id	sid	tid	token	lemma	pos
hij-1006	1	1	available	available	ADJ
hij-1006	1	2	online	online	ADV
hij-1006	1	3	at	at	ADP
hij-1006	1	4	www.hightechjournal.org	www.hightechjournal.org	ADJ
hij-1006	1	5	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	1	6	and	and	CCONJ
hij-1006	1	7	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	1	8	journal	journal	PROPN
hij-1006	1	9	vol	vol	NOUN
hij-1006	1	10	.	.	PROPN
hij-1006	2	1	6	6	NUM
hij-1006	2	2	,	,	PUNCT
hij-1006	2	3	no	no	INTJ
hij-1006	2	4	.	.	NOUN
hij-1006	2	5	1	1	NUM
hij-1006	2	6	,	,	PUNCT
hij-1006	2	7	march	march	NOUN
hij-1006	2	8	,	,	PUNCT
hij-1006	2	9	2025	2025	NUM
hij-1006	2	10	303	303	NUM
hij-1006	2	11	issn	issn	NOUN
hij-1006	2	12	:	:	PUNCT
hij-1006	2	13	2723	2723	NUM
hij-1006	2	14	-	-	SYM
hij-1006	2	15	9535	9535	NUM
hij-1006	2	16	a	a	DET
hij-1006	2	17	novel	novel	ADJ
hij-1006	2	18	cost	cost	NOUN
hij-1006	2	19	-	-	PUNCT
hij-1006	2	20	effective	effective	ADJ
hij-1006	2	21	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	2	22	ground	ground	NOUN
hij-1006	2	23	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	2	24	platform	platform	NOUN
hij-1006	2	25	for	for	ADP
hij-1006	2	26	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	2	27	education	education	NOUN
hij-1006	2	28	clyde	clyde	PROPN
hij-1006	2	29	sanmig	sanmig	VERB
hij-1006	2	30	domin	domin	PROPN
hij-1006	2	31	d.	d.	PROPN
hij-1006	2	32	corpuz	corpuz	PROPN
hij-1006	2	33	1	1	NUM
hij-1006	2	34	,	,	PUNCT
hij-1006	2	35	gilroy	gilroy	PROPN
hij-1006	2	36	a.	a.	PROPN
hij-1006	2	37	cuaycong	cuaycong	PROPN
hij-1006	2	38	1	1	NUM
hij-1006	2	39	,	,	PUNCT
hij-1006	2	40	raffaello	raffaello	PROPN
hij-1006	2	41	giuliano	giuliano	PROPN
hij-1006	2	42	d.	d.	PROPN
hij-1006	2	43	diño	diño	PROPN
hij-1006	2	44	1	1	NUM
hij-1006	2	45	,	,	PUNCT
hij-1006	2	46	raphael	raphael	PROPN
hij-1006	2	47	c.	c.	PROPN
hij-1006	2	48	estacio	estacio	PROPN
hij-1006	2	49	1	1	NUM
hij-1006	2	50	,	,	PUNCT
hij-1006	2	51	gregg	gregg	PROPN
hij-1006	2	52	angelo	angelo	PROPN
hij-1006	2	53	c.	c.	PROPN
hij-1006	2	54	señar	señar	PROPN
hij-1006	2	55	1	1	NUM
hij-1006	2	56	,	,	PUNCT
hij-1006	2	57	alvin	alvin	PROPN
hij-1006	2	58	y.	y.	PROPN
hij-1006	2	59	chua	chua	PROPN
hij-1006	3	1	1	1	NUM
hij-1006	3	2	*	*	SYM
hij-1006	3	3	1	1	NUM
hij-1006	3	4	department	department	NOUN
hij-1006	3	5	of	of	ADP
hij-1006	3	6	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	3	7	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	3	8	,	,	PUNCT
hij-1006	3	9	de	de	X
hij-1006	3	10	la	la	X
hij-1006	3	11	salle	salle	PROPN
hij-1006	3	12	university	university	PROPN
hij-1006	3	13	manila	manila	PROPN
hij-1006	3	14	,	,	PUNCT
hij-1006	3	15	2401	2401	NUM
hij-1006	3	16	taft	taft	PROPN
hij-1006	3	17	ave	ave	PROPN
hij-1006	3	18	,	,	PUNCT
hij-1006	3	19	malate	malate	NOUN
hij-1006	3	20	,	,	PUNCT
hij-1006	3	21	manila	manila	PROPN
hij-1006	3	22	,	,	PUNCT
hij-1006	3	23	1004	1004	NUM
hij-1006	3	24	metro	metro	PROPN
hij-1006	3	25	manila	manila	PROPN
hij-1006	3	26	,	,	PUNCT
hij-1006	3	27	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	3	28	.	.	PUNCT
hij-1006	4	1	received	receive	VERB
hij-1006	4	2	28	28	NUM
hij-1006	4	3	november	november	PROPN
hij-1006	4	4	2024	2024	NUM
hij-1006	4	5	;	;	PUNCT
hij-1006	4	6	revised	revise	VERB
hij-1006	4	7	19	19	NUM
hij-1006	4	8	february	february	NOUN
hij-1006	4	9	2025	2025	NUM
hij-1006	4	10	;	;	PUNCT
hij-1006	4	11	accepted	accept	VERB
hij-1006	4	12	24	24	NUM
hij-1006	4	13	february	february	NOUN
hij-1006	4	14	2025	2025	NUM
hij-1006	4	15	;	;	PUNCT
hij-1006	4	16	published	publish	VERB
hij-1006	4	17	01	01	NUM
hij-1006	4	18	march	march	PROPN
hij-1006	4	19	2025	2025	NUM
hij-1006	4	20	abstract	abstract	NOUN
hij-1006	4	21	this	this	DET
hij-1006	4	22	study	study	NOUN
hij-1006	4	23	demonstrates	demonstrate	VERB
hij-1006	4	24	a	a	DET
hij-1006	4	25	novel	novel	ADJ
hij-1006	4	26	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	4	27	ground	ground	NOUN
hij-1006	4	28	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	4	29	platform	platform	NOUN
hij-1006	4	30	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	4	31	for	for	ADP
hij-1006	4	32	educational	educational	ADJ
hij-1006	4	33	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	4	34	that	that	PRON
hij-1006	4	35	is	be	AUX
hij-1006	4	36	cost	cost	NOUN
hij-1006	4	37	-	-	PUNCT
hij-1006	4	38	effective	effective	ADJ
hij-1006	4	39	,	,	PUNCT
hij-1006	4	40	modular	modular	ADJ
hij-1006	4	41	,	,	PUNCT
hij-1006	4	42	and	and	CCONJ
hij-1006	4	43	utilizes	utilize	VERB
hij-1006	4	44	3d	3d	NUM
hij-1006	4	45	-	-	PUNCT
hij-1006	4	46	printed	print	VERB
hij-1006	4	47	components	component	NOUN
hij-1006	4	48	.	.	PUNCT
hij-1006	5	1	the	the	DET
hij-1006	5	2	methodology	methodology	NOUN
hij-1006	5	3	involved	involve	VERB
hij-1006	5	4	creating	create	VERB
hij-1006	5	5	three	three	NUM
hij-1006	5	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	5	7	designs	design	NOUN
hij-1006	5	8	using	use	VERB
hij-1006	5	9	fusion	fusion	NOUN
hij-1006	5	10	360	360	NUM
hij-1006	5	11	and	and	CCONJ
hij-1006	5	12	implementing	implement	VERB
hij-1006	5	13	finite	finite	ADJ
hij-1006	5	14	element	element	NOUN
hij-1006	5	15	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	5	16	(	(	PUNCT
hij-1006	5	17	fea	fea	NOUN
hij-1006	5	18	)	)	PUNCT
hij-1006	5	19	testing	testing	NOUN
hij-1006	5	20	in	in	ADP
hij-1006	5	21	ansys	ansys	PROPN
hij-1006	5	22	to	to	PART
hij-1006	5	23	identify	identify	VERB
hij-1006	5	24	potential	potential	ADJ
hij-1006	5	25	failure	failure	NOUN
hij-1006	5	26	points	point	NOUN
hij-1006	5	27	.	.	PUNCT
hij-1006	6	1	the	the	DET
hij-1006	6	2	team	team	NOUN
hij-1006	6	3	tested	test	VERB
hij-1006	6	4	various	various	ADJ
hij-1006	6	5	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	6	6	,	,	PUNCT
hij-1006	6	7	including	include	VERB
hij-1006	6	8	3d	3d	NOUN
hij-1006	6	9	-	-	PUNCT
hij-1006	6	10	printed	print	VERB
hij-1006	6	11	and	and	CCONJ
hij-1006	6	12	aluminium	aluminium	NOUN
hij-1006	6	13	components	component	NOUN
hij-1006	6	14	,	,	PUNCT
hij-1006	6	15	to	to	PART
hij-1006	6	16	find	find	VERB
hij-1006	6	17	an	an	DET
hij-1006	6	18	appropriate	appropriate	ADJ
hij-1006	6	19	balance	balance	NOUN
hij-1006	6	20	between	between	ADP
hij-1006	6	21	durability	durability	NOUN
hij-1006	6	22	and	and	CCONJ
hij-1006	6	23	cost	cost	NOUN
hij-1006	6	24	-	-	PUNCT
hij-1006	6	25	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	6	26	.	.	PUNCT
hij-1006	7	1	using	use	VERB
hij-1006	7	2	gps	gps	PROPN
hij-1006	7	3	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	7	4	and	and	CCONJ
hij-1006	7	5	incline	incline	NOUN
hij-1006	7	6	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	7	7	,	,	PUNCT
hij-1006	7	8	the	the	DET
hij-1006	7	9	authors	author	NOUN
hij-1006	7	10	assessed	assess	VERB
hij-1006	7	11	the	the	DET
hij-1006	7	12	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	7	13	's	's	PART
hij-1006	7	14	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	7	15	,	,	PUNCT
hij-1006	7	16	feasibility	feasibility	NOUN
hij-1006	7	17	,	,	PUNCT
hij-1006	7	18	and	and	CCONJ
hij-1006	7	19	educational	educational	ADJ
hij-1006	7	20	value	value	NOUN
hij-1006	7	21	.	.	PUNCT
hij-1006	8	1	the	the	DET
hij-1006	8	2	study	study	NOUN
hij-1006	8	3	peer	peer	NOUN
hij-1006	8	4	reviews	review	NOUN
hij-1006	8	5	identified	identify	VERB
hij-1006	8	6	standards	standard	NOUN
hij-1006	8	7	the	the	DET
hij-1006	8	8	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	8	9	should	should	AUX
hij-1006	8	10	adhere	adhere	VERB
hij-1006	8	11	to	to	PART
hij-1006	8	12	develop	develop	VERB
hij-1006	8	13	a	a	DET
hij-1006	8	14	modular	modular	ADJ
hij-1006	8	15	,	,	PUNCT
hij-1006	8	16	costeffective	costeffective	ADJ
hij-1006	8	17	,	,	PUNCT
hij-1006	8	18	and	and	CCONJ
hij-1006	8	19	feasible	feasible	ADJ
hij-1006	8	20	learning	learning	NOUN
hij-1006	8	21	platform	platform	NOUN
hij-1006	8	22	.	.	PUNCT
hij-1006	9	1	the	the	DET
hij-1006	9	2	platform	platform	NOUN
hij-1006	9	3	demonstrated	demonstrate	VERB
hij-1006	9	4	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	9	5	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	9	6	and	and	CCONJ
hij-1006	9	7	the	the	DET
hij-1006	9	8	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	9	9	to	to	PART
hij-1006	9	10	perform	perform	AUX
hij-1006	9	11	efficiently	efficiently	ADV
hij-1006	9	12	using	use	VERB
hij-1006	9	13	proper	proper	ADJ
hij-1006	9	14	specifications	specification	NOUN
hij-1006	9	15	.	.	PUNCT
hij-1006	10	1	students	student	NOUN
hij-1006	10	2	and	and	CCONJ
hij-1006	10	3	an	an	DET
hij-1006	10	4	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	10	5	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	10	6	various	various	ADJ
hij-1006	10	7	aspects	aspect	NOUN
hij-1006	10	8	of	of	ADP
hij-1006	10	9	the	the	DET
hij-1006	10	10	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	10	11	platform	platform	NOUN
hij-1006	10	12	through	through	ADP
hij-1006	10	13	workshops	workshop	NOUN
hij-1006	10	14	conducted	conduct	VERB
hij-1006	10	15	by	by	ADP
hij-1006	10	16	the	the	DET
hij-1006	10	17	authors	author	NOUN
hij-1006	10	18	.	.	PUNCT
hij-1006	11	1	the	the	DET
hij-1006	11	2	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	11	3	received	receive	VERB
hij-1006	11	4	positive	positive	ADJ
hij-1006	11	5	ratings	rating	NOUN
hij-1006	11	6	,	,	PUNCT
hij-1006	11	7	with	with	ADP
hij-1006	11	8	an	an	DET
hij-1006	11	9	average	average	ADJ
hij-1006	11	10	rating	rating	NOUN
hij-1006	11	11	of	of	ADP
hij-1006	11	12	4	4	NUM
hij-1006	11	13	out	out	ADP
hij-1006	11	14	of	of	ADP
hij-1006	11	15	5	5	NUM
hij-1006	11	16	on	on	ADP
hij-1006	11	17	a	a	DET
hij-1006	11	18	likert	likert	ADJ
hij-1006	11	19	scale	scale	NOUN
hij-1006	11	20	.	.	PUNCT
hij-1006	12	1	issues	issue	NOUN
hij-1006	12	2	pointed	point	VERB
hij-1006	12	3	out	out	ADP
hij-1006	12	4	by	by	ADP
hij-1006	12	5	the	the	DET
hij-1006	12	6	participants	participant	NOUN
hij-1006	12	7	included	include	VERB
hij-1006	12	8	loose	loose	ADJ
hij-1006	12	9	screw	screw	NOUN
hij-1006	12	10	threading	thread	VERB
hij-1006	12	11	and	and	CCONJ
hij-1006	12	12	the	the	DET
hij-1006	12	13	complexity	complexity	NOUN
hij-1006	12	14	of	of	ADP
hij-1006	12	15	the	the	DET
hij-1006	12	16	fastening	fasten	VERB
hij-1006	12	17	screws	screw	NOUN
hij-1006	12	18	and	and	CCONJ
hij-1006	12	19	nuts	nut	NOUN
hij-1006	12	20	.	.	PUNCT
hij-1006	13	1	the	the	DET
hij-1006	13	2	seamlessness	seamlessness	NOUN
hij-1006	13	3	of	of	ADP
hij-1006	13	4	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	13	5	connection	connection	NOUN
hij-1006	13	6	and	and	CCONJ
hij-1006	13	7	modules	module	NOUN
hij-1006	13	8	was	be	AUX
hij-1006	13	9	also	also	ADV
hij-1006	13	10	rated	rate	VERB
hij-1006	13	11	,	,	PUNCT
hij-1006	13	12	with	with	ADP
hij-1006	13	13	participants	participant	NOUN
hij-1006	13	14	rating	rate	VERB
hij-1006	13	15	the	the	DET
hij-1006	13	16	battery	battery	NOUN
hij-1006	13	17	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	13	18	and	and	CCONJ
hij-1006	13	19	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	13	20	unit	unit	NOUN
hij-1006	13	21	with	with	ADP
hij-1006	13	22	4.17	4.17	NUM
hij-1006	13	23	to	to	ADP
hij-1006	13	24	4.21	4.21	NUM
hij-1006	13	25	out	out	ADP
hij-1006	13	26	of	of	ADP
hij-1006	13	27	5	5	NUM
hij-1006	13	28	on	on	ADP
hij-1006	13	29	the	the	DET
hij-1006	13	30	scale	scale	NOUN
hij-1006	13	31	.	.	PUNCT
hij-1006	14	1	however	however	ADV
hij-1006	14	2	,	,	PUNCT
hij-1006	14	3	the	the	DET
hij-1006	14	4	mission	mission	NOUN
hij-1006	14	5	planner	planner	NOUN
hij-1006	14	6	assessment	assessment	NOUN
hij-1006	14	7	showed	show	VERB
hij-1006	14	8	a	a	DET
hij-1006	14	9	significant	significant	ADJ
hij-1006	14	10	drop	drop	NOUN
hij-1006	14	11	in	in	ADP
hij-1006	14	12	learning	learn	VERB
hij-1006	14	13	curve	curve	NOUN
hij-1006	14	14	evaluation	evaluation	NOUN
hij-1006	14	15	due	due	ADP
hij-1006	14	16	to	to	ADP
hij-1006	14	17	the	the	DET
hij-1006	14	18	overwhelming	overwhelming	ADJ
hij-1006	14	19	interface	interface	NOUN
hij-1006	14	20	of	of	ADP
hij-1006	14	21	the	the	DET
hij-1006	14	22	software	software	NOUN
hij-1006	14	23	for	for	ADP
hij-1006	14	24	new	new	ADJ
hij-1006	14	25	users	user	NOUN
hij-1006	14	26	.	.	PUNCT
hij-1006	15	1	the	the	DET
hij-1006	15	2	overall	overall	ADJ
hij-1006	15	3	performance	performance	NOUN
hij-1006	15	4	of	of	ADP
hij-1006	15	5	the	the	DET
hij-1006	15	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	15	7	was	be	AUX
hij-1006	15	8	rated	rate	VERB
hij-1006	15	9	at	at	ADP
hij-1006	15	10	4	4	NUM
hij-1006	15	11	out	out	ADP
hij-1006	15	12	of	of	ADP
hij-1006	15	13	5	5	NUM
hij-1006	15	14	due	due	ADP
hij-1006	15	15	to	to	ADP
hij-1006	15	16	its	its	PRON
hij-1006	15	17	3d	3d	NUM
hij-1006	15	18	-	-	PUNCT
hij-1006	15	19	printed	print	VERB
hij-1006	15	20	frame	frame	NOUN
hij-1006	15	21	.	.	PUNCT
hij-1006	16	1	participants	participant	NOUN
hij-1006	16	2	observed	observe	VERB
hij-1006	16	3	that	that	SCONJ
hij-1006	16	4	inclines	incline	VERB
hij-1006	16	5	and	and	CCONJ
hij-1006	16	6	turning	turn	VERB
hij-1006	16	7	capability	capability	NOUN
hij-1006	16	8	were	be	AUX
hij-1006	16	9	notable	notable	ADJ
hij-1006	16	10	features	feature	NOUN
hij-1006	16	11	of	of	ADP
hij-1006	16	12	the	the	DET
hij-1006	16	13	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	16	14	platform	platform	NOUN
hij-1006	16	15	.	.	PUNCT
hij-1006	17	1	the	the	DET
hij-1006	17	2	open	open	ADJ
hij-1006	17	3	-	-	PUNCT
hij-1006	17	4	source	source	NOUN
hij-1006	17	5	platform	platform	NOUN
hij-1006	17	6	features	feature	VERB
hij-1006	17	7	multiple	multiple	ADJ
hij-1006	17	8	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	17	9	-	-	PUNCT
hij-1006	17	10	specific	specific	ADJ
hij-1006	17	11	components	component	NOUN
hij-1006	17	12	,	,	PUNCT
hij-1006	17	13	including	include	VERB
hij-1006	17	14	a	a	DET
hij-1006	17	15	distance	distance	NOUN
hij-1006	17	16	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	17	17	,	,	PUNCT
hij-1006	17	18	gps	gps	PROPN
hij-1006	17	19	,	,	PUNCT
hij-1006	17	20	and	and	CCONJ
hij-1006	17	21	wireless	wireless	ADJ
hij-1006	17	22	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	17	23	.	.	PUNCT
hij-1006	18	1	with	with	ADP
hij-1006	18	2	the	the	DET
hij-1006	18	3	option	option	NOUN
hij-1006	18	4	of	of	ADP
hij-1006	18	5	adding	add	VERB
hij-1006	18	6	a	a	DET
hij-1006	18	7	bump	bump	NOUN
hij-1006	18	8	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	18	9	and	and	CCONJ
hij-1006	18	10	a	a	DET
hij-1006	18	11	coprocessor	coprocessor	NOUN
hij-1006	18	12	as	as	SCONJ
hij-1006	18	13	needed	need	VERB
hij-1006	18	14	,	,	PUNCT
hij-1006	18	15	the	the	DET
hij-1006	18	16	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	18	17	platform	platform	NOUN
hij-1006	18	18	achieved	achieve	VERB
hij-1006	18	19	its	its	PRON
hij-1006	18	20	goal	goal	NOUN
hij-1006	18	21	of	of	ADP
hij-1006	18	22	being	be	AUX
hij-1006	18	23	a	a	DET
hij-1006	18	24	cheaper	cheap	ADJ
hij-1006	18	25	alternative	alternative	NOUN
hij-1006	18	26	to	to	ADP
hij-1006	18	27	commercially	commercially	ADV
hij-1006	18	28	available	available	ADJ
hij-1006	18	29	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	18	30	kits	kit	NOUN
hij-1006	18	31	while	while	SCONJ
hij-1006	18	32	offering	offer	VERB
hij-1006	18	33	more	more	ADJ
hij-1006	18	34	features	feature	NOUN
hij-1006	18	35	for	for	ADP
hij-1006	18	36	custom	custom	NOUN
hij-1006	18	37	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	18	38	.	.	PUNCT
hij-1006	19	1	keywords	keyword	NOUN
hij-1006	19	2	:	:	PUNCT
hij-1006	19	3	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	19	4	;	;	PUNCT
hij-1006	19	5	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	19	6	design	design	NOUN
hij-1006	19	7	;	;	PUNCT
hij-1006	19	8	finite	finite	PROPN
hij-1006	19	9	element	element	NOUN
hij-1006	19	10	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	19	11	(	(	PUNCT
hij-1006	19	12	fea	fea	NOUN
hij-1006	19	13	)	)	PUNCT
hij-1006	19	14	;	;	PUNCT
hij-1006	19	15	educational	educational	ADJ
hij-1006	19	16	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	19	17	.	.	PUNCT
hij-1006	20	1	1	1	X
hij-1006	20	2	.	.	X
hij-1006	20	3	introduction	introduction	NOUN
hij-1006	20	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	20	5	is	be	AUX
hij-1006	20	6	an	an	DET
hij-1006	20	7	emerging	emerge	VERB
hij-1006	20	8	field	field	NOUN
hij-1006	20	9	in	in	ADP
hij-1006	20	10	stem	stem	NOUN
hij-1006	20	11	education	education	NOUN
hij-1006	20	12	,	,	PUNCT
hij-1006	20	13	with	with	ADP
hij-1006	20	14	many	many	ADJ
hij-1006	20	15	educational	educational	ADJ
hij-1006	20	16	institutions	institution	NOUN
hij-1006	20	17	integrating	integrate	VERB
hij-1006	20	18	students	student	NOUN
hij-1006	20	19	with	with	ADP
hij-1006	20	20	the	the	DET
hij-1006	20	21	competency	competency	NOUN
hij-1006	20	22	and	and	CCONJ
hij-1006	20	23	skills	skill	NOUN
hij-1006	20	24	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	20	25	for	for	ADP
hij-1006	20	26	industry	industry	NOUN
hij-1006	20	27	4.0	4.0	NUM
hij-1006	20	28	.	.	PUNCT
hij-1006	21	1	however	however	ADV
hij-1006	21	2	,	,	PUNCT
hij-1006	21	3	developing	develop	VERB
hij-1006	21	4	countries	country	NOUN
hij-1006	21	5	like	like	ADP
hij-1006	21	6	the	the	DET
hij-1006	21	7	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	21	8	face	face	VERB
hij-1006	21	9	challenges	challenge	NOUN
hij-1006	21	10	in	in	ADP
hij-1006	21	11	implementing	implement	VERB
hij-1006	21	12	a	a	DET
hij-1006	21	13	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	21	14	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	21	15	that	that	PRON
hij-1006	21	16	gears	gear	VERB
hij-1006	21	17	the	the	DET
hij-1006	21	18	next	next	ADJ
hij-1006	21	19	generation	generation	NOUN
hij-1006	21	20	of	of	ADP
hij-1006	21	21	students	student	NOUN
hij-1006	21	22	with	with	ADP
hij-1006	21	23	the	the	DET
hij-1006	21	24	literacy	literacy	NOUN
hij-1006	21	25	to	to	PART
hij-1006	21	26	utilize	utilize	VERB
hij-1006	21	27	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	21	28	and	and	CCONJ
hij-1006	21	29	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	21	30	technologies	technology	NOUN
hij-1006	21	31	across	across	ADP
hij-1006	21	32	various	various	ADJ
hij-1006	21	33	professions	profession	NOUN
hij-1006	21	34	[	[	X
hij-1006	21	35	1	1	NUM
hij-1006	21	36	]	]	PUNCT
hij-1006	21	37	.	.	PUNCT
hij-1006	22	1	alda	alda	PROPN
hij-1006	22	2	et	et	PROPN
hij-1006	22	3	al	al	PROPN
hij-1006	22	4	.	.	PROPN
hij-1006	22	5	(	(	PUNCT
hij-1006	22	6	2020	2020	NUM
hij-1006	22	7	)	)	PUNCT
hij-1006	23	1	[	[	X
hij-1006	23	2	1	1	X
hij-1006	23	3	]	]	PUNCT
hij-1006	23	4	elaborated	elaborate	VERB
hij-1006	23	5	on	on	ADP
hij-1006	23	6	four	four	NUM
hij-1006	23	7	key	key	ADJ
hij-1006	23	8	factors	factor	NOUN
hij-1006	23	9	to	to	PART
hij-1006	23	10	address	address	VERB
hij-1006	23	11	the	the	DET
hij-1006	23	12	challenges	challenge	NOUN
hij-1006	23	13	posed	pose	VERB
hij-1006	23	14	by	by	ADP
hij-1006	23	15	education	education	NOUN
hij-1006	23	16	4.0	4.0	NUM
hij-1006	23	17	,	,	PUNCT
hij-1006	23	18	according	accord	VERB
hij-1006	23	19	to	to	ADP
hij-1006	23	20	halili	halili	PROPN
hij-1006	23	21	’s	’s	PART
hij-1006	23	22	(	(	PUNCT
hij-1006	23	23	2019	2019	NUM
hij-1006	23	24	)	)	PUNCT
hij-1006	24	1	[	[	X
hij-1006	24	2	2	2	NUM
hij-1006	24	3	]	]	PUNCT
hij-1006	24	4	study	study	NOUN
hij-1006	24	5	on	on	ADP
hij-1006	24	6	the	the	DET
hij-1006	24	7	education	education	NOUN
hij-1006	24	8	landscape	landscape	NOUN
hij-1006	24	9	present	present	ADJ
hij-1006	24	10	in	in	ADP
hij-1006	24	11	the	the	DET
hij-1006	24	12	fourth	fourth	ADJ
hij-1006	24	13	industrial	industrial	ADJ
hij-1006	24	14	revolution	revolution	NOUN
hij-1006	24	15	.	.	PUNCT
hij-1006	25	1	these	these	DET
hij-1006	25	2	factors	factor	NOUN
hij-1006	25	3	include	include	VERB
hij-1006	25	4	remodeling	remodeling	NOUN
hij-1006	25	5	classrooms	classroom	NOUN
hij-1006	25	6	to	to	PART
hij-1006	25	7	foster	foster	VERB
hij-1006	25	8	a	a	DET
hij-1006	25	9	more	more	ADV
hij-1006	25	10	engaging	engaging	ADJ
hij-1006	25	11	and	and	CCONJ
hij-1006	25	12	interactive	interactive	ADJ
hij-1006	25	13	exchange	exchange	NOUN
hij-1006	25	14	of	of	ADP
hij-1006	25	15	ideas	idea	NOUN
hij-1006	25	16	amongst	amongst	ADP
hij-1006	25	17	students	student	NOUN
hij-1006	25	18	and	and	CCONJ
hij-1006	25	19	the	the	DET
hij-1006	25	20	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	25	21	,	,	PUNCT
hij-1006	25	22	employing	employ	VERB
hij-1006	25	23	student	student	NOUN
hij-1006	25	24	-	-	PUNCT
hij-1006	25	25	centered	center	VERB
hij-1006	25	26	,	,	PUNCT
hij-1006	25	27	peer	peer	NOUN
hij-1006	25	28	-	-	PUNCT
hij-1006	25	29	centered	center	VERB
hij-1006	25	30	,	,	PUNCT
hij-1006	25	31	and	and	CCONJ
hij-1006	25	32	technology	technology	NOUN
hij-1006	25	33	-	-	PUNCT
hij-1006	25	34	based	base	VERB
hij-1006	25	35	*	*	PUNCT
hij-1006	25	36	corresponding	correspond	VERB
hij-1006	25	37	author	author	NOUN
hij-1006	25	38	:	:	PUNCT
hij-1006	25	39	alvin.chua@dlsu.edu.ph	alvin.chua@dlsu.edu.ph	PROPN
hij-1006	25	40	http://dx.doi.org/10.28991/hij-2025-06-01-020	http://dx.doi.org/10.28991/hij-2025-06-01-020	PROPN
hij-1006	25	41	➢	➢	NOUN
hij-1006	25	42	this	this	PRON
hij-1006	25	43	is	be	AUX
hij-1006	25	44	an	an	DET
hij-1006	25	45	open	open	ADJ
hij-1006	25	46	access	access	NOUN
hij-1006	25	47	article	article	NOUN
hij-1006	25	48	under	under	ADP
hij-1006	25	49	the	the	DET
hij-1006	25	50	cc	cc	NOUN
hij-1006	25	51	-	-	PUNCT
hij-1006	25	52	by	by	ADJ
hij-1006	25	53	license	license	NOUN
hij-1006	25	54	(	(	PUNCT
hij-1006	25	55	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	PROPN
hij-1006	25	56	)	)	PUNCT
hij-1006	25	57	.	.	PUNCT
hij-1006	26	1	©	©	PROPN
hij-1006	26	2	authors	author	NOUN
hij-1006	26	3	retain	retain	VERB
hij-1006	26	4	all	all	DET
hij-1006	26	5	copyrights	copyright	NOUN
hij-1006	26	6	.	.	PUNCT
hij-1006	27	1	http://dx.doi.org/10.28991/hij-2025-06-01-020	http://dx.doi.org/10.28991/hij-2025-06-01-020	PROPN
hij-1006	27	2	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	PROPN
hij-1006	27	3	https://orcid.org/0009-0001-9848-2380	https://orcid.org/0009-0001-9848-2380	ADV
hij-1006	27	4	https://orcid.org/0009-0004-3979-8678	https://orcid.org/0009-0004-3979-8678	ADP
hij-1006	27	5	https://orcid.org/0009-0009-6719-4026	https://orcid.org/0009-0009-6719-4026	PROPN
hij-1006	27	6	https://orcid.org/0009-0007-2255-3449	https://orcid.org/0009-0007-2255-3449	NOUN
hij-1006	27	7	https://orcid.org/0009-0001-9582-0647	https://orcid.org/0009-0001-9582-0647	ADP
hij-1006	27	8	https://orcid.org/0000-0003-0954-7291	https://orcid.org/0000-0003-0954-7291	ADJ
hij-1006	27	9	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	27	10	and	and	CCONJ
hij-1006	27	11	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	27	12	journal	journal	PROPN
hij-1006	27	13	vol	vol	NOUN
hij-1006	27	14	.	.	PROPN
hij-1006	28	1	6	6	NUM
hij-1006	28	2	,	,	PUNCT
hij-1006	28	3	no	no	INTJ
hij-1006	28	4	.	.	NOUN
hij-1006	28	5	1	1	NUM
hij-1006	28	6	,	,	PUNCT
hij-1006	28	7	march	march	NOUN
hij-1006	28	8	,	,	PUNCT
hij-1006	28	9	2025	2025	NUM
hij-1006	28	10	304	304	NUM
hij-1006	28	11	learning	learning	NOUN
hij-1006	28	12	processes	process	NOUN
hij-1006	28	13	;	;	PUNCT
hij-1006	28	14	incorporating	incorporate	VERB
hij-1006	28	15	an	an	DET
hij-1006	28	16	interdisciplinary	interdisciplinary	ADJ
hij-1006	28	17	and	and	CCONJ
hij-1006	28	18	flexible	flexible	ADJ
hij-1006	28	19	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	28	20	without	without	ADP
hij-1006	28	21	being	be	AUX
hij-1006	28	22	limited	limit	VERB
hij-1006	28	23	to	to	ADP
hij-1006	28	24	traditional	traditional	ADJ
hij-1006	28	25	teaching	teaching	NOUN
hij-1006	28	26	strategies	strategy	NOUN
hij-1006	28	27	;	;	PUNCT
hij-1006	28	28	and	and	CCONJ
hij-1006	28	29	integrating	integrate	VERB
hij-1006	28	30	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	28	31	technological	technological	ADJ
hij-1006	28	32	trends	trend	NOUN
hij-1006	28	33	to	to	PART
hij-1006	28	34	supplement	supplement	VERB
hij-1006	28	35	the	the	DET
hij-1006	28	36	quality	quality	NOUN
hij-1006	28	37	and	and	CCONJ
hij-1006	28	38	substance	substance	NOUN
hij-1006	28	39	of	of	ADP
hij-1006	28	40	teaching	teaching	NOUN
hij-1006	28	41	and	and	CCONJ
hij-1006	28	42	learning	learning	NOUN
hij-1006	28	43	.	.	PUNCT
hij-1006	29	1	the	the	DET
hij-1006	29	2	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	29	3	’	'	PUNCT
hij-1006	29	4	k-12	k-12	NOUN
hij-1006	29	5	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	29	6	was	be	AUX
hij-1006	29	7	established	establish	VERB
hij-1006	29	8	in	in	ADP
hij-1006	29	9	2013	2013	NUM
hij-1006	29	10	to	to	PART
hij-1006	29	11	form	form	VERB
hij-1006	29	12	students	student	NOUN
hij-1006	29	13	into	into	ADP
hij-1006	29	14	critical	critical	ADJ
hij-1006	29	15	problem	problem	NOUN
hij-1006	29	16	solvers	solver	NOUN
hij-1006	29	17	,	,	PUNCT
hij-1006	29	18	responsible	responsible	ADJ
