id	keyword
fcis-10370	sensor
fcis-10370	detection
fcis-10370	road
fcis-10370	perception
fcis-10370	vehicle
fcis-10370	technology
fcis-10370	information
fcis-10370	ieee
fcis-10370	research
fcis-10370	image
fcis-10370	development
fcis-10370	environmental
fcis-10370	traffic
fcis-10370	data
fcis-10370	lidar
fcis-10370	driving
fcis-10370	method
fcis-10370	light