id sid eid entity type fcis-3751 1 1 2832-6024 DATE fcis-3751 2 1 2 CARDINAL fcis-3751 2 2 2 CARDINAL fcis-3751 2 3 2022 28 CARDINAL fcis-3751 2 4 rong wang* PERSON fcis-3751 2 5 yongchun liu school PERSON fcis-3751 2 6 a. college PERSON fcis-3751 2 7 sichuan GPE fcis-3751 2 8 china GPE fcis-3751 3 1 rong wang PERSON fcis-3751 4 1 first ORDINAL fcis-3751 4 2 cartesian NORP fcis-3751 6 1 1 CARDINAL fcis-3751 8 1 2,3 CARDINAL fcis-3751 12 1 lee et al PERSON fcis-3751 15 1 wang et al PERSON fcis-3751 16 1 5 CARDINAL fcis-3751 16 2 6 DATE fcis-3751 18 1 zero CARDINAL fcis-3751 20 1 9 CARDINAL fcis-3751 20 2 10 CARDINAL fcis-3751 26 1 linear ORG fcis-3751 29 1 secondly ORDINAL fcis-3751 32 1 2 CARDINAL fcis-3751 32 2 1 CARDINAL fcis-3751 32 3 two CARDINAL fcis-3751 33 1 cartesian NORP fcis-3751 36 1 1 CARDINAL fcis-3751 36 2 2 CARDINAL fcis-3751 36 3 𝐴𝑇(π‘ž GPE fcis-3751 38 1 3 CARDINAL fcis-3751 38 2 euler-lagrange ORG fcis-3751 38 3 𝐢(π‘ž NORP fcis-3751 38 4 𝑅3 PRODUCT fcis-3751 38 5 𝑅3 PRODUCT fcis-3751 39 1 lagrange GPE fcis-3751 39 2 𝐡(π‘ž ORG fcis-3751 39 3 𝑅2 DATE fcis-3751 39 4 𝐢(π‘ž GPE fcis-3751 39 5 𝐡(π‘ž ORG fcis-3751 39 6 0 CARDINAL fcis-3751 39 7 0 CARDINAL fcis-3751 40 1 𝐢(π‘ž NORP fcis-3751 41 1 0 CARDINAL fcis-3751 41 2 𝐡(π‘ž ORG fcis-3751 41 3 1 CARDINAL fcis-3751 43 1 0,Ξ» CARDINAL fcis-3751 44 1 π‘Ÿis CARDINAL fcis-3751 44 2 𝐼 ORG fcis-3751 45 1 4 CARDINAL fcis-3751 46 1 5 CARDINAL fcis-3751 46 2 3 CARDINAL fcis-3751 47 1 3.1 CARDINAL fcis-3751 47 2 two CARDINAL fcis-3751 48 1 3.1.1 CARDINAL fcis-3751 49 1 zero CARDINAL fcis-3751 53 1 6 CARDINAL fcis-3751 53 2 0 CARDINAL fcis-3751 54 1 second ORDINAL fcis-3751 54 2 1 2 CARDINAL fcis-3751 55 1 g x PERSON fcis-3751 55 2 g x PERSON fcis-3751 55 3 7 CARDINAL fcis-3751 55 4 1 1 CARDINAL fcis-3751 57 1 𝑠𝑖𝑛 ΞΈ PERSON fcis-3751 58 1 two CARDINAL fcis-3751 58 2 1 2 CARDINAL fcis-3751 62 1 first ORDINAL fcis-3751 63 1 + 1 DATE fcis-3751 63 2 + 1 𝑐2 𝑠𝑖𝑔(𝑒4)𝛾2 ( DATE fcis-3751 63 3 9 CARDINAL fcis-3751 65 1 1 CARDINAL fcis-3751 65 2 10 CARDINAL fcis-3751 66 1 1 𝑔2(π‘₯ CARDINAL fcis-3751 66 2 11 CARDINAL fcis-3751 66 3 second ORDINAL fcis-3751 66 4 12 CARDINAL fcis-3751 67 1 β‰  0 PERSON fcis-3751 68 1 two CARDINAL fcis-3751 70 1 13 CARDINAL fcis-3751 72 1 𝑓1 ORG fcis-3751 75 1 14 CARDINAL fcis-3751 75 2 30 CARDINAL fcis-3751 75 3 π‘ π‘Žπ‘‘(𝑆 ORG fcis-3751 75 4 1 CARDINAL fcis-3751 75 5 1 CARDINAL fcis-3751 76 1 15 CARDINAL fcis-3751 77 1 16 CARDINAL fcis-3751 77 2 1 2 CARDINAL fcis-3751 78 1 s ks PERSON fcis-3751 78 2 g x g x g x g x g x g x  PERSON fcis-3751 78 3  DATE fcis-3751 82 1 17 CARDINAL fcis-3751 82 2 1 2 𝑆2 