hij-1006	29	19	stewards	steward	NOUN
hij-1006	29	20	of	of	ADP
hij-1006	29	21	nature	nature	NOUN
hij-1006	29	22	,	,	PUNCT
hij-1006	29	23	innovators	innovator	NOUN
hij-1006	29	24	,	,	PUNCT
hij-1006	29	25	informed	inform	VERB
hij-1006	29	26	decision	decision	NOUN
hij-1006	29	27	makers	maker	NOUN
hij-1006	29	28	,	,	PUNCT
hij-1006	29	29	and	and	CCONJ
hij-1006	29	30	effective	effective	ADJ
hij-1006	29	31	communicators	communicator	NOUN
hij-1006	29	32	[	[	X
hij-1006	29	33	3	3	NUM
hij-1006	29	34	]	]	PUNCT
hij-1006	29	35	.	.	PUNCT
hij-1006	30	1	the	the	DET
hij-1006	30	2	science	science	NOUN
hij-1006	30	3	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	30	4	,	,	PUNCT
hij-1006	30	5	in	in	ADP
hij-1006	30	6	particular	particular	ADJ
hij-1006	30	7	,	,	PUNCT
hij-1006	30	8	is	be	AUX
hij-1006	30	9	learner	learner	NOUN
hij-1006	30	10	-	-	PUNCT
hij-1006	30	11	centered	center	VERB
hij-1006	30	12	and	and	CCONJ
hij-1006	30	13	inquiry	inquiry	NOUN
hij-1006	30	14	-	-	PUNCT
hij-1006	30	15	based	base	VERB
hij-1006	30	16	,	,	PUNCT
hij-1006	30	17	with	with	ADP
hij-1006	30	18	subjects	subject	NOUN
hij-1006	30	19	increasing	increase	VERB
hij-1006	30	20	in	in	ADP
hij-1006	30	21	complexity	complexity	NOUN
hij-1006	30	22	towards	towards	ADP
hij-1006	30	23	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	30	24	grade	grade	NOUN
hij-1006	30	25	levels	level	NOUN
hij-1006	30	26	[	[	X
hij-1006	30	27	3	3	NUM
hij-1006	30	28	]	]	PUNCT
hij-1006	30	29	.	.	PUNCT
hij-1006	31	1	instructors	instructor	NOUN
hij-1006	31	2	incorporate	incorporate	VERB
hij-1006	31	3	relevant	relevant	ADJ
hij-1006	31	4	digital	digital	ADJ
hij-1006	31	5	tools	tool	NOUN
hij-1006	31	6	and	and	CCONJ
hij-1006	31	7	emerging	emerge	VERB
hij-1006	31	8	technologies	technology	NOUN
hij-1006	31	9	to	to	PART
hij-1006	31	10	fully	fully	ADV
hij-1006	31	11	engage	engage	VERB
hij-1006	31	12	students	student	NOUN
hij-1006	31	13	in	in	ADP
hij-1006	31	14	their	their	PRON
hij-1006	31	15	lessons	lesson	NOUN
hij-1006	31	16	,	,	PUNCT
hij-1006	31	17	which	which	PRON
hij-1006	31	18	allows	allow	VERB
hij-1006	31	19	for	for	ADP
hij-1006	31	20	deeper	deep	ADJ
hij-1006	31	21	understanding	understanding	NOUN
hij-1006	31	22	and	and	CCONJ
hij-1006	31	23	direct	direct	ADJ
hij-1006	31	24	application	application	NOUN
hij-1006	31	25	of	of	ADP
hij-1006	31	26	science	science	NOUN
hij-1006	31	27	in	in	ADP
hij-1006	31	28	the	the	DET
hij-1006	31	29	real	real	ADJ
hij-1006	31	30	world	world	NOUN
hij-1006	31	31	.	.	PUNCT
hij-1006	32	1	examples	example	NOUN
hij-1006	32	2	of	of	ADP
hij-1006	32	3	digital	digital	ADJ
hij-1006	32	4	tools	tool	NOUN
hij-1006	32	5	are	be	AUX
hij-1006	32	6	dost	dost	VERB
hij-1006	32	7	,	,	PUNCT
hij-1006	32	8	starbooks	starbook	NOUN
hij-1006	32	9	,	,	PUNCT
hij-1006	32	10	and	and	CCONJ
hij-1006	32	11	the	the	DET
hij-1006	32	12	learning	learn	VERB
hij-1006	32	13	resources	resource	NOUN
hij-1006	32	14	management	management	NOUN
hij-1006	32	15	and	and	CCONJ
hij-1006	32	16	development	development	NOUN
hij-1006	32	17	system	system	NOUN
hij-1006	32	18	(	(	PUNCT
hij-1006	32	19	lrmds	lrmds	NOUN
hij-1006	32	20	)	)	PUNCT
hij-1006	32	21	to	to	PART
hij-1006	32	22	enhance	enhance	VERB
hij-1006	32	23	instruction	instruction	NOUN
hij-1006	32	24	and	and	CCONJ
hij-1006	32	25	provide	provide	VERB
hij-1006	32	26	access	access	NOUN
hij-1006	32	27	to	to	ADP
hij-1006	32	28	resources	resource	NOUN
hij-1006	32	29	.	.	PUNCT
hij-1006	33	1	even	even	ADV
hij-1006	33	2	with	with	ADP
hij-1006	33	3	the	the	DET
hij-1006	33	4	potential	potential	NOUN
hij-1006	33	5	of	of	ADP
hij-1006	33	6	these	these	DET
hij-1006	33	7	tools	tool	NOUN
hij-1006	33	8	,	,	PUNCT
hij-1006	33	9	the	the	DET
hij-1006	33	10	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	33	11	faces	face	VERB
hij-1006	33	12	challenges	challenge	NOUN
hij-1006	33	13	in	in	ADP
hij-1006	33	14	its	its	PRON
hij-1006	33	15	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	33	16	structure	structure	NOUN
hij-1006	33	17	and	and	CCONJ
hij-1006	33	18	instructional	instructional	ADJ
hij-1006	33	19	policies	policy	NOUN
hij-1006	33	20	.	.	PUNCT
hij-1006	34	1	de	de	PROPN
hij-1006	34	2	la	la	PROPN
hij-1006	34	3	cruz	cruz	PROPN
hij-1006	34	4	(	(	PUNCT
hij-1006	34	5	2022	2022	NUM
hij-1006	34	6	)	)	PUNCT
hij-1006	35	1	[	[	X
hij-1006	35	2	3	3	NUM
hij-1006	35	3	]	]	PUNCT
hij-1006	35	4	observed	observe	VERB
hij-1006	35	5	low	low	ADJ
hij-1006	35	6	rankings	ranking	NOUN
hij-1006	35	7	and	and	CCONJ
hij-1006	35	8	scores	score	NOUN
hij-1006	35	9	in	in	ADP
hij-1006	35	10	the	the	DET
hij-1006	35	11	national	national	ADJ
hij-1006	35	12	achievement	achievement	NOUN
hij-1006	35	13	test	test	NOUN
hij-1006	35	14	(	(	PUNCT
hij-1006	35	15	nat	nat	PROPN
hij-1006	35	16	)	)	PUNCT
hij-1006	35	17	,	,	PUNCT
hij-1006	35	18	the	the	DET
hij-1006	35	19	programme	programme	NOUN
hij-1006	35	20	for	for	ADP
hij-1006	35	21	international	international	ADJ
hij-1006	35	22	student	student	NOUN
hij-1006	35	23	assessment	assessment	NOUN
hij-1006	35	24	(	(	PUNCT
hij-1006	35	25	pisa	pisa	PROPN
hij-1006	35	26	)	)	PUNCT
hij-1006	35	27	,	,	PUNCT
hij-1006	35	28	and	and	CCONJ
hij-1006	35	29	the	the	DET
hij-1006	35	30	trends	trend	NOUN
hij-1006	35	31	in	in	ADP
hij-1006	35	32	international	international	ADJ
hij-1006	35	33	mathematics	mathematic	NOUN
hij-1006	35	34	and	and	CCONJ
hij-1006	35	35	science	science	NOUN
hij-1006	35	36	(	(	PUNCT
hij-1006	35	37	timss	timss	PROPN
hij-1006	35	38	)	)	PUNCT
hij-1006	35	39	.	.	PUNCT
hij-1006	36	1	he	he	PRON
hij-1006	36	2	also	also	ADV
hij-1006	36	3	expanded	expand	VERB
hij-1006	36	4	on	on	ADP
hij-1006	36	5	a	a	DET
hij-1006	36	6	report	report	NOUN
hij-1006	36	7	from	from	ADP
hij-1006	36	8	the	the	DET
hij-1006	36	9	organisation	organisation	NOUN
hij-1006	36	10	for	for	ADP
hij-1006	36	11	economic	economic	ADJ
hij-1006	36	12	cooperation	cooperation	NOUN
hij-1006	36	13	and	and	CCONJ
hij-1006	36	14	development	development	NOUN
hij-1006	36	15	(	(	PUNCT
hij-1006	36	16	oecd	oecd	PROPN
hij-1006	36	17	)	)	PUNCT
hij-1006	36	18	,	,	PUNCT
hij-1006	36	19	which	which	PRON
hij-1006	36	20	observed	observe	VERB
hij-1006	36	21	a	a	DET
hij-1006	36	22	low	low	ADJ
hij-1006	36	23	expenditure	expenditure	NOUN
hij-1006	36	24	per	per	ADP
hij-1006	36	25	student	student	NOUN
hij-1006	36	26	in	in	ADP
hij-1006	36	27	the	the	DET
hij-1006	36	28	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	36	29	.	.	PUNCT
hij-1006	37	1	in	in	ADP
hij-1006	37	2	addition	addition	NOUN
hij-1006	37	3	,	,	PUNCT
hij-1006	37	4	the	the	DET
hij-1006	37	5	country	country	NOUN
hij-1006	37	6	’s	’s	PART
hij-1006	37	7	expenditure	expenditure	NOUN
hij-1006	37	8	ranked	rank	VERB
hij-1006	37	9	the	the	DET
hij-1006	37	10	lowest	low	ADJ
hij-1006	37	11	amongst	amongst	ADP
hij-1006	37	12	pisa	pisa	PROPN
hij-1006	37	13	’s	’s	PART
hij-1006	37	14	participating	participate	VERB
hij-1006	37	15	countries	country	NOUN
hij-1006	37	16	(	(	PUNCT
hij-1006	37	17	oecd	oecd	PROPN
hij-1006	37	18	,	,	PUNCT
hij-1006	37	19	2019	2019	NUM
hij-1006	37	20	)	)	PUNCT
hij-1006	37	21	.	.	PUNCT
hij-1006	38	1	these	these	DET
hij-1006	38	2	findings	finding	NOUN
hij-1006	38	3	raise	raise	VERB
hij-1006	38	4	a	a	DET
hij-1006	38	5	critical	critical	ADJ
hij-1006	38	6	issue	issue	NOUN
hij-1006	38	7	,	,	PUNCT
hij-1006	38	8	prompting	prompt	VERB
hij-1006	38	9	stem	stem	NOUN
hij-1006	38	10	educational	educational	ADJ
hij-1006	38	11	institutions	institution	NOUN
hij-1006	38	12	to	to	PART
hij-1006	38	13	reevaluate	reevaluate	VERB
hij-1006	38	14	their	their	PRON
hij-1006	38	15	learning	learning	NOUN
hij-1006	38	16	framework	framework	NOUN
hij-1006	38	17	and	and	CCONJ
hij-1006	38	18	its	its	PRON
hij-1006	38	19	implementation	implementation	NOUN
hij-1006	38	20	.	.	PUNCT
hij-1006	39	1	in	in	ADP
hij-1006	39	2	alda	alda	PROPN
hij-1006	39	3	et	et	PROPN
hij-1006	39	4	al	al	PROPN
hij-1006	39	5	.	.	PROPN
hij-1006	39	6	’s	’s	PART
hij-1006	39	7	(	(	PUNCT
hij-1006	39	8	2020	2020	NUM
hij-1006	39	9	)	)	PUNCT
hij-1006	40	1	[	[	X
hij-1006	40	2	1	1	NUM
hij-1006	40	3	]	]	PUNCT
hij-1006	40	4	readiness	readiness	NOUN
hij-1006	40	5	evaluation	evaluation	NOUN
hij-1006	40	6	,	,	PUNCT
hij-1006	40	7	it	it	PRON
hij-1006	40	8	was	be	AUX
hij-1006	40	9	discovered	discover	VERB
hij-1006	40	10	that	that	SCONJ
hij-1006	40	11	faculty	faculty	NOUN
hij-1006	40	12	are	be	AUX
hij-1006	40	13	technologically	technologically	ADV
hij-1006	40	14	competent	competent	ADJ
hij-1006	40	15	and	and	CCONJ
hij-1006	40	16	receptive	receptive	ADJ
hij-1006	40	17	to	to	ADP
hij-1006	40	18	education	education	NOUN
hij-1006	40	19	4.0	4.0	NUM
hij-1006	40	20	.	.	PUNCT
hij-1006	41	1	alda	alda	PROPN
hij-1006	41	2	et	et	PROPN
hij-1006	41	3	al	al	PROPN
hij-1006	41	4	.	.	PROPN
hij-1006	41	5	’s	’s	PART
hij-1006	41	6	(	(	PUNCT
hij-1006	41	7	2020	2020	NUM
hij-1006	41	8	)	)	PUNCT
hij-1006	42	1	[	[	X
hij-1006	42	2	1	1	NUM
hij-1006	42	3	]	]	X
hij-1006	42	4	readiness	readiness	NOUN
hij-1006	42	5	evaluation	evaluation	NOUN
hij-1006	42	6	is	be	AUX
hij-1006	42	7	supplemented	supplement	VERB
hij-1006	42	8	by	by	ADP
hij-1006	42	9	simpal	simpal	PROPN
hij-1006	42	10	&	&	CCONJ
hij-1006	42	11	robles	roble	NOUN
hij-1006	42	12	’	'	PUNCT
hij-1006	42	13	(	(	PUNCT
hij-1006	42	14	2024	2024	NUM
hij-1006	42	15	)	)	PUNCT
hij-1006	43	1	[	[	X
hij-1006	43	2	4	4	NUM
hij-1006	43	3	]	]	X
hij-1006	43	4	study	study	NOUN
hij-1006	43	5	,	,	PUNCT
hij-1006	43	6	which	which	PRON
hij-1006	43	7	indicated	indicate	VERB
hij-1006	43	8	that	that	SCONJ
hij-1006	43	9	faculty	faculty	NOUN
hij-1006	43	10	in	in	ADP
hij-1006	43	11	higher	high	ADJ
hij-1006	43	12	education	education	NOUN
hij-1006	43	13	institutions	institution	NOUN
hij-1006	43	14	(	(	PUNCT
hij-1006	43	15	heis	heis	PROPN
hij-1006	43	16	)	)	PUNCT
hij-1006	43	17	located	locate	VERB
hij-1006	43	18	in	in	ADP
hij-1006	43	19	region	region	NOUN
hij-1006	43	20	xii	xii	PROPN
hij-1006	43	21	had	have	VERB
hij-1006	43	22	high	high	ADJ
hij-1006	43	23	levels	level	NOUN
hij-1006	43	24	of	of	ADP
hij-1006	43	25	understanding	understanding	NOUN
hij-1006	43	26	of	of	ADP
hij-1006	43	27	education	education	NOUN
hij-1006	43	28	4.0	4.0	NUM
hij-1006	43	29	needs	need	NOUN
hij-1006	43	30	and	and	CCONJ
hij-1006	43	31	digital	digital	ADJ
hij-1006	43	32	competency	competency	NOUN
hij-1006	43	33	.	.	PUNCT
hij-1006	44	1	common	common	ADJ
hij-1006	44	2	causes	cause	NOUN
hij-1006	44	3	of	of	ADP
hij-1006	44	4	concern	concern	NOUN
hij-1006	44	5	are	be	AUX
hij-1006	44	6	the	the	DET
hij-1006	44	7	improvements	improvement	NOUN
hij-1006	44	8	needed	need	VERB
hij-1006	44	9	in	in	ADP
hij-1006	44	10	technical	technical	ADJ
hij-1006	44	11	infrastructure	infrastructure	NOUN
hij-1006	44	12	,	,	PUNCT
hij-1006	44	13	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	44	14	organization	organization	NOUN
hij-1006	44	15	,	,	PUNCT
hij-1006	44	16	and	and	CCONJ
hij-1006	44	17	digital	digital	ADJ
hij-1006	44	18	content	content	NOUN
hij-1006	44	19	creation	creation	NOUN
hij-1006	44	20	,	,	PUNCT
hij-1006	44	21	which	which	PRON
hij-1006	44	22	are	be	AUX
hij-1006	44	23	essential	essential	ADJ
hij-1006	44	24	to	to	PART
hij-1006	44	25	strengthen	strengthen	VERB
hij-1006	44	26	the	the	DET
hij-1006	44	27	implemented	implement	VERB
hij-1006	44	28	initiatives	initiative	NOUN
hij-1006	44	29	[	[	X
hij-1006	44	30	4	4	NUM
hij-1006	44	31	]	]	PUNCT
hij-1006	44	32	.	.	PUNCT
hij-1006	45	1	there	there	PRON
hij-1006	45	2	are	be	VERB
hij-1006	45	3	also	also	ADV
hij-1006	45	4	threats	threat	NOUN
hij-1006	45	5	to	to	ADP
hij-1006	45	6	the	the	DET
hij-1006	45	7	rollout	rollout	NOUN
hij-1006	45	8	of	of	ADP
hij-1006	45	9	a	a	DET
hij-1006	45	10	robust	robust	ADJ
hij-1006	45	11	science	science	NOUN
hij-1006	45	12	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	45	13	,	,	PUNCT
hij-1006	45	14	which	which	PRON
hij-1006	45	15	include	include	VERB
hij-1006	45	16	the	the	DET
hij-1006	45	17	absence	absence	NOUN
hij-1006	45	18	of	of	ADP
hij-1006	45	19	equitable	equitable	ADJ
hij-1006	45	20	access	access	NOUN
hij-1006	45	21	to	to	ADP
hij-1006	45	22	technologies	technology	NOUN
hij-1006	45	23	,	,	PUNCT
hij-1006	45	24	teaching	teach	VERB
hij-1006	45	25	resources	resource	NOUN
hij-1006	45	26	,	,	PUNCT
hij-1006	45	27	and	and	CCONJ
hij-1006	45	28	insufficient	insufficient	ADJ
hij-1006	45	29	infrastructure	infrastructure	NOUN
hij-1006	45	30	for	for	ADP
hij-1006	45	31	sectors	sector	NOUN
hij-1006	45	32	like	like	ADP
hij-1006	45	33	3d	3d	PROPN
hij-1006	45	34	printing	printing	NOUN
hij-1006	45	35	,	,	PUNCT
hij-1006	45	36	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	45	37	,	,	PUNCT
hij-1006	45	38	and	and	CCONJ
hij-1006	45	39	augmented	augment	VERB
hij-1006	45	40	/	/	SYM
hij-1006	45	41	virtual	virtual	ADJ
hij-1006	45	42	reality	reality	NOUN
hij-1006	45	43	.	.	PUNCT
hij-1006	46	1	de	de	PROPN
hij-1006	46	2	la	la	PROPN
hij-1006	46	3	cruz	cruz	PROPN
hij-1006	46	4	(	(	PUNCT
hij-1006	46	5	2022	2022	NUM
hij-1006	46	6	)	)	PUNCT
hij-1006	47	1	[	[	X
hij-1006	47	2	3	3	X
hij-1006	47	3	]	]	PUNCT
hij-1006	47	4	emphasized	emphasize	VERB
hij-1006	47	5	that	that	SCONJ
hij-1006	47	6	the	the	DET
hij-1006	47	7	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	47	8	government	government	NOUN
hij-1006	47	9	must	must	AUX
hij-1006	47	10	prioritize	prioritize	VERB
hij-1006	47	11	developing	develop	VERB
hij-1006	47	12	literacy	literacy	NOUN
hij-1006	47	13	in	in	ADP
hij-1006	47	14	science	science	NOUN
hij-1006	47	15	,	,	PUNCT
hij-1006	47	16	technology	technology	NOUN
hij-1006	47	17	,	,	PUNCT
hij-1006	47	18	and	and	CCONJ
hij-1006	47	19	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	47	20	in	in	ADP
hij-1006	47	21	order	order	NOUN
hij-1006	47	22	to	to	PART
hij-1006	47	23	help	help	VERB
hij-1006	47	24	address	address	VERB
hij-1006	47	25	national	national	ADJ
hij-1006	47	26	and	and	CCONJ
hij-1006	47	27	global	global	ADJ
hij-1006	47	28	challenges	challenge	NOUN
hij-1006	47	29	.	.	PUNCT
hij-1006	48	1	for	for	ADP
hij-1006	48	2	instance	instance	NOUN
hij-1006	48	3	,	,	PUNCT
hij-1006	48	4	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	48	5	ground	ground	NOUN
hij-1006	48	6	vehicles	vehicle	NOUN
hij-1006	48	7	(	(	PUNCT
hij-1006	48	8	ugvs	ugvs	PROPN
hij-1006	48	9	)	)	PUNCT
hij-1006	48	10	that	that	PRON
hij-1006	48	11	serve	serve	VERB
hij-1006	48	12	as	as	ADP
hij-1006	48	13	substitutes	substitute	NOUN
hij-1006	48	14	for	for	ADP
hij-1006	48	15	human	human	ADJ
hij-1006	48	16	labor	labor	NOUN
hij-1006	48	17	are	be	AUX
hij-1006	48	18	essential	essential	ADJ
hij-1006	48	19	in	in	ADP
hij-1006	48	20	sectors	sector	NOUN
hij-1006	48	21	like	like	ADP
hij-1006	48	22	agriculture	agriculture	NOUN
hij-1006	48	23	,	,	PUNCT
hij-1006	48	24	military	military	ADJ
hij-1006	48	25	services	service	NOUN
hij-1006	48	26	,	,	PUNCT
hij-1006	48	27	medicine	medicine	NOUN
hij-1006	48	28	,	,	PUNCT
hij-1006	48	29	and	and	CCONJ
hij-1006	48	30	other	other	ADJ
hij-1006	48	31	dangerous	dangerous	ADJ
hij-1006	48	32	fields	field	NOUN
hij-1006	48	33	[	[	X
hij-1006	48	34	5	5	NUM
hij-1006	48	35	]	]	PUNCT
hij-1006	48	36	.	.	PUNCT
hij-1006	49	1	gonzales	gonzales	PROPN
hij-1006	49	2	et	et	PROPN
hij-1006	49	3	al	al	PROPN
hij-1006	49	4	.	.	PROPN
hij-1006	50	1	(	(	PUNCT
hij-1006	50	2	2021	2021	NUM
hij-1006	50	3	)	)	PUNCT
hij-1006	51	1	[	[	X
hij-1006	51	2	6	6	NUM
hij-1006	51	3	]	]	PUNCT
hij-1006	51	4	described	describe	VERB
hij-1006	51	5	that	that	SCONJ
hij-1006	51	6	incorporating	incorporate	VERB
hij-1006	51	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	51	8	education	education	NOUN
hij-1006	51	9	improves	improve	VERB
hij-1006	51	10	technological	technological	ADJ
hij-1006	51	11	literacy	literacy	NOUN
hij-1006	51	12	and	and	CCONJ
hij-1006	51	13	quality	quality	NOUN
hij-1006	51	14	of	of	ADP
hij-1006	51	15	life	life	NOUN
hij-1006	51	16	.	.	PUNCT
hij-1006	52	1	it	it	PRON
hij-1006	52	2	supplements	supplement	VERB
hij-1006	52	3	quality	quality	NOUN
hij-1006	52	4	instruction	instruction	NOUN
hij-1006	52	5	during	during	ADP
hij-1006	52	6	lessons	lesson	NOUN
hij-1006	52	7	,	,	PUNCT
hij-1006	52	8	given	give	VERB
hij-1006	52	9	that	that	SCONJ
hij-1006	52	10	teachers	teacher	NOUN
hij-1006	52	11	are	be	AUX
hij-1006	52	12	proactive	proactive	ADJ
hij-1006	52	13	with	with	ADP
hij-1006	52	14	training	training	NOUN
hij-1006	52	15	and	and	CCONJ
hij-1006	52	16	integration	integration	NOUN
hij-1006	52	17	.	.	PUNCT
hij-1006	53	1	[	[	X
hij-1006	53	2	6	6	NUM
hij-1006	53	3	]	]	PUNCT
hij-1006	53	4	.	.	PUNCT
hij-1006	53	5	magsumbol	magsumbol	PROPN
hij-1006	53	6	et	et	PROPN
hij-1006	53	7	al	al	PROPN
hij-1006	53	8	.	.	PROPN
hij-1006	54	1	(	(	PUNCT
hij-1006	54	2	2021	2021	NUM
hij-1006	54	3	)	)	PUNCT
hij-1006	55	1	[	[	X
hij-1006	55	2	7	7	X
hij-1006	55	3	]	]	PUNCT
hij-1006	55	4	reported	report	VERB
hij-1006	55	5	that	that	SCONJ
hij-1006	55	6	the	the	DET
hij-1006	55	7	adoption	adoption	NOUN
hij-1006	55	8	of	of	ADP
hij-1006	55	9	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	55	10	in	in	ADP
hij-1006	55	11	education	education	NOUN
hij-1006	55	12	in	in	ADP
hij-1006	55	13	the	the	DET
hij-1006	55	14	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	55	15	is	be	AUX
hij-1006	55	16	still	still	ADV
hij-1006	55	17	in	in	ADP
hij-1006	55	18	its	its	PRON
hij-1006	55	19	infancy	infancy	NOUN
hij-1006	55	20	,	,	PUNCT
hij-1006	55	21	despite	despite	SCONJ
hij-1006	55	22	its	its	PRON
hij-1006	55	23	potential	potential	NOUN
hij-1006	55	24	to	to	PART
hij-1006	55	25	automate	automate	VERB
hij-1006	55	26	and	and	CCONJ
hij-1006	55	27	supplement	supplement	VERB
hij-1006	55	28	multiple	multiple	ADJ
hij-1006	55	29	professions	profession	NOUN
hij-1006	55	30	based	base	VERB
hij-1006	55	31	on	on	ADP
hij-1006	55	32	findings	finding	NOUN
hij-1006	55	33	from	from	ADP
hij-1006	55	34	the	the	DET
hij-1006	55	35	harmonized	harmonized	ADJ
hij-1006	55	36	national	national	ADJ
hij-1006	55	37	research	research	NOUN
hij-1006	55	38	development	development	NOUN
hij-1006	55	39	agenda	agenda	NOUN
hij-1006	55	40	(	(	PUNCT
hij-1006	55	41	hnrda	hnrda	NOUN
hij-1006	55	42	)	)	PUNCT
hij-1006	55	43	.	.	PUNCT
hij-1006	56	1	the	the	DET
hij-1006	56	2	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	56	3	government	government	NOUN
hij-1006	56	4	already	already	ADV
hij-1006	56	5	initiated	initiate	VERB
hij-1006	56	6	digitization	digitization	NOUN
hij-1006	56	7	efforts	effort	NOUN
hij-1006	56	8	such	such	ADJ
hij-1006	56	9	as	as	ADP
hij-1006	56	10	the	the	DET
hij-1006	56	11	inclusive	inclusive	ADJ
hij-1006	56	12	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	56	13	industrial	industrial	ADJ
hij-1006	56	14	strategy	strategy	NOUN
hij-1006	56	15	(	(	PUNCT
hij-1006	56	16	i3s	i3s	PROPN
hij-1006	56	17	)	)	PUNCT
hij-1006	56	18	,	,	PUNCT
hij-1006	56	19	which	which	PRON
hij-1006	56	20	aimed	aim	VERB
hij-1006	56	21	to	to	PART
hij-1006	56	22	enhance	enhance	VERB
hij-1006	56	23	the	the	DET
hij-1006	56	24	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	56	25	economy	economy	NOUN
hij-1006	56	26	’s	’s	PART
hij-1006	56	27	industrial	industrial	ADJ
hij-1006	56	28	,	,	PUNCT
hij-1006	56	29	agricultural	agricultural	ADJ
hij-1006	56	30	,	,	PUNCT
hij-1006	56	31	and	and	CCONJ
hij-1006	56	32	commercial	commercial	ADJ
hij-1006	56	33	sectors	sector	NOUN
hij-1006	56	34	[	[	X
hij-1006	56	35	6	6	NUM
hij-1006	56	36	]	]	PUNCT
hij-1006	56	37	.	.	PUNCT
hij-1006	57	1	a	a	DET
hij-1006	57	2	policy	policy	NOUN
hij-1006	57	3	paper	paper	NOUN
hij-1006	57	4	by	by	ADP
hij-1006	57	5	louise	louise	PROPN
hij-1006	57	6	de	de	PROPN
hij-1006	57	7	ocampo	ocampo	PROPN
hij-1006	57	8	et	et	PROPN
hij-1006	57	9	al	al	PROPN
hij-1006	57	10	.	.	PROPN
hij-1006	58	1	(	(	PUNCT
hij-1006	58	2	2019	2019	NUM
hij-1006	58	3	)	)	PUNCT
hij-1006	59	1	[	[	X
hij-1006	59	2	8	8	NUM
hij-1006	59	3	]	]	PUNCT
hij-1006	59	4	discussed	discuss	VERB
hij-1006	59	5	how	how	SCONJ
hij-1006	59	6	heis	heis	PROPN
hij-1006	59	7	are	be	AUX
hij-1006	59	8	considering	consider	VERB
hij-1006	59	9	the	the	DET
hij-1006	59	10	inclusion	inclusion	NOUN
hij-1006	59	11	of	of	ADP
hij-1006	59	12	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	59	13	in	in	ADP
hij-1006	59	14	their	their	PRON
hij-1006	59	15	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	59	16	and	and	CCONJ
hij-1006	59	17	research	research	NOUN
hij-1006	59	18	.	.	PUNCT
hij-1006	60	1	several	several	ADJ
hij-1006	60	2	of	of	ADP
hij-1006	60	3	them	they	PRON
hij-1006	60	4	even	even	ADV
hij-1006	60	5	collaborated	collaborate	VERB
hij-1006	60	6	with	with	ADP
hij-1006	60	7	universities	university	NOUN
hij-1006	60	8	abroad	abroad	ADV
hij-1006	60	9	.	.	PUNCT
hij-1006	61	1	de	de	PROPN
hij-1006	61	2	la	la	PROPN
hij-1006	61	3	salle	salle	PROPN
hij-1006	61	4	university	university	PROPN
hij-1006	61	5	’s	’s	PART
hij-1006	61	6	partnership	partnership	NOUN
hij-1006	61	7	with	with	ADP
hij-1006	61	8	liverpool	liverpool	PROPN
hij-1006	61	9	hope	hope	PROPN
hij-1006	61	10	university	university	PROPN
hij-1006	61	11	in	in	ADP
hij-1006	61	12	the	the	DET
hij-1006	61	13	uk	uk	PROPN
hij-1006	61	14	offers	offer	VERB
hij-1006	61	15	an	an	DET
hij-1006	61	16	msc	msc	PROPN
hij-1006	61	17	program	program	NOUN
hij-1006	61	18	in	in	ADP
hij-1006	61	19	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	61	20	,	,	PUNCT
hij-1006	61	21	and	and	CCONJ
hij-1006	61	22	our	our	PRON
hij-1006	61	23	lady	lady	NOUN
hij-1006	61	24	of	of	ADP
hij-1006	61	25	lourdes	lourdes	PROPN
hij-1006	61	26	colleges	colleges	PROPN
hij-1006	61	27	’	'	PUNCT
hij-1006	61	28	partnership	partnership	NOUN
hij-1006	61	29	with	with	ADP
hij-1006	61	30	carnegie	carnegie	PROPN
hij-1006	61	31	mellon	mellon	PROPN
hij-1006	61	32	university	university	PROPN
hij-1006	61	33	in	in	ADP
hij-1006	61	34	the	the	DET
hij-1006	61	35	usa	usa	PROPN
hij-1006	61	36	assesses	assess	VERB
hij-1006	61	37	their	their	PRON
hij-1006	61	38	institution	institution	NOUN
hij-1006	61	39	’s	’s	PART
hij-1006	61	40	capability	capability	NOUN
hij-1006	61	41	to	to	PART
hij-1006	61	42	host	host	NOUN
hij-1006	61	43	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	61	44	programs	program	NOUN
hij-1006	61	45	in	in	ADP
hij-1006	61	46	the	the	DET
hij-1006	61	47	future	future	NOUN
hij-1006	61	48	.	.	PUNCT
hij-1006	62	1	to	to	PART
hij-1006	62	2	creatively	creatively	ADV
hij-1006	62	3	work	work	VERB
hij-1006	62	4	with	with	ADP
hij-1006	62	5	these	these	DET
hij-1006	62	6	limits	limit	NOUN
hij-1006	62	7	,	,	PUNCT
hij-1006	62	8	this	this	DET
hij-1006	62	9	study	study	NOUN
hij-1006	62	10	aims	aim	VERB
hij-1006	62	11	to	to	PART
hij-1006	62	12	utilize	utilize	VERB
hij-1006	62	13	3d	3d	NUM
hij-1006	62	14	printing	printing	NOUN
hij-1006	62	15	and	and	CCONJ
hij-1006	62	16	open	open	ADJ
hij-1006	62	17	-	-	PUNCT
hij-1006	62	18	source	source	NOUN
hij-1006	62	19	components	component	NOUN
hij-1006	62	20	to	to	PART
hij-1006	62	21	create	create	VERB
hij-1006	62	22	a	a	DET
hij-1006	62	23	durable	durable	ADJ
hij-1006	62	24	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	62	25	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	62	26	that	that	PRON
hij-1006	62	27	can	can	AUX
hij-1006	62	28	perform	perform	VERB
hij-1006	62	29	various	various	ADJ
hij-1006	62	30	tasks	task	NOUN
hij-1006	62	31	and	and	CCONJ
hij-1006	62	32	to	to	PART
hij-1006	62	33	develop	develop	VERB
hij-1006	62	34	an	an	DET
hij-1006	62	35	improved	improved	ADJ
hij-1006	62	36	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	62	37	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	62	38	with	with	ADP
hij-1006	62	39	informative	informative	ADJ
hij-1006	62	40	,	,	PUNCT
hij-1006	62	41	educational	educational	ADJ
hij-1006	62	42	modules	module	NOUN
hij-1006	62	43	to	to	PART
hij-1006	62	44	boost	boost	VERB
hij-1006	62	45	the	the	DET
hij-1006	62	46	integration	integration	NOUN
hij-1006	62	47	of	of	ADP
hij-1006	62	48	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	62	49	in	in	ADP
hij-1006	62	50	the	the	DET
hij-1006	62	51	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	62	52	.	.	PUNCT
hij-1006	63	1	the	the	DET
hij-1006	63	2	developed	develop	VERB
hij-1006	63	3	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	63	4	and	and	CCONJ
hij-1006	63	5	the	the	DET
hij-1006	63	6	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	63	7	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	63	8	will	will	AUX
hij-1006	63	9	create	create	VERB
hij-1006	63	10	greater	great	ADJ
hij-1006	63	11	accessibility	accessibility	NOUN
hij-1006	63	12	to	to	ADP
hij-1006	63	13	learning	learn	VERB
hij-1006	63	14	kits	kit	NOUN
hij-1006	63	15	,	,	PUNCT
hij-1006	63	16	enhancing	enhance	VERB
hij-1006	63	17	interest	interest	NOUN
hij-1006	63	18	and	and	CCONJ
hij-1006	63	19	innovations	innovation	NOUN
hij-1006	63	20	in	in	ADP
hij-1006	63	21	the	the	DET
hij-1006	63	22	industry	industry	NOUN
hij-1006	63	23	.	.	PUNCT
hij-1006	64	1	this	this	DET
hij-1006	64	2	article	article	NOUN
hij-1006	64	3	describes	describe	VERB
hij-1006	64	4	the	the	DET
