fcis-30626	164	3	uav	ORG
fcis-30626	165	1	uav	ORG
fcis-30626	166	1	uav	ORG
fcis-30626	166	2	three	CARDINAL
fcis-30626	167	1	uav	ORG
fcis-30626	168	1	uavs	ORG
fcis-30626	168	2	uav	ORG
fcis-30626	169	1	161	CARDINAL
fcis-30626	169	2	uav	ORG
fcis-30626	170	1	uav	ORG
fcis-30626	171	1	uav	ORG
fcis-30626	173	1	wang et al	PERSON
fcis-30626	174	1	55	CARDINAL
fcis-30626	176	1	pan et al	PERSON
fcis-30626	177	1	56	CARDINAL
fcis-30626	179	1	liu et al	PERSON
fcis-30626	180	1	57	CARDINAL
fcis-30626	182	1	zheng et al	PERSON
fcis-30626	183	1	58	CARDINAL
fcis-30626	186	1	uav	ORG
fcis-30626	188	1	two	CARDINAL
fcis-30626	191	1	wang et al	PERSON
fcis-30626	192	1	59	CARDINAL
fcis-30626	192	2	3d	CARDINAL
fcis-30626	195	1	60	CARDINAL
fcis-30626	197	1	61	CARDINAL
fcis-30626	197	2	uav formations	ORG
fcis-30626	202	1	uav formations.	ORG
fcis-30626	203	1	uav	ORG
fcis-30626	204	1	62	CARDINAL
fcis-30626	206	1	1	CARDINAL
fcis-30626	206	2	uav	ORG
fcis-30626	207	1	2	CARDINAL
fcis-30626	208	1	3	CARDINAL
fcis-30626	208	2	uav	ORG
fcis-30626	209	1	4	CARDINAL
fcis-30626	209	2	uav	ORG
fcis-30626	209	3	uav	ORG
fcis-30626	210	1	uav formations.	ORG
fcis-30626	211	1	uav	ORG
fcis-30626	212	1	uav	ORG
fcis-30626	215	1	63	CARDINAL
fcis-30626	216	1	162	CARDINAL
fcis-30626	218	1	zhang et al	PERSON
fcis-30626	219	1	64	CARDINAL
fcis-30626	219	2	uav	ORG
fcis-30626	220	1	nash	PERSON
fcis-30626	221	1	huo et al	PERSON
fcis-30626	222	1	65	CARDINAL
fcis-30626	224	1	yang et al	PERSON
fcis-30626	225	1	66	CARDINAL
fcis-30626	227	1	suo et al	PERSON
fcis-30626	228	1	67	CARDINAL
fcis-30626	228	2	uav	ORG
fcis-30626	230	1	fei et al	PERSON
fcis-30626	231	1	68	CARDINAL
fcis-30626	233	1	han	NORP
fcis-30626	234	1	69	CARDINAL
fcis-30626	234	2	uav	ORG
fcis-30626	236	1	5	CARDINAL
fcis-30626	236	2	uav	ORG
fcis-30626	237	1	blockchain	PERSON
fcis-30626	238	1	5.1	CARDINAL
fcis-30626	239	1	four	CARDINAL
fcis-30626	239	2	first	ORDINAL
fcis-30626	240	1	second	ORDINAL
fcis-30626	241	1	third	ORDINAL
fcis-30626	243	1	5.2	CARDINAL
fcis-30626	243	2	three	CARDINAL
fcis-30626	247	1	quantum	ORG
fcis-30626	247	2	uav	ORG
fcis-30626	248	1	multi-uav	ORG
fcis-30626	249	1	uav	ORG
fcis-30626	250	1	guangdong	GPE
fcis-30626	250	2	2023a1515010168	CARDINAL
fcis-30626	250	3	guangdong province	GPE
fcis-30626	250	4	2022s043	CARDINAL
fcis-30626	250	5	the national natural science foundation of china under grant 62273109	ORG
fcis-30626	250	6	62333006	DATE
fcis-30626	250	7	62073144	DATE
fcis-30626	251	1	1	CARDINAL
fcis-30626	252	1	2025	CARDINAL
fcis-30626	253	1	san francisco:	GPE
fcis-30626	253	2	2024	DATE
fcis-30626	254	1	2	CARDINAL