DATE fcis-3751 82 3 18 CARDINAL fcis-3751 82 4 1 CARDINAL fcis-3751 102 1 swg u u u s ORG fcis-3751 103 1 19 CARDINAL fcis-3751 104 1 1 CARDINAL fcis-3751 104 2 7 CARDINAL fcis-3751 104 3 9 CARDINAL fcis-3751 104 4 17 CARDINAL fcis-3751 104 5 second ORDINAL fcis-3751 105 1 19 CARDINAL fcis-3751 106 1 20 CARDINAL fcis-3751 106 2 18 CARDINAL fcis-3751 106 3 0 CARDINAL fcis-3751 107 1 lyapunov theorem PERSON fcis-3751 108 1 19 CARDINAL fcis-3751 109 1 21 CARDINAL fcis-3751 109 2 13 CARDINAL fcis-3751 109 3 0 CARDINAL fcis-3751 110 1 second ORDINAL fcis-3751 111 1 2 CARDINAL fcis-3751 112 1 7 CARDINAL fcis-3751 113 1 17 CARDINAL fcis-3751 113 2 two CARDINAL fcis-3751 113 3 first ORDINAL fcis-3751 114 1 lyapunov theorem PERSON fcis-3751 114 2 2 CARDINAL fcis-3751 115 1 22 CARDINAL fcis-3751 115 2 βˆ’ 𝐾𝑑�̇ PERSON fcis-3751 115 3 23 CARDINAL fcis-3751 116 1 𝐾𝑝𝑒 𝑇𝑒 PERSON fcis-3751 116 2 24 CARDINAL fcis-3751 117 1 2 CARDINAL fcis-3751 117 2 0 CARDINAL fcis-3751 119 1 k e k e k e r k e = PERSON fcis-3751 121 1 25 CARDINAL fcis-3751 122 1 4 CARDINAL fcis-3751 123 1 12 CARDINAL fcis-3751 124 1 1 CARDINAL fcis-3751 124 2 1 CARDINAL fcis-3751 124 3 three CARDINAL fcis-3751 124 4 4 CARDINAL fcis-3751 124 5 1 CARDINAL fcis-3751 124 6 50 CARDINAL fcis-3751 124 7 35 CARDINAL fcis-3751 124 8 35 CARDINAL fcis-3751 124 9 55 CARDINAL fcis-3751 124 10 53 CARDINAL fcis-3751 124 11 55 CARDINAL fcis-3751 124 12 53 CARDINAL fcis-3751 124 13 5 CARDINAL fcis-3751 124 14 5 CARDINAL fcis-3751 124 15 0.005 CARDINAL fcis-3751 125 1 5 CARDINAL fcis-3751 125 2 10 CARDINAL fcis-3751 126 1 2 CARDINAL fcis-3751 126 2 2 π‘π‘œπ‘ πœƒπ‘‘ DATE fcis-3751 127 1 2 CARDINAL fcis-3751 128 1 0 CARDINAL fcis-3751 129 1 1 CARDINAL fcis-3751 129 2 50 CARDINAL fcis-3751 129 3 35 CARDINAL fcis-3751 129 4 35 CARDINAL fcis-3751 129 5 5 CARDINAL fcis-3751 129 6 5 CARDINAL fcis-3751 129 7 0.005 CARDINAL fcis-3751 130 1 2 CARDINAL fcis-3751 131 1 fio DATE fcis-3751 131 2 2 CARDINAL fcis-3751 132 1 n tsmc ORG fcis-3751 133 1 fio PERSON fcis-3751 134 1 3 CARDINAL fcis-3751 135 1 zero CARDINAL fcis-3751 137 1 4 CARDINAL fcis-3751 138 1 4 CARDINAL fcis-3751 139 1 zero CARDINAL fcis-3751 141 1 5 CARDINAL fcis-3751 142 1 31 CARDINAL fcis-3751 143 1 2 CARDINAL fcis-3751 143 2 3 CARDINAL fcis-3751 144 1 4 CARDINAL fcis-3751 145 1 5 CARDINAL fcis-3751 146 1 5 CARDINAL fcis-3751 147 1 first ORDINAL fcis-3751 147 2 second ORDINAL fcis-3751 147 3 first ORDINAL fcis-3751 150 1 1 CARDINAL fcis-3751 150 2 caai ORG fcis-3751 150 3 6 (2011 DATE fcis-3751 150 4 no.3 CARDINAL fcis-3751 150 5 p.200-207 NORP fcis-3751 151 1 2 CARDINAL fcis-3751 151 2 