hij-1006	64	5	creation	creation	NOUN
hij-1006	64	6	of	of	ADP
hij-1006	64	7	a	a	DET
hij-1006	64	8	cost	cost	NOUN
hij-1006	64	9	-	-	PUNCT
hij-1006	64	10	effective	effective	ADJ
hij-1006	64	11	educational	educational	ADJ
hij-1006	64	12	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	64	13	platform	platform	NOUN
hij-1006	64	14	designed	design	VERB
hij-1006	64	15	for	for	ADP
hij-1006	64	16	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	64	17	education	education	NOUN
hij-1006	64	18	and	and	CCONJ
hij-1006	64	19	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	64	20	use	use	NOUN
hij-1006	64	21	,	,	PUNCT
hij-1006	64	22	aiming	aim	VERB
hij-1006	64	23	to	to	PART
hij-1006	64	24	promote	promote	VERB
hij-1006	64	25	vast	vast	ADJ
hij-1006	64	26	accessibility	accessibility	NOUN
hij-1006	64	27	to	to	ADP
hij-1006	64	28	educational	educational	ADJ
hij-1006	64	29	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	64	30	kits	kit	NOUN
hij-1006	64	31	,	,	PUNCT
hij-1006	64	32	particularly	particularly	ADV
hij-1006	64	33	for	for	ADP
hij-1006	64	34	institutions	institution	NOUN
hij-1006	64	35	with	with	ADP
hij-1006	64	36	financial	financial	ADJ
hij-1006	64	37	difficulties	difficulty	NOUN
hij-1006	64	38	.	.	PUNCT
hij-1006	65	1	the	the	DET
hij-1006	65	2	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	65	3	kit	kit	NOUN
hij-1006	65	4	allows	allow	VERB
hij-1006	65	5	students	student	NOUN
hij-1006	65	6	and	and	CCONJ
hij-1006	65	7	instructors	instructor	NOUN
hij-1006	65	8	to	to	PART
hij-1006	65	9	innovate	innovate	VERB
hij-1006	65	10	and	and	CCONJ
hij-1006	65	11	tailor	tailor	VERB
hij-1006	65	12	their	their	PRON
hij-1006	65	13	robot	robot	NOUN
hij-1006	65	14	and	and	CCONJ
hij-1006	65	15	its	its	PRON
hij-1006	65	16	components	component	NOUN
hij-1006	65	17	to	to	ADP
hij-1006	65	18	specific	specific	ADJ
hij-1006	65	19	applications	application	NOUN
hij-1006	65	20	.	.	PUNCT
hij-1006	66	1	the	the	DET
hij-1006	66	2	authors	author	NOUN
hij-1006	66	3	developed	develop	VERB
hij-1006	66	4	a	a	DET
hij-1006	66	5	platform	platform	NOUN
hij-1006	66	6	designed	design	VERB
hij-1006	66	7	to	to	PART
hij-1006	66	8	be	be	AUX
hij-1006	66	9	modular	modular	ADJ
hij-1006	66	10	,	,	PUNCT
hij-1006	66	11	customizable	customizable	ADJ
hij-1006	66	12	,	,	PUNCT
hij-1006	66	13	and	and	CCONJ
hij-1006	66	14	affordable	affordable	ADJ
hij-1006	66	15	,	,	PUNCT
hij-1006	66	16	as	as	SCONJ
hij-1006	66	17	3d	3d	NOUN
hij-1006	66	18	-	-	PUNCT
hij-1006	66	19	printed	print	VERB
hij-1006	66	20	parts	part	NOUN
hij-1006	66	21	reduce	reduce	VERB
hij-1006	66	22	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	66	23	costs	cost	NOUN
hij-1006	66	24	.	.	PUNCT
hij-1006	67	1	the	the	DET
hij-1006	67	2	3d	3d	NUM
hij-1006	67	3	-	-	PUNCT
hij-1006	67	4	printed	print	VERB
hij-1006	67	5	parts	part	NOUN
hij-1006	67	6	are	be	AUX
hij-1006	67	7	a	a	DET
hij-1006	67	8	distinguished	distinguished	ADJ
hij-1006	67	9	feature	feature	NOUN
hij-1006	67	10	that	that	PRON
hij-1006	67	11	most	most	ADJ
hij-1006	67	12	existing	exist	VERB
hij-1006	67	13	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	67	14	kits	kit	NOUN
hij-1006	67	15	lack	lack	NOUN
hij-1006	67	16	.	.	PUNCT
hij-1006	68	1	various	various	ADJ
hij-1006	68	2	software	software	NOUN
hij-1006	68	3	and	and	CCONJ
hij-1006	68	4	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	68	5	prototyping	prototyping	NOUN
hij-1006	68	6	was	be	AUX
hij-1006	68	7	employed	employ	VERB
hij-1006	68	8	,	,	PUNCT
hij-1006	68	9	including	include	VERB
hij-1006	68	10	3d	3d	NUM
hij-1006	68	11	printing	printing	NOUN
hij-1006	68	12	,	,	PUNCT
hij-1006	68	13	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	68	14	flight	flight	NOUN
hij-1006	68	15	controller	controller	NOUN
hij-1006	68	16	configuration	configuration	NOUN
hij-1006	68	17	,	,	PUNCT
hij-1006	68	18	and	and	CCONJ
hij-1006	68	19	open	open	ADJ
hij-1006	68	20	-	-	PUNCT
hij-1006	68	21	source	source	NOUN
hij-1006	68	22	control	control	NOUN
hij-1006	68	23	software	software	NOUN
hij-1006	68	24	.	.	PUNCT
hij-1006	69	1	performance	performance	NOUN
hij-1006	69	2	testing	testing	NOUN
hij-1006	69	3	measured	measure	VERB
hij-1006	69	4	the	the	DET
hij-1006	69	5	payload	payload	NOUN
hij-1006	69	6	,	,	PUNCT
hij-1006	69	7	speed	speed	NOUN
hij-1006	69	8	,	,	PUNCT
hij-1006	69	9	maneuverability	maneuverability	NOUN
hij-1006	69	10	,	,	PUNCT
hij-1006	69	11	and	and	CCONJ
hij-1006	69	12	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	69	13	of	of	ADP
hij-1006	69	14	the	the	DET
hij-1006	69	15	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	69	16	to	to	PART
hij-1006	69	17	be	be	AUX
hij-1006	69	18	functional	functional	ADJ
hij-1006	69	19	in	in	ADP
hij-1006	69	20	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	69	21	applications	application	NOUN
hij-1006	69	22	.	.	PUNCT
hij-1006	70	1	the	the	DET
hij-1006	70	2	authors	author	NOUN
hij-1006	70	3	then	then	ADV
hij-1006	70	4	conducted	conduct	VERB
hij-1006	70	5	a	a	DET
hij-1006	70	6	mixed	mix	VERB
hij-1006	70	7	-	-	PUNCT
hij-1006	70	8	method	method	NOUN
hij-1006	70	9	focus	focus	NOUN
hij-1006	70	10	group	group	NOUN
hij-1006	70	11	study	study	NOUN
hij-1006	70	12	composed	compose	VERB
hij-1006	70	13	of	of	ADP
hij-1006	70	14	filipino	filipino	PROPN
hij-1006	70	15	students	student	NOUN
hij-1006	70	16	and	and	CCONJ
hij-1006	70	17	an	an	DET
hij-1006	70	18	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	70	19	to	to	PART
hij-1006	70	20	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	70	21	the	the	DET
hij-1006	70	22	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	70	23	platform	platform	NOUN
hij-1006	70	24	’s	’s	PART
hij-1006	70	25	educational	educational	ADJ
hij-1006	70	26	value	value	NOUN
hij-1006	70	27	,	,	PUNCT
hij-1006	70	28	user	user	NOUN
hij-1006	70	29	experience	experience	NOUN
hij-1006	70	30	,	,	PUNCT
hij-1006	70	31	and	and	CCONJ
hij-1006	70	32	areas	area	NOUN
hij-1006	70	33	of	of	ADP
hij-1006	70	34	improvement	improvement	NOUN
hij-1006	70	35	to	to	PART
hij-1006	70	36	enhance	enhance	VERB
hij-1006	70	37	its	its	PRON
hij-1006	70	38	quality	quality	NOUN
hij-1006	70	39	.	.	PUNCT
hij-1006	71	1	the	the	DET
hij-1006	71	2	results	result	NOUN
hij-1006	71	3	proved	prove	VERB
hij-1006	71	4	the	the	DET
hij-1006	71	5	robot	robot	NOUN
hij-1006	71	6	's	's	PART
hij-1006	71	7	and	and	CCONJ
hij-1006	71	8	platform	platform	NOUN
hij-1006	71	9	’s	’s	PART
hij-1006	71	10	viability	viability	NOUN
hij-1006	71	11	as	as	ADP
hij-1006	71	12	quality	quality	NOUN
hij-1006	71	13	tools	tool	NOUN
hij-1006	71	14	for	for	ADP
hij-1006	71	15	financially	financially	ADV
hij-1006	71	16	limited	limited	ADJ
hij-1006	71	17	institutions	institution	NOUN
hij-1006	71	18	.	.	PUNCT
hij-1006	72	1	2	2	X
hij-1006	72	2	.	.	X
hij-1006	72	3	review	review	NOUN
hij-1006	72	4	of	of	ADP
hij-1006	72	5	related	related	ADJ
hij-1006	72	6	literature	literature	NOUN
hij-1006	72	7	2.1	2.1	NUM
hij-1006	72	8	.	.	PUNCT
hij-1006	73	1	higher	high	ADJ
hij-1006	73	2	education	education	NOUN
hij-1006	73	3	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	73	4	programs	program	NOUN
hij-1006	73	5	the	the	DET
hij-1006	73	6	paper	paper	NOUN
hij-1006	73	7	features	feature	VERB
hij-1006	73	8	the	the	DET
hij-1006	73	9	need	need	NOUN
hij-1006	73	10	for	for	SCONJ
hij-1006	73	11	educational	educational	ADJ
hij-1006	73	12	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	73	13	kits	kit	NOUN
hij-1006	73	14	to	to	PART
hij-1006	73	15	keep	keep	VERB
hij-1006	73	16	up	up	ADP
hij-1006	73	17	with	with	ADP
hij-1006	73	18	the	the	DET
hij-1006	73	19	future	future	ADJ
hij-1006	73	20	demands	demand	NOUN
hij-1006	73	21	of	of	ADP
hij-1006	73	22	heis	heis	NOUN
hij-1006	73	23	.	.	PUNCT
hij-1006	74	1	its	its	PRON
hij-1006	74	2	software	software	NOUN
hij-1006	74	3	and	and	CCONJ
hij-1006	74	4	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	74	5	must	must	AUX
hij-1006	74	6	be	be	AUX
hij-1006	74	7	openly	openly	ADV
hij-1006	74	8	accessible	accessible	ADJ
hij-1006	74	9	and	and	CCONJ
hij-1006	74	10	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	74	11	with	with	ADP
hij-1006	74	12	the	the	DET
hij-1006	74	13	needs	need	NOUN
hij-1006	74	14	of	of	ADP
hij-1006	74	15	higher	high	ADJ
hij-1006	74	16	education	education	NOUN
hij-1006	74	17	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	74	18	coursework	coursework	NOUN
hij-1006	74	19	,	,	PUNCT
hij-1006	74	20	which	which	PRON
hij-1006	74	21	is	be	AUX
hij-1006	74	22	often	often	ADV
hij-1006	74	23	geared	gear	VERB
hij-1006	74	24	toward	toward	ADP
hij-1006	74	25	more	more	ADV
hij-1006	74	26	complicated	complicated	ADJ
hij-1006	74	27	programming	programming	NOUN
hij-1006	74	28	,	,	PUNCT
hij-1006	74	29	electronics	electronic	NOUN
hij-1006	74	30	design	design	NOUN
hij-1006	74	31	,	,	PUNCT
hij-1006	74	32	and	and	CCONJ
hij-1006	74	33	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	74	34	fabrication	fabrication	NOUN
hij-1006	74	35	.	.	PUNCT
hij-1006	75	1	the	the	DET
hij-1006	75	2	developed	develop	VERB
hij-1006	75	3	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	75	4	must	must	AUX
hij-1006	75	5	also	also	ADV
hij-1006	75	6	develop	develop	VERB
hij-1006	75	7	industry	industry	NOUN
hij-1006	75	8	-	-	PUNCT
hij-1006	75	9	applicable	applicable	ADJ
hij-1006	75	10	skills	skill	NOUN
hij-1006	75	11	within	within	ADP
hij-1006	75	12	learners	learner	NOUN
hij-1006	75	13	to	to	PART
hij-1006	75	14	prepare	prepare	VERB
hij-1006	75	15	students	student	NOUN
hij-1006	75	16	to	to	PART
hij-1006	75	17	be	be	AUX
hij-1006	75	18	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	75	19	practitioners	practitioner	NOUN
hij-1006	75	20	or	or	CCONJ
hij-1006	75	21	academic	academic	ADJ
hij-1006	75	22	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	75	23	.	.	PUNCT
hij-1006	76	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	76	2	and	and	CCONJ
hij-1006	76	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	76	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	76	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	76	6	.	.	PROPN
hij-1006	77	1	6	6	NUM
hij-1006	77	2	,	,	PUNCT
hij-1006	77	3	no	no	INTJ
hij-1006	77	4	.	.	NOUN
hij-1006	77	5	1	1	NUM
hij-1006	77	6	,	,	PUNCT
hij-1006	77	7	march	march	NOUN
hij-1006	77	8	,	,	PUNCT
hij-1006	77	9	2025	2025	NUM
hij-1006	77	10	305	305	NUM
hij-1006	77	11	munsayac	munsayac	NOUN
hij-1006	77	12	et	et	PROPN
hij-1006	77	13	al	al	PROPN
hij-1006	77	14	.	.	PROPN
hij-1006	78	1	(	(	PUNCT
hij-1006	78	2	2023	2023	NUM
hij-1006	78	3	)	)	PUNCT
hij-1006	79	1	[	[	X
hij-1006	79	2	9	9	NUM
hij-1006	79	3	]	]	PUNCT
hij-1006	79	4	conducted	conduct	VERB
hij-1006	79	5	a	a	DET
hij-1006	79	6	similar	similar	ADJ
hij-1006	79	7	study	study	NOUN
hij-1006	79	8	,	,	PUNCT
hij-1006	79	9	which	which	PRON
hij-1006	79	10	laid	lay	VERB
hij-1006	79	11	out	out	ADP
hij-1006	79	12	the	the	DET
hij-1006	79	13	current	current	ADJ
hij-1006	79	14	status	status	NOUN
hij-1006	79	15	of	of	ADP
hij-1006	79	16	university	university	NOUN
hij-1006	79	17	-	-	PUNCT
hij-1006	79	18	level	level	NOUN
hij-1006	79	19	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	79	20	education	education	NOUN
hij-1006	79	21	in	in	ADP
hij-1006	79	22	the	the	DET
hij-1006	79	23	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	79	24	.	.	PUNCT
hij-1006	80	1	seventy	seventy	NUM
hij-1006	80	2	-	-	PUNCT
hij-1006	80	3	eight	eight	NUM
hij-1006	80	4	(	(	PUNCT
hij-1006	80	5	78	78	NUM
hij-1006	80	6	)	)	PUNCT
hij-1006	80	7	science	science	NOUN
hij-1006	80	8	,	,	PUNCT
hij-1006	80	9	technology	technology	NOUN
hij-1006	80	10	,	,	PUNCT
hij-1006	80	11	and	and	CCONJ
hij-1006	80	12	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	80	13	(	(	PUNCT
hij-1006	80	14	sti	sti	PROPN
hij-1006	80	15	)	)	PUNCT
hij-1006	80	16	with	with	ADP
hij-1006	80	17	linkages	linkage	NOUN
hij-1006	80	18	to	to	ADP
hij-1006	80	19	international	international	ADJ
hij-1006	80	20	heis	heis	NOUN
hij-1006	80	21	in	in	ADP
hij-1006	80	22	boosting	boost	VERB
hij-1006	80	23	the	the	DET
hij-1006	80	24	current	current	ADJ
hij-1006	80	25	status	status	NOUN
hij-1006	80	26	of	of	ADP
hij-1006	80	27	sti	sti	PROPN
hij-1006	80	28	in	in	ADP
hij-1006	80	29	the	the	DET
hij-1006	80	30	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	80	31	heis	heis	NOUN
hij-1006	80	32	are	be	AUX
hij-1006	80	33	not	not	PART
hij-1006	80	34	yet	yet	ADV
hij-1006	80	35	competitive	competitive	ADJ
hij-1006	80	36	and	and	CCONJ
hij-1006	80	37	sufficient	sufficient	ADJ
hij-1006	80	38	to	to	PART
hij-1006	80	39	keep	keep	VERB
hij-1006	80	40	pace	pace	NOUN
hij-1006	80	41	with	with	ADP
hij-1006	80	42	other	other	ADJ
hij-1006	80	43	countries	country	NOUN
hij-1006	80	44	.	.	PUNCT
hij-1006	81	1	among	among	ADP
hij-1006	81	2	those	those	DET
hij-1006	81	3	heis	heis	NOUN
hij-1006	81	4	,	,	PUNCT
hij-1006	81	5	ateneo	ateneo	PROPN
hij-1006	81	6	de	de	PROPN
hij-1006	81	7	davao	davao	PROPN
hij-1006	81	8	university	university	PROPN
hij-1006	81	9	,	,	PUNCT
hij-1006	81	10	first	first	ADV
hij-1006	81	11	in	in	ADP
hij-1006	81	12	educational	educational	ADJ
hij-1006	81	13	learning	learning	NOUN
hij-1006	81	14	trends	trend	NOUN
hij-1006	81	15	always	always	ADV
hij-1006	81	16	(	(	PUNCT
hij-1006	81	17	felta	felta	NOUN
hij-1006	81	18	)	)	PUNCT
hij-1006	81	19	multi	multi	ADJ
hij-1006	81	20	-	-	ADJ
hij-1006	81	21	media	media	PROPN
hij-1006	81	22	inc	inc	PROPN
hij-1006	81	23	.	.	PROPN
hij-1006	81	24	,	,	PUNCT
hij-1006	81	25	and	and	CCONJ
hij-1006	81	26	de	de	ADP
hij-1006	81	27	la	la	X
hij-1006	81	28	salle	salle	PROPN
hij-1006	81	29	university	university	PROPN
hij-1006	81	30	were	be	AUX
hij-1006	81	31	cited	cite	VERB
hij-1006	81	32	by	by	ADP
hij-1006	81	33	munsayac	munsayac	PROPN
hij-1006	81	34	et	et	PROPN
hij-1006	81	35	al	al	PROPN
hij-1006	81	36	.	.	PROPN
hij-1006	82	1	(	(	PUNCT
hij-1006	82	2	2023	2023	NUM
hij-1006	82	3	)	)	PUNCT
hij-1006	83	1	[	[	X
hij-1006	83	2	9	9	NUM
hij-1006	83	3	]	]	PUNCT
hij-1006	83	4	as	as	ADP
hij-1006	83	5	examples	example	NOUN
hij-1006	83	6	of	of	ADP
hij-1006	83	7	institutions	institution	NOUN
hij-1006	83	8	offering	offer	VERB
hij-1006	83	9	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	83	10	as	as	ADP
hij-1006	83	11	a	a	DET
hij-1006	83	12	field	field	NOUN
hij-1006	83	13	of	of	ADP
hij-1006	83	14	study	study	NOUN
hij-1006	83	15	.	.	PUNCT
hij-1006	84	1	moreover	moreover	ADV
hij-1006	84	2	,	,	PUNCT
hij-1006	84	3	the	the	DET
hij-1006	84	4	study	study	NOUN
hij-1006	84	5	identified	identify	VERB
hij-1006	84	6	policy	policy	NOUN
hij-1006	84	7	recommendations	recommendation	NOUN
hij-1006	84	8	that	that	PRON
hij-1006	84	9	would	would	AUX
hij-1006	84	10	best	well	ADV
hij-1006	84	11	prepare	prepare	VERB
hij-1006	84	12	filipinos	filipino	NOUN
hij-1006	84	13	when	when	SCONJ
hij-1006	84	14	industry	industry	NOUN
hij-1006	84	15	4.0	4.0	NUM
hij-1006	84	16	inevitably	inevitably	ADV
hij-1006	84	17	affects	affect	VERB
hij-1006	84	18	the	the	DET
hij-1006	84	19	job	job	NOUN
hij-1006	84	20	market	market	NOUN
hij-1006	84	21	due	due	ADP
hij-1006	84	22	to	to	ADP
hij-1006	84	23	increasing	increase	VERB
hij-1006	84	24	demand	demand	NOUN
hij-1006	84	25	for	for	ADP
hij-1006	84	26	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	84	27	in	in	ADP
hij-1006	84	28	various	various	ADJ
hij-1006	84	29	industries	industry	NOUN
hij-1006	84	30	like	like	ADP
hij-1006	84	31	automotive	automotive	ADJ
hij-1006	84	32	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	84	33	.	.	PUNCT
hij-1006	85	1	the	the	DET
hij-1006	85	2	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	85	3	recommended	recommend	VERB
hij-1006	85	4	that	that	SCONJ
hij-1006	85	5	there	there	PRON
hij-1006	85	6	should	should	AUX
hij-1006	85	7	be	be	AUX
hij-1006	85	8	increased	increase	VERB
hij-1006	85	9	investment	investment	NOUN
hij-1006	85	10	in	in	ADP
hij-1006	85	11	educational	educational	ADJ
hij-1006	85	12	materials	material	NOUN
hij-1006	85	13	and	and	CCONJ
hij-1006	85	14	tools	tool	NOUN
hij-1006	85	15	tied	tie	VERB
hij-1006	85	16	to	to	ADP
hij-1006	85	17	a	a	DET
hij-1006	85	18	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	85	19	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	85	20	,	,	PUNCT
hij-1006	85	21	as	as	SCONJ
hij-1006	85	22	it	it	PRON
hij-1006	85	23	is	be	AUX
hij-1006	85	24	currently	currently	ADV
hij-1006	85	25	limited	limit	VERB
hij-1006	85	26	to	to	ADP
hij-1006	85	27	private	private	ADJ
hij-1006	85	28	universities	university	NOUN
hij-1006	85	29	and	and	CCONJ
hij-1006	85	30	partnerships	partnership	NOUN
hij-1006	85	31	.	.	PUNCT
hij-1006	86	1	these	these	DET
hij-1006	86	2	investments	investment	NOUN
hij-1006	86	3	can	can	AUX
hij-1006	86	4	help	help	VERB
hij-1006	86	5	engage	engage	VERB
hij-1006	86	6	interest	interest	NOUN
hij-1006	86	7	in	in	ADP
hij-1006	86	8	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	86	9	and	and	CCONJ
hij-1006	86	10	provide	provide	VERB
hij-1006	86	11	potential	potential	ADJ
hij-1006	86	12	reskilling	reskille	VERB
hij-1006	86	13	opportunities	opportunity	NOUN
hij-1006	86	14	for	for	ADP
hij-1006	86	15	those	those	PRON
hij-1006	86	16	who	who	PRON
hij-1006	86	17	want	want	VERB
hij-1006	86	18	to	to	PART
hij-1006	86	19	prepare	prepare	VERB
hij-1006	86	20	for	for	ADP
hij-1006	86	21	a	a	DET
hij-1006	86	22	career	career	NOUN
hij-1006	86	23	shift	shift	NOUN
hij-1006	86	24	when	when	SCONJ
hij-1006	86	25	applying	apply	VERB
hij-1006	86	26	for	for	ADP
hij-1006	86	27	graduate	graduate	NOUN
hij-1006	86	28	studies	study	NOUN
hij-1006	86	29	at	at	ADP
hij-1006	86	30	heis	heis	PROPN
hij-1006	86	31	.	.	PUNCT
hij-1006	87	1	in	in	ADP
hij-1006	87	2	line	line	NOUN
hij-1006	87	3	with	with	ADP
hij-1006	87	4	this	this	PRON
hij-1006	87	5	,	,	PUNCT
hij-1006	87	6	developing	develop	VERB
hij-1006	87	7	educational	educational	ADJ
hij-1006	87	8	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	87	9	kits	kit	NOUN
hij-1006	87	10	that	that	PRON
hij-1006	87	11	graduate	graduate	NOUN
hij-1006	87	12	students	student	NOUN
hij-1006	87	13	can	can	AUX
hij-1006	87	14	use	use	VERB
hij-1006	87	15	as	as	ADP
hij-1006	87	16	research	research	NOUN
hij-1006	87	17	material	material	NOUN
hij-1006	87	18	can	can	AUX
hij-1006	87	19	be	be	AUX
hij-1006	87	20	impactful	impactful	ADJ
hij-1006	87	21	.	.	PUNCT
hij-1006	88	1	the	the	DET
hij-1006	88	2	current	current	ADJ
hij-1006	88	3	objective	objective	NOUN
hij-1006	88	4	of	of	ADP
hij-1006	88	5	the	the	DET
hij-1006	88	6	authors	author	NOUN
hij-1006	88	7	is	be	AUX
hij-1006	88	8	to	to	PART
hij-1006	88	9	develop	develop	VERB
hij-1006	88	10	a	a	DET
hij-1006	88	11	modular	modular	ADJ
hij-1006	88	12	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	88	13	that	that	PRON
hij-1006	88	14	fits	fit	VERB
hij-1006	88	15	within	within	ADP
hij-1006	88	16	the	the	DET
hij-1006	88	17	scope	scope	NOUN
hij-1006	88	18	of	of	ADP
hij-1006	88	19	creating	create	VERB
hij-1006	88	20	an	an	DET
hij-1006	88	21	educational	educational	ADJ
hij-1006	88	22	tool	tool	NOUN
hij-1006	88	23	for	for	ADP
hij-1006	88	24	the	the	DET
hij-1006	88	25	planned	plan	VERB
hij-1006	88	26	investments	investment	NOUN
hij-1006	88	27	in	in	ADP
hij-1006	88	28	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	88	29	education	education	NOUN
hij-1006	88	30	.	.	PUNCT
hij-1006	89	1	drone	drone	NOUN
hij-1006	89	2	technology	technology	NOUN
hij-1006	89	3	in	in	ADP
hij-1006	89	4	the	the	DET
hij-1006	89	5	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	89	6	is	be	AUX
hij-1006	89	7	progressively	progressively	ADV
hij-1006	89	8	increasing	increase	VERB
hij-1006	89	9	,	,	PUNCT
hij-1006	89	10	with	with	ADP
hij-1006	89	11	applications	application	NOUN
hij-1006	89	12	ranging	range	VERB
hij-1006	89	13	from	from	ADP
hij-1006	89	14	military	military	NOUN
hij-1006	89	15	to	to	ADP
hij-1006	89	16	photography	photography	NOUN
hij-1006	89	17	and	and	CCONJ
hij-1006	89	18	racing	racing	NOUN
hij-1006	89	19	.	.	PUNCT
hij-1006	90	1	many	many	ADJ
hij-1006	90	2	learning	learn	VERB
hij-1006	90	3	institutions	institution	NOUN
hij-1006	90	4	have	have	AUX
hij-1006	90	5	considered	consider	VERB
hij-1006	90	6	integrating	integrate	VERB
hij-1006	90	7	drone	drone	NOUN
hij-1006	90	8	technology	technology	NOUN
hij-1006	90	9	into	into	ADP
hij-1006	90	10	educational	educational	ADJ
hij-1006	90	11	curricula	curricula	NOUN
hij-1006	90	12	,	,	PUNCT
hij-1006	90	13	including	include	VERB
hij-1006	90	14	de	de	X
hij-1006	90	15	la	la	X
hij-1006	90	16	salle	salle	PROPN
hij-1006	90	17	university	university	PROPN
hij-1006	90	18	manila	manila	PROPN
hij-1006	90	19	,	,	PUNCT
hij-1006	90	20	where	where	SCONJ
hij-1006	90	21	espinola	espinola	PROPN
hij-1006	90	22	et	et	PROPN
hij-1006	90	23	al	al	PROPN
hij-1006	90	24	.	.	PROPN
hij-1006	91	1	(	(	PUNCT
hij-1006	91	2	2019	2019	NUM
hij-1006	91	3	)	)	PUNCT
hij-1006	92	1	[	[	X
hij-1006	92	2	10	10	NUM
hij-1006	92	3	]	]	PUNCT
hij-1006	92	4	developed	develop	VERB
hij-1006	92	5	an	an	DET
hij-1006	92	6	easily	easily	ADV
hij-1006	92	7	accessible	accessible	ADJ
hij-1006	92	8	online	online	ADJ
hij-1006	92	9	drone	drone	NOUN
hij-1006	92	10	learning	learning	NOUN
hij-1006	92	11	course	course	NOUN
hij-1006	92	12	.	.	PUNCT
hij-1006	93	1	learners	learner	NOUN
hij-1006	93	2	are	be	AUX
hij-1006	93	3	given	give	VERB
hij-1006	93	4	three	three	NUM
hij-1006	93	5	modules	module	NOUN
hij-1006	93	6	within	within	ADP
hij-1006	93	7	the	the	DET
hij-1006	93	8	course	course	NOUN
hij-1006	93	9	framework	framework	NOUN
hij-1006	93	10	:	:	PUNCT
hij-1006	93	11	drone	drone	NOUN
hij-1006	93	12	introduction	introduction	NOUN
hij-1006	93	13	,	,	PUNCT
hij-1006	93	14	parts	part	NOUN
hij-1006	93	15	and	and	CCONJ
hij-1006	93	16	functions	function	NOUN
hij-1006	93	17	,	,	PUNCT
hij-1006	93	18	and	and	CCONJ
hij-1006	93	19	operations	operation	NOUN
hij-1006	93	20	basics	basic	NOUN
hij-1006	93	21	.	.	PUNCT
hij-1006	94	1	another	another	DET
hij-1006	94	2	key	key	ADJ
hij-1006	94	3	website	website	NOUN
hij-1006	94	4	component	component	NOUN
hij-1006	94	5	is	be	AUX
hij-1006	94	6	its	its	PRON
hij-1006	94	7	interactive	interactive	ADJ
hij-1006	94	8	activities	activity	NOUN
hij-1006	94	9	,	,	PUNCT
hij-1006	94	10	which	which	PRON
hij-1006	94	11	include	include	VERB
hij-1006	94	12	a	a	DET
hij-1006	94	13	drone	drone	NOUN
hij-1006	94	14	flight	flight	NOUN
hij-1006	94	15	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	94	16	game	game	NOUN
hij-1006	94	17	and	and	CCONJ
hij-1006	94	18	a	a	DET
hij-1006	94	19	3d	3d	NUM
hij-1006	94	20	printing	printing	NOUN
hij-1006	94	21	kit	kit	NOUN
hij-1006	94	22	for	for	ADP
hij-1006	94	23	the	the	DET
hij-1006	94	24	drone	drone	NOUN
hij-1006	94	25	model	model	NOUN
hij-1006	94	26	featured	feature	VERB
hij-1006	94	27	in	in	ADP
hij-1006	94	28	the	the	DET
hij-1006	94	29	game	game	NOUN
hij-1006	94	30	.	.	PUNCT
hij-1006	95	1	the	the	DET
hij-1006	95	2	introduction	introduction	NOUN
hij-1006	95	3	of	of	ADP
hij-1006	95	4	the	the	DET
hij-1006	95	5	course	course	NOUN
hij-1006	95	6	defines	define	VERB
hij-1006	95	7	uavs	uavs	NOUN
hij-1006	95	8	,	,	PUNCT
hij-1006	95	9	types	type	NOUN
hij-1006	95	10	,	,	PUNCT
hij-1006	95	11	and	and	CCONJ
hij-1006	95	12	applications	application	NOUN
hij-1006	95	13	.	.	PUNCT
hij-1006	96	1	the	the	DET
hij-1006	96	2	parts	part	NOUN
hij-1006	96	3	and	and	CCONJ
hij-1006	96	4	functions	function	NOUN
hij-1006	96	5	module	module	NOUN
hij-1006	96	6	orients	orient	VERB
hij-1006	96	7	learners	learner	NOUN
hij-1006	96	8	to	to	ADP
hij-1006	96	9	the	the	DET
hij-1006	96	10	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	96	11	components	component	NOUN
hij-1006	96	12	of	of	ADP
hij-1006	96	13	a	a	DET
hij-1006	96	14	uav	uav	PROPN
hij-1006	96	15	.	.	PUNCT
hij-1006	97	1	lastly	lastly	ADV
hij-1006	97	2	,	,	PUNCT
hij-1006	97	3	the	the	DET
hij-1006	97	4	operations	operation	NOUN
hij-1006	97	5	basics	basic	NOUN
hij-1006	97	6	teach	teach	VERB
hij-1006	97	7	users	user	NOUN
hij-1006	97	8	fundamental	fundamental	ADJ
hij-1006	97	9	drone	drone	NOUN
hij-1006	97	10	flying	fly	VERB
hij-1006	97	11	concepts	concept	NOUN
hij-1006	97	12	.	.	PUNCT
hij-1006	98	1	the	the	DET
hij-1006	98	2	developers	developer	NOUN
hij-1006	98	3	used	use	VERB
hij-1006	98	4	a	a	DET
hij-1006	98	5	game	game	NOUN
hij-1006	98	6	development	development	NOUN
hij-1006	98	7	engine	engine	NOUN
hij-1006	98	8	called	call	VERB
hij-1006	98	9	unity	unity	NOUN
hij-1006	98	10	to	to	PART
hij-1006	98	11	create	create	VERB
hij-1006	98	12	the	the	DET
hij-1006	98	13	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	98	14	,	,	PUNCT
hij-1006	98	15	which	which	PRON
hij-1006	98	16	includes	include	VERB
hij-1006	98	17	three	three	NUM
hij-1006	98	18	levels	level	NOUN
hij-1006	98	19	:	:	PUNCT
hij-1006	98	20	easy	easy	ADJ
hij-1006	98	21	,	,	PUNCT
hij-1006	98	22	medium	medium	ADJ
hij-1006	98	23	,	,	PUNCT
hij-1006	98	24	and	and	CCONJ
hij-1006	98	25	difficult	difficult	ADJ
hij-1006	98	26	.	.	PUNCT
hij-1006	99	1	to	to	PART