fcis-30626	254	2	ahn h .a	ORG
fcis-30626	255	1	3	CARDINAL
fcis-30626	255	2	chen w	PERSON
fcis-30626	255	3	liu j	PERSON
fcis-30626	257	1	2020	DATE
fcis-30626	257	2	34(4	CARDINAL
fcis-30626	257	3	278	CARDINAL
fcis-30626	258	1	4	CARDINAL
fcis-30626	258	2	liao f	PERSON
fcis-30626	258	3	teo r	PERSON
fcis-30626	258	4	wang j l	PERSON
fcis-30626	258	5	vtol uavs[j	ORG
fcis-30626	259	1	control systems technology	ORG
fcis-30626	259	2	2016	DATE
fcis-30626	259	3	270	CARDINAL
fcis-30626	260	1	5	CARDINAL
fcis-30626	260	2	mehran m	PERSON
fcis-30626	260	3	magnus e	GPE
fcis-30626	260	4	networks[m].princeton university	ORG
fcis-30626	260	5	07-01	DATE
fcis-30626	261	1	6	CARDINAL
fcis-30626	261	2	chen	PERSON
fcis-30626	261	3	wang t	PERSON
fcis-30626	261	4	jin y	PERSON
fcis-30626	262	1	uav	ORG
fcis-30626	263	1	2023, 7(4	DATE
fcis-30626	263	2	231	CARDINAL
fcis-30626	264	1	7	CARDINAL
fcis-30626	264	2	xiliang	PERSON
fcis-30626	265	1	uav	ORG
fcis-30626	265	2	163	CARDINAL
fcis-30626	266	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	267	1	8	CARDINAL
fcis-30626	267	2	qin s.	PERSON
fcis-30626	267	3	2nd	ORDINAL
fcis-30626	267	4	2017	CARDINAL
fcis-30626	268	1	2016	CARDINAL
fcis-30626	268	2	447	CARDINAL
fcis-30626	269	1	9	CARDINAL
fcis-30626	269	2	oussama a.	PERSON
fcis-30626	269	3	5th	ORDINAL
fcis-30626	270	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	270	2	212	CARDINAL
fcis-30626	271	1	10	CARDINAL
fcis-30626	271	2	pan z	PRODUCT
fcis-30626	271	3	zhang c	PERSON
fcis-30626	271	4	xia y	PERSON
fcis-30626	273	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	273	2	69(3	DATE
fcis-30626	273	3	1129-1133	DATE
fcis-30626	274	1	11	CARDINAL
fcis-30626	274	2	zhang p	PERSON
fcis-30626	274	3	wang z	PERSON
fcis-30626	276	1	2504	CARDINAL
fcis-30626	276	2	2024	CARDINAL
fcis-30626	276	3	8(9	CARDINAL
fcis-30626	277	1	12	CARDINAL
fcis-30626	277	2	tsao k y	PERSON
fcis-30626	277	3	girdler t	PERSON
fcis-30626	277	4	uav	ORG
fcis-30626	278	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	278	2	133	CARDINAL
fcis-30626	278	3	102894	DATE
fcis-30626	279	1	13	CARDINAL
fcis-30626	280	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	281	1	tel aviv	GPE
fcis-30626	281	2	2023	CARDINAL
fcis-30626	282	1	14	CARDINAL
fcis-30626	282	2	han	NORP
fcis-30626	282	3	qing-long	PERSON
fcis-30626	282	4	wang	ORG
fcis-30626	282	5	zidong	PERSON
fcis-30626	285	1	2019.2905295	LANGUAGE
fcis-30626	286	1	15	CARDINAL
fcis-30626	286	2	song y	PERSON
fcis-30626	287	1	2018	DATE
fcis-30626	287	2	50(1	DATE
fcis-30626	287	3	259	CARDINAL
fcis-30626	288	1	16	CARDINAL
fcis-30626	288	2	liu f	PERSON
