id	keyword
fcis-25709	point
fcis-25709	feature
fcis-25709	network
fcis-25709	multi
fcis-25709	cloud
fcis-25709	scale
fcis-25709	semantic
fcis-25709	segmentation
fcis-25709	information
fcis-25709	module
fcis-25709	fusion
fcis-25709	loss
fcis-25709	mdnn
fcis-25709	accuracy
fcis-25709	layer
fcis-25709	aggregation