hij-1006	99	2	assess	assess	VERB
hij-1006	99	3	the	the	DET
hij-1006	99	4	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	99	5	of	of	ADP
hij-1006	99	6	the	the	DET
hij-1006	99	7	course	course	NOUN
hij-1006	99	8	,	,	PUNCT
hij-1006	99	9	the	the	DET
hij-1006	99	10	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	99	11	used	use	VERB
hij-1006	99	12	convenience	convenience	NOUN
hij-1006	99	13	sampling	sample	VERB
hij-1006	99	14	to	to	PART
hij-1006	99	15	select	select	VERB
hij-1006	99	16	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	99	17	who	who	PRON
hij-1006	99	18	completed	complete	VERB
hij-1006	99	19	both	both	CCONJ
hij-1006	99	20	a	a	DET
hij-1006	99	21	pre	pre	NOUN
hij-1006	99	22	-	-	NOUN
hij-1006	99	23	test	test	ADJ
hij-1006	99	24	and	and	CCONJ
hij-1006	99	25	post	post	NOUN
hij-1006	99	26	-	-	ADJ
hij-1006	99	27	test	test	NOUN
hij-1006	99	28	on	on	ADP
hij-1006	99	29	the	the	DET
hij-1006	99	30	website	website	NOUN
hij-1006	99	31	’s	’s	PART
hij-1006	99	32	content	content	NOUN
hij-1006	99	33	.	.	PUNCT
hij-1006	100	1	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	100	2	from	from	ADP
hij-1006	100	3	the	the	DET
hij-1006	100	4	website	website	NOUN
hij-1006	100	5	indicates	indicate	VERB
hij-1006	100	6	that	that	SCONJ
hij-1006	100	7	91	91	NUM
hij-1006	100	8	%	%	NOUN
hij-1006	100	9	of	of	ADP
hij-1006	100	10	the	the	DET
hij-1006	100	11	participants	participant	NOUN
hij-1006	100	12	gave	give	VERB
hij-1006	100	13	positive	positive	ADJ
hij-1006	100	14	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	100	15	,	,	PUNCT
hij-1006	100	16	noting	note	VERB
hij-1006	100	17	its	its	PRON
hij-1006	100	18	functionality	functionality	NOUN
hij-1006	100	19	and	and	CCONJ
hij-1006	100	20	user	user	NOUN
hij-1006	100	21	-	-	PUNCT
hij-1006	100	22	friendly	friendly	ADJ
hij-1006	100	23	interface	interface	NOUN
hij-1006	100	24	,	,	PUNCT
hij-1006	100	25	while	while	SCONJ
hij-1006	100	26	only	only	ADV
hij-1006	100	27	1	1	NUM
hij-1006	100	28	%	%	NOUN
hij-1006	100	29	responded	respond	VERB
hij-1006	100	30	negatively	negatively	ADV
hij-1006	100	31	.	.	PUNCT
hij-1006	101	1	for	for	ADP
hij-1006	101	2	the	the	DET
hij-1006	101	3	game	game	NOUN
hij-1006	101	4	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	101	5	,	,	PUNCT
hij-1006	101	6	responses	response	NOUN
hij-1006	101	7	were	be	AUX
hij-1006	101	8	mixed	mix	VERB
hij-1006	101	9	,	,	PUNCT
hij-1006	101	10	with	with	ADP
hij-1006	101	11	66	66	NUM
hij-1006	101	12	%	%	NOUN
hij-1006	101	13	positive	positive	ADJ
hij-1006	101	14	,	,	PUNCT
hij-1006	101	15	26	26	NUM
hij-1006	101	16	%	%	NOUN
hij-1006	101	17	neutral	neutral	ADJ
hij-1006	101	18	,	,	PUNCT
hij-1006	101	19	and	and	CCONJ
hij-1006	101	20	8	8	NUM
hij-1006	101	21	%	%	NOUN
hij-1006	101	22	negative	negative	ADJ
hij-1006	101	23	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	101	24	.	.	PUNCT
hij-1006	102	1	the	the	DET
hij-1006	102	2	game	game	NOUN
hij-1006	102	3	’s	’s	PART
hij-1006	102	4	positive	positive	ADJ
hij-1006	102	5	responses	response	NOUN
hij-1006	102	6	were	be	AUX
hij-1006	102	7	due	due	ADJ
hij-1006	102	8	to	to	ADP
hij-1006	102	9	its	its	PRON
hij-1006	102	10	ability	ability	NOUN
hij-1006	102	11	to	to	PART
hij-1006	102	12	motivate	motivate	VERB
hij-1006	102	13	and	and	CCONJ
hij-1006	102	14	engage	engage	VERB
hij-1006	102	15	players	player	NOUN
hij-1006	102	16	in	in	ADP
hij-1006	102	17	the	the	DET
hij-1006	102	18	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	102	19	.	.	PUNCT
hij-1006	103	1	in	in	ADP
hij-1006	103	2	the	the	DET
hij-1006	103	3	overall	overall	ADJ
hij-1006	103	4	assessment	assessment	NOUN
hij-1006	103	5	of	of	ADP
hij-1006	103	6	the	the	DET
hij-1006	103	7	system	system	NOUN
hij-1006	103	8	,	,	PUNCT
hij-1006	103	9	45	45	NUM
hij-1006	103	10	%	%	NOUN
hij-1006	103	11	of	of	ADP
hij-1006	103	12	the	the	DET
hij-1006	103	13	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	103	14	noted	note	VERB
hij-1006	103	15	that	that	SCONJ
hij-1006	103	16	the	the	DET
hij-1006	103	17	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	103	18	game	game	NOUN
hij-1006	103	19	sparked	spark	VERB
hij-1006	103	20	their	their	PRON
hij-1006	103	21	interest	interest	NOUN
hij-1006	103	22	in	in	ADP
hij-1006	103	23	drone	drone	NOUN
hij-1006	103	24	technology	technology	NOUN
hij-1006	103	25	.	.	PUNCT
hij-1006	104	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	104	2	,	,	PUNCT
hij-1006	104	3	the	the	DET
hij-1006	104	4	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	104	5	also	also	ADV
hij-1006	104	6	pointed	point	VERB
hij-1006	104	7	out	out	ADP
hij-1006	104	8	that	that	SCONJ
hij-1006	104	9	the	the	DET
hij-1006	104	10	most	most	ADV
hij-1006	104	11	challenging	challenging	ADJ
hij-1006	104	12	part	part	NOUN
hij-1006	104	13	of	of	ADP
hij-1006	104	14	the	the	DET
hij-1006	104	15	course	course	NOUN
hij-1006	104	16	was	be	AUX
hij-1006	104	17	linking	link	VERB
hij-1006	104	18	the	the	DET
hij-1006	104	19	concepts	concept	NOUN
hij-1006	104	20	of	of	ADP
hij-1006	104	21	drone	drone	NOUN
hij-1006	104	22	operation	operation	NOUN
hij-1006	104	23	and	and	CCONJ
hij-1006	104	24	control	control	NOUN
hij-1006	104	25	in	in	ADP
hij-1006	104	26	the	the	DET
hij-1006	104	27	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	104	28	game	game	NOUN
hij-1006	104	29	.	.	PUNCT
hij-1006	105	1	2.2	2.2	NUM
hij-1006	105	2	.	.	PUNCT
hij-1006	106	1	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	106	2	kits	kit	NOUN
hij-1006	106	3	used	use	VERB
hij-1006	106	4	in	in	ADP
hij-1006	106	5	educational	educational	ADJ
hij-1006	106	6	institutions	institution	NOUN
hij-1006	106	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	106	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	106	9	are	be	AUX
hij-1006	106	10	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	106	11	to	to	PART
hij-1006	106	12	impart	impart	VERB
hij-1006	106	13	the	the	DET
hij-1006	106	14	knowledge	knowledge	NOUN
hij-1006	106	15	and	and	CCONJ
hij-1006	106	16	skill	skill	NOUN
hij-1006	106	17	sets	set	NOUN
hij-1006	106	18	of	of	ADP
hij-1006	106	19	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	106	20	to	to	ADP
hij-1006	106	21	students	student	NOUN
hij-1006	106	22	and	and	CCONJ
hij-1006	106	23	to	to	PART
hij-1006	106	24	help	help	VERB
hij-1006	106	25	provide	provide	VERB
hij-1006	106	26	a	a	DET
hij-1006	106	27	learning	learn	VERB
hij-1006	106	28	avenue	avenue	NOUN
hij-1006	106	29	for	for	SCONJ
hij-1006	106	30	students	student	NOUN
hij-1006	106	31	to	to	PART
hij-1006	106	32	develop	develop	VERB
hij-1006	106	33	robots	robot	NOUN
hij-1006	106	34	.	.	PUNCT
hij-1006	107	1	ruzzenente	ruzzenente	NOUN
hij-1006	107	2	et	et	PROPN
hij-1006	107	3	al	al	PROPN
hij-1006	107	4	.	.	PROPN
hij-1006	108	1	(	(	PUNCT
hij-1006	108	2	2012	2012	NUM
hij-1006	108	3	)	)	PUNCT
hij-1006	109	1	[	[	X
hij-1006	109	2	11	11	NUM
hij-1006	109	3	]	]	PUNCT
hij-1006	109	4	described	describe	VERB
hij-1006	109	5	how	how	SCONJ
hij-1006	109	6	most	most	ADJ
hij-1006	109	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	109	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	109	9	provide	provide	VERB
hij-1006	109	10	components	component	NOUN
hij-1006	109	11	such	such	ADJ
hij-1006	109	12	as	as	ADP
hij-1006	109	13	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	109	14	,	,	PUNCT
hij-1006	109	15	measurement	measurement	NOUN
hij-1006	109	16	systems	system	NOUN
hij-1006	109	17	,	,	PUNCT
hij-1006	109	18	control	control	NOUN
hij-1006	109	19	systems	system	NOUN
hij-1006	109	20	,	,	PUNCT
hij-1006	109	21	and	and	CCONJ
hij-1006	109	22	microprocessors	microprocessor	NOUN
hij-1006	109	23	as	as	ADP
hij-1006	109	24	optimal	optimal	ADJ
hij-1006	109	25	tools	tool	NOUN
hij-1006	109	26	to	to	PART
hij-1006	109	27	further	far	ADV
hij-1006	109	28	deepen	deepen	VERB
hij-1006	109	29	the	the	DET
hij-1006	109	30	fundamental	fundamental	ADJ
hij-1006	109	31	theories	theory	NOUN
hij-1006	109	32	behind	behind	ADP
hij-1006	109	33	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	109	34	through	through	ADP
hij-1006	109	35	conducting	conduct	VERB
hij-1006	109	36	laboratory	laboratory	NOUN
hij-1006	109	37	tests	test	NOUN
hij-1006	109	38	and	and	CCONJ
hij-1006	109	39	robot	robot	NOUN
hij-1006	109	40	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	109	41	.	.	PUNCT
hij-1006	110	1	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	110	2	kits	kit	NOUN
hij-1006	110	3	are	be	AUX
hij-1006	110	4	not	not	PART
hij-1006	110	5	just	just	ADV
hij-1006	110	6	tools	tool	NOUN
hij-1006	110	7	but	but	CCONJ
hij-1006	110	8	valuable	valuable	ADJ
hij-1006	110	9	instruments	instrument	NOUN
hij-1006	110	10	that	that	PRON
hij-1006	110	11	actively	actively	ADV
hij-1006	110	12	engage	engage	VERB
hij-1006	110	13	students	student	NOUN
hij-1006	110	14	in	in	ADP
hij-1006	110	15	the	the	DET
hij-1006	110	16	learning	learning	NOUN
hij-1006	110	17	process	process	NOUN
hij-1006	110	18	,	,	PUNCT
hij-1006	110	19	enabling	enable	VERB
hij-1006	110	20	them	they	PRON
hij-1006	110	21	to	to	PART
hij-1006	110	22	provide	provide	VERB
hij-1006	110	23	relevant	relevant	ADJ
hij-1006	110	24	and	and	CCONJ
hij-1006	110	25	efficient	efficient	ADJ
hij-1006	110	26	solutions	solution	NOUN
hij-1006	110	27	to	to	ADP
hij-1006	110	28	the	the	DET
hij-1006	110	29	tasks	task	NOUN
hij-1006	110	30	given	give	VERB
hij-1006	110	31	to	to	ADP
hij-1006	110	32	them	they	PRON
hij-1006	110	33	.	.	PUNCT
hij-1006	111	1	ruzzenente	ruzzenente	NOUN
hij-1006	111	2	et	et	PROPN
hij-1006	111	3	al	al	PROPN
hij-1006	111	4	.	.	PROPN
hij-1006	112	1	(	(	PUNCT
hij-1006	112	2	2012	2012	NUM
hij-1006	112	3	)	)	PUNCT
hij-1006	113	1	[	[	X
hij-1006	113	2	11	11	NUM
hij-1006	113	3	]	]	X
hij-1006	113	4	classified	classified	ADJ
hij-1006	113	5	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	113	6	kits	kit	NOUN
hij-1006	113	7	into	into	ADP
hij-1006	113	8	five	five	NUM
hij-1006	113	9	categories	category	NOUN
hij-1006	113	10	according	accord	VERB
hij-1006	113	11	to	to	ADP
hij-1006	113	12	their	their	PRON
hij-1006	113	13	functionality	functionality	NOUN
hij-1006	113	14	:	:	PUNCT
hij-1006	113	15	building	build	VERB
hij-1006	113	16	body	body	NOUN
hij-1006	113	17	kits	kit	NOUN
hij-1006	113	18	,	,	PUNCT
hij-1006	113	19	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	113	20	components	component	NOUN
hij-1006	113	21	,	,	PUNCT
hij-1006	113	22	software	software	NOUN
hij-1006	113	23	kits	kit	NOUN
hij-1006	113	24	,	,	PUNCT
hij-1006	113	25	programmable	programmable	ADJ
hij-1006	113	26	robots	robot	NOUN
hij-1006	113	27	,	,	PUNCT
hij-1006	113	28	and	and	CCONJ
hij-1006	113	29	complete	complete	ADJ
hij-1006	113	30	starter	starter	ADJ
hij-1006	113	31	kits	kit	NOUN
hij-1006	113	32	.	.	PUNCT
hij-1006	114	1	most	most	ADJ
hij-1006	114	2	educational	educational	ADJ
hij-1006	114	3	institutions	institution	NOUN
hij-1006	114	4	would	would	AUX
hij-1006	114	5	vouch	vouch	VERB
hij-1006	114	6	for	for	ADP
hij-1006	114	7	complete	complete	ADJ
hij-1006	114	8	starter	starter	ADJ
hij-1006	114	9	kits	kit	NOUN
hij-1006	114	10	,	,	PUNCT
hij-1006	114	11	especially	especially	ADV
hij-1006	114	12	in	in	ADP
hij-1006	114	13	secondary	secondary	ADJ
hij-1006	114	14	education	education	NOUN
hij-1006	114	15	institutions	institution	NOUN
hij-1006	114	16	,	,	PUNCT
hij-1006	114	17	to	to	PART
hij-1006	114	18	provide	provide	VERB
hij-1006	114	19	ample	ample	ADJ
hij-1006	114	20	learning	learning	NOUN
hij-1006	114	21	opportunities	opportunity	NOUN
hij-1006	114	22	for	for	ADP
hij-1006	114	23	high	high	ADJ
hij-1006	114	24	school	school	NOUN
hij-1006	114	25	students	student	NOUN
hij-1006	114	26	while	while	SCONJ
hij-1006	114	27	catering	cater	VERB
hij-1006	114	28	to	to	ADP
hij-1006	114	29	their	their	PRON
hij-1006	114	30	learning	learning	NOUN
hij-1006	114	31	capacities	capacity	NOUN
hij-1006	114	32	.	.	PUNCT
hij-1006	115	1	lego	lego	NOUN
hij-1006	115	2	mindstorms	mindstorm	NOUN
hij-1006	115	3	and	and	CCONJ
hij-1006	115	4	vex	vex	NOUN
hij-1006	115	5	are	be	AUX
hij-1006	115	6	popular	popular	ADJ
hij-1006	115	7	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	115	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	115	9	that	that	PRON
hij-1006	115	10	are	be	AUX
hij-1006	115	11	versatile	versatile	ADJ
hij-1006	115	12	in	in	ADP
hij-1006	115	13	their	their	PRON
hij-1006	115	14	application	application	NOUN
hij-1006	115	15	and	and	CCONJ
hij-1006	115	16	provide	provide	VERB
hij-1006	115	17	a	a	DET
hij-1006	115	18	wide	wide	ADJ
hij-1006	115	19	array	array	NOUN
hij-1006	115	20	of	of	ADP
hij-1006	115	21	components	component	NOUN
hij-1006	115	22	that	that	PRON
hij-1006	115	23	allow	allow	VERB
hij-1006	115	24	various	various	ADJ
hij-1006	115	25	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	115	26	to	to	PART
hij-1006	115	27	be	be	AUX
hij-1006	115	28	assembled	assemble	VERB
hij-1006	115	29	.	.	PUNCT
hij-1006	116	1	2.3	2.3	NUM
hij-1006	116	2	.	.	PUNCT
hij-1006	117	1	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	117	2	kits	kit	NOUN
hij-1006	117	3	in	in	ADP
hij-1006	117	4	the	the	DET
hij-1006	117	5	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	117	6	alternatively	alternatively	ADV
hij-1006	117	7	,	,	PUNCT
hij-1006	117	8	hobbyist	hobbyist	NOUN
hij-1006	117	9	stores	store	NOUN
hij-1006	117	10	in	in	ADP
hij-1006	117	11	the	the	DET
hij-1006	117	12	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	117	13	market	market	NOUN
hij-1006	117	14	offer	offer	VERB
hij-1006	117	15	affordable	affordable	ADJ
hij-1006	117	16	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	117	17	kits	kit	NOUN
hij-1006	117	18	based	base	VERB
hij-1006	117	19	on	on	ADP
hij-1006	117	20	the	the	DET
hij-1006	117	21	arduino	arduino	NOUN
hij-1006	117	22	platform	platform	NOUN
hij-1006	117	23	.	.	PUNCT
hij-1006	118	1	these	these	DET
hij-1006	118	2	kits	kit	NOUN
hij-1006	118	3	,	,	PUNCT
hij-1006	118	4	while	while	SCONJ
hij-1006	118	5	relatively	relatively	ADV
hij-1006	118	6	rudimentary	rudimentary	ADJ
hij-1006	118	7	in	in	ADP
hij-1006	118	8	terms	term	NOUN
hij-1006	118	9	of	of	ADP
hij-1006	118	10	their	their	PRON
hij-1006	118	11	construction	construction	NOUN
hij-1006	118	12	and	and	CCONJ
hij-1006	118	13	electronics	electronic	NOUN
hij-1006	118	14	,	,	PUNCT
hij-1006	118	15	are	be	AUX
hij-1006	118	16	a	a	DET
hij-1006	118	17	wise	wise	ADJ
hij-1006	118	18	investment	investment	NOUN
hij-1006	118	19	for	for	ADP
hij-1006	118	20	those	those	PRON
hij-1006	118	21	on	on	ADP
hij-1006	118	22	a	a	DET
hij-1006	118	23	budget	budget	NOUN
hij-1006	118	24	.	.	PUNCT
hij-1006	119	1	their	their	PRON
hij-1006	119	2	weaker	weak	ADJ
hij-1006	119	3	processing	processing	NOUN
hij-1006	119	4	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	119	5	,	,	PUNCT
hij-1006	119	6	such	such	ADJ
hij-1006	119	7	as	as	ADP
hij-1006	119	8	those	those	PRON
hij-1006	119	9	found	find	VERB
hij-1006	119	10	in	in	ADP
hij-1006	119	11	e	e	NOUN
hij-1006	119	12	-	-	NOUN
hij-1006	119	13	gizmo	gizmo	NOUN
hij-1006	119	14	’s	’s	PART
hij-1006	119	15	(	(	PUNCT
hij-1006	119	16	2023	2023	NUM
hij-1006	119	17	)	)	PUNCT
hij-1006	120	1	[	[	X
hij-1006	120	2	12	12	NUM
hij-1006	120	3	]	]	PUNCT
hij-1006	120	4	offerings	offering	NOUN
hij-1006	120	5	,	,	PUNCT
hij-1006	120	6	which	which	PRON
hij-1006	120	7	are	be	AUX
hij-1006	120	8	limited	limit	VERB
hij-1006	120	9	to	to	ADP
hij-1006	120	10	arduino	arduino	NOUN
hij-1006	120	11	programming	programming	NOUN
hij-1006	120	12	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	120	13	paired	pair	VERB
hij-1006	120	14	with	with	ADP
hij-1006	120	15	8	8	NUM
hij-1006	120	16	-	-	PUNCT
hij-1006	120	17	bit	bit	NOUN
hij-1006	120	18	atmega	atmega	NOUN
hij-1006	120	19	microcontrollers	microcontroller	NOUN
hij-1006	120	20	,	,	PUNCT
hij-1006	120	21	are	be	AUX
hij-1006	120	22	sufficient	sufficient	ADJ
hij-1006	120	23	for	for	ADP
hij-1006	120	24	controlling	control	VERB
hij-1006	120	25	line	line	NOUN
hij-1006	120	26	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	120	27	that	that	PRON
hij-1006	120	28	are	be	AUX
hij-1006	120	29	already	already	ADV
hij-1006	120	30	attached	attach	VERB
hij-1006	120	31	to	to	ADP
hij-1006	120	32	the	the	DET
hij-1006	120	33	robot	robot	NOUN
hij-1006	120	34	kit	kit	PROPN
hij-1006	120	35	.	.	PUNCT
hij-1006	121	1	this	this	DET
hij-1006	121	2	affordability	affordability	NOUN
hij-1006	121	3	makes	make	VERB
hij-1006	121	4	them	they	PRON
hij-1006	121	5	a	a	DET
hij-1006	121	6	practical	practical	ADJ
hij-1006	121	7	choice	choice	NOUN
hij-1006	121	8	for	for	ADP
hij-1006	121	9	hobbyists	hobbyist	NOUN
hij-1006	121	10	and	and	CCONJ
hij-1006	121	11	potential	potential	ADJ
hij-1006	121	12	buyers	buyer	NOUN
hij-1006	121	13	.	.	PUNCT
hij-1006	122	1	table	table	NOUN
hij-1006	122	2	1	1	NUM
hij-1006	122	3	summarizes	summarize	NOUN
hij-1006	122	4	several	several	ADJ
hij-1006	122	5	other	other	ADJ
hij-1006	122	6	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	122	7	kits	kit	NOUN
hij-1006	122	8	found	find	VERB
hij-1006	122	9	in	in	ADP
hij-1006	122	10	the	the	DET
hij-1006	122	11	market	market	NOUN
hij-1006	122	12	,	,	PUNCT
hij-1006	122	13	including	include	VERB
hij-1006	122	14	their	their	PRON
hij-1006	122	15	respective	respective	ADJ
hij-1006	122	16	features	feature	NOUN
hij-1006	122	17	,	,	PUNCT
hij-1006	122	18	offerings	offering	NOUN
hij-1006	122	19	,	,	PUNCT
hij-1006	122	20	and	and	CCONJ
hij-1006	122	21	price	price	NOUN
hij-1006	122	22	points	point	NOUN
hij-1006	122	23	.	.	PUNCT
hij-1006	123	1	listed	list	VERB
hij-1006	123	2	in	in	ADP
hij-1006	123	3	table	table	NOUN
hij-1006	123	4	1	1	NUM
hij-1006	123	5	are	be	AUX
hij-1006	123	6	popular	popular	ADJ
hij-1006	123	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	123	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	123	9	,	,	PUNCT
hij-1006	123	10	such	such	ADJ
hij-1006	123	11	as	as	ADP
hij-1006	123	12	vex	vex	NOUN
hij-1006	123	13	iq	iq	NOUN
hij-1006	123	14	,	,	PUNCT
hij-1006	123	15	lego	lego	NOUN
hij-1006	123	16	mindstorms	mindstorm	NOUN
hij-1006	123	17	ev3	ev3	PROPN
hij-1006	123	18	,	,	PUNCT
hij-1006	123	19	maqueen	maqueen	PROPN
hij-1006	123	20	for	for	ADP
hij-1006	123	21	micro	micro	NOUN
hij-1006	123	22	:	:	PUNCT
hij-1006	123	23	bit	bit	NOUN
hij-1006	123	24	,	,	PUNCT
hij-1006	123	25	pbot	pbot	NOUN
hij-1006	123	26	2018	2018	NUM
hij-1006	123	27	,	,	PUNCT
hij-1006	123	28	makeblock	makeblock	VERB
hij-1006	123	29	mbot	mbot	PROPN
hij-1006	123	30	robot	robot	PROPN
hij-1006	123	31	kit	kit	PROPN
hij-1006	123	32	,	,	PUNCT
hij-1006	123	33	hiwonder	hiwonder	PROPN
hij-1006	123	34	qdee	qdee	PROPN
hij-1006	123	35	,	,	PUNCT
hij-1006	123	36	and	and	CCONJ
hij-1006	123	37	dronedojo	dronedojo	PROPN
hij-1006	123	38	smart	smart	ADJ
hij-1006	123	39	rover	rover	PROPN
hij-1006	123	40	kit	kit	PROPN
hij-1006	123	41	.	.	PUNCT
hij-1006	124	1	most	most	ADJ
hij-1006	124	2	of	of	ADP
hij-1006	124	3	the	the	DET
hij-1006	124	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	124	5	kits	kit	NOUN
hij-1006	124	6	listed	list	VERB
hij-1006	124	7	in	in	ADP
hij-1006	124	8	table	table	NOUN
hij-1006	124	9	1	1	NUM
hij-1006	124	10	are	be	AUX
hij-1006	124	11	geared	gear	VERB
hij-1006	124	12	for	for	ADP
hij-1006	124	13	indoor	indoor	ADJ
hij-1006	124	14	use	use	NOUN
hij-1006	124	15	,	,	PUNCT
hij-1006	124	16	except	except	SCONJ
hij-1006	124	17	for	for	ADP
hij-1006	124	18	the	the	DET
hij-1006	124	19	dronedojo	dronedojo	ADJ
hij-1006	124	20	smart	smart	PROPN
hij-1006	124	21	rover	rover	PROPN
hij-1006	124	22	kit	kit	PROPN
hij-1006	124	23	,	,	PUNCT
hij-1006	124	24	which	which	PRON
hij-1006	124	25	is	be	AUX
hij-1006	124	26	catered	cater	VERB
hij-1006	124	27	for	for	ADP
hij-1006	124	28	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	124	29	use	use	NOUN
hij-1006	124	30	.	.	PUNCT
hij-1006	125	1	while	while	SCONJ
hij-1006	125	2	these	these	DET
hij-1006	125	3	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	125	4	kits	kit	NOUN
hij-1006	125	5	are	be	AUX
hij-1006	125	6	popular	popular	ADJ
hij-1006	125	7	amongst	amongst	ADP
hij-1006	125	8	educational	educational	ADJ
hij-1006	125	9	institutions	institution	NOUN
hij-1006	125	10	for	for	ADP
hij-1006	125	11	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	125	12	instruction	instruction	NOUN
hij-1006	125	13	,	,	PUNCT
hij-1006	125	14	they	they	PRON
hij-1006	125	15	are	be	AUX
hij-1006	125	16	not	not	PART
hij-1006	125	17	necessarily	necessarily	ADV
hij-1006	125	18	the	the	DET
hij-1006	125	19	best	good	ADJ
hij-1006	125	20	option	option	NOUN
hij-1006	125	21	.	.	PUNCT
hij-1006	126	1	depending	depend	VERB
hij-1006	126	2	on	on	ADP
hij-1006	126	3	the	the	DET
hij-1006	126	4	needs	need	NOUN
hij-1006	126	5	and	and	CCONJ
hij-1006	126	6	the	the	DET
hij-1006	126	7	financial	financial	ADJ
hij-1006	126	8	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	126	9	of	of	ADP
hij-1006	126	10	educational	educational	ADJ
hij-1006	126	11	institutions	institution	NOUN
hij-1006	126	12	,	,	PUNCT
hij-1006	126	13	the	the	DET
hij-1006	126	14	features	feature	NOUN
hij-1006	126	15	that	that	PRON
hij-1006	126	16	each	each	DET
hij-1006	126	17	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	126	18	kit	kit	NOUN
hij-1006	126	19	possesses	possesse	NOUN
hij-1006	126	20	may	may	AUX
hij-1006	126	21	affect	affect	VERB
hij-1006	126	22	the	the	DET
hij-1006	126	23	user	user	NOUN
hij-1006	126	24	experience	experience	NOUN
hij-1006	126	25	of	of	ADP
hij-1006	126	26	students	student	NOUN
hij-1006	126	27	and	and	CCONJ
hij-1006	126	28	contribute	contribute	VERB
hij-1006	126	29	to	to	ADP
hij-1006	126	30	decreased	decrease	VERB
hij-1006	126	31	interest	interest	NOUN
hij-1006	126	32	if	if	SCONJ
hij-1006	126	33	the	the	DET
hij-1006	126	34	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	126	35	kits	kit	NOUN
hij-1006	126	36	have	have	VERB
hij-1006	126	37	more	more	ADJ
hij-1006	126	38	disadvantages	disadvantage	NOUN
hij-1006	126	39	to	to	PART
hij-1006	126	40	overcome	overcome	VERB
hij-1006	126	41	than	than	ADP
hij-1006	126	42	the	the	DET
hij-1006	126	43	benefits	benefit	NOUN
hij-1006	126	44	it	it	PRON
hij-1006	126	45	may	may	AUX
hij-1006	126	46	offer	offer	VERB
hij-1006	126	47	.	.	PUNCT
hij-1006	127	1	most	most	ADJ
hij-1006	127	2	of	of	ADP
hij-1006	127	3	the	the	DET
hij-1006	127	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	127	5	kits	kit	NOUN
hij-1006	127	6	also	also	ADV
hij-1006	127	7	have	have	VERB
hij-1006	127	8	an	an	DET
hij-1006	127	9	isolated	isolated	ADJ
hij-1006	127	10	ecosystem	ecosystem	NOUN
hij-1006	127	11	for	for	ADP
hij-1006	127	12	interchangeable	interchangeable	ADJ
hij-1006	127	13	components	component	NOUN
hij-1006	127	14	,	,	PUNCT
hij-1006	127	15	which	which	PRON
hij-1006	127	16	means	mean	VERB
hij-1006	127	17	that	that	SCONJ
hij-1006	127	18	the	the	DET
hij-1006	127	19	prospect	prospect	NOUN
hij-1006	127	20	of	of	ADP
hij-1006	127	21	swapping	swap	VERB
hij-1006	127	22	out	out	ADP
hij-1006	127	23	or	or	CCONJ
hij-1006	127	24	adding	add	VERB
hij-1006	127	25	programmable	programmable	ADJ
hij-1006	127	26	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	127	27	for	for	ADP
hij-1006	127	28	more	more	ADV
hij-1006	127	29	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	127	30	control	control	NOUN
hij-1006	127	31	systems	system	NOUN
hij-1006	127	32	,	,	PUNCT
hij-1006	127	33	such	such	ADJ
hij-1006	127	34	as	as	ADP
hij-1006	127	35	integrating	integrate	VERB
hij-1006	127	36	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	127	37	systems	system	NOUN
hij-1006	127	38	,	,	PUNCT
hij-1006	127	39	is	be	AUX
hij-1006	127	40	limited	limit	VERB
hij-1006	127	41	.	.	PUNCT
hij-1006	128	1	adding	add	VERB
hij-1006	128	2	more	more	ADJ
hij-1006	128	3	or	or	CCONJ
hij-1006	128	4	higher	high	ADJ
hij-1006	128	5	-	-	PUNCT
hij-1006	128	6	order	order	NOUN
hij-1006	128	7	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	128	8	may	may	AUX
hij-1006	128	9	overwhelm	overwhelm	VERB
hij-1006	128	10	the	the	DET
hij-1006	128	11	microcontroller	microcontroller	NOUN
hij-1006	128	12	in	in	ADP
hij-1006	128	13	these	these	DET
hij-1006	128	14	basic	basic	ADJ
hij-1006	128	15	kits	kit	NOUN
hij-1006	128	16	.	.	PUNCT
hij-1006	129	1	as	as	SCONJ
hij-1006	129	2	previously	previously	ADV
hij-1006	129	3	mentioned	mention	VERB
hij-1006	129	4	,	,	PUNCT
hij-1006	129	5	these	these	DET
hij-1006	129	6	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	129	7	and	and	CCONJ
hij-1006	129	8	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	129	9	journal	journal	PROPN
hij-1006	129	10	vol	vol	NOUN
hij-1006	129	11	.	.	PROPN
hij-1006	129	12	6	6	NUM
hij-1006	129	13	,	,	PUNCT
hij-1006	129	14	no	no	INTJ
hij-1006	129	15	.	.	NOUN
hij-1006	129	16	1	1	NUM
hij-1006	129	17	,	,	PUNCT
hij-1006	129	18	march	march	NOUN
hij-1006	129	19	,	,	PUNCT
hij-1006	129	20	2025	2025	NUM
hij-1006	129	21	306	306	NUM
hij-1006	129	22	limitations	limitation	NOUN
hij-1006	129	23	are	be	AUX
hij-1006	129	24	not	not	PART