fcis-30626	288	3	xiao	PERSON
fcis-30626	288	4	chen s	PERSON
fcis-30626	290	1	journal of electronics & information technology	ORG
fcis-30626	290	2	2020	DATE
fcis-30626	290	3	16941701	DATE
fcis-30626	291	1	17	CARDINAL
fcis-30626	291	2	zhi	GPE
fcis-30626	291	3	guoqiang hu	PERSON
fcis-30626	293	1	2017	CARDINAL
fcis-30626	293	2	american	NORP
fcis-30626	294	1	2017	DATE
fcis-30626	295	1	18	CARDINAL
fcis-30626	295	2	xie	PERSON
fcis-30626	295	3	multi-uav systems[j	ORG
fcis-30626	296	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	296	2	10(2	DATE
fcis-30626	296	3	887	CARDINAL
fcis-30626	297	1	19	CARDINAL
fcis-30626	297	2	xiao j	PERSON
fcis-30626	297	3	feroskhan m. cyber	PERSON
fcis-30626	298	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	298	2	71(7	ORG
fcis-30626	298	3	7202-7214	DATE
fcis-30626	299	1	20	CARDINAL
fcis-30626	301	1	automatica	PERSON
fcis-30626	301	2	2018	DATE
fcis-30626	301	3	93	CARDINAL
fcis-30626	301	4	55-63	CARDINAL
fcis-30626	302	1	21	CARDINAL
fcis-30626	302	2	xia k	PERSON
fcis-30626	302	3	w.	PERSON
fcis-30626	303	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	303	2	58(2	CARDINAL
fcis-30626	303	3	1069-1082	DATE
fcis-30626	304	1	22	CARDINAL
fcis-30626	304	2	14th	ORDINAL
fcis-30626	304	3	five-year	DATE
fcis-30626	304	4	china	GPE
fcis-30626	305	1	beijing	GPE
fcis-30626	305	2	2021	CARDINAL
fcis-30626	306	1	23	CARDINAL
fcis-30626	307	1	14th	ORDINAL
fcis-30626	308	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	309	1	24	CARDINAL
fcis-30626	309	2	chinese	NORP
fcis-30626	310	1	china uav development	ORG
fcis-30626	310	2	2023	CARDINAL
fcis-30626	312	1	beijing	GPE
fcis-30626	312	2	2023.li s	GPE
fcis-30626	312	3	chen y	PERSON
fcis-30626	312	4	liu p	PERSON
fcis-30626	313	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	313	2	70(8): 32943304	DATE
fcis-30626	314	1	25	CARDINAL
fcis-30626	314	2	bushnell l	ORG
fcis-30626	314	3	başar t.	PERSON
fcis-30626	314	4	systems[c]//control	ORG
fcis-30626	314	5	johns hopkins university	ORG
fcis-30626	314	6	march 2013	DATE
fcis-30626	315	1	2013	DATE
fcis-30626	315	2	301-316	CARDINAL
fcis-30626	316	1	26] yuan	MONEY
fcis-30626	316	2	xia y	PERSON
fcis-30626	316	3	yang h.	PERSON
fcis-30626	318	1	2020	DATE
fcis-30626	318	2	51(11	DATE
fcis-30626	318	3	6926-6937	DATE
fcis-30626	319	1	27	CARDINAL
fcis-30626	319	2	saldana	PERSON
fcis-30626	321	1	2017	DATE
fcis-30626	321	2	2(2	CARDINAL
fcis-30626	321	3	1039-1046	DATE
fcis-30626	322	1	28	CARDINAL
fcis-30626	322	2	xu y, di l	PERSON
fcis-30626	322	3	chen y q.	PERSON
fcis-30626	323	1	2011	DATE
fcis-30626	323	2	54808	CARDINAL
