id	sid	eid	entity	type
fcis-7988	1	1	2832-6024	DATE
fcis-7988	2	1	3	CARDINAL
fcis-7988	2	2	3	CARDINAL
fcis-7988	2	3	2023 27	DATE
fcis-7988	2	4	2 1	CARDINAL
fcis-7988	2	5	graduate university of mongolia	ORG
fcis-7988	2	6	999097	DATE
fcis-7988	2	7	2	CARDINAL
fcis-7988	2	8	zhanjiang university of science and technology	ORG
fcis-7988	2	9	zhanjiang	GPE
fcis-7988	2	10	524094	DATE
fcis-7988	2	11	china	GPE
fcis-7988	5	1	1	CARDINAL
fcis-7988	9	1	liu	PERSON
fcis-7988	10	1	2	CARDINAL
fcis-7988	11	1	li qing et al	PERSON
fcis-7988	12	1	jiang ming et al	PERSON
fcis-7988	13	1	guo wei et al	PERSON
fcis-7988	16	1	zhao xiao et al	PERSON
fcis-7988	21	1	2	CARDINAL
fcis-7988	21	2	1	CARDINAL
fcis-7988	24	1	2	CARDINAL
fcis-7988	28	1	3	CARDINAL
fcis-7988	28	2	1	CARDINAL
fcis-7988	28	3	max	DATE
fcis-7988	29	1	2	CARDINAL
fcis-7988	30	1	1 2𝑛	CARDINAL
fcis-7988	30	2	1,2,3	DATE
fcis-7988	32	1	28	CARDINAL
fcis-7988	38	1	max min	PERSON
fcis-7988	38	2	1/	CARDINAL
fcis-7988	38	3	1	CARDINAL
fcis-7988	38	4	 =	PERSON
fcis-7988	39	1	1	CARDINAL
fcis-7988	39	2	𝛿(𝑘	ORG
fcis-7988	39	3	1	CARDINAL
fcis-7988	39	4	2	CARDINAL
fcis-7988	39	5	4	CARDINAL
fcis-7988	40	1	15	CARDINAL
fcis-7988	41	1	0.618𝑡𝑟𝑦_𝑛𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟	CARDINAL
fcis-7988	41	2	17𝑀𝑡	CARDINAL
fcis-7988	41	3	110	CARDINAL
fcis-7988	41	4	afsa1	ORG
fcis-7988	41	5	1	CARDINAL
fcis-7988	41	6	2	CARDINAL
fcis-7988	41	7	1	CARDINAL
fcis-7988	41	8	2	CARDINAL
fcis-7988	41	9	afsa2	ORG
fcis-7988	42	1	3	CARDINAL
fcis-7988	42	2	4	CARDINAL
fcis-7988	42	3	3	CARDINAL
fcis-7988	42	4	4	CARDINAL
fcis-7988	42	5	two	CARDINAL
fcis-7988	42	6	60	CARDINAL
fcis-7988	43	1	afsa2	PRODUCT
fcis-7988	43	2	1	CARDINAL
fcis-7988	43	3	1	CARDINAL
fcis-7988	43	4	63.4	CARDINAL
fcis-7988	43	5	71.0	CARDINAL
fcis-7988	43	6	62.5	CARDINAL
fcis-7988	43	7	1	CARDINAL
fcis-7988	43	8	3	CARDINAL
fcis-7988	43	9	1	CARDINAL
fcis-7988	43	10	afsa1	ORG
fcis-7988	45	1	afsa2	PERSON
fcis-7988	46	1	29 5	DATE
fcis-7988	46	2	1	CARDINAL
fcis-7988	47	1	zhanjiang university of science	ORG
fcis-7988	47	2	ppjhkcz-2022278	CARDINAL
fcis-7988	47	3	zhanjiang university of science and technology	ORG
fcis-7988	48	1	1	CARDINAL
fcis-7988	48	2	zhu daqi	PERSON
fcis-7988	48	3	yan mingzhong	PERSON
fcis-7988	49	1	2010].review	CARDINAL
fcis-7988	50	1	25(07	CARDINAL
fcis-7988	50	2	961	CARDINAL
fcis-7988	51	1	2	CARDINAL
fcis-7988	51	2	li qing	PERSON
fcis-7988	51	3	xu yinmei	PERSON
fcis-7988	51	4	zhang dezheng	PERSON
fcis-7988	51	5	yin yixin	PERSON
fcis-7988	52	1	2010	DATE
fcis-7988	53	1	beijing	GPE
fcis-7988	53	2	32(3	CARDINAL
fcis-7988	53	3	397-402	CARDINAL
fcis-7988	54	1	3	CARDINAL
fcis-7988	54	2	jiang ming	PERSON
fcis-7988	54	3	wang heng	PERSON
fcis-7988	54	4	zhang hua	PERSON
fcis-7988	54	5	xie	PERSON
fcis-7988	55	1	2011].application	CARDINAL
fcis-7988	57	1	08	CARDINAL
fcis-7988	57	2	113	CARDINAL
fcis-7988	58	1	4	CARDINAL
fcis-7988	58	2	guo wei	PERSON
fcis-7988	58	3	qin guoxuan	PERSON
fcis-7988	58	4	wang lei	PERSON
fcis-7988	59	1	5	CARDINAL
fcis-7988	59	2	kumar a.[2018].intelligent bezier	PERSON
fcis-7988	59	3	3,1-22	CARDINAL
fcis-7988	60	1	6	CARDINAL
fcis-7988	60	2	zhao xiao	PERSON
fcis-7988	60	3	wang zheng	PERSON
fcis-7988	60	4	huang chengkan	PERSON
fcis-7988	60	5	zhao yanwei.[2018].path planning of	PERSON
fcis-7988	62	1	7	CARDINAL
fcis-7988	62	2	wang hui	PERSON
fcis-7988	62	3	huang yiqing	PERSON
fcis-7988	62	4	liu xiaofeng.[2019].path planning	PERSON
fcis-7988	63	1	journal of anhui institute of technology,34(01),13-20	ORG
fcis-7988	64	1	8	CARDINAL
fcis-7988	64	2	zhang p	PERSON
fcis-7988	64	3	gao s	PERSON
fcis-7988	65	1	2018	CARDINAL
fcis-7988	65	2	chinese	NORP
fcis-7988	66	1	shenyang	GPE
fcis-7988	67	1	9	CARDINAL
fcis-7988	67	2	zhang mingxing	PERSON
fcis-7988	67	3	wang peng	PERSON
fcis-7988	67	4	bai yanping	PERSON
fcis-7988	67	5	hou yuchao.[2019].array	PERSON
fcis-7988	67	6	doa	GPE
fcis-7988	68	1	49	DATE
fcis-7988	68	2	22	CARDINAL
fcis-7988	68	3	163	CARDINAL
fcis-7988	69	1	10	CARDINAL
fcis-7988	69	2	jin yujia.[2018].parameter	PERSON
fcis-7988	71	1	11	CARDINAL
fcis-7988	71	2	chen miaona	PERSON
fcis-7988	71	3	lin jican	PERSON
fcis-7988	72	1	2020	DATE