hij-1006	129	25	ideal	ideal	ADJ
hij-1006	129	26	given	give	VERB
hij-1006	129	27	the	the	DET
hij-1006	129	28	current	current	ADJ
hij-1006	129	29	landscape	landscape	NOUN
hij-1006	129	30	of	of	ADP
hij-1006	129	31	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	129	32	education	education	NOUN
hij-1006	129	33	.	.	PUNCT
hij-1006	130	1	institutions	institution	NOUN
hij-1006	130	2	must	must	AUX
hij-1006	130	3	have	have	VERB
hij-1006	130	4	access	access	NOUN
hij-1006	130	5	to	to	ADP
hij-1006	130	6	systems	system	NOUN
hij-1006	130	7	that	that	PRON
hij-1006	130	8	can	can	AUX
hij-1006	130	9	serve	serve	VERB
hij-1006	130	10	as	as	ADP
hij-1006	130	11	platforms	platform	NOUN
hij-1006	130	12	to	to	PART
hij-1006	130	13	build	build	VERB
hij-1006	130	14	skills	skill	NOUN
hij-1006	130	15	in	in	ADP
hij-1006	130	16	programming	programming	NOUN
hij-1006	130	17	control	control	NOUN
hij-1006	130	18	systems	system	NOUN
hij-1006	130	19	,	,	PUNCT
hij-1006	130	20	which	which	PRON
hij-1006	130	21	are	be	AUX
hij-1006	130	22	abundant	abundant	ADJ
hij-1006	130	23	in	in	ADP
hij-1006	130	24	the	the	DET
hij-1006	130	25	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	130	26	industry	industry	NOUN
hij-1006	130	27	.	.	PUNCT
hij-1006	131	1	a	a	DET
hij-1006	131	2	study	study	NOUN
hij-1006	131	3	done	do	VERB
hij-1006	131	4	by	by	ADP
hij-1006	131	5	pedre	pedre	PROPN
hij-1006	131	6	et	et	PROPN
hij-1006	131	7	al	al	PROPN
hij-1006	131	8	.	.	PROPN
hij-1006	131	9	(	(	PUNCT
hij-1006	131	10	2014	2014	NUM
hij-1006	131	11	)	)	PUNCT
hij-1006	132	1	[	[	X
hij-1006	132	2	13	13	NUM
hij-1006	132	3	]	]	PUNCT
hij-1006	132	4	highlights	highlight	VERB
hij-1006	132	5	the	the	DET
hij-1006	132	6	use	use	NOUN
hij-1006	132	7	of	of	ADP
hij-1006	132	8	cost	cost	NOUN
hij-1006	132	9	-	-	PUNCT
hij-1006	132	10	effective	effective	ADJ
hij-1006	132	11	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	132	12	robots	robot	NOUN
hij-1006	132	13	that	that	PRON
hij-1006	132	14	meet	meet	VERB
hij-1006	132	15	students	student	NOUN
hij-1006	132	16	’	'	PUNCT
hij-1006	132	17	educational	educational	ADJ
hij-1006	132	18	and	and	CCONJ
hij-1006	132	19	research	research	NOUN
hij-1006	132	20	needs	need	NOUN
hij-1006	132	21	in	in	ADP
hij-1006	132	22	the	the	DET
hij-1006	132	23	senior	senior	ADJ
hij-1006	132	24	high	high	ADJ
hij-1006	132	25	school	school	NOUN
hij-1006	132	26	track	track	NOUN
hij-1006	132	27	and	and	CCONJ
hij-1006	132	28	tertiary	tertiary	ADJ
hij-1006	132	29	level	level	NOUN
hij-1006	132	30	education	education	NOUN
hij-1006	132	31	.	.	PUNCT
hij-1006	133	1	the	the	DET
hij-1006	133	2	group	group	NOUN
hij-1006	133	3	points	point	VERB
hij-1006	133	4	out	out	ADP
hij-1006	133	5	that	that	SCONJ
hij-1006	133	6	commercial	commercial	ADJ
hij-1006	133	7	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	133	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	133	9	do	do	AUX
hij-1006	133	10	not	not	PART
hij-1006	133	11	meet	meet	VERB
hij-1006	133	12	academic	academic	ADJ
hij-1006	133	13	research	research	NOUN
hij-1006	133	14	requirements	requirement	NOUN
hij-1006	133	15	and	and	CCONJ
hij-1006	133	16	undergraduate	undergraduate	ADJ
hij-1006	133	17	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	133	18	requirements	requirement	NOUN
hij-1006	133	19	.	.	PUNCT
hij-1006	134	1	table	table	NOUN
hij-1006	134	2	1	1	NUM
hij-1006	134	3	.	.	PUNCT
hij-1006	135	1	feature	feature	NOUN
hij-1006	135	2	and	and	CCONJ
hij-1006	135	3	price	price	NOUN
hij-1006	135	4	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	135	5	of	of	ADP
hij-1006	135	6	educational	educational	ADJ
hij-1006	135	7	kits	kit	NOUN
hij-1006	135	8	and	and	CCONJ
hij-1006	135	9	ugvs	ugvs	NOUN
hij-1006	135	10	in	in	ADP
hij-1006	135	11	the	the	DET
hij-1006	135	12	market	market	NOUN
hij-1006	135	13	robot	robot	NOUN
hij-1006	135	14	kit	kit	NOUN
hij-1006	135	15	parts	part	NOUN
hij-1006	135	16	and	and	CCONJ
hij-1006	135	17	features	feature	VERB
hij-1006	135	18	price	price	NOUN
hij-1006	135	19	vex	vex	NOUN
hij-1006	135	20	iq	iq	NOUN
hij-1006	135	21	note	note	NOUN
hij-1006	135	22	.	.	PUNCT
hij-1006	136	1	image	image	NOUN
hij-1006	136	2	taken	take	VERB
hij-1006	136	3	from	from	ADP
hij-1006	136	4	vex	vex	NOUN
hij-1006	136	5	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	136	6	website	website	NOUN
hij-1006	136	7	:	:	PUNCT
hij-1006	136	8	https://www.vexrobotics.com/iq	https://www.vexrobotics.com/iq	PROPN
hij-1006	136	9	vexcode	vexcode	NOUN
hij-1006	136	10	programming	programming	NOUN
hij-1006	136	11	,	,	PUNCT
hij-1006	136	12	vex	vex	NOUN
hij-1006	136	13	brain	brain	NOUN
hij-1006	136	14	,	,	PUNCT
hij-1006	136	15	bumper	bumper	NOUN
hij-1006	136	16	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	136	17	,	,	PUNCT
hij-1006	136	18	touch	touch	NOUN
hij-1006	136	19	led	lead	VERB
hij-1006	136	20	,	,	PUNCT
hij-1006	136	21	optical	optical	ADJ
hij-1006	136	22	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	136	23	,	,	PUNCT
hij-1006	136	24	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	136	25	distance	distance	NOUN
hij-1006	136	26	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	136	27	,	,	PUNCT
hij-1006	136	28	standard	standard	ADJ
hij-1006	136	29	connectors	connector	NOUN
hij-1006	136	30	,	,	PUNCT
hij-1006	136	31	servo	servo	NOUN
hij-1006	136	32	motors	motor	NOUN
hij-1006	136	33	,	,	PUNCT
hij-1006	136	34	modular	modular	ADJ
hij-1006	136	35	frame	frame	NOUN
hij-1006	136	36	from	from	ADP
hij-1006	136	37	plastic	plastic	ADJ
hij-1006	136	38	pieces	piece	NOUN
hij-1006	136	39	,	,	PUNCT
hij-1006	136	40	wide	wide	ADJ
hij-1006	136	41	expandability	expandability	NOUN
hij-1006	136	42	options	option	NOUN
hij-1006	136	43	php	php	VERB
hij-1006	137	1	28,444.63	28,444.63	NUM
hij-1006	137	2	lego	lego	NOUN
hij-1006	137	3	mindstorms	mindstorm	NOUN
hij-1006	137	4	ev3	ev3	NOUN
hij-1006	137	5	note	note	NOUN
hij-1006	137	6	.	.	PUNCT
hij-1006	138	1	image	image	NOUN
hij-1006	138	2	taken	take	VERB
hij-1006	138	3	from	from	ADP
hij-1006	138	4	lego	lego	NOUN
hij-1006	138	5	education	education	NOUN
hij-1006	138	6	website	website	NOUN
hij-1006	138	7	:	:	PUNCT
hij-1006	138	8	https://www.vexrobotics.com/iq	https://www.vexrobotics.com/iq	PROPN
hij-1006	138	9	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	138	10	application	application	NOUN
hij-1006	138	11	(	(	PUNCT
hij-1006	138	12	controller	controller	NOUN
hij-1006	138	13	)	)	PUNCT
hij-1006	138	14	,	,	PUNCT
hij-1006	138	15	smart	smart	ADJ
hij-1006	138	16	brick	brick	NOUN
hij-1006	138	17	,	,	PUNCT
hij-1006	138	18	touch	touch	NOUN
hij-1006	138	19	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	138	20	,	,	PUNCT
hij-1006	138	21	color	color	NOUN
hij-1006	138	22	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	138	23	,	,	PUNCT
hij-1006	138	24	ir	ir	PROPN
hij-1006	138	25	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	138	26	,	,	PUNCT
hij-1006	138	27	ir	ir	PROPN
hij-1006	138	28	beacon	beacon	NOUN
hij-1006	138	29	,	,	PUNCT
hij-1006	138	30	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	138	31	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	138	32	,	,	PUNCT
hij-1006	138	33	servo	servo	NOUN
hij-1006	138	34	motors	motor	NOUN
hij-1006	138	35	,	,	PUNCT
hij-1006	138	36	modular	modular	ADJ
hij-1006	138	37	frame	frame	NOUN
hij-1006	138	38	from	from	ADP
hij-1006	138	39	plastic	plastic	ADJ
hij-1006	138	40	pieces	piece	NOUN
hij-1006	138	41	,	,	PUNCT
hij-1006	138	42	wide	wide	ADJ
hij-1006	138	43	expandability	expandability	NOUN
hij-1006	138	44	options	option	NOUN
hij-1006	138	45	,	,	PUNCT
hij-1006	138	46	lego	lego	NOUN
hij-1006	138	47	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	138	48	php	php	PROPN
hij-1006	138	49	28,000.00	28,000.00	NUM
hij-1006	138	50	maqueen	maqueen	NOUN
hij-1006	138	51	for	for	ADP
hij-1006	138	52	micro	micro	NOUN
hij-1006	138	53	:	:	PUNCT
hij-1006	138	54	bit	bit	NOUN
hij-1006	138	55	note	note	NOUN
hij-1006	138	56	.	.	PUNCT
hij-1006	139	1	image	image	NOUN
hij-1006	139	2	taken	take	VERB
hij-1006	139	3	from	from	ADP
hij-1006	139	4	dfrobot	dfrobot	PROPN
hij-1006	139	5	official	official	ADJ
hij-1006	139	6	site	site	NOUN
hij-1006	139	7	for	for	ADP
hij-1006	139	8	maqueen	maqueen	PROPN
hij-1006	139	9	product	product	NOUN
hij-1006	139	10	:	:	PUNCT
hij-1006	139	11	https://www.vexrobotics.com/iq	https://www.vexrobotics.com/iq	PROPN
hij-1006	139	12	micro	micro	NOUN
hij-1006	139	13	:	:	PUNCT
hij-1006	139	14	bit	bit	NOUN
hij-1006	139	15	control	control	PROPN
hij-1006	139	16	board	board	PROPN
hij-1006	139	17	,	,	PUNCT
hij-1006	139	18	mind+	mind+	NOUN
hij-1006	139	19	or	or	CCONJ
hij-1006	139	20	makecode	makecode	ADJ
hij-1006	139	21	graphical	graphical	ADJ
hij-1006	139	22	programming	programming	NOUN
hij-1006	139	23	,	,	PUNCT
hij-1006	139	24	infrared	infrared	ADJ
hij-1006	139	25	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	139	26	,	,	PUNCT
hij-1006	139	27	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	139	28	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	139	29	,	,	PUNCT
hij-1006	139	30	fullcolor	fullcolor	ADJ
hij-1006	139	31	light	light	ADJ
hij-1006	139	32	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	139	33	,	,	PUNCT
hij-1006	139	34	ir	ir	PROPN
hij-1006	139	35	remote	remote	PROPN
hij-1006	139	36	control	control	PROPN
hij-1006	139	37	,	,	PUNCT
hij-1006	139	38	dc	dc	PROPN
hij-1006	139	39	gear	gear	PROPN
hij-1006	139	40	motors	motor	NOUN
hij-1006	139	41	php	php	VERB
hij-1006	139	42	3,799.00	3,799.00	NUM
hij-1006	139	43	pbot	pbot	NOUN
hij-1006	139	44	2018	2018	NUM
hij-1006	139	45	note	note	NOUN
hij-1006	139	46	.	.	PUNCT
hij-1006	140	1	image	image	NOUN
hij-1006	140	2	taken	take	VERB
hij-1006	140	3	from	from	ADP
hij-1006	140	4	e	e	NOUN
hij-1006	140	5	-	-	ADJ
hij-1006	140	6	gizmo	gizmo	ADJ
hij-1006	140	7	pbot2018	pbot2018	NOUN
hij-1006	140	8	manual	manual	NOUN
hij-1006	140	9	:	:	PUNCT
hij-1006	140	10	https://www.egizmo.net/oc/kits%20documents/pbot2018/pbot2018%20with%20ardublock%20.pdf	https://www.egizmo.net/oc/kits%20documents/pbot2018/pbot2018%20with%20ardublock%20.pdf	NOUN
hij-1006	140	11	arduino	arduino	NOUN
hij-1006	140	12	programming	programming	NOUN
hij-1006	140	13	,	,	PUNCT
hij-1006	140	14	collision	collision	NOUN
hij-1006	140	15	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	140	16	,	,	PUNCT
hij-1006	140	17	line	line	NOUN
hij-1006	140	18	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	140	19	,	,	PUNCT
hij-1006	140	20	dc	dc	PROPN
hij-1006	140	21	gear	gear	PROPN
hij-1006	140	22	motors	motor	NOUN
hij-1006	140	23	php	php	PROPN
hij-1006	140	24	2,780.00	2,780.00	NUM
hij-1006	140	25	makeblock	makeblock	PROPN
hij-1006	140	26	mbot	mbot	PROPN
hij-1006	140	27	robot	robot	NOUN
hij-1006	140	28	kit	kit	NOUN
hij-1006	140	29	note	note	NOUN
hij-1006	140	30	.	.	PUNCT
hij-1006	141	1	image	image	NOUN
hij-1006	141	2	taken	take	VERB
hij-1006	141	3	from	from	ADP
hij-1006	141	4	makebot	makebot	PROPN
hij-1006	141	5	official	official	ADJ
hij-1006	141	6	website	website	NOUN
hij-1006	141	7	store	store	NOUN
hij-1006	141	8	:	:	PUNCT
hij-1006	141	9	https://www.makeblock.com/pages/mbotrobot-kit	https://www.makeblock.com/pages/mbotrobot-kit	ADJ
hij-1006	141	10	block	block	NOUN
hij-1006	141	11	-	-	PUNCT
hij-1006	141	12	based	base	VERB
hij-1006	141	13	arduino	arduino	NOUN
hij-1006	141	14	programming	programming	NOUN
hij-1006	141	15	,	,	PUNCT
hij-1006	141	16	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	141	17	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	141	18	,	,	PUNCT
hij-1006	141	19	ir	ir	NOUN
hij-1006	141	20	emitter	emitter	NOUN
hij-1006	141	21	,	,	PUNCT
hij-1006	141	22	line	line	NOUN
hij-1006	141	23	/	/	SYM
hij-1006	141	24	color	color	NOUN
hij-1006	141	25	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	141	26	,	,	PUNCT
hij-1006	141	27	dc	dc	PROPN
hij-1006	141	28	gear	gear	PROPN
hij-1006	141	29	motors	motors	PROPN
hij-1006	141	30	,	,	PUNCT
hij-1006	141	31	bluetooth	bluetooth	PROPN
hij-1006	141	32	communication	communication	NOUN
hij-1006	141	33	,	,	PUNCT
hij-1006	141	34	lego	lego	NOUN
hij-1006	141	35	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	141	36	,	,	PUNCT
hij-1006	141	37	optional	optional	ADJ
hij-1006	141	38	coprocessor	coprocessor	NOUN
hij-1006	141	39	php	php	NOUN
hij-1006	141	40	4,485.06	4,485.06	NUM
hij-1006	141	41	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	141	42	and	and	CCONJ
hij-1006	141	43	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	141	44	journal	journal	PROPN
hij-1006	141	45	vol	vol	NOUN
hij-1006	141	46	.	.	PROPN
hij-1006	141	47	6	6	NUM
hij-1006	141	48	,	,	PUNCT
hij-1006	141	49	no	no	INTJ
hij-1006	141	50	.	.	NOUN
hij-1006	141	51	1	1	NUM
hij-1006	141	52	,	,	PUNCT
hij-1006	141	53	march	march	NOUN
hij-1006	141	54	,	,	PUNCT
hij-1006	141	55	2025	2025	NUM
hij-1006	141	56	307	307	NUM
hij-1006	141	57	hiwonder	hiwonder	NOUN
hij-1006	141	58	qdee	qdee	NOUN
hij-1006	141	59	note	note	NOUN
hij-1006	141	60	.	.	PUNCT
hij-1006	142	1	image	image	NOUN
hij-1006	142	2	taken	take	VERB
hij-1006	142	3	from	from	ADP
hij-1006	142	4	hiwonder	hiwonder	NOUN
hij-1006	142	5	product	product	NOUN
hij-1006	142	6	page	page	NOUN
hij-1006	142	7	for	for	ADP
hij-1006	142	8	qdee	qdee	PROPN
hij-1006	142	9	:	:	PUNCT
hij-1006	142	10	the	the	DET
hij-1006	142	11	best	good	ADJ
hij-1006	142	12	micro	micro	NOUN
hij-1006	142	13	:	:	PUNCT
hij-1006	142	14	bit	bit	ADJ
hij-1006	142	15	programmable	programmable	ADJ
hij-1006	142	16	robot	robot	NOUN
hij-1006	142	17	:	:	PUNCT
hij-1006	142	18	https://www.hiwonder.com/products/qdee?variant=17677907591219	https://www.hiwonder.com/products/qdee?variant=17677907591219	PROPN
hij-1006	142	19	micro	micro	NOUN
hij-1006	142	20	:	:	PUNCT
hij-1006	142	21	bit	bit	NOUN
hij-1006	142	22	control	control	PROPN
hij-1006	142	23	board	board	PROPN
hij-1006	142	24	,	,	PUNCT
hij-1006	142	25	makecode	makecode	ADJ
hij-1006	142	26	graphical	graphical	ADJ
hij-1006	142	27	programming	programming	NOUN
hij-1006	142	28	,	,	PUNCT
hij-1006	142	29	ir	ir	PROPN
hij-1006	142	30	remote	remote	PROPN
hij-1006	142	31	control	control	NOUN
hij-1006	142	32	,	,	PUNCT
hij-1006	142	33	color	color	NOUN
hij-1006	142	34	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	142	35	,	,	PUNCT
hij-1006	142	36	line	line	NOUN
hij-1006	142	37	follower	follower	NOUN
hij-1006	142	38	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	142	39	,	,	PUNCT
hij-1006	142	40	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	142	41	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	142	42	,	,	PUNCT
hij-1006	142	43	sound	sound	NOUN
hij-1006	142	44	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	142	45	,	,	PUNCT
hij-1006	142	46	lego	lego	NOUN
hij-1006	142	47	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	142	48	,	,	PUNCT
hij-1006	142	49	dc	dc	PROPN
hij-1006	142	50	gear	gear	PROPN
hij-1006	142	51	motors	motor	NOUN
hij-1006	142	52	php	php	VERB
hij-1006	142	53	5,602.24	5,602.24	NUM
hij-1006	142	54	dronedojo	dronedojo	ADJ
hij-1006	142	55	smart	smart	ADJ
hij-1006	142	56	rover	rover	NOUN
hij-1006	142	57	kit	kit	NOUN
hij-1006	142	58	note	note	NOUN
hij-1006	142	59	.	.	PUNCT
hij-1006	143	1	image	image	NOUN
hij-1006	143	2	taken	take	VERB
hij-1006	143	3	from	from	ADP
hij-1006	143	4	drone	drone	NOUN
hij-1006	143	5	dojo	dojo	NOUN
hij-1006	143	6	product	product	NOUN
hij-1006	143	7	page	page	NOUN
hij-1006	143	8	for	for	ADP
hij-1006	143	9	rover	rover	NOUN
hij-1006	143	10	kit	kit	PROPN
hij-1006	143	11	:	:	PUNCT
hij-1006	143	12	https://dojofordrones.com/product/rover-kit/	https://dojofordrones.com/product/rover-kit/	PROPN
hij-1006	143	13	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	143	14	flight	flight	NOUN
hij-1006	143	15	controller	controller	NOUN
hij-1006	143	16	,	,	PUNCT
hij-1006	143	17	co	co	NOUN
hij-1006	143	18	-	-	NOUN
hij-1006	143	19	processor	processor	NOUN
hij-1006	143	20	(	(	PUNCT
hij-1006	143	21	jetson	jetson	PROPN
hij-1006	143	22	nano	nano	PROPN
hij-1006	143	23	or	or	CCONJ
hij-1006	143	24	raspberry	raspberry	NOUN
hij-1006	143	25	pi	pi	NOUN
hij-1006	143	26	)	)	PUNCT
hij-1006	143	27	,	,	PUNCT
hij-1006	143	28	webcam	webcam	NOUN
hij-1006	143	29	for	for	ADP
hij-1006	143	30	opencv	opencv	PROPN
hij-1006	143	31	,	,	PUNCT
hij-1006	143	32	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	143	33	and	and	CCONJ
hij-1006	143	34	mission	mission	NOUN
hij-1006	143	35	planner	planner	NOUN
hij-1006	143	36	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	143	37	,	,	PUNCT
hij-1006	143	38	brushed	brush	VERB
hij-1006	143	39	motors	motor	NOUN
hij-1006	143	40	with	with	ADP
hij-1006	143	41	esc	esc	NOUN
hij-1006	143	42	,	,	PUNCT
hij-1006	143	43	servo	servo	PROPN
hij-1006	143	44	motors	motors	PROPN
hij-1006	143	45	,	,	PUNCT
hij-1006	143	46	rc	rc	PROPN
hij-1006	143	47	receiver	receiver	NOUN
hij-1006	143	48	,	,	PUNCT
hij-1006	143	49	gps	gps	NOUN
hij-1006	143	50	and	and	CCONJ
hij-1006	143	51	compass	compass	NOUN
hij-1006	143	52	module	module	NOUN
hij-1006	143	53	,	,	PUNCT
hij-1006	143	54	wifi	wifi	NOUN
hij-1006	143	55	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	143	56	module	module	NOUN
hij-1006	143	57	php	php	NOUN
hij-1006	143	58	48,923.58	48,923.58	PROPN
hij-1006	143	59	table	table	NOUN
hij-1006	143	60	2	2	NUM
hij-1006	143	61	provides	provide	VERB
hij-1006	143	62	a	a	DET
hij-1006	143	63	detailed	detailed	ADJ
hij-1006	143	64	overview	overview	NOUN
hij-1006	143	65	of	of	ADP
hij-1006	143	66	the	the	DET
hij-1006	143	67	various	various	ADJ
hij-1006	143	68	advantages	advantage	NOUN
hij-1006	143	69	and	and	CCONJ
hij-1006	143	70	disadvantages	disadvantage	NOUN
hij-1006	143	71	of	of	ADP
hij-1006	143	72	the	the	DET
hij-1006	143	73	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	143	74	kits	kit	NOUN
hij-1006	143	75	listed	list	VERB
hij-1006	143	76	in	in	ADP
hij-1006	143	77	table	table	NOUN
hij-1006	143	78	1	1	NUM
hij-1006	143	79	.	.	PUNCT
hij-1006	144	1	such	such	ADJ
hij-1006	144	2	specifications	specification	NOUN
hij-1006	144	3	unique	unique	ADJ
hij-1006	144	4	to	to	ADP
hij-1006	144	5	each	each	DET
hij-1006	144	6	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	144	7	kit	kit	NOUN
hij-1006	144	8	vary	vary	VERB
hij-1006	144	9	in	in	ADP
hij-1006	144	10	price	price	NOUN
hij-1006	144	11	,	,	PUNCT
hij-1006	144	12	features	feature	NOUN
hij-1006	144	13	,	,	PUNCT
hij-1006	144	14	and	and	CCONJ
hij-1006	144	15	suitability	suitability	NOUN
hij-1006	144	16	for	for	ADP
hij-1006	144	17	educational	educational	ADJ
hij-1006	144	18	usage	usage	NOUN
hij-1006	144	19	,	,	PUNCT
hij-1006	144	20	with	with	ADP
hij-1006	144	21	their	their	PRON
hij-1006	144	22	advantages	advantage	NOUN
hij-1006	144	23	and	and	CCONJ
hij-1006	144	24	disadvantages	disadvantage	NOUN
hij-1006	144	25	highlighted	highlight	VERB
hij-1006	144	26	.	.	PUNCT
hij-1006	145	1	high	high	ADJ
hij-1006	145	2	-	-	PUNCT
hij-1006	145	3	end	end	NOUN
hij-1006	145	4	kits	kit	NOUN
hij-1006	145	5	like	like	ADP
hij-1006	145	6	vex	vex	VERB
hij-1006	145	7	iq	iq	NOUN
hij-1006	145	8	and	and	CCONJ
hij-1006	145	9	lego	lego	NOUN
hij-1006	145	10	mindstorms	mindstorm	NOUN
hij-1006	145	11	ev3	ev3	NOUN
hij-1006	145	12	offer	offer	VERB
hij-1006	145	13	extensive	extensive	ADJ
hij-1006	145	14	features	feature	NOUN
hij-1006	145	15	and	and	CCONJ
hij-1006	145	16	expandability	expandability	NOUN
hij-1006	145	17	but	but	CCONJ
hij-1006	145	18	at	at	ADP
hij-1006	145	19	high	high	ADJ
hij-1006	145	20	prices	price	NOUN
hij-1006	145	21	,	,	PUNCT
hij-1006	145	22	making	make	VERB
hij-1006	145	23	them	they	PRON
hij-1006	145	24	less	less	ADV
hij-1006	145	25	accessible	accessible	ADJ
hij-1006	145	26	to	to	ADP
hij-1006	145	27	underfunded	underfunded	ADJ
hij-1006	145	28	schools	school	NOUN
hij-1006	145	29	.	.	PUNCT
hij-1006	146	1	midrange	midrange	ADJ
hij-1006	146	2	options	option	NOUN
hij-1006	146	3	like	like	ADP
hij-1006	146	4	makeblock	makeblock	NOUN
hij-1006	146	5	mbot	mbot	PROPN
hij-1006	146	6	and	and	CCONJ
hij-1006	146	7	hiwonder	hiwonder	NOUN
hij-1006	146	8	qdee	qdee	NOUN
hij-1006	146	9	provide	provide	VERB
hij-1006	146	10	good	good	ADJ
hij-1006	146	11	functionality	functionality	NOUN
hij-1006	146	12	and	and	CCONJ
hij-1006	146	13	expandability	expandability	NOUN
hij-1006	146	14	at	at	ADP
hij-1006	146	15	a	a	DET
hij-1006	146	16	budgetfriendly	budgetfriendly	ADJ
hij-1006	146	17	price	price	NOUN
hij-1006	146	18	.	.	PUNCT
hij-1006	147	1	however	however	ADV
hij-1006	147	2	,	,	PUNCT
hij-1006	147	3	they	they	PRON
hij-1006	147	4	may	may	AUX
hij-1006	147	5	be	be	AUX
hij-1006	147	6	costly	costly	ADJ
hij-1006	147	7	for	for	ADP
hij-1006	147	8	some	some	DET
hij-1006	147	9	institutions	institution	NOUN
hij-1006	147	10	that	that	PRON
hij-1006	147	11	can	can	AUX
hij-1006	147	12	not	not	PART
hij-1006	147	13	afford	afford	VERB
hij-1006	147	14	bulk	bulk	ADJ
hij-1006	147	15	purchases	purchase	NOUN
hij-1006	147	16	of	of	ADP
hij-1006	147	17	these	these	DET
hij-1006	147	18	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	147	19	kits	kit	NOUN
hij-1006	147	20	.	.	PUNCT
hij-1006	148	1	budget	budget	NOUN
hij-1006	148	2	-	-	PUNCT
hij-1006	148	3	friendly	friendly	ADJ
hij-1006	148	4	kits	kit	NOUN
hij-1006	148	5	like	like	ADP
hij-1006	148	6	maqueen	maqueen	PROPN
hij-1006	148	7	for	for	ADP
hij-1006	148	8	micro	micro	NOUN
hij-1006	148	9	and	and	CCONJ
hij-1006	148	10	pbot	pbot	NOUN
hij-1006	148	11	2018	2018	NUM
hij-1006	148	12	are	be	AUX
hij-1006	148	13	beginner	beginner	NOUN
hij-1006	148	14	-	-	PUNCT
hij-1006	148	15	friendly	friendly	ADJ
hij-1006	148	16	,	,	PUNCT
hij-1006	148	17	though	though	SCONJ
hij-1006	148	18	they	they	PRON
hij-1006	148	19	lack	lack	VERB
hij-1006	148	20	the	the	DET
hij-1006	148	21	sophisticated	sophisticated	ADJ
hij-1006	148	22	features	feature	NOUN
hij-1006	148	23	that	that	SCONJ
hij-1006	148	24	pricier	pricy	ADJ
hij-1006	148	25	kits	kit	NOUN
hij-1006	148	26	contain	contain	VERB
hij-1006	148	27	,	,	PUNCT
hij-1006	148	28	which	which	PRON
hij-1006	148	29	are	be	AUX
hij-1006	148	30	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	148	31	for	for	ADP
hij-1006	148	32	customization	customization	NOUN
hij-1006	148	33	.	.	PUNCT
hij-1006	149	1	the	the	DET
hij-1006	149	2	dronedojo	dronedojo	PROPN
hij-1006	149	3	smart	smart	PROPN
hij-1006	149	4	rover	rover	PROPN
hij-1006	149	5	kit	kit	PROPN
hij-1006	149	6	,	,	PUNCT
hij-1006	149	7	while	while	SCONJ
hij-1006	149	8	being	be	AUX
hij-1006	149	9	the	the	DET
hij-1006	149	10	most	most	ADV
hij-1006	149	11	equipped	equip	VERB
hij-1006	149	12	with	with	ADP
hij-1006	149	13	sophisticated	sophisticated	ADJ
hij-1006	149	14	technology	technology	NOUN
hij-1006	149	15	,	,	PUNCT
hij-1006	149	16	is	be	AUX
hij-1006	149	17	costly	costly	ADJ
hij-1006	149	18	and	and	CCONJ
hij-1006	149	19	more	more	ADJ
hij-1006	149	20	catered	catered	ADJ
hij-1006	149	21	for	for	ADP
hij-1006	149	22	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	149	23	research	research	NOUN
hij-1006	149	24	than	than	ADP
hij-1006	149	25	essential	essential	ADJ
hij-1006	149	26	educational	educational	ADJ
hij-1006	149	27	use	use	NOUN
hij-1006	149	28	.	.	PUNCT
hij-1006	150	1	the	the	DET
hij-1006	150	2	inadequacy	inadequacy	NOUN
hij-1006	150	3	of	of	ADP
hij-1006	150	4	some	some	DET
hij-1006	150	5	kits	kit	NOUN
hij-1006	150	6	has	have	AUX
hij-1006	150	7	prompted	prompt	VERB
hij-1006	150	8	universities	university	NOUN
hij-1006	150	9	and	and	CCONJ
hij-1006	150	10	institutions	institution	NOUN
hij-1006	150	11	to	to	PART
hij-1006	150	12	develop	develop	VERB
hij-1006	150	13	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	150	14	robot	robot	NOUN
hij-1006	150	15	platforms	platform	NOUN
hij-1006	150	16	,	,	PUNCT
hij-1006	150	17	which	which	PRON
hij-1006	150	18	offer	offer	VERB
hij-1006	150	19	cost	cost	NOUN
hij-1006	150	20	-	-	PUNCT
hij-1006	150	21	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	150	22	and	and	CCONJ
hij-1006	150	23	optimism	optimism	NOUN
hij-1006	150	24	about	about	ADP
hij-1006	150	25	the	the	DET
hij-1006	150	26	affordability	affordability	NOUN
hij-1006	150	27	of	of	ADP
hij-1006	150	28	educational	educational	ADJ
hij-1006	150	29	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	150	30	,	,	PUNCT
hij-1006	150	31	thereby	thereby	ADV
hij-1006	150	32	reducing	reduce	VERB
hij-1006	150	33	costs	cost	NOUN
hij-1006	150	34	and	and	CCONJ
hij-1006	150	35	adding	add	VERB
hij-1006	150	36	flexibility	flexibility	NOUN
hij-1006	150	37	.	.	PUNCT
hij-1006	151	1	with	with	ADP
hij-1006	151	2	the	the	DET
hij-1006	151	3	growing	grow	VERB
hij-1006	151	4	field	field	NOUN
hij-1006	151	5	of	of	ADP
hij-1006	151	6	educational	educational	ADJ
hij-1006	151	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	151	8	,	,	PUNCT
hij-1006	151	9	pedre	pedre	PROPN
hij-1006	151	10	et	et	PROPN
hij-1006	151	11	al	al	PROPN
hij-1006	151	12	.	.	PROPN
hij-1006	152	1	(	(	PUNCT
hij-1006	152	2	2014	2014	NUM
hij-1006	152	3	)	)	PUNCT
hij-1006	153	1	[	[	X