fcis-30626	323	3	909-916	CARDINAL
fcis-30626	324	1	29	CARDINAL
fcis-30626	324	2	american	NORP
fcis-30626	325	1	2014	DATE
fcis-30626	325	2	2077-2082	CARDINAL
fcis-30626	326	1	30] yuan	MONEY
fcis-30626	326	2	wang y.	PERSON
fcis-30626	327	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	327	2	21(4	DATE
fcis-30626	327	3	1289	CARDINAL
fcis-30626	328	1	31	CARDINAL
fcis-30626	328	2	ranjan p k	PERSON
fcis-30626	329	1	2024	DATE
fcis-30626	330	1	32	CARDINAL
fcis-30626	330	2	wei t	PERSON
fcis-30626	330	3	uav	ORG
fcis-30626	330	4	control[c]//2023 ieee 12th	ORG
fcis-30626	331	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	331	2	155	CARDINAL
fcis-30626	332	1	33	CARDINAL
fcis-30626	332	2	guo j	PERSON
fcis-30626	332	3	qi j	PERSON
fcis-30626	332	4	wang m	PERSON
fcis-30626	334	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	334	2	136	CARDINAL
fcis-30626	334	3	108218	DATE
fcis-30626	335	1	34	CARDINAL
fcis-30626	335	2	zhao t	PERSON
fcis-30626	335	3	zheng j.	PERSON
fcis-30626	335	4	uav	ORG
fcis-30626	335	5	healthcom	ORG
fcis-30626	336	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	336	2	1-5	CARDINAL
fcis-30626	337	1	35	CARDINAL
fcis-30626	337	2	jin y	PERSON
fcis-30626	337	3	wu x	PERSON
fcis-30626	338	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	338	2	2021(1	CARDINAL
fcis-30626	338	3	5519243	DATE
fcis-30626	339	1	36	CARDINAL
fcis-30626	339	2	zhang j	PERSON
fcis-30626	339	3	li	PERSON
fcis-30626	340	1	rbf	ORG
fcis-30626	340	2	network[j	ORG
fcis-30626	341	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	341	2	11(9	DATE
fcis-30626	341	3	4084	CARDINAL
fcis-30626	342	1	37	CARDINAL
fcis-30626	342	2	xiang x	PERSON
fcis-30626	342	3	liu c	PERSON
fcis-30626	344	1	2017	CARDINAL
fcis-30626	344	2	71	CARDINAL
fcis-30626	344	3	196	CARDINAL
fcis-30626	345	1	38	CARDINAL
fcis-30626	345	2	fei y,	PERSON
fcis-30626	345	3	sun y	PERSON
fcis-30626	346	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	346	2	6(2	CARDINAL
fcis-30626	346	3	40	DATE
fcis-30626	347	1	39	CARDINAL
fcis-30626	347	2	huang d	PERSON
fcis-30626	347	3	li s	PERSON
fcis-30626	347	4	uav	ORG
fcis-30626	347	5	42nd	ORDINAL
fcis-30626	347	6	chinese	NORP
fcis-30626	348	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	348	2	5872-5877	DATE
fcis-30626	349	1	40	CARDINAL
fcis-30626	349	2	yu w	PERSON
fcis-30626	349	3	liu z	PERSON
fcis-30626	351	1	2024	CARDINAL
fcis-30626	351	2	8(8	DATE
fcis-30626	351	3	406	CARDINAL
fcis-30626	351	4	164	CARDINAL
fcis-30626	352	1	41	CARDINAL
fcis-30626	352	2	de almeida	PERSON
fcis-30626	352	3	m. nonlinear	PERSON
fcis-30626	352	4	c]//2016 american	NORP