changchun university of technology ORG fcis-3751 151 3 china 2019 EVENT fcis-3751 152 1 3 CARDINAL fcis-3751 152 2 feng guolin PERSON fcis-3751 152 3 yanshan university ORG fcis-3751 152 4 2021 CARDINAL fcis-3751 153 1 4 CARDINAL fcis-3751 153 2 lin c, lim h PERSON fcis-3751 153 3 7 (2009 DATE fcis-3751 153 4 no.3 CARDINAL fcis-3751 153 5 429 CARDINAL fcis-3751 154 1 5 CARDINAL fcis-3751 154 2 wang wei yi jian-qiang zhao dong-bin liu dian-tong PERSON fcis-3751 154 3 22 (2005 DATE fcis-3751 154 4 no.3 CARDINAL fcis-3751 154 5 417 CARDINAL fcis-3751 155 1 6 CARDINAL fcis-3751 155 2 ge ORG fcis-3751 155 3 3d CARDINAL fcis-3751 155 4 10th ORDINAL fcis-3751 155 5 congress ORG fcis-3751 155 6 beijing GPE fcis-3751 155 7 china GPE fcis-3751 155 8 july 6-8, 2012 DATE fcis-3751 155 9 1524-1528 CARDINAL fcis-3751 156 1 lee s g PERSON fcis-3751 156 2 kim j PERSON fcis-3751 156 3 44 DATE fcis-3751 156 4 2020 DATE fcis-3751 156 5 no.144 ORG fcis-3751 156 6 106866 DATE fcis-3751 157 1 8 CARDINAL fcis-3751 157 2 t h ORG fcis-3751 157 3 2019 DATE fcis-3751 157 4 first ORDINAL fcis-3751 157 5 bangkok GPE fcis-3751 157 6 thailand GPE fcis-3751 157 7 january DATE fcis-3751 157 8 16 CARDINAL fcis-3751 157 9 2019 DATE fcis-3751 158 1 25 CARDINAL fcis-3751 159 1 9 CARDINAL fcis-3751 159 2 wu PERSON fcis-3751 161 1 39 CARDINAL fcis-3751 161 2 1994 DATE fcis-3751 161 3 2464 CARDINAL fcis-3751 162 1 10 CARDINAL fcis-3751 162 2 lin f j PERSON fcis-3751 162 3 2010 DATE fcis-3751 162 4 no.3 CARDINAL fcis-3751 162 5 636 CARDINAL fcis-3751 163 1 11 CARDINAL fcis-3751 163 2 xin，liu GPE fcis-3751 163 3 modelbased DATE fcis-3751 163 4 2012 DATE fcis-3751 163 5 no.1 ORG fcis-3751 163 6 107-112 CARDINAL fcis-3751 164 1 12 CARDINAL fcis-3751 164 2 qi-ming PERSON fcis-3751 164 3 lv shu-hao PERSON fcis-3751 164 4 china GPE fcis-3751 164 5 2017 CARDINAL fcis-3751 164 6 no.7 GPE fcis-3751 164 7 1409-1414 DATE fcis-3751 165 1 13 CARDINAL fcis-3751 165 2 min ying-ying liu yun-gang PERSON fcis-3751 165 3 barbalat lemma PERSON fcis-3751 165 4 shandong university ORG fcis-3751 165 5 2007 DATE fcis-3751 165 6 no.1 CARDINAL fcis-3751 165 7 51 CARDINAL fcis-3751 166 1 14 CARDINAL fcis-3751 166 2 van nguyen t PERSON fcis-3751 166 3 tran PERSON fcis-3751 166 4 2021 CARDINAL fcis-3751 166 5 santa GPE fcis-3751 166 6 maria da feira PERSON fcis-3751 166 7 april 28-29,2021 DATE fcis-3751 166 8 85 CARDINAL fcis-3751 167 1 15 CARDINAL fcis-3751 167 2 wang yufeng PERSON fcis-3751 167 3 chen weiti PERSON fcis-3751 167 4 qi pei PERSON fcis-3751 167 5 shandong university ORG fcis-3751 167 6 2021 CARDINAL fcis-3751 168 1 62 CARDINAL