hij-1006	153	2	14	14	NUM
hij-1006	153	3	]	]	PUNCT
hij-1006	153	4	emphasized	emphasize	VERB
hij-1006	153	5	the	the	DET
hij-1006	153	6	need	need	NOUN
hij-1006	153	7	for	for	SCONJ
hij-1006	153	8	a	a	DET
hij-1006	153	9	low	low	ADJ
hij-1006	153	10	-	-	PUNCT
hij-1006	153	11	cost	cost	NOUN
hij-1006	153	12	,	,	PUNCT
hij-1006	153	13	modular	modular	ADJ
hij-1006	153	14	,	,	PUNCT
hij-1006	153	15	and	and	CCONJ
hij-1006	153	16	reconfigurable	reconfigurable	ADJ
hij-1006	153	17	mobile	mobile	NOUN
hij-1006	153	18	robot	robot	NOUN
hij-1006	153	19	platform	platform	NOUN
hij-1006	153	20	to	to	PART
hij-1006	153	21	execute	execute	VERB
hij-1006	153	22	specialized	specialized	ADJ
hij-1006	153	23	tasks	task	NOUN
hij-1006	153	24	based	base	VERB
hij-1006	153	25	on	on	ADP
hij-1006	153	26	the	the	DET
hij-1006	153	27	needs	need	NOUN
hij-1006	153	28	of	of	ADP
hij-1006	153	29	the	the	DET
hij-1006	153	30	academe	academe	NOUN
hij-1006	153	31	.	.	PUNCT
hij-1006	154	1	table	table	NOUN
hij-1006	154	2	2	2	NUM
hij-1006	154	3	.	.	PUNCT
hij-1006	154	4	detailed	detailed	ADJ
hij-1006	154	5	feature	feature	NOUN
hij-1006	154	6	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	154	7	for	for	ADP
hij-1006	154	8	common	common	ADJ
hij-1006	154	9	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	154	10	kits	kit	NOUN
hij-1006	154	11	robot	robot	NOUN
hij-1006	154	12	kit	kit	NOUN
hij-1006	154	13	advantages	advantage	NOUN
hij-1006	154	14	disadvantages	disadvantage	VERB
hij-1006	154	15	vex	vex	ADV
hij-1006	154	16	iq	iq	NOUN
hij-1006	154	17	●	●	PUNCT
hij-1006	154	18	vexcode	vexcode	NOUN
hij-1006	154	19	programming	programming	NOUN
hij-1006	154	20	interface	interface	NOUN
hij-1006	154	21	●	●	NUM
hij-1006	154	22	vex	vex	NOUN
hij-1006	154	23	brain	brain	NOUN
hij-1006	154	24	●	●	NOUN
hij-1006	154	25	variety	variety	NOUN
hij-1006	154	26	of	of	ADP
hij-1006	154	27	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	154	28	available	available	ADJ
hij-1006	154	29	●	●	NUM
hij-1006	154	30	modular	modular	ADJ
hij-1006	154	31	frame	frame	NOUN
hij-1006	154	32	●	●	PUNCT
hij-1006	154	33	wide	wide	ADJ
hij-1006	154	34	variety	variety	NOUN
hij-1006	154	35	of	of	ADP
hij-1006	154	36	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	154	37	●	●	X
hij-1006	154	38	costly	costly	ADJ
hij-1006	154	39	for	for	ADP
hij-1006	154	40	public	public	ADJ
hij-1006	154	41	educational	educational	ADJ
hij-1006	154	42	institutions	institution	NOUN
hij-1006	154	43	●	●	PUNCT
hij-1006	154	44	steep	steep	ADJ
hij-1006	154	45	learning	learn	VERB
hij-1006	154	46	curve	curve	NOUN
hij-1006	154	47	for	for	ADP
hij-1006	154	48	basic	basic	ADJ
hij-1006	154	49	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	154	50	education	education	NOUN
hij-1006	154	51	lego	lego	NOUN
hij-1006	154	52	mindstorms	mindstorm	NOUN
hij-1006	154	53	ev3	ev3	VERB
hij-1006	154	54	●	●	PUNCT
hij-1006	154	55	compatibility	compatibility	NOUN
hij-1006	154	56	with	with	ADP
hij-1006	154	57	lego	lego	NOUN
hij-1006	154	58	sets	set	NOUN
hij-1006	154	59	●	●	NUM
hij-1006	154	60	targeted	target	VERB
hij-1006	154	61	to	to	ADP
hij-1006	154	62	young	young	ADJ
hij-1006	154	63	children	child	NOUN
hij-1006	154	64	familiar	familiar	ADJ
hij-1006	154	65	to	to	ADP
hij-1006	154	66	lego	lego	NOUN
hij-1006	154	67	●	●	NOUN
hij-1006	154	68	equipped	equip	VERB
hij-1006	154	69	with	with	ADP
hij-1006	154	70	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	154	71	features	feature	NOUN
hij-1006	154	72	●	●	NUM
hij-1006	154	73	comprehensive	comprehensive	ADJ
hij-1006	154	74	learning	learn	VERB
hij-1006	154	75	●	●	NOUN
hij-1006	154	76	costly	costly	ADJ
hij-1006	154	77	●	●	NUM
hij-1006	154	78	less	less	ADJ
hij-1006	154	79	cost	cost	NOUN
hij-1006	154	80	-	-	PUNCT
hij-1006	154	81	efficient	efficient	ADJ
hij-1006	154	82	maqueen	maqueen	NOUN
hij-1006	154	83	for	for	ADP
hij-1006	154	84	micro	micro	NOUN
hij-1006	154	85	:	:	PUNCT
hij-1006	154	86	bit	bit	NOUN
hij-1006	154	87	●	●	NOUN
hij-1006	154	88	cost	cost	NOUN
hij-1006	154	89	-	-	PUNCT
hij-1006	154	90	effective	effective	ADJ
hij-1006	154	91	●	●	NOUN
hij-1006	154	92	offers	offer	NOUN
hij-1006	154	93	infrared	infrare	VERB
hij-1006	154	94	,	,	PUNCT
hij-1006	154	95	ultrasonic	ultrasonic	NOUN
hij-1006	154	96	,	,	PUNCT
hij-1006	154	97	and	and	CCONJ
hij-1006	154	98	full	full	ADJ
hij-1006	154	99	-	-	PUNCT
hij-1006	154	100	light	light	NOUN
hij-1006	154	101	color	color	NOUN
hij-1006	154	102	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	154	103	●	●	NOUN
hij-1006	154	104	simple	simple	ADJ
hij-1006	154	105	and	and	CCONJ
hij-1006	154	106	easy	easy	ADJ
hij-1006	154	107	programming	programming	NOUN
hij-1006	154	108	●	●	NOUN
hij-1006	154	109	versatile	versatile	ADJ
hij-1006	154	110	for	for	ADP
hij-1006	154	111	a	a	DET
hij-1006	154	112	classroom	classroom	NOUN
hij-1006	154	113	setting	set	VERB
hij-1006	154	114	●	●	NUM
hij-1006	155	1	compact	compact	ADJ
hij-1006	155	2	●	●	NOUN
hij-1006	155	3	beginner	beginner	NOUN
hij-1006	155	4	-	-	PUNCT
hij-1006	155	5	friendly	friendly	ADJ
hij-1006	155	6	●	●	NUM
hij-1006	155	7	lack	lack	NOUN
hij-1006	155	8	of	of	ADP
hij-1006	155	9	expandability	expandability	NOUN
hij-1006	155	10	and	and	CCONJ
hij-1006	155	11	configurability	configurability	NOUN
hij-1006	155	12	●	●	PUNCT
hij-1006	155	13	not	not	PART
hij-1006	155	14	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	155	15	for	for	ADP
hij-1006	155	16	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	155	17	projects	project	NOUN
hij-1006	155	18	pbot	pbot	NOUN
hij-1006	155	19	2018	2018	NUM
hij-1006	155	20	●	●	NUM
hij-1006	155	21	most	most	ADJ
hij-1006	155	22	affordable	affordable	ADJ
hij-1006	155	23	●	●	PROPN
hij-1006	155	24	uses	use	VERB
hij-1006	155	25	arduino	arduino	NOUN
hij-1006	155	26	programming	programming	NOUN
hij-1006	155	27	●	●	NUM
hij-1006	155	28	limited	limit	VERB
hij-1006	155	29	features	feature	NOUN
hij-1006	155	30	●	●	NUM
hij-1006	155	31	lacks	lack	NOUN
hij-1006	155	32	sophisticated	sophisticated	ADJ
hij-1006	155	33	features	feature	NOUN
hij-1006	155	34	and	and	CCONJ
hij-1006	155	35	modular	modular	ADJ
hij-1006	155	36	components	component	NOUN
hij-1006	155	37	makeblock	makeblock	VERB
hij-1006	156	1	mbot	mbot	PROPN
hij-1006	156	2	robot	robot	NOUN
hij-1006	156	3	kit	kit	NOUN
hij-1006	156	4	●	●	NUM
hij-1006	156	5	block	block	NOUN
hij-1006	156	6	-	-	PUNCT
hij-1006	156	7	based	base	VERB
hij-1006	156	8	arduino	arduino	NOUN
hij-1006	156	9	programming	programming	NOUN
hij-1006	156	10	●	●	NUM
hij-1006	156	11	affordable	affordable	ADJ
hij-1006	156	12	●	●	PUNCT
hij-1006	156	13	includes	include	VERB
hij-1006	156	14	basic	basic	ADJ
hij-1006	156	15	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	156	16	●	●	NUM
hij-1006	156	17	lego	lego	NOUN
hij-1006	156	18	compatibility	compatibility	NOUN
hij-1006	156	19	allows	allow	VERB
hij-1006	156	20	for	for	ADP
hij-1006	156	21	expandability	expandability	NOUN
hij-1006	156	22	to	to	ADP
hij-1006	156	23	some	some	DET
hij-1006	156	24	degree	degree	NOUN
hij-1006	156	25	●	●	PUNCT
hij-1006	156	26	bluetooth	bluetooth	ADJ
hij-1006	156	27	/	/	SYM
hij-1006	156	28	wireless	wireless	NOUN
hij-1006	156	29	control	control	NOUN
hij-1006	156	30	●	●	PUNCT
hij-1006	156	31	less	less	ADJ
hij-1006	156	32	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	156	33	and	and	CCONJ
hij-1006	156	34	configurability	configurability	NOUN
hij-1006	156	35	●	●	NUM
hij-1006	156	36	additional	additional	ADJ
hij-1006	156	37	components	component	NOUN
hij-1006	156	38	incur	incur	VERB
hij-1006	156	39	more	more	ADJ
hij-1006	156	40	expenses	expense	NOUN
hij-1006	156	41	hiwonder	hiwonder	NOUN
hij-1006	156	42	qdee	qdee	NOUN
hij-1006	156	43	●	●	NUM
hij-1006	156	44	beginner	beginner	NOUN
hij-1006	156	45	-	-	PUNCT
hij-1006	156	46	friendly	friendly	ADJ
hij-1006	156	47	programming	programming	NOUN
hij-1006	156	48	●	●	NUM
hij-1006	156	49	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	156	50	mid	mid	ADJ
hij-1006	156	51	-	-	ADJ
hij-1006	156	52	range	range	ADJ
hij-1006	156	53	option	option	NOUN
hij-1006	156	54	●	●	PUNCT
hij-1006	156	55	good	good	ADJ
hij-1006	156	56	variety	variety	NOUN
hij-1006	156	57	of	of	ADP
hij-1006	156	58	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	156	59	for	for	ADP
hij-1006	156	60	easy	easy	ADJ
hij-1006	156	61	expansion	expansion	NOUN
hij-1006	156	62	●	●	NOUN
hij-1006	156	63	lacks	lack	VERB
hij-1006	156	64	flexibility	flexibility	NOUN
hij-1006	156	65	to	to	PART
hij-1006	156	66	be	be	AUX
hij-1006	156	67	on	on	ADP
hij-1006	156	68	par	par	NOUN
hij-1006	156	69	with	with	ADP
hij-1006	156	70	higher	high	ADJ
hij-1006	156	71	end	end	NOUN
hij-1006	156	72	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	156	73	kits	kit	NOUN
hij-1006	156	74	●	●	NUM
hij-1006	156	75	financial	financial	ADJ
hij-1006	156	76	challenges	challenge	NOUN
hij-1006	156	77	for	for	ADP
hij-1006	156	78	underfunded	underfunded	ADJ
hij-1006	156	79	institutions	institution	NOUN
hij-1006	156	80	to	to	PART
hij-1006	156	81	afford	afford	VERB
hij-1006	156	82	multiple	multiple	ADJ
hij-1006	156	83	units	unit	NOUN
hij-1006	156	84	dronedojo	dronedojo	VERB
hij-1006	156	85	smart	smart	ADJ
hij-1006	156	86	rover	rover	NOUN
hij-1006	156	87	kit	kit	NOUN
hij-1006	156	88	●	●	NOUN
hij-1006	156	89	ideal	ideal	NOUN
hij-1006	156	90	for	for	ADP
hij-1006	156	91	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	156	92	projects	project	NOUN
hij-1006	156	93	●	●	X
hij-1006	156	94	equipped	equip	VERB
hij-1006	156	95	with	with	ADP
hij-1006	156	96	cutting	cut	VERB
hij-1006	156	97	-	-	PUNCT
hij-1006	156	98	edge	edge	NOUN
hij-1006	156	99	technology	technology	NOUN
hij-1006	156	100	●	●	PUNCT
hij-1006	156	101	versatile	versatile	ADJ
hij-1006	156	102	configuration	configuration	NOUN
hij-1006	156	103	and	and	CCONJ
hij-1006	156	104	programming	programming	NOUN
hij-1006	156	105	●	●	NUM
hij-1006	156	106	most	most	ADV
hij-1006	156	107	expensive	expensive	ADJ
hij-1006	156	108	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	156	109	kit	kit	NOUN
hij-1006	156	110	●	●	NUM
hij-1006	156	111	limited	limit	VERB
hij-1006	156	112	practicality	practicality	NOUN
hij-1006	156	113	for	for	ADP
hij-1006	156	114	most	most	ADJ
hij-1006	156	115	educational	educational	ADJ
hij-1006	156	116	institutions	institution	NOUN
hij-1006	156	117	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	156	118	and	and	CCONJ
hij-1006	156	119	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	156	120	journal	journal	PROPN
hij-1006	156	121	vol	vol	NOUN
hij-1006	156	122	.	.	PROPN
hij-1006	157	1	6	6	NUM
hij-1006	157	2	,	,	PUNCT
hij-1006	157	3	no	no	INTJ
hij-1006	157	4	.	.	NOUN
hij-1006	157	5	1	1	NUM
hij-1006	157	6	,	,	PUNCT
hij-1006	157	7	march	march	NOUN
hij-1006	157	8	,	,	PUNCT
hij-1006	157	9	2025	2025	NUM
hij-1006	157	10	308	308	NUM
hij-1006	157	11	2.4	2.4	NUM
hij-1006	157	12	.	.	PUNCT
hij-1006	158	1	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	158	2	ground	ground	NOUN
hij-1006	158	3	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	158	4	system	system	NOUN
hij-1006	158	5	the	the	DET
hij-1006	158	6	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	158	7	design	design	NOUN
hij-1006	158	8	of	of	ADP
hij-1006	158	9	ugvs	ugvs	NOUN
hij-1006	158	10	plays	play	VERB
hij-1006	158	11	a	a	DET
hij-1006	158	12	pivotal	pivotal	ADJ
hij-1006	158	13	role	role	NOUN
hij-1006	158	14	in	in	ADP
hij-1006	158	15	their	their	PRON
hij-1006	158	16	operation	operation	NOUN
hij-1006	158	17	and	and	CCONJ
hij-1006	158	18	performance	performance	NOUN
hij-1006	158	19	in	in	ADP
hij-1006	158	20	executing	execute	VERB
hij-1006	158	21	motion	motion	NOUN
hij-1006	158	22	commands	command	NOUN
hij-1006	158	23	.	.	PUNCT
hij-1006	159	1	this	this	DET
hij-1006	159	2	design	design	NOUN
hij-1006	159	3	,	,	PUNCT
hij-1006	159	4	as	as	SCONJ
hij-1006	159	5	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	159	6	by	by	ADP
hij-1006	159	7	murtaza	murtaza	PROPN
hij-1006	159	8	et	et	PROPN
hij-1006	159	9	al	al	PROPN
hij-1006	159	10	.	.	PROPN
hij-1006	160	1	(	(	PUNCT
hij-1006	160	2	2014	2014	NUM
hij-1006	160	3	)	)	PUNCT
hij-1006	161	1	[	[	X
hij-1006	161	2	14	14	NUM
hij-1006	161	3	]	]	PUNCT
hij-1006	161	4	,	,	PUNCT
hij-1006	161	5	is	be	AUX
hij-1006	161	6	influenced	influence	VERB
hij-1006	161	7	by	by	ADP
hij-1006	161	8	several	several	ADJ
hij-1006	161	9	factors	factor	NOUN
hij-1006	161	10	such	such	ADJ
hij-1006	161	11	as	as	ADP
hij-1006	161	12	variable	variable	ADJ
hij-1006	161	13	terrain	terrain	NOUN
hij-1006	161	14	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	161	15	,	,	PUNCT
hij-1006	161	16	suspension	suspension	NOUN
hij-1006	161	17	system	system	NOUN
hij-1006	161	18	,	,	PUNCT
hij-1006	161	19	steering	steering	NOUN
hij-1006	161	20	control	control	NOUN
hij-1006	161	21	,	,	PUNCT
hij-1006	161	22	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	161	23	framework	framework	NOUN
hij-1006	161	24	,	,	PUNCT
hij-1006	161	25	motors	motor	NOUN
hij-1006	161	26	,	,	PUNCT
hij-1006	161	27	drivetrain	drivetrain	NOUN
hij-1006	161	28	,	,	PUNCT
hij-1006	161	29	power	power	NOUN
hij-1006	161	30	supply	supply	NOUN
hij-1006	161	31	,	,	PUNCT
hij-1006	161	32	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	161	33	,	,	PUNCT
hij-1006	161	34	and	and	CCONJ
hij-1006	161	35	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	161	36	components	component	NOUN
hij-1006	161	37	.	.	PUNCT
hij-1006	162	1	each	each	PRON
hij-1006	162	2	of	of	ADP
hij-1006	162	3	these	these	DET
hij-1006	162	4	elements	element	NOUN
hij-1006	162	5	must	must	AUX
hij-1006	162	6	be	be	AUX
hij-1006	162	7	cost	cost	NOUN
hij-1006	162	8	-	-	PUNCT
hij-1006	162	9	effective	effective	ADJ
hij-1006	162	10	to	to	PART
hij-1006	162	11	serve	serve	VERB
hij-1006	162	12	as	as	ADP
hij-1006	162	13	a	a	DET
hij-1006	162	14	viable	viable	ADJ
hij-1006	162	15	educational	educational	ADJ
hij-1006	162	16	platform	platform	NOUN
hij-1006	162	17	for	for	ADP
hij-1006	162	18	testing	testing	NOUN
hij-1006	162	19	and	and	CCONJ
hij-1006	162	20	experimentation	experimentation	NOUN
hij-1006	162	21	.	.	PUNCT
hij-1006	163	1	the	the	DET
hij-1006	163	2	authors	author	NOUN
hij-1006	163	3	considered	consider	VERB
hij-1006	163	4	the	the	DET
hij-1006	163	5	price	price	NOUN
hij-1006	163	6	points	point	NOUN
hij-1006	163	7	of	of	ADP
hij-1006	163	8	each	each	DET
hij-1006	163	9	part	part	NOUN
hij-1006	163	10	to	to	PART
hij-1006	163	11	serve	serve	VERB
hij-1006	163	12	as	as	ADP
hij-1006	163	13	a	a	DET
hij-1006	163	14	benchmark	benchmark	NOUN
hij-1006	163	15	for	for	ADP
hij-1006	163	16	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	163	17	against	against	ADP
hij-1006	163	18	established	establish	VERB
hij-1006	163	19	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	163	20	kits	kit	NOUN
hij-1006	163	21	and	and	CCONJ
hij-1006	163	22	models	model	NOUN
hij-1006	163	23	.	.	PUNCT
hij-1006	164	1	automation	automation	NOUN
hij-1006	164	2	technology	technology	NOUN
hij-1006	164	3	in	in	ADP
hij-1006	164	4	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	164	5	or	or	CCONJ
hij-1006	164	6	drone	drone	NOUN
hij-1006	164	7	platforms	platform	NOUN
hij-1006	164	8	is	be	AUX
hij-1006	164	9	easily	easily	ADV
hij-1006	164	10	applied	apply	VERB
hij-1006	164	11	and	and	CCONJ
hij-1006	164	12	integrated	integrate	VERB
hij-1006	164	13	into	into	ADP
hij-1006	164	14	various	various	ADJ
hij-1006	164	15	industries	industry	NOUN
hij-1006	164	16	.	.	PUNCT
hij-1006	165	1	kumar	kumar	PROPN
hij-1006	165	2	et	et	PROPN
hij-1006	165	3	al	al	PROPN
hij-1006	165	4	.	.	PROPN
hij-1006	165	5	(	(	PUNCT
hij-1006	165	6	2024	2024	NUM
hij-1006	165	7	)	)	PUNCT
hij-1006	166	1	[	[	X
hij-1006	166	2	15	15	NUM
hij-1006	166	3	]	]	PUNCT
hij-1006	166	4	conducted	conduct	VERB
hij-1006	166	5	a	a	DET
hij-1006	166	6	case	case	NOUN
hij-1006	166	7	report	report	NOUN
hij-1006	166	8	on	on	ADP
hij-1006	166	9	the	the	DET
hij-1006	166	10	technological	technological	ADJ
hij-1006	166	11	applications	application	NOUN
hij-1006	166	12	of	of	ADP
hij-1006	166	13	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	166	14	ugvs	ugvs	NOUN
hij-1006	166	15	in	in	ADP
hij-1006	166	16	the	the	DET
hij-1006	166	17	agricultural	agricultural	ADJ
hij-1006	166	18	sector	sector	NOUN
hij-1006	166	19	,	,	PUNCT
hij-1006	166	20	specifically	specifically	ADV
hij-1006	166	21	crop	crop	NOUN
hij-1006	166	22	cultivation	cultivation	NOUN
hij-1006	166	23	.	.	PUNCT
hij-1006	167	1	many	many	ADJ
hij-1006	167	2	of	of	ADP
hij-1006	167	3	the	the	DET
hij-1006	167	4	designs	design	NOUN
hij-1006	167	5	they	they	PRON
hij-1006	167	6	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	167	7	rely	rely	VERB
hij-1006	167	8	on	on	ADP
hij-1006	167	9	three	three	NUM
hij-1006	167	10	key	key	ADJ
hij-1006	167	11	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	167	12	components	component	NOUN
hij-1006	167	13	:	:	PUNCT
hij-1006	167	14	the	the	DET
hij-1006	167	15	drive	drive	ADJ
hij-1006	167	16	system	system	NOUN
hij-1006	167	17	,	,	PUNCT
hij-1006	167	18	control	control	NOUN
hij-1006	167	19	center	center	NOUN
hij-1006	167	20	,	,	PUNCT
hij-1006	167	21	and	and	CCONJ
hij-1006	167	22	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	167	23	.	.	PUNCT
hij-1006	168	1	notably	notably	ADV
hij-1006	168	2	,	,	PUNCT
hij-1006	168	3	the	the	DET
hij-1006	168	4	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	168	5	unit	unit	NOUN
hij-1006	168	6	would	would	AUX
hij-1006	168	7	require	require	VERB
hij-1006	168	8	specialized	specialized	ADJ
hij-1006	168	9	communication	communication	NOUN
hij-1006	168	10	and	and	CCONJ
hij-1006	168	11	information	information	NOUN
hij-1006	168	12	relay	relay	NOUN
hij-1006	168	13	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	168	14	.	.	PUNCT
hij-1006	169	1	the	the	DET
hij-1006	169	2	study	study	NOUN
hij-1006	169	3	classifies	classify	VERB
hij-1006	169	4	ugvs	ugvs	ADV
hij-1006	169	5	as	as	ADP
hij-1006	169	6	either	either	CCONJ
hij-1006	169	7	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	169	8	or	or	CCONJ
hij-1006	169	9	semi	semi	ADJ
hij-1006	169	10	-	-	ADJ
hij-1006	169	11	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	169	12	.	.	PUNCT
hij-1006	170	1	the	the	DET
hij-1006	170	2	latter	latter	ADJ
hij-1006	170	3	requires	require	VERB
hij-1006	170	4	human	human	ADJ
hij-1006	170	5	intervention	intervention	NOUN
hij-1006	170	6	with	with	ADP
hij-1006	170	7	specific	specific	ADJ
hij-1006	170	8	instructions	instruction	NOUN
hij-1006	170	9	,	,	PUNCT
hij-1006	170	10	while	while	SCONJ
hij-1006	170	11	the	the	DET
hij-1006	170	12	former	former	ADJ
hij-1006	170	13	operates	operate	VERB
hij-1006	170	14	independently	independently	ADV
hij-1006	170	15	.	.	PUNCT
hij-1006	171	1	for	for	ADP
hij-1006	171	2	semi	semi	ADJ
hij-1006	171	3	-	-	ADJ
hij-1006	171	4	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	171	5	ugvs	ugvs	NOUN
hij-1006	171	6	,	,	PUNCT
hij-1006	171	7	teleoperation	teleoperation	NOUN
hij-1006	171	8	enables	enable	VERB
hij-1006	171	9	a	a	DET
hij-1006	171	10	human	human	ADJ
hij-1006	171	11	user	user	NOUN
hij-1006	171	12	to	to	PART
hij-1006	171	13	program	program	VERB
hij-1006	171	14	or	or	CCONJ
hij-1006	171	15	instruct	instruct	VERB
hij-1006	171	16	the	the	DET
hij-1006	171	17	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	171	18	unit	unit	NOUN
hij-1006	171	19	to	to	PART
hij-1006	171	20	perform	perform	VERB
hij-1006	171	21	tasks	task	NOUN
hij-1006	171	22	.	.	PUNCT
hij-1006	172	1	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	172	2	systems	system	NOUN
hij-1006	172	3	,	,	PUNCT
hij-1006	172	4	which	which	PRON
hij-1006	172	5	can	can	AUX
hij-1006	172	6	enhance	enhance	VERB
hij-1006	172	7	safety	safety	NOUN
hij-1006	172	8	and	and	CCONJ
hij-1006	172	9	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	172	10	in	in	ADP
hij-1006	172	11	hazardous	hazardous	ADJ
hij-1006	172	12	or	or	CCONJ
hij-1006	172	13	life	life	NOUN
hij-1006	172	14	-	-	PUNCT
hij-1006	172	15	threatening	threaten	VERB
hij-1006	172	16	applications	application	NOUN
hij-1006	172	17	,	,	PUNCT
hij-1006	172	18	are	be	AUX
hij-1006	172	19	a	a	DET
hij-1006	172	20	reassuring	reassuring	ADJ
hij-1006	172	21	development	development	NOUN
hij-1006	172	22	.	.	PUNCT
hij-1006	173	1	some	some	DET
hij-1006	173	2	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	173	3	designs	design	NOUN
hij-1006	173	4	analyzed	analyze	VERB
hij-1006	173	5	by	by	ADP
hij-1006	173	6	the	the	DET
hij-1006	173	7	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	173	8	feature	feature	VERB
hij-1006	173	9	two	two	NUM
hij-1006	173	10	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	173	11	driving	driving	NOUN
hij-1006	173	12	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	173	13	and	and	CCONJ
hij-1006	173	14	a	a	DET
hij-1006	173	15	caster	caster	NOUN
hij-1006	173	16	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	173	17	for	for	ADP
hij-1006	173	18	traversing	traverse	VERB
hij-1006	173	19	through	through	ADP
hij-1006	173	20	rough	rough	ADJ
hij-1006	173	21	terrain	terrain	NOUN
hij-1006	173	22	.	.	PUNCT
hij-1006	174	1	according	accord	VERB
hij-1006	174	2	to	to	ADP
hij-1006	174	3	kumar	kumar	PROPN
hij-1006	174	4	et	et	PROPN
hij-1006	174	5	al	al	PROPN
hij-1006	174	6	.	.	PROPN
hij-1006	175	1	(	(	PUNCT
hij-1006	175	2	2024	2024	NUM
hij-1006	175	3	)	)	PUNCT
hij-1006	176	1	[	[	X
hij-1006	176	2	15	15	NUM
hij-1006	176	3	]	]	PUNCT
hij-1006	176	4	and	and	CCONJ
hij-1006	176	5	fan	fan	NOUN
hij-1006	176	6	et	et	PROPN
hij-1006	176	7	al	al	PROPN
hij-1006	176	8	.	.	PUNCT
hij-1006	177	1	[	[	X
hij-1006	177	2	16	16	NUM
hij-1006	177	3	]	]	PUNCT
hij-1006	177	4	,	,	PUNCT
hij-1006	177	5	the	the	DET
hij-1006	177	6	simple	simple	ADJ
hij-1006	177	7	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	177	8	design	design	NOUN
hij-1006	177	9	allows	allow	VERB
hij-1006	177	10	for	for	ADP
hij-1006	177	11	easy	easy	ADJ
hij-1006	177	12	maintenance	maintenance	NOUN
hij-1006	177	13	and	and	CCONJ
hij-1006	177	14	reduced	reduced	ADJ
hij-1006	177	15	costs	cost	NOUN
hij-1006	177	16	.	.	PUNCT
hij-1006	178	1	kumar	kumar	PROPN
hij-1006	178	2	et	et	PROPN
hij-1006	178	3	al	al	PROPN
hij-1006	178	4	.	.	PROPN
hij-1006	178	5	(	(	PUNCT
hij-1006	178	6	2024	2024	NUM
hij-1006	178	7	)	)	PUNCT
hij-1006	179	1	[	[	X
hij-1006	179	2	15	15	NUM
hij-1006	179	3	]	]	PUNCT
hij-1006	179	4	reference	reference	NOUN
hij-1006	179	5	a	a	DET
hij-1006	179	6	design	design	NOUN
hij-1006	179	7	by	by	ADP
hij-1006	179	8	oyekola	oyekola	PROPN
hij-1006	179	9	et	et	PROPN
hij-1006	179	10	al	al	PROPN
hij-1006	179	11	.	.	PROPN
hij-1006	180	1	(	(	PUNCT
hij-1006	180	2	2019	2019	NUM
hij-1006	180	3	)	)	PUNCT
hij-1006	181	1	[	[	X
hij-1006	181	2	17	17	NUM
hij-1006	181	3	]	]	PUNCT
hij-1006	181	4	that	that	PRON
hij-1006	181	5	integrates	integrate	VERB
hij-1006	181	6	a	a	DET
hij-1006	181	7	pulse	pulse	NOUN
hij-1006	181	8	width	width	ADJ
hij-1006	181	9	modulation	modulation	NOUN
hij-1006	181	10	(	(	PUNCT
hij-1006	181	11	pwm	pwm	NOUN
hij-1006	181	12	)	)	PUNCT
hij-1006	181	13	technique	technique	NOUN
hij-1006	181	14	to	to	PART
hij-1006	181	15	control	control	VERB
hij-1006	181	16	motor	motor	NOUN
hij-1006	181	17	rotational	rotational	ADJ
hij-1006	181	18	speed	speed	NOUN
hij-1006	181	19	.	.	PUNCT
hij-1006	182	1	however	however	ADV
hij-1006	182	2	,	,	PUNCT
hij-1006	182	3	the	the	DET
hij-1006	182	4	system	system	NOUN
hij-1006	182	5	was	be	AUX
hij-1006	182	6	ineffective	ineffective	ADJ
hij-1006	182	7	in	in	ADP
hij-1006	182	8	changing	change	VERB
hij-1006	182	9	the	the	DET
hij-1006	182	10	direction	direction	NOUN
hij-1006	182	11	of	of	ADP
hij-1006	182	12	the	the	DET
hij-1006	182	13	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	182	14	unit	unit	NOUN
hij-1006	182	15	during	during	ADP
hij-1006	182	16	operation	operation	NOUN
hij-1006	182	17	.	.	PUNCT
hij-1006	183	1	2.4.1	2.4.1	X
hij-1006	183	2	.	.	PUNCT
hij-1006	183	3	control	control	NOUN
hij-1006	183	4	software	software	PROPN
hij-1006	183	5	control	control	PROPN
hij-1006	183	6	software	software	NOUN
hij-1006	183	7	within	within	ADP
hij-1006	183	8	the	the	DET
hij-1006	183	9	uav	uav	PROPN
hij-1006	183	10	system	system	NOUN
hij-1006	183	11	is	be	AUX
hij-1006	183	12	essential	essential	ADJ
hij-1006	183	13	to	to	PART
hij-1006	183	14	perform	perform	VERB
hij-1006	183	15	tasks	task	NOUN
hij-1006	183	16	and	and	CCONJ
hij-1006	183	17	execute	execute	VERB
hij-1006	183	18	commands	command	NOUN
hij-1006	183	19	.	.	PUNCT
hij-1006	184	1	many	many	ADJ
hij-1006	184	2	drones	drone	NOUN
hij-1006	184	3	come	come	VERB
hij-1006	184	4	with	with	ADP
hij-1006	184	5	integrated	integrated	ADJ
hij-1006	184	6	control	control	NOUN
hij-1006	184	7	software	software	NOUN
hij-1006	184	8	,	,	PUNCT
hij-1006	184	9	although	although	SCONJ
hij-1006	184	10	some	some	DET
hij-1006	184	11	manufacturers	manufacturer	NOUN
hij-1006	184	12	push	push	VERB
hij-1006	184	13	for	for	ADP
hij-1006	184	14	a	a	DET