fcis-30626	353	1	2016	CARDINAL
fcis-30626	353	2	3156-3162	CARDINAL
fcis-30626	354	1	42	CARDINAL
fcis-30626	354	2	12th	ORDINAL
fcis-30626	355	1	2018	DATE
fcis-30626	355	2	347	CARDINAL
fcis-30626	356	1	43	CARDINAL
fcis-30626	356	2	huang y, liu z	PERSON
fcis-30626	357	1	uav	ORG
fcis-30626	358	1	2024	CARDINAL
fcis-30626	358	2	12(6	DATE
fcis-30626	358	3	975	CARDINAL
fcis-30626	359	1	44	CARDINAL
fcis-30626	359	2	peng y	PERSON
fcis-30626	359	3	rao k	PERSON
fcis-30626	360	1	intelligence & robotics	ORG
fcis-30626	360	2	2024	DATE
fcis-30626	360	3	4(3	CARDINAL
fcis-30626	360	4	293317	DATE
fcis-30626	361	1	45	CARDINAL
fcis-30626	361	2	yang f	PERSON
fcis-30626	361	3	zhang b	PERSON
fcis-30626	362	1	14th	CARDINAL
fcis-30626	362	2	asian	NORP
fcis-30626	363	1	2024	CARDINAL
fcis-30626	363	2	891	CARDINAL
fcis-30626	364	1	46	CARDINAL
fcis-30626	364	2	kim y.	PERSON
fcis-30626	365	1	2018	DATE
fcis-30626	365	2	81	CARDINAL
fcis-30626	365	3	322	CARDINAL
fcis-30626	366	1	47	CARDINAL
fcis-30626	366	2	cai s	PERSON
fcis-30626	366	3	zhang x	PERSON
fcis-30626	366	4	multi-uav[j	NORP
fcis-30626	367	1	the franklin institute	ORG
fcis-30626	367	2	2022	CARDINAL
fcis-30626	367	3	359(8	CARDINAL
fcis-30626	367	4	3671-3691	DATE
fcis-30626	368	1	48	CARDINAL
fcis-30626	368	2	yue j	PERSON
fcis-30626	370	1	2023, 7(4	DATE
fcis-30626	370	2	235	CARDINAL
fcis-30626	371	1	49	CARDINAL
fcis-30626	371	2	yue j	PERSON
fcis-30626	373	1	2023, 7(4	DATE
fcis-30626	373	2	235	CARDINAL
fcis-30626	374	1	50	CARDINAL
fcis-30626	375	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	375	2	56(9-10	DATE
fcis-30626	376	1	51	CARDINAL
fcis-30626	376	2	liu s	PERSON
fcis-30626	376	3	zhang r	PERSON
fcis-30626	376	4	zhao	PERSON
fcis-30626	378	1	2024	DATE
fcis-30626	379	1	52	CARDINAL
fcis-30626	380	1	european journal	ORG
fcis-30626	380	2	2025	DATE
fcis-30626	380	3	82	CARDINAL
fcis-30626	380	4	101183	DATE
fcis-30626	381	1	53	CARDINAL
fcis-30626	381	2	ding k	PERSON
fcis-30626	381	3	li y,	PERSON
fcis-30626	381	4	quevedo	PERSON
fcis-30626	383	1	automatica	PERSON
fcis-30626	383	2	2017	DATE
fcis-30626	383	3	78	CARDINAL
fcis-30626	383	4	194	CARDINAL
fcis-30626	384	1	54	CARDINAL
fcis-30626	384	2	wang j	PERSON
fcis-30626	384	3	gao j	PERSON
fcis-30626	384	4	wu	PERSON
fcis-30626	384	5	2022	CARDINAL
fcis-30626	384	6	128	CARDINAL
fcis-30626	384	7	10	CARDINAL
fcis-30626	385	1	55	CARDINAL
fcis-30626	385	2	pan k	PERSON
fcis-30626	385	3	pan q.	ORG
fcis-30626	386	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	386	2	69(8	CARDINAL
fcis-30626	386	3	3391-3401	DATE
fcis-30626	387	1	56	CARDINAL
fcis-30626	387	2	liu y, dong x	PERSON