hij-1006	184	15	closed	closed	ADJ
hij-1006	184	16	system	system	NOUN
hij-1006	184	17	that	that	PRON
hij-1006	184	18	uses	use	VERB
hij-1006	184	19	their	their	PRON
hij-1006	184	20	self	self	NOUN
hij-1006	184	21	-	-	PUNCT
hij-1006	184	22	developed	develop	VERB
hij-1006	184	23	drone	drone	NOUN
hij-1006	184	24	control	control	NOUN
hij-1006	184	25	software	software	NOUN
hij-1006	184	26	(	(	PUNCT
hij-1006	184	27	dcs	dcs	PROPN
hij-1006	184	28	)	)	PUNCT
hij-1006	184	29	.	.	PUNCT
hij-1006	185	1	users	user	NOUN
hij-1006	185	2	using	use	VERB
hij-1006	185	3	pre	pre	ADJ
hij-1006	185	4	-	-	ADJ
hij-1006	185	5	programmed	programmed	ADJ
hij-1006	185	6	software	software	NOUN
hij-1006	185	7	can	can	AUX
hij-1006	185	8	not	not	PART
hij-1006	185	9	modify	modify	VERB
hij-1006	185	10	certain	certain	ADJ
hij-1006	185	11	performance	performance	NOUN
hij-1006	185	12	aspects	aspect	NOUN
hij-1006	185	13	of	of	ADP
hij-1006	185	14	the	the	DET
hij-1006	185	15	system	system	NOUN
hij-1006	185	16	.	.	PUNCT
hij-1006	186	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	186	2	,	,	PUNCT
hij-1006	186	3	the	the	DET
hij-1006	186	4	system	system	NOUN
hij-1006	186	5	depends	depend	VERB
hij-1006	186	6	on	on	ADP
hij-1006	186	7	the	the	DET
hij-1006	186	8	developers	developer	NOUN
hij-1006	186	9	to	to	PART
hij-1006	186	10	fix	fix	VERB
hij-1006	186	11	bugs	bug	NOUN
hij-1006	186	12	and	and	CCONJ
hij-1006	186	13	errors	error	NOUN
hij-1006	186	14	through	through	ADP
hij-1006	186	15	updates	update	NOUN
hij-1006	186	16	and	and	CCONJ
hij-1006	186	17	patches	patch	NOUN
hij-1006	186	18	.	.	PUNCT
hij-1006	187	1	integrated	integrate	VERB
hij-1006	187	2	control	control	NOUN
hij-1006	187	3	software	software	NOUN
hij-1006	187	4	contrasts	contrast	VERB
hij-1006	187	5	with	with	ADP
hij-1006	187	6	open	open	ADJ
hij-1006	187	7	-	-	PUNCT
hij-1006	187	8	source	source	NOUN
hij-1006	187	9	software	software	NOUN
hij-1006	187	10	that	that	PRON
hij-1006	187	11	relies	rely	VERB
hij-1006	187	12	on	on	ADP
hij-1006	187	13	community	community	NOUN
hij-1006	187	14	-	-	PUNCT
hij-1006	187	15	driven	drive	VERB
hij-1006	187	16	development	development	NOUN
hij-1006	187	17	,	,	PUNCT
hij-1006	187	18	fostering	foster	VERB
hij-1006	187	19	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	187	20	and	and	CCONJ
hij-1006	187	21	excellent	excellent	ADJ
hij-1006	187	22	compatibility	compatibility	NOUN
hij-1006	187	23	.	.	PUNCT
hij-1006	188	1	this	this	DET
hij-1006	188	2	community	community	NOUN
hij-1006	188	3	-	-	PUNCT
hij-1006	188	4	driven	drive	VERB
hij-1006	188	5	approach	approach	NOUN
hij-1006	188	6	not	not	PART
hij-1006	188	7	only	only	ADV
hij-1006	188	8	fosters	foster	VERB
hij-1006	188	9	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	188	10	but	but	CCONJ
hij-1006	188	11	also	also	ADV
hij-1006	188	12	creates	create	VERB
hij-1006	188	13	a	a	DET
hij-1006	188	14	sense	sense	NOUN
hij-1006	188	15	of	of	ADP
hij-1006	188	16	belonging	belonging	NOUN
hij-1006	188	17	and	and	CCONJ
hij-1006	188	18	collaboration	collaboration	NOUN
hij-1006	188	19	among	among	ADP
hij-1006	188	20	developers	developer	NOUN
hij-1006	188	21	and	and	CCONJ
hij-1006	188	22	users	user	NOUN
hij-1006	188	23	.	.	PUNCT
hij-1006	189	1	dim	dim	VERB
hij-1006	189	2	et	et	PROPN
hij-1006	189	3	al	al	PROPN
hij-1006	189	4	.	.	PROPN
hij-1006	190	1	(	(	PUNCT
hij-1006	190	2	2019	2019	NUM
hij-1006	190	3	)	)	PUNCT
hij-1006	191	1	[	[	X
hij-1006	191	2	18	18	NUM
hij-1006	191	3	]	]	PUNCT
hij-1006	191	4	from	from	ADP
hij-1006	191	5	de	de	X
hij-1006	191	6	la	la	X
hij-1006	191	7	salle	salle	PROPN
hij-1006	191	8	university	university	PROPN
hij-1006	191	9	manila	manila	PROPN
hij-1006	191	10	conducted	conduct	VERB
hij-1006	191	11	a	a	DET
hij-1006	191	12	performance	performance	NOUN
hij-1006	191	13	assessment	assessment	NOUN
hij-1006	191	14	on	on	ADP
hij-1006	191	15	two	two	NUM
hij-1006	191	16	dcss	dcss	NOUN
hij-1006	191	17	,	,	PUNCT
hij-1006	191	18	px4	px4	PROPN
hij-1006	191	19	and	and	CCONJ
hij-1006	191	20	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	191	21	,	,	PUNCT
hij-1006	191	22	among	among	ADP
hij-1006	191	23	the	the	DET
hij-1006	191	24	most	most	ADV
hij-1006	191	25	commonly	commonly	ADV
hij-1006	191	26	used	use	VERB
hij-1006	191	27	drone	drone	NOUN
hij-1006	191	28	software	software	NOUN
hij-1006	191	29	to	to	ADP
hij-1006	191	30	date	date	NOUN
hij-1006	191	31	.	.	PUNCT
hij-1006	192	1	their	their	PRON
hij-1006	192	2	study	study	NOUN
hij-1006	192	3	comprises	comprise	VERB
hij-1006	192	4	both	both	CCONJ
hij-1006	192	5	a	a	DET
hij-1006	192	6	qualitative	qualitative	ADJ
hij-1006	192	7	and	and	CCONJ
hij-1006	192	8	quantitative	quantitative	ADJ
hij-1006	192	9	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	192	10	through	through	ADP
hij-1006	192	11	a	a	DET
hij-1006	192	12	quadcopter	quadcopter	NOUN
hij-1006	192	13	platform	platform	NOUN
hij-1006	192	14	.	.	PUNCT
hij-1006	193	1	the	the	DET
hij-1006	193	2	study	study	NOUN
hij-1006	193	3	proved	prove	VERB
hij-1006	193	4	that	that	SCONJ
hij-1006	193	5	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	193	6	was	be	AUX
hij-1006	193	7	more	more	ADV
hij-1006	193	8	versatile	versatile	ADJ
hij-1006	193	9	and	and	CCONJ
hij-1006	193	10	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	193	11	than	than	ADP
hij-1006	193	12	px4	px4	PROPN
hij-1006	193	13	.	.	PUNCT
hij-1006	194	1	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	194	2	focuses	focus	VERB
hij-1006	194	3	on	on	ADP
hij-1006	194	4	user	user	NOUN
hij-1006	194	5	experience	experience	NOUN
hij-1006	194	6	and	and	CCONJ
hij-1006	194	7	closedsource	closedsource	NOUN
hij-1006	194	8	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	194	9	.	.	PUNCT
hij-1006	195	1	the	the	DET
hij-1006	195	2	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	195	3	team	team	NOUN
hij-1006	195	4	would	would	AUX
hij-1006	195	5	also	also	ADV
hij-1006	195	6	notify	notify	VERB
hij-1006	195	7	all	all	DET
hij-1006	195	8	developers	developer	NOUN
hij-1006	195	9	,	,	PUNCT
hij-1006	195	10	testers	tester	NOUN
hij-1006	195	11	,	,	PUNCT
hij-1006	195	12	and	and	CCONJ
hij-1006	195	13	end	end	VERB
hij-1006	195	14	users	user	NOUN
hij-1006	195	15	who	who	PRON
hij-1006	195	16	contribute	contribute	VERB
hij-1006	195	17	to	to	ADP
hij-1006	195	18	the	the	DET
hij-1006	195	19	system	system	NOUN
hij-1006	195	20	for	for	ADP
hij-1006	195	21	any	any	DET
hij-1006	195	22	bug	bug	NOUN
hij-1006	195	23	fixes	fix	NOUN
hij-1006	195	24	.	.	PUNCT
hij-1006	196	1	in	in	ADP
hij-1006	196	2	terms	term	NOUN
hij-1006	196	3	of	of	ADP
hij-1006	196	4	user	user	NOUN
hij-1006	196	5	experience	experience	NOUN
hij-1006	196	6	and	and	CCONJ
hij-1006	196	7	user	user	NOUN
hij-1006	196	8	interface	interface	NOUN
hij-1006	196	9	,	,	PUNCT
hij-1006	196	10	px4	px4	PROPN
hij-1006	196	11	had	have	VERB
hij-1006	196	12	a	a	DET
hij-1006	196	13	friendlier	friendly	ADJ
hij-1006	196	14	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	196	15	process	process	NOUN
hij-1006	196	16	than	than	ADP
hij-1006	196	17	ardupilot	ardupilot	NOUN
hij-1006	196	18	.	.	PUNCT
hij-1006	197	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	197	2	,	,	PUNCT
hij-1006	197	3	manual	manual	ADJ
hij-1006	197	4	parameter	parameter	NOUN
hij-1006	197	5	tuning	tuning	NOUN
hij-1006	197	6	was	be	AUX
hij-1006	197	7	noted	note	VERB
hij-1006	197	8	as	as	ADP
hij-1006	197	9	easier	easy	ADJ
hij-1006	197	10	on	on	ADP
hij-1006	197	11	ardupilot	ardupilot	NOUN
hij-1006	197	12	than	than	ADP
hij-1006	197	13	on	on	ADP
hij-1006	197	14	px4	px4	PROPN
hij-1006	197	15	.	.	PUNCT
hij-1006	198	1	for	for	ADP
hij-1006	198	2	the	the	DET
hij-1006	198	3	quantitative	quantitative	ADJ
hij-1006	198	4	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	198	5	,	,	PUNCT
hij-1006	198	6	a	a	DET
hij-1006	198	7	series	series	NOUN
hij-1006	198	8	of	of	ADP
hij-1006	198	9	pre	pre	ADJ
hij-1006	198	10	-	-	ADJ
hij-1006	198	11	tests	test	NOUN
hij-1006	198	12	involved	involve	VERB
hij-1006	198	13	flight	flight	NOUN
hij-1006	198	14	routes	route	NOUN
hij-1006	198	15	,	,	PUNCT
hij-1006	198	16	loiter	loiter	NOUN
hij-1006	198	17	control	control	NOUN
hij-1006	198	18	,	,	PUNCT
hij-1006	198	19	return	return	VERB
hij-1006	198	20	to	to	PART
hij-1006	198	21	launch	launch	NOUN
hij-1006	198	22	sequence	sequence	NOUN
hij-1006	198	23	,	,	PUNCT
hij-1006	198	24	altitude	altitude	NOUN
hij-1006	198	25	control	control	NOUN
hij-1006	198	26	,	,	PUNCT
hij-1006	198	27	and	and	CCONJ
hij-1006	198	28	battery	battery	NOUN
hij-1006	198	29	management	management	NOUN
hij-1006	198	30	.	.	PUNCT
hij-1006	199	1	throughout	throughout	ADP
hij-1006	199	2	the	the	DET
hij-1006	199	3	evaluation	evaluation	NOUN
hij-1006	199	4	,	,	PUNCT
hij-1006	199	5	px4	px4	PROPN
hij-1006	199	6	fared	fare	VERB
hij-1006	199	7	better	well	ADV
hij-1006	199	8	in	in	ADP
hij-1006	199	9	all	all	DET
hij-1006	199	10	tests	test	NOUN
hij-1006	199	11	except	except	SCONJ
hij-1006	199	12	loiter	loiter	NOUN
hij-1006	199	13	,	,	PUNCT
hij-1006	199	14	which	which	PRON
hij-1006	199	15	had	have	VERB
hij-1006	199	16	more	more	ADJ
hij-1006	199	17	discrepancies	discrepancy	NOUN
hij-1006	199	18	in	in	ADP
hij-1006	199	19	holding	hold	VERB
hij-1006	199	20	a	a	DET
hij-1006	199	21	position	position	NOUN
hij-1006	199	22	at	at	ADP
hij-1006	199	23	a	a	DET
hij-1006	199	24	higher	high	ADJ
hij-1006	199	25	altitude	altitude	NOUN
hij-1006	199	26	.	.	PUNCT
hij-1006	200	1	2.4.1.1	2.4.1.1	X
hij-1006	200	2	.	.	PUNCT
hij-1006	200	3	stability	stability	NOUN
hij-1006	200	4	control	control	VERB
hij-1006	200	5	the	the	DET
hij-1006	200	6	pid	pid	NOUN
hij-1006	200	7	controller	controller	NOUN
hij-1006	200	8	is	be	AUX
hij-1006	200	9	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	200	10	for	for	ADP
hij-1006	200	11	simple	simple	ADJ
hij-1006	200	12	controls	control	NOUN
hij-1006	200	13	that	that	PRON
hij-1006	200	14	provide	provide	VERB
hij-1006	200	15	stability	stability	NOUN
hij-1006	200	16	and	and	CCONJ
hij-1006	200	17	altitude	altitude	NOUN
hij-1006	200	18	correction	correction	NOUN
hij-1006	200	19	.	.	PUNCT
hij-1006	201	1	in	in	ADP
hij-1006	201	2	a	a	DET
hij-1006	201	3	payload	payload	NOUN
hij-1006	201	4	drop	drop	NOUN
hij-1006	201	5	scenario	scenario	NOUN
hij-1006	201	6	,	,	PUNCT
hij-1006	201	7	system	system	NOUN
hij-1006	201	8	variables	variable	NOUN
hij-1006	201	9	would	would	AUX
hij-1006	201	10	change	change	VERB
hij-1006	201	11	depending	depend	VERB
hij-1006	201	12	on	on	ADP
hij-1006	201	13	the	the	DET
hij-1006	201	14	load	load	NOUN
hij-1006	201	15	,	,	PUNCT
hij-1006	201	16	resulting	result	VERB
hij-1006	201	17	in	in	ADP
hij-1006	201	18	a	a	DET
hij-1006	201	19	significant	significant	ADJ
hij-1006	201	20	overshoot	overshoot	NOUN
hij-1006	201	21	.	.	PUNCT
hij-1006	202	1	a	a	DET
hij-1006	202	2	study	study	NOUN
hij-1006	202	3	by	by	ADP
hij-1006	202	4	gue	gue	PROPN
hij-1006	202	5	&	&	CCONJ
hij-1006	202	6	chua	chua	PROPN
hij-1006	202	7	(	(	PUNCT
hij-1006	202	8	2019	2019	NUM
hij-1006	202	9	)	)	PUNCT
hij-1006	203	1	[	[	X
hij-1006	203	2	19	19	NUM
hij-1006	203	3	]	]	PUNCT
hij-1006	203	4	from	from	ADP
hij-1006	203	5	de	de	X
hij-1006	203	6	la	la	X
hij-1006	203	7	salle	salle	PROPN
hij-1006	203	8	university	university	PROPN
hij-1006	203	9	manila	manila	PROPN
hij-1006	203	10	assessed	assess	VERB
hij-1006	203	11	the	the	DET
hij-1006	203	12	performance	performance	NOUN
hij-1006	203	13	of	of	ADP
hij-1006	203	14	a	a	DET
hij-1006	203	15	pid	pid	NOUN
hij-1006	203	16	,	,	PUNCT
hij-1006	203	17	gain	gain	VERB
hij-1006	203	18	scheduling	scheduling	NOUN
hij-1006	203	19	(	(	PUNCT
hij-1006	203	20	gs)-pid	gs)-pid	PROPN
hij-1006	203	21	,	,	PUNCT
hij-1006	203	22	and	and	CCONJ
hij-1006	203	23	fuzzy	fuzzy	ADJ
hij-1006	203	24	gs	gs	NOUN
hij-1006	203	25	-	-	PUNCT
hij-1006	203	26	pid	pid	NOUN
hij-1006	203	27	in	in	ADP
hij-1006	203	28	payload	payload	ADJ
hij-1006	203	29	drop	drop	NOUN
hij-1006	203	30	maneuvers	maneuver	NOUN
hij-1006	203	31	.	.	PUNCT
hij-1006	204	1	the	the	DET
hij-1006	204	2	difference	difference	NOUN
hij-1006	204	3	between	between	ADP
hij-1006	204	4	gs	gs	NOUN
hij-1006	204	5	-	-	PUNCT
hij-1006	204	6	pid	pid	NOUN
hij-1006	204	7	and	and	CCONJ
hij-1006	204	8	regular	regular	ADJ
hij-1006	204	9	pid	pid	NOUN
hij-1006	204	10	control	control	NOUN
hij-1006	204	11	is	be	AUX
hij-1006	204	12	that	that	SCONJ
hij-1006	204	13	the	the	DET
hij-1006	204	14	former	former	ADJ
hij-1006	204	15	can	can	AUX
hij-1006	204	16	adapt	adapt	VERB
hij-1006	204	17	to	to	ADP
hij-1006	204	18	loading	load	VERB
hij-1006	204	19	scenarios	scenario	NOUN
hij-1006	204	20	and	and	CCONJ
hij-1006	204	21	reduce	reduce	VERB
hij-1006	204	22	overshoot	overshoot	NOUN
hij-1006	204	23	.	.	PUNCT
hij-1006	205	1	however	however	ADV
hij-1006	205	2	,	,	PUNCT
hij-1006	205	3	while	while	SCONJ
hij-1006	205	4	the	the	DET
hij-1006	205	5	gs	gs	NOUN
hij-1006	205	6	-	-	PUNCT
hij-1006	205	7	pid	pid	NOUN
hij-1006	205	8	control	control	NOUN
hij-1006	205	9	is	be	AUX
hij-1006	205	10	designed	design	VERB
hij-1006	205	11	for	for	ADP
hij-1006	205	12	a	a	DET
hij-1006	205	13	single	single	ADJ
hij-1006	205	14	type	type	NOUN
hij-1006	205	15	of	of	ADP
hij-1006	205	16	payload	payload	NOUN
hij-1006	205	17	,	,	PUNCT
hij-1006	205	18	it	it	PRON
hij-1006	205	19	can	can	AUX
hij-1006	205	20	be	be	AUX
hij-1006	205	21	adapted	adapt	VERB
hij-1006	205	22	for	for	ADP
hij-1006	205	23	variable	variable	ADJ
hij-1006	205	24	loads	load	NOUN
hij-1006	205	25	by	by	ADP
hij-1006	205	26	implementing	implement	VERB
hij-1006	205	27	a	a	DET
hij-1006	205	28	lookup	lookup	NOUN
hij-1006	205	29	table	table	NOUN
hij-1006	205	30	,	,	PUNCT
hij-1006	205	31	a	a	DET
hij-1006	205	32	data	data	NOUN
hij-1006	205	33	structure	structure	NOUN
hij-1006	205	34	that	that	PRON
hij-1006	205	35	maps	map	VERB
hij-1006	205	36	input	input	NOUN
hij-1006	205	37	values	value	NOUN
hij-1006	205	38	to	to	PART
hij-1006	205	39	output	output	VERB
hij-1006	205	40	values	value	NOUN
hij-1006	205	41	,	,	PUNCT
hij-1006	205	42	for	for	ADP
hij-1006	205	43	each	each	DET
hij-1006	205	44	specific	specific	ADJ
hij-1006	205	45	load	load	NOUN
hij-1006	205	46	.	.	PUNCT
hij-1006	206	1	the	the	DET
hij-1006	206	2	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	206	3	integrated	integrate	VERB
hij-1006	206	4	fuzzy	fuzzy	ADJ
hij-1006	206	5	logic	logic	NOUN
hij-1006	206	6	into	into	ADP
hij-1006	206	7	the	the	DET
hij-1006	206	8	gs	gs	NOUN
hij-1006	206	9	-	-	PUNCT
hij-1006	206	10	pid	pid	NOUN
hij-1006	206	11	controller	controller	NOUN
hij-1006	206	12	,	,	PUNCT
hij-1006	206	13	which	which	PRON
hij-1006	206	14	does	do	AUX
hij-1006	206	15	not	not	PART
hij-1006	206	16	limit	limit	VERB
hij-1006	206	17	the	the	DET
hij-1006	206	18	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	206	19	to	to	ADP
hij-1006	206	20	distinct	distinct	ADJ
hij-1006	206	21	payloads	payload	NOUN
hij-1006	206	22	.	.	PUNCT
hij-1006	207	1	the	the	DET
hij-1006	207	2	system	system	NOUN
hij-1006	207	3	can	can	AUX
hij-1006	207	4	be	be	AUX
hij-1006	207	5	used	use	VERB
hij-1006	207	6	in	in	ADP
hij-1006	207	7	any	any	DET
hij-1006	207	8	payload	payload	NOUN
hij-1006	207	9	scenario	scenario	NOUN
hij-1006	207	10	given	give	VERB
hij-1006	207	11	the	the	DET
hij-1006	207	12	set	set	NOUN
hij-1006	207	13	rules	rule	NOUN
hij-1006	207	14	of	of	ADP
hij-1006	207	15	fuzzy	fuzzy	ADJ
hij-1006	207	16	logic	logic	NOUN
hij-1006	207	17	based	base	VERB
hij-1006	207	18	on	on	ADP
hij-1006	207	19	human	human	ADJ
hij-1006	207	20	reasoning	reasoning	NOUN
hij-1006	207	21	.	.	PUNCT
hij-1006	208	1	results	result	NOUN
hij-1006	208	2	of	of	ADP
hij-1006	208	3	the	the	DET
hij-1006	208	4	experiment	experiment	NOUN
hij-1006	208	5	under	under	ADP
hij-1006	208	6	100	100	NUM
hij-1006	208	7	g	g	NOUN
hij-1006	208	8	,	,	PUNCT
hij-1006	208	9	200	200	NUM
hij-1006	208	10	g	g	NOUN
hij-1006	208	11	,	,	PUNCT
hij-1006	208	12	and	and	CCONJ
hij-1006	208	13	300	300	NUM
hij-1006	208	14	g	g	NOUN
hij-1006	208	15	loading	loading	NOUN
hij-1006	208	16	setups	setup	NOUN
hij-1006	208	17	showed	show	VERB
hij-1006	208	18	that	that	SCONJ
hij-1006	208	19	the	the	DET
hij-1006	208	20	fuzzy	fuzzy	ADJ
hij-1006	208	21	gs	gs	NOUN
hij-1006	208	22	-	-	PUNCT
hij-1006	208	23	pid	pid	NOUN
hij-1006	208	24	control	control	NOUN
hij-1006	208	25	had	have	VERB
hij-1006	208	26	the	the	DET
hij-1006	208	27	least	least	ADJ
hij-1006	208	28	amount	amount	NOUN
hij-1006	208	29	of	of	ADP
hij-1006	208	30	overshoot	overshoot	NOUN
hij-1006	208	31	among	among	ADP
hij-1006	208	32	all	all	DET
hij-1006	208	33	the	the	DET
hij-1006	208	34	controllers	controller	NOUN
hij-1006	208	35	.	.	PUNCT
hij-1006	209	1	in	in	ADP
hij-1006	209	2	the	the	DET
hij-1006	209	3	100	100	NUM
hij-1006	209	4	g	g	NOUN
hij-1006	209	5	and	and	CCONJ
hij-1006	209	6	200	200	NUM
hij-1006	209	7	g	g	NOUN
hij-1006	209	8	loading	loading	NOUN
hij-1006	209	9	,	,	PUNCT
hij-1006	209	10	the	the	DET
hij-1006	209	11	fuzzy	fuzzy	ADJ
hij-1006	209	12	gs	gs	NOUN
hij-1006	209	13	-	-	PUNCT
hij-1006	209	14	pid	pid	NOUN
hij-1006	209	15	had	have	VERB
hij-1006	209	16	a	a	DET
hij-1006	209	17	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	209	18	overshoot	overshoot	NOUN
hij-1006	209	19	of	of	ADP
hij-1006	209	20	12	12	NUM
hij-1006	209	21	%	%	NOUN
hij-1006	209	22	.	.	PUNCT
hij-1006	210	1	for	for	ADP
hij-1006	210	2	a	a	DET
hij-1006	210	3	300	300	NUM
hij-1006	210	4	g	g	NOUN
hij-1006	210	5	load	load	NOUN
hij-1006	210	6	,	,	PUNCT
hij-1006	210	7	the	the	DET
hij-1006	210	8	controller	controller	NOUN
hij-1006	210	9	exhibited	exhibit	VERB
hij-1006	210	10	an	an	DET
hij-1006	210	11	overshoot	overshoot	NOUN
hij-1006	210	12	of	of	ADP
hij-1006	210	13	approximately	approximately	ADV
hij-1006	210	14	26	26	NUM
hij-1006	210	15	%	%	NOUN
hij-1006	210	16	,	,	PUNCT
hij-1006	210	17	comparable	comparable	ADJ
hij-1006	210	18	to	to	ADP
hij-1006	210	19	the	the	DET
hij-1006	210	20	gs	gs	NOUN
hij-1006	210	21	-	-	PUNCT
hij-1006	210	22	pid	pid	NOUN
hij-1006	210	23	control	control	NOUN
hij-1006	210	24	.	.	PUNCT
hij-1006	211	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	211	2	and	and	CCONJ
hij-1006	211	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	211	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	211	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	211	6	.	.	PROPN
hij-1006	212	1	6	6	NUM
hij-1006	212	2	,	,	PUNCT
hij-1006	212	3	no	no	INTJ
hij-1006	212	4	.	.	NOUN
hij-1006	212	5	1	1	NUM
hij-1006	212	6	,	,	PUNCT
hij-1006	212	7	march	march	NOUN
hij-1006	212	8	,	,	PUNCT
hij-1006	212	9	2025	2025	NUM
hij-1006	212	10	309	309	NUM
hij-1006	212	11	2.4.2	2.4.2	NUM
hij-1006	212	12	.	.	PUNCT
hij-1006	213	1	frame	frame	NOUN
hij-1006	213	2	and	and	CCONJ
hij-1006	213	3	steering	steering	NOUN
hij-1006	213	4	configuration	configuration	NOUN
hij-1006	213	5	idris	idris	PROPN
hij-1006	213	6	(	(	PUNCT
hij-1006	213	7	2015	2015	NUM
hij-1006	213	8	)	)	PUNCT
hij-1006	214	1	[	[	X
hij-1006	214	2	20	20	NUM
hij-1006	214	3	]	]	PUNCT
hij-1006	214	4	discusses	discuss	VERB
hij-1006	214	5	the	the	DET
hij-1006	214	6	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	214	7	being	be	AUX
hij-1006	214	8	the	the	DET
hij-1006	214	9	backbone	backbone	NOUN
hij-1006	214	10	of	of	ADP
hij-1006	214	11	the	the	DET
hij-1006	214	12	whole	whole	ADJ
hij-1006	214	13	design	design	NOUN
hij-1006	214	14	,	,	PUNCT
hij-1006	214	15	serving	serve	VERB
hij-1006	214	16	as	as	ADP
hij-1006	214	17	the	the	DET
hij-1006	214	18	basis	basis	NOUN
hij-1006	214	19	for	for	ADP
hij-1006	214	20	creating	create	VERB
hij-1006	214	21	a	a	DET
hij-1006	214	22	functional	functional	ADJ
hij-1006	214	23	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	214	24	mobile	mobile	NOUN
hij-1006	214	25	robot	robot	NOUN
hij-1006	214	26	.	.	PUNCT
hij-1006	215	1	the	the	DET
hij-1006	215	2	robot	robot	NOUN
hij-1006	215	3	’s	’s	PART
hij-1006	215	4	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	215	5	design	design	NOUN
hij-1006	215	6	in	in	ADP
hij-1006	215	7	this	this	DET
hij-1006	215	8	study	study	NOUN
hij-1006	215	9	accounted	account	VERB
hij-1006	215	10	for	for	ADP
hij-1006	215	11	four	four	NUM
hij-1006	215	12	criteria	criterion	NOUN
hij-1006	215	13	:	:	PUNCT
hij-1006	215	14	low	low	ADJ
hij-1006	215	15	weight	weight	NOUN
hij-1006	215	16	,	,	PUNCT
hij-1006	215	17	ease	ease	NOUN
hij-1006	215	18	of	of	ADP
hij-1006	215	19	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	215	20	,	,	PUNCT
hij-1006	215	21	sturdiness	sturdiness	NOUN
hij-1006	215	22	,	,	PUNCT
hij-1006	215	23	and	and	CCONJ
hij-1006	215	24	sufficient	sufficient	ADJ
hij-1006	215	25	space	space	NOUN
hij-1006	215	26	to	to	PART
hij-1006	215	27	accommodate	accommodate	VERB
hij-1006	215	28	all	all	DET
hij-1006	215	29	the	the	DET
hij-1006	215	30	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	215	31	components	component	NOUN
hij-1006	215	32	for	for	ADP
hij-1006	215	33	operation	operation	NOUN
hij-1006	215	34	.	.	PUNCT
hij-1006	216	1	the	the	DET
hij-1006	216	2	material	material	NOUN
hij-1006	216	3	for	for	ADP
hij-1006	216	4	fabricating	fabricate	VERB
hij-1006	216	5	the	the	DET
hij-1006	216	6	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	216	7	should	should	AUX
hij-1006	216	8	be	be	AUX
hij-1006	216	9	as	as	ADV
hij-1006	216	10	durable	durable	ADJ
hij-1006	216	11	as	as	ADP
hij-1006	216	12	possible	possible	ADJ
hij-1006	216	13	without	without	ADP
hij-1006	216	14	compromising	compromise	VERB
hij-1006	216	15	its	its	PRON
hij-1006	216	16	strength	strength	NOUN
hij-1006	216	17	.	.	PUNCT
hij-1006	217	1	materials	material	NOUN
hij-1006	217	2	commonly	commonly	ADV
hij-1006	217	3	utilized	utilize	VERB
hij-1006	217	4	include	include	VERB
hij-1006	217	5	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	217	6	,	,	PUNCT
hij-1006	217	7	plastic	plastic	NOUN
hij-1006	217	8	,	,	PUNCT
hij-1006	217	9	or	or	CCONJ
hij-1006	217	10	carbon	carbon	NOUN
hij-1006	217	11	fiber	fiber	NOUN
hij-1006	217	12	,	,	PUNCT
hij-1006	217	13	as	as	SCONJ
hij-1006	217	14	they	they	PRON
hij-1006	217	15	provide	provide	VERB
hij-1006	217	16	optimal	optimal	ADJ
hij-1006	217	17	balance	balance	NOUN
hij-1006	217	18	in	in	ADP
hij-1006	217	19	weight	weight	NOUN
hij-1006	217	20	,	,	PUNCT
hij-1006	217	21	ease	ease	NOUN
hij-1006	217	22	of	of	ADP
hij-1006	217	23	fabrication	fabrication	NOUN
hij-1006	217	24	,	,	PUNCT
hij-1006	217	25	and	and	CCONJ
hij-1006	217	26	strength	strength	NOUN
hij-1006	217	27	.	.	PUNCT
hij-1006	218	1	the	the	DET
hij-1006	218	2	initial	initial	ADJ
hij-1006	218	3	step	step	NOUN
hij-1006	218	4	in	in	ADP
hij-1006	218	5	designing	design	VERB
hij-1006	218	6	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	218	7	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	218	8	robots	robot	NOUN
hij-1006	218	9	begins	begin	VERB
hij-1006	218	10	with	with	ADP
hij-1006	218	11	the	the	DET
hij-1006	218	12	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	218	13	design	design	NOUN
hij-1006	218	14	.	.	PUNCT
hij-1006	219	1	according	accord	VERB
hij-1006	219	2	to	to	ADP
hij-1006	219	3	a	a	DET
hij-1006	219	4	study	study	NOUN
hij-1006	219	5	by	by	ADP
hij-1006	219	6	idris	idris	PROPN
hij-1006	219	7	(	(	PUNCT
hij-1006	219	8	2015	2015	NUM
hij-1006	219	9	)	)	PUNCT
hij-1006	220	1	[	[	X
hij-1006	220	2	20	20	NUM
hij-1006	220	3	]	]	PUNCT
hij-1006	220	4	,	,	PUNCT
hij-1006	220	5	in	in	ADP
hij-1006	220	6	the	the	DET
hij-1006	220	7	field	field	NOUN
hij-1006	220	8	of	of	ADP
hij-1006	220	9	rescue	rescue	NOUN
hij-1006	220	10	,	,	PUNCT
hij-1006	220	11	reconnaissance	reconnaissance	NOUN
hij-1006	220	12	,	,	PUNCT
hij-1006	220	13	or	or	CCONJ
hij-1006	220	14	surveillance	surveillance	NOUN
hij-1006	220	15	robots	robot	NOUN
hij-1006	220	16	,	,	PUNCT
hij-1006	220	17	there	there	PRON
hij-1006	220	18	are	be	VERB
hij-1006	220	19	three	three	NUM
hij-1006	220	20	main	main	ADJ
hij-1006	220	21	types	type	NOUN
hij-1006	220	22	of	of	ADP
hij-1006	220	23	locomotion	locomotion	NOUN
hij-1006	220	24	systems	system	NOUN
hij-1006	220	25	:	:	PUNCT
hij-1006	220	26	wheeled	wheel	VERB
hij-1006	220	27	,	,	PUNCT
hij-1006	220	28	tracked	track	VERB
hij-1006	220	29	,	,	PUNCT
hij-1006	220	30	and	and	CCONJ
hij-1006	220	31	legged	legged	ADJ
hij-1006	220	32	systems	system	NOUN
hij-1006	220	33	.	.	PUNCT
hij-1006	221	1	a	a	DET
hij-1006	221	2	popular	popular	ADJ
hij-1006	221	3	locomotion	locomotion	NOUN
hij-1006	221	4	system	system	NOUN
hij-1006	221	5	is	be	AUX
hij-1006	221	6	a	a	DET
hij-1006	221	7	tracked	track	VERB
hij-1006	221	8	system	system	NOUN
hij-1006	221	9	due	due	ADP
hij-1006	221	10	to	to	ADP
hij-1006	221	11	its	its	PRON
hij-1006	221	12	ability	ability	NOUN
hij-1006	221	13	to	to	PART
hij-1006	221	14	move	move	VERB
hij-1006	221	15	on	on	ADP
hij-1006	221	16	uneven	uneven	ADJ
hij-1006	221	17	terrains	terrain	NOUN
hij-1006	221	18	and	and	CCONJ
hij-1006	221	19	overcome	overcome	VERB
hij-1006	221	20	obstacles	obstacle	NOUN
hij-1006	221	21	.	.	PUNCT
hij-1006	222	1	wheeled	wheel	VERB
hij-1006	222	2	robots	robot	NOUN
hij-1006	222	3	are	be	AUX