fcis-30626	388	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	388	2	33(6	DATE
fcis-30626	388	3	3607-3626	DATE
fcis-30626	389	1	57	CARDINAL
fcis-30626	389	2	zheng y, zhang l	PERSON
fcis-30626	389	3	huang b	PERSON
fcis-30626	390	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	390	2	8490-8507	DATE
fcis-30626	391	1	58	CARDINAL
fcis-30626	391	2	wang j	PERSON
fcis-30626	391	3	li f	PERSON
fcis-30626	391	4	zhang x	PERSON
fcis-30626	392	1	3d	CARDINAL
fcis-30626	393	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	393	2	26	CARDINAL
fcis-30626	393	3	2686-2699	CARDINAL
fcis-30626	394	1	59	CARDINAL
fcis-30626	394	2	zhang s	PERSON
fcis-30626	394	3	liu y	PERSON
fcis-30626	395	1	2024	CARDINAL
fcis-30626	395	2	11	CARDINAL
fcis-30626	395	3	1320361	CARDINAL
fcis-30626	396	1	60	CARDINAL
fcis-30626	396	2	li j	PERSON
fcis-30626	396	3	wang l	PERSON
fcis-30626	397	1	2024	CARDINAL
fcis-30626	397	2	8374-8397	DATE
fcis-30626	398	1	61	CARDINAL
fcis-30626	398	2	alzahrani a.	PERSON
fcis-30626	398	3	model[j	PERSON
fcis-30626	399	1	2024	DATE
fcis-30626	400	1	62	CARDINAL
fcis-30626	400	2	wu g	PERSON
fcis-30626	400	3	gao x	PERSON
fcis-30626	400	4	wan k.	PERSON
fcis-30626	401	1	2020	DATE
fcis-30626	401	2	20(8	CARDINAL
fcis-30626	401	3	2332	CARDINAL
fcis-30626	402	1	63	CARDINAL
fcis-30626	402	2	zhang j	PERSON
fcis-30626	402	3	chuai g	PERSON
fcis-30626	402	4	gao w.	PERSON
fcis-30626	402	5	uav	ORG
fcis-30626	403	1	2020	DATE
fcis-30626	403	2	3864	CARDINAL
fcis-30626	404	1	64	CARDINAL
fcis-30626	404	2	duan h	GPE
fcis-30626	406	1	2021	CARDINAL
fcis-30626	406	2	1(01	DATE
fcis-30626	406	3	2150004	DATE
fcis-30626	407	1	65	CARDINAL
fcis-30626	407	2	yang y	PERSON
fcis-30626	407	3	wang w	PERSON
fcis-30626	407	4	xu	PERSON
fcis-30626	409	1	mec	ORG
fcis-30626	409	2	2022	CARDINAL
fcis-30626	410	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	410	2	1-6	CARDINAL
fcis-30626	411	1	66	CARDINAL
fcis-30626	411	2	suo w	GPE
fcis-30626	411	3	wang m	PERSON
fcis-30626	411	4	uav	ORG
fcis-30626	411	5	network[j	ORG
fcis-30626	412	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	412	2	12(2	DATE
fcis-30626	412	3	535	CARDINAL
fcis-30626	413	1	67	CARDINAL
fcis-30626	413	2	bao w	PERSON
fcis-30626	413	3	zhu x	PERSON
fcis-30626	413	4	network[j	ORG
fcis-30626	414	1	2022	CARDINAL
fcis-30626	414	2	9(19	DATE
fcis-30626	414	3	19346-19361	DATE
fcis-30626	415	1	68	CARDINAL
fcis-30626	415	2	yang y	PERSON
fcis-30626	415	3	bilal	PERSON
fcis-30626	415	4	uav	ORG
fcis-30626	415	5	network[j	ORG
fcis-30626	416	1	2023	CARDINAL
fcis-30626	416	2	10(21	DATE
fcis-30626	416	3	18890-18897	DATE