hij-1006	222	4	much	much	ADV
hij-1006	222	5	simpler	simple	ADJ
hij-1006	222	6	and	and	CCONJ
hij-1006	222	7	can	can	AUX
hij-1006	222	8	also	also	ADV
hij-1006	222	9	climb	climb	VERB
hij-1006	222	10	obstacles	obstacle	NOUN
hij-1006	222	11	.	.	PUNCT
hij-1006	223	1	however	however	ADV
hij-1006	223	2	,	,	PUNCT
hij-1006	223	3	this	this	PRON
hij-1006	223	4	depends	depend	VERB
hij-1006	223	5	on	on	ADP
hij-1006	223	6	the	the	DET
hij-1006	223	7	size	size	NOUN
hij-1006	223	8	of	of	ADP
hij-1006	223	9	their	their	PRON
hij-1006	223	10	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	223	11	,	,	PUNCT
hij-1006	223	12	whereas	whereas	SCONJ
hij-1006	223	13	more	more	ADJ
hij-1006	223	14	miniature	miniature	ADJ
hij-1006	223	15	-	-	PUNCT
hij-1006	223	16	tracked	track	VERB
hij-1006	223	17	robots	robot	NOUN
hij-1006	223	18	can	can	AUX
hij-1006	223	19	do	do	VERB
hij-1006	223	20	the	the	DET
hij-1006	223	21	same	same	ADJ
hij-1006	223	22	.	.	PUNCT
hij-1006	224	1	legged	legged	ADJ
hij-1006	224	2	robots	robot	NOUN
hij-1006	224	3	are	be	AUX
hij-1006	224	4	the	the	DET
hij-1006	224	5	most	most	ADV
hij-1006	224	6	complex	complex	ADJ
hij-1006	224	7	and	and	CCONJ
hij-1006	224	8	expensive	expensive	ADJ
hij-1006	224	9	due	due	ADP
hij-1006	224	10	to	to	ADP
hij-1006	224	11	the	the	DET
hij-1006	224	12	high	high	ADJ
hij-1006	224	13	number	number	NOUN
hij-1006	224	14	of	of	ADP
hij-1006	224	15	actuators	actuator	NOUN
hij-1006	224	16	and	and	CCONJ
hij-1006	224	17	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	224	18	,	,	PUNCT
hij-1006	224	19	making	make	VERB
hij-1006	224	20	dynamic	dynamic	ADJ
hij-1006	224	21	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	224	22	and	and	CCONJ
hij-1006	224	23	modeling	model	VERB
hij-1006	224	24	more	more	ADV
hij-1006	224	25	complicated	complicated	ADJ
hij-1006	224	26	.	.	PUNCT
hij-1006	225	1	based	base	VERB
hij-1006	225	2	on	on	ADP
hij-1006	225	3	previous	previous	ADJ
hij-1006	225	4	research	research	NOUN
hij-1006	225	5	on	on	ADP
hij-1006	225	6	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	225	7	ground	ground	NOUN
hij-1006	225	8	vehicles	vehicle	NOUN
hij-1006	225	9	(	(	PUNCT
hij-1006	225	10	ugvs	ugvs	PROPN
hij-1006	225	11	)	)	PUNCT
hij-1006	225	12	and	and	CCONJ
hij-1006	225	13	considering	consider	VERB
hij-1006	225	14	the	the	DET
hij-1006	225	15	desired	desire	VERB
hij-1006	225	16	functions	function	NOUN
hij-1006	225	17	of	of	ADP
hij-1006	225	18	the	the	DET
hij-1006	225	19	system	system	NOUN
hij-1006	225	20	,	,	PUNCT
hij-1006	225	21	the	the	DET
hij-1006	225	22	study	study	NOUN
hij-1006	225	23	by	by	ADP
hij-1006	225	24	idris	idris	PROPN
hij-1006	225	25	(	(	PUNCT
hij-1006	225	26	2015	2015	NUM
hij-1006	225	27	)	)	PUNCT
hij-1006	226	1	[	[	X
hij-1006	226	2	20	20	NUM
hij-1006	226	3	]	]	PUNCT
hij-1006	226	4	concluded	conclude	VERB
hij-1006	226	5	that	that	SCONJ
hij-1006	226	6	wheeled	wheel	VERB
hij-1006	226	7	robots	robot	NOUN
hij-1006	226	8	are	be	AUX
hij-1006	226	9	the	the	DET
hij-1006	226	10	preferred	preferred	ADJ
hij-1006	226	11	option	option	NOUN
hij-1006	226	12	for	for	ADP
hij-1006	226	13	monitoring	monitor	VERB
hij-1006	226	14	oil	oil	NOUN
hij-1006	226	15	and	and	CCONJ
hij-1006	226	16	gas	gas	NOUN
hij-1006	226	17	plants	plant	NOUN
hij-1006	226	18	.	.	PUNCT
hij-1006	227	1	the	the	DET
hij-1006	227	2	size	size	NOUN
hij-1006	227	3	and	and	CCONJ
hij-1006	227	4	weight	weight	NOUN
hij-1006	227	5	of	of	ADP
hij-1006	227	6	the	the	DET
hij-1006	227	7	wheeled	wheel	VERB
hij-1006	227	8	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	227	9	robot	robot	NOUN
hij-1006	227	10	are	be	AUX
hij-1006	227	11	also	also	ADV
hij-1006	227	12	important	important	ADJ
hij-1006	227	13	factors	factor	NOUN
hij-1006	227	14	that	that	PRON
hij-1006	227	15	can	can	AUX
hij-1006	227	16	impact	impact	VERB
hij-1006	227	17	its	its	PRON
hij-1006	227	18	functionality	functionality	NOUN
hij-1006	227	19	.	.	PUNCT
hij-1006	228	1	the	the	DET
hij-1006	228	2	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	228	3	established	establish	VERB
hij-1006	228	4	numerous	numerous	ADJ
hij-1006	228	5	constraints	constraint	NOUN
hij-1006	228	6	to	to	PART
hij-1006	228	7	determine	determine	VERB
hij-1006	228	8	the	the	DET
hij-1006	228	9	robot	robot	NOUN
hij-1006	228	10	’s	’s	PART
hij-1006	228	11	physical	physical	ADJ
hij-1006	228	12	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	228	13	and	and	CCONJ
hij-1006	228	14	dimensions	dimension	NOUN
hij-1006	228	15	according	accord	VERB
hij-1006	228	16	to	to	ADP
hij-1006	228	17	the	the	DET
hij-1006	228	18	system	system	NOUN
hij-1006	228	19	’s	’s	PART
hij-1006	228	20	main	main	ADJ
hij-1006	228	21	objectives	objective	NOUN
hij-1006	228	22	.	.	PUNCT
hij-1006	229	1	the	the	DET
hij-1006	229	2	study	study	NOUN
hij-1006	229	3	concluded	conclude	VERB
hij-1006	229	4	that	that	SCONJ
hij-1006	229	5	for	for	ADP
hij-1006	229	6	the	the	DET
hij-1006	229	7	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	229	8	locomotion	locomotion	NOUN
hij-1006	229	9	system	system	NOUN
hij-1006	229	10	,	,	PUNCT
hij-1006	229	11	the	the	DET
hij-1006	229	12	choice	choice	NOUN
hij-1006	229	13	of	of	ADP
hij-1006	229	14	using	use	VERB
hij-1006	229	15	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	229	16	in	in	ADP
hij-1006	229	17	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	229	18	systems	system	NOUN
hij-1006	229	19	over	over	ADP
hij-1006	229	20	other	other	ADJ
hij-1006	229	21	alternatives	alternative	NOUN
hij-1006	229	22	,	,	PUNCT
hij-1006	229	23	such	such	ADJ
hij-1006	229	24	as	as	ADP
hij-1006	229	25	tracks	track	NOUN
hij-1006	229	26	or	or	CCONJ
hij-1006	229	27	legged	legged	ADJ
hij-1006	229	28	locomotion	locomotion	NOUN
hij-1006	229	29	,	,	PUNCT
hij-1006	229	30	is	be	AUX
hij-1006	229	31	influenced	influence	VERB
hij-1006	229	32	by	by	ADP
hij-1006	229	33	several	several	ADJ
hij-1006	229	34	key	key	ADJ
hij-1006	229	35	factors	factor	NOUN
hij-1006	229	36	,	,	PUNCT
hij-1006	229	37	which	which	PRON
hij-1006	229	38	can	can	AUX
hij-1006	229	39	be	be	AUX
hij-1006	229	40	summarized	summarize	VERB
hij-1006	229	41	as	as	SCONJ
hij-1006	229	42	follows	follow	VERB
hij-1006	229	43	:	:	PUNCT
hij-1006	229	44	●	●	NUM
hij-1006	229	45	cost	cost	NOUN
hij-1006	229	46	-	-	PUNCT
hij-1006	229	47	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	229	48	:	:	PUNCT
hij-1006	229	49	in	in	ADP
hij-1006	229	50	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	229	51	to	to	ADP
hij-1006	229	52	tracks	track	NOUN
hij-1006	229	53	,	,	PUNCT
hij-1006	229	54	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	229	55	are	be	AUX
hij-1006	229	56	more	more	ADJ
hij-1006	229	57	cost	cost	NOUN
hij-1006	229	58	-	-	PUNCT
hij-1006	229	59	effective	effective	ADJ
hij-1006	229	60	,	,	PUNCT
hij-1006	229	61	making	make	VERB
hij-1006	229	62	them	they	PRON
hij-1006	229	63	a	a	DET
hij-1006	229	64	prudent	prudent	ADJ
hij-1006	229	65	choice	choice	NOUN
hij-1006	229	66	for	for	ADP
hij-1006	229	67	budgetconscious	budgetconscious	ADJ
hij-1006	229	68	robot	robot	NOUN
hij-1006	229	69	designs	design	NOUN
hij-1006	229	70	.	.	PUNCT
hij-1006	230	1	this	this	DET
hij-1006	230	2	cost	cost	NOUN
hij-1006	230	3	-	-	PUNCT
hij-1006	230	4	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	230	5	allows	allow	VERB
hij-1006	230	6	for	for	ADP
hij-1006	230	7	the	the	DET
hij-1006	230	8	resourceful	resourceful	ADJ
hij-1006	230	9	allocation	allocation	NOUN
hij-1006	230	10	of	of	ADP
hij-1006	230	11	funds	fund	NOUN
hij-1006	230	12	in	in	ADP
hij-1006	230	13	robot	robot	NOUN
hij-1006	230	14	design	design	NOUN
hij-1006	230	15	projects	project	NOUN
hij-1006	230	16	.	.	PUNCT
hij-1006	231	1	●	●	PUNCT
hij-1006	231	2	speed	speed	NOUN
hij-1006	231	3	advantage	advantage	NOUN
hij-1006	231	4	:	:	PUNCT
hij-1006	231	5	wheeled	wheeled	ADJ
hij-1006	231	6	systems	system	NOUN
hij-1006	231	7	,	,	PUNCT
hij-1006	231	8	requiring	require	VERB
hij-1006	231	9	less	less	ADJ
hij-1006	231	10	torque	torque	NOUN
hij-1006	231	11	to	to	PART
hij-1006	231	12	move	move	VERB
hij-1006	231	13	from	from	ADP
hij-1006	231	14	a	a	DET
hij-1006	231	15	stationary	stationary	ADJ
hij-1006	231	16	position	position	NOUN
hij-1006	231	17	,	,	PUNCT
hij-1006	231	18	boast	boast	VERB
hij-1006	231	19	higher	high	ADJ
hij-1006	231	20	speed	speed	NOUN
hij-1006	231	21	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	231	22	than	than	ADP
hij-1006	231	23	tracked	track	VERB
hij-1006	231	24	systems	system	NOUN
hij-1006	231	25	.	.	PUNCT
hij-1006	232	1	this	this	DET
hij-1006	232	2	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	232	3	in	in	ADP
hij-1006	232	4	speed	speed	NOUN
hij-1006	232	5	makes	make	VERB
hij-1006	232	6	wheeled	wheeled	ADJ
hij-1006	232	7	systems	system	NOUN
hij-1006	232	8	a	a	DET
hij-1006	232	9	productive	productive	ADJ
hij-1006	232	10	choice	choice	NOUN
hij-1006	232	11	for	for	ADP
hij-1006	232	12	robot	robot	NOUN
hij-1006	232	13	designs	design	VERB
hij-1006	232	14	●	●	NUM
hij-1006	232	15	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	232	16	design	design	NOUN
hij-1006	232	17	:	:	PUNCT
hij-1006	232	18	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	232	19	,	,	PUNCT
hij-1006	232	20	significantly	significantly	ADV
hij-1006	232	21	lighter	light	ADJ
hij-1006	232	22	than	than	ADP
hij-1006	232	23	continuous	continuous	ADJ
hij-1006	232	24	tracks	track	NOUN
hij-1006	232	25	or	or	CCONJ
hij-1006	232	26	legged	legged	ADJ
hij-1006	232	27	mechanisms	mechanism	NOUN
hij-1006	232	28	,	,	PUNCT
hij-1006	232	29	offer	offer	VERB
hij-1006	232	30	an	an	DET
hij-1006	232	31	agile	agile	ADJ
hij-1006	232	32	and	and	CCONJ
hij-1006	232	33	flexible	flexible	ADJ
hij-1006	232	34	solution	solution	NOUN
hij-1006	232	35	for	for	ADP
hij-1006	232	36	robots	robot	NOUN
hij-1006	232	37	whose	whose	DET
hij-1006	232	38	mass	mass	NOUN
hij-1006	232	39	is	be	AUX
hij-1006	232	40	critical	critical	ADJ
hij-1006	232	41	,	,	PUNCT
hij-1006	232	42	such	such	ADJ
hij-1006	232	43	as	as	ADP
hij-1006	232	44	mobility	mobility	NOUN
hij-1006	232	45	and	and	CCONJ
hij-1006	232	46	portability	portability	NOUN
hij-1006	232	47	.	.	PUNCT
hij-1006	233	1	●	●	PUNCT
hij-1006	233	2	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	233	3	simplicity	simplicity	NOUN
hij-1006	233	4	:	:	PUNCT
hij-1006	233	5	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	233	6	consist	consist	VERB
hij-1006	233	7	of	of	ADP
hij-1006	233	8	fewer	few	ADJ
hij-1006	233	9	moving	move	VERB
hij-1006	233	10	parts	part	NOUN
hij-1006	233	11	,	,	PUNCT
hij-1006	233	12	which	which	PRON
hij-1006	233	13	reduces	reduce	VERB
hij-1006	233	14	complexity	complexity	NOUN
hij-1006	233	15	and	and	CCONJ
hij-1006	233	16	lowers	lower	VERB
hij-1006	233	17	the	the	DET
hij-1006	233	18	risk	risk	NOUN
hij-1006	233	19	of	of	ADP
hij-1006	233	20	component	component	NOUN
hij-1006	233	21	failure	failure	NOUN
hij-1006	233	22	or	or	CCONJ
hij-1006	233	23	damage	damage	NOUN
hij-1006	233	24	.	.	PUNCT
hij-1006	234	1	●	●	PUNCT
hij-1006	234	2	material	material	NOUN
hij-1006	234	3	versatility	versatility	NOUN
hij-1006	234	4	:	:	PUNCT
hij-1006	234	5	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	234	6	construction	construction	NOUN
hij-1006	234	7	can	can	AUX
hij-1006	234	8	utilize	utilize	VERB
hij-1006	234	9	a	a	DET
hij-1006	234	10	variety	variety	NOUN
hij-1006	234	11	of	of	ADP
hij-1006	234	12	materials	material	NOUN
hij-1006	234	13	,	,	PUNCT
hij-1006	234	14	allowing	allow	VERB
hij-1006	234	15	designers	designer	NOUN
hij-1006	234	16	to	to	PART
hij-1006	234	17	select	select	VERB
hij-1006	234	18	those	those	PRON
hij-1006	234	19	that	that	PRON
hij-1006	234	20	best	good	ADJ
hij-1006	234	21	suit	suit	VERB
hij-1006	234	22	the	the	DET
hij-1006	234	23	environmental	environmental	ADJ
hij-1006	234	24	conditions	condition	NOUN
hij-1006	234	25	and	and	CCONJ
hij-1006	234	26	application	application	NOUN
hij-1006	234	27	requirements	requirement	NOUN
hij-1006	234	28	,	,	PUNCT
hij-1006	234	29	adaptability	adaptability	NOUN
hij-1006	234	30	,	,	PUNCT
hij-1006	234	31	and	and	CCONJ
hij-1006	234	32	performance	performance	NOUN
hij-1006	234	33	.	.	PUNCT
hij-1006	235	1	the	the	DET
hij-1006	235	2	selection	selection	NOUN
hij-1006	235	3	of	of	ADP
hij-1006	235	4	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	235	5	as	as	ADP
hij-1006	235	6	a	a	DET
hij-1006	235	7	locomotion	locomotion	NOUN
hij-1006	235	8	mechanism	mechanism	NOUN
hij-1006	235	9	in	in	ADP
hij-1006	235	10	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	235	11	offers	offer	VERB
hij-1006	235	12	a	a	DET
hij-1006	235	13	balance	balance	NOUN
hij-1006	235	14	of	of	ADP
hij-1006	235	15	cost	cost	NOUN
hij-1006	235	16	-	-	PUNCT
hij-1006	235	17	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	235	18	,	,	PUNCT
hij-1006	235	19	speed	speed	NOUN
hij-1006	235	20	,	,	PUNCT
hij-1006	235	21	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	235	22	design	design	NOUN
hij-1006	235	23	,	,	PUNCT
hij-1006	235	24	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	235	25	simplicity	simplicity	NOUN
hij-1006	235	26	,	,	PUNCT
hij-1006	235	27	and	and	CCONJ
hij-1006	235	28	material	material	NOUN
hij-1006	235	29	versatility	versatility	NOUN
hij-1006	235	30	,	,	PUNCT
hij-1006	235	31	contributing	contribute	VERB
hij-1006	235	32	to	to	ADP
hij-1006	235	33	their	their	PRON
hij-1006	235	34	widespread	widespread	ADJ
hij-1006	235	35	use	use	NOUN
hij-1006	235	36	in	in	ADP
hij-1006	235	37	various	various	ADJ
hij-1006	235	38	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	235	39	applications	application	NOUN
hij-1006	235	40	.	.	PUNCT
hij-1006	236	1	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	236	2	control	control	NOUN
hij-1006	236	3	is	be	AUX
hij-1006	236	4	a	a	DET
hij-1006	236	5	fundamental	fundamental	ADJ
hij-1006	236	6	aspect	aspect	NOUN
hij-1006	236	7	of	of	ADP
hij-1006	236	8	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	236	9	,	,	PUNCT
hij-1006	236	10	offering	offer	VERB
hij-1006	236	11	several	several	ADJ
hij-1006	236	12	key	key	ADJ
hij-1006	236	13	advantages	advantage	NOUN
hij-1006	236	14	.	.	PUNCT
hij-1006	237	1	it	it	PRON
hij-1006	237	2	provides	provide	VERB
hij-1006	237	3	high	high	ADJ
hij-1006	237	4	maneuverability	maneuverability	NOUN
hij-1006	237	5	,	,	PUNCT
hij-1006	237	6	precision	precision	NOUN
hij-1006	237	7	,	,	PUNCT
hij-1006	237	8	and	and	CCONJ
hij-1006	237	9	speed	speed	NOUN
hij-1006	237	10	,	,	PUNCT
hij-1006	237	11	making	make	VERB
hij-1006	237	12	it	it	PRON
hij-1006	237	13	essential	essential	ADJ
hij-1006	237	14	for	for	ADP
hij-1006	237	15	navigating	navigate	VERB
hij-1006	237	16	diverse	diverse	ADJ
hij-1006	237	17	environments	environment	NOUN
hij-1006	237	18	and	and	CCONJ
hij-1006	237	19	performing	perform	VERB
hij-1006	237	20	tasks	task	NOUN
hij-1006	237	21	accurately	accurately	ADV
hij-1006	237	22	.	.	PUNCT
hij-1006	238	1	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	238	2	-	-	PUNCT
hij-1006	238	3	based	base	VERB
hij-1006	238	4	locomotion	locomotion	NOUN
hij-1006	238	5	is	be	AUX
hij-1006	238	6	also	also	ADV
hij-1006	238	7	energy	energy	NOUN
hij-1006	238	8	-	-	PUNCT
hij-1006	238	9	efficient	efficient	ADJ
hij-1006	238	10	,	,	PUNCT
hij-1006	238	11	simple	simple	ADJ
hij-1006	238	12	,	,	PUNCT
hij-1006	238	13	and	and	CCONJ
hij-1006	238	14	cost	cost	NOUN
hij-1006	238	15	-	-	PUNCT
hij-1006	238	16	effective	effective	ADJ
hij-1006	238	17	,	,	PUNCT
hij-1006	238	18	contributing	contribute	VERB
hij-1006	238	19	to	to	ADP
hij-1006	238	20	reliability	reliability	NOUN
hij-1006	238	21	and	and	CCONJ
hij-1006	238	22	reduced	reduced	ADJ
hij-1006	238	23	maintenance	maintenance	NOUN
hij-1006	238	24	.	.	PUNCT
hij-1006	239	1	additionally	additionally	ADV
hij-1006	239	2	,	,	PUNCT
hij-1006	239	3	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	239	4	are	be	AUX
hij-1006	239	5	adaptable	adaptable	ADJ
hij-1006	239	6	to	to	ADP
hij-1006	239	7	various	various	ADJ
hij-1006	239	8	terrains	terrain	NOUN
hij-1006	239	9	and	and	CCONJ
hij-1006	239	10	conditions	condition	NOUN
hij-1006	239	11	,	,	PUNCT
hij-1006	239	12	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	239	13	with	with	ADP
hij-1006	239	14	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	239	15	and	and	CCONJ
hij-1006	239	16	control	control	NOUN
hij-1006	239	17	systems	system	NOUN
hij-1006	239	18	,	,	PUNCT
hij-1006	239	19	and	and	CCONJ
hij-1006	239	20	versatile	versatile	ADJ
hij-1006	239	21	for	for	ADP
hij-1006	239	22	a	a	DET
hij-1006	239	23	wide	wide	ADJ
hij-1006	239	24	range	range	NOUN
hij-1006	239	25	of	of	ADP
hij-1006	239	26	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	239	27	applications	application	NOUN
hij-1006	239	28	.	.	PUNCT
hij-1006	240	1	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	240	2	control	control	NOUN
hij-1006	240	3	is	be	AUX
hij-1006	240	4	crucial	crucial	ADJ
hij-1006	240	5	in	in	ADP
hij-1006	240	6	enhancing	enhance	VERB
hij-1006	240	7	a	a	DET
hij-1006	240	8	robot	robot	NOUN
hij-1006	240	9	’s	’s	PART
hij-1006	240	10	mobility	mobility	NOUN
hij-1006	240	11	and	and	CCONJ
hij-1006	240	12	operational	operational	ADJ
hij-1006	240	13	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	240	14	.	.	PUNCT
hij-1006	241	1	willmon	willmon	NOUN
hij-1006	241	2	(	(	PUNCT
hij-1006	241	3	2021	2021	NUM
hij-1006	241	4	)	)	PUNCT
hij-1006	242	1	[	[	X
hij-1006	242	2	21	21	NUM
hij-1006	242	3	]	]	PUNCT
hij-1006	242	4	designed	design	VERB
hij-1006	242	5	,	,	PUNCT
hij-1006	242	6	developed	develop	VERB
hij-1006	242	7	,	,	PUNCT
hij-1006	242	8	and	and	CCONJ
hij-1006	242	9	tested	test	VERB
hij-1006	242	10	a	a	DET
hij-1006	242	11	prototype	prototype	NOUN
hij-1006	242	12	hybrid	hybrid	ADJ
hij-1006	242	13	aerialground	aerialground	ADJ
hij-1006	242	14	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	242	15	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	242	16	capable	capable	ADJ
hij-1006	242	17	of	of	ADP
hij-1006	242	18	guidance	guidance	NOUN
hij-1006	242	19	,	,	PUNCT
hij-1006	242	20	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	242	21	,	,	PUNCT
hij-1006	242	22	and	and	CCONJ
hij-1006	242	23	control	control	NOUN
hij-1006	242	24	in	in	ADP
hij-1006	242	25	the	the	DET
hij-1006	242	26	air	air	NOUN
hij-1006	242	27	and	and	CCONJ
hij-1006	242	28	on	on	ADP
hij-1006	242	29	the	the	DET
hij-1006	242	30	ground	ground	NOUN
hij-1006	242	31	,	,	PUNCT
hij-1006	242	32	whereas	whereas	SCONJ
hij-1006	242	33	this	this	DET
hij-1006	242	34	study	study	NOUN
hij-1006	242	35	’s	’s	PART
hij-1006	242	36	focus	focus	NOUN
hij-1006	242	37	is	be	AUX
hij-1006	242	38	on	on	ADP
hij-1006	242	39	the	the	DET
hij-1006	242	40	system	system	NOUN
hij-1006	242	41	design	design	NOUN
hij-1006	242	42	.	.	PUNCT
hij-1006	243	1	2.5	2.5	NUM
hij-1006	243	2	.	.	PUNCT
hij-1006	244	1	hierarchical	hierarchical	ADJ
hij-1006	244	2	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	244	3	for	for	ADP
hij-1006	244	4	modular	modular	ADJ
hij-1006	244	5	robots	robot	NOUN
hij-1006	244	6	a	a	DET
hij-1006	244	7	modular	modular	ADJ
hij-1006	244	8	approach	approach	NOUN
hij-1006	244	9	to	to	ADP
hij-1006	244	10	integrating	integrate	VERB
hij-1006	244	11	components	component	NOUN
hij-1006	244	12	in	in	ADP
hij-1006	244	13	a	a	DET
hij-1006	244	14	standardized	standardized	ADJ
hij-1006	244	15	manner	manner	NOUN
hij-1006	244	16	is	be	AUX
hij-1006	244	17	vital	vital	ADJ
hij-1006	244	18	for	for	ADP
hij-1006	244	19	ease	ease	NOUN
hij-1006	244	20	of	of	ADP
hij-1006	244	21	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	244	22	and	and	CCONJ
hij-1006	244	23	localization	localization	NOUN
hij-1006	244	24	of	of	ADP
hij-1006	244	25	resources	resource	NOUN
hij-1006	244	26	.	.	PUNCT
hij-1006	245	1	examples	example	NOUN
hij-1006	245	2	of	of	ADP
hij-1006	245	3	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	245	4	in	in	ADP
hij-1006	245	5	the	the	DET
hij-1006	245	6	industry	industry	NOUN
hij-1006	245	7	include	include	VERB
hij-1006	245	8	the	the	DET
hij-1006	245	9	automotive	automotive	ADJ
hij-1006	245	10	industry	industry	NOUN
hij-1006	245	11	,	,	PUNCT
hij-1006	245	12	where	where	SCONJ
hij-1006	245	13	components	component	NOUN
hij-1006	245	14	are	be	AUX
hij-1006	245	15	integrated	integrate	VERB
hij-1006	245	16	and	and	CCONJ
hij-1006	245	17	interchangeable	interchangeable	ADJ
hij-1006	245	18	based	base	VERB
hij-1006	245	19	on	on	ADP
hij-1006	245	20	the	the	DET
hij-1006	245	21	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	245	22	model	model	NOUN
hij-1006	245	23	.	.	PUNCT
hij-1006	246	1	thus	thus	ADV
hij-1006	246	2	,	,	PUNCT
hij-1006	246	3	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	246	4	lines	line	NOUN
hij-1006	246	5	require	require	VERB
hij-1006	246	6	less	less	ADV
hij-1006	246	7	drastic	drastic	ADJ
hij-1006	246	8	changes	change	NOUN
hij-1006	246	9	to	to	PART
hij-1006	246	10	accommodate	accommodate	VERB
hij-1006	246	11	varied	varied	ADJ
hij-1006	246	12	models	model	NOUN
hij-1006	246	13	.	.	PUNCT
hij-1006	247	1	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	247	2	in	in	ADP
hij-1006	247	3	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	247	4	aims	aim	VERB
hij-1006	247	5	to	to	PART
hij-1006	247	6	solve	solve	VERB
hij-1006	247	7	two	two	NUM
hij-1006	247	8	problems	problem	NOUN
hij-1006	247	9	specified	specify	VERB
hij-1006	247	10	by	by	ADP
hij-1006	247	11	andreev	andreev	PROPN
hij-1006	247	12	et	et	PROPN
hij-1006	247	13	al	al	PROPN
hij-1006	247	14	.	.	PROPN
hij-1006	248	1	(	(	PUNCT
hij-1006	248	2	2019	2019	NUM
hij-1006	248	3	)	)	PUNCT
hij-1006	249	1	[	[	X
hij-1006	249	2	22	22	NUM
hij-1006	249	3	]	]	PUNCT
hij-1006	249	4	:	:	PUNCT
hij-1006	249	5	the	the	DET
hij-1006	249	6	integration	integration	NOUN
hij-1006	249	7	and	and	CCONJ
hij-1006	249	8	interoperability	interoperability	NOUN
hij-1006	249	9	of	of	ADP
hij-1006	249	10	parts	part	NOUN
hij-1006	249	11	,	,	PUNCT
hij-1006	249	12	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	249	13	,	,	PUNCT
hij-1006	249	14	and	and	CCONJ
hij-1006	249	15	software	software	NOUN
hij-1006	249	16	within	within	ADP
hij-1006	249	17	the	the	DET
hij-1006	249	18	industry	industry	NOUN
hij-1006	249	19	.	.	PUNCT
hij-1006	250	1	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	250	2	encounter	encounter	VERB
hij-1006	250	3	challenges	challenge	NOUN
hij-1006	250	4	that	that	PRON
hij-1006	250	5	hinder	hinder	VERB
hij-1006	250	6	them	they	PRON
hij-1006	250	7	from	from	ADP
hij-1006	250	8	developing	develop	VERB
hij-1006	250	9	innovations	innovation	NOUN
hij-1006	250	10	due	due	ADP
hij-1006	250	11	to	to	ADP
hij-1006	250	12	the	the	DET
hij-1006	250	13	different	different	ADJ
hij-1006	250	14	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	250	15	and	and	CCONJ
hij-1006	250	16	software	software	NOUN
hij-1006	250	17	incompatibilities	incompatibility	NOUN
hij-1006	250	18	.	.	PUNCT
hij-1006	251	1	the	the	DET
hij-1006	251	2	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	251	3	introduce	introduce	VERB
hij-1006	251	4	the	the	DET
hij-1006	251	5	modified	modify	VERB
hij-1006	251	6	robot	robot	NOUN
hij-1006	251	7	(	(	PUNCT
hij-1006	251	8	modrob	modrob	NOUN
hij-1006	251	9	)	)	PUNCT
hij-1006	251	10	concept	concept	NOUN
hij-1006	251	11	,	,	PUNCT
hij-1006	251	12	allowing	allow	VERB
hij-1006	251	13	users	user	NOUN
hij-1006	251	14	to	to	PART
hij-1006	251	15	create	create	VERB
hij-1006	251	16	and	and	CCONJ
hij-1006	251	17	build	build	VERB
hij-1006	251	18	a	a	DET
hij-1006	251	19	custom	custom	NOUN
hij-1006	251	20	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	251	21	robot	robot	NOUN
hij-1006	251	22	system	system	NOUN
hij-1006	251	23	with	with	ADP
hij-1006	251	24	unified	unified	ADJ
hij-1006	251	25	parts	part	NOUN
hij-1006	251	26	or	or	CCONJ
hij-1006	251	27	components	component	NOUN
hij-1006	251	28	in	in	ADP
hij-1006	251	29	modules	module	NOUN
hij-1006	251	30	.	.	PUNCT
hij-1006	252	1	note	note	VERB
hij-1006	252	2	that	that	SCONJ
hij-1006	252	3	the	the	DET
hij-1006	252	4	system	system	NOUN
hij-1006	252	5	is	be	AUX
hij-1006	252	6	hierarchical	hierarchical	ADJ
hij-1006	252	7	,	,	PUNCT
hij-1006	252	8	given	give	VERB
hij-1006	252	9	the	the	DET
hij-1006	252	10	different	different	ADJ
hij-1006	252	11	roles	role	NOUN
hij-1006	252	12	and	and	CCONJ
hij-1006	252	13	constraints	constraint	NOUN
hij-1006	252	14	each	each	DET
hij-1006	252	15	component	component	NOUN
hij-1006	252	16	has	have	VERB
hij-1006	252	17	in	in	ADP
hij-1006	252	18	the	the	DET
hij-1006	252	19	total	total	ADJ
hij-1006	252	20	functionality	functionality	NOUN
hij-1006	252	21	of	of	ADP
hij-1006	252	22	the	the	DET
hij-1006	252	23	unit	unit	NOUN
hij-1006	252	24	.	.	PUNCT
hij-1006	253	1	for	for	ADP
hij-1006	253	2	moubarak	moubarak	PROPN
hij-1006	253	3	and	and	CCONJ
hij-1006	253	4	ben	ben	PROPN
hij-1006	253	5	-	-	PUNCT
hij-1006	253	6	tzvi	tzvi	ADJ
hij-1006	253	7	(	(	PUNCT
hij-1006	253	8	2012	2012	NUM
hij-1006	253	9	)	)	PUNCT
hij-1006	254	1	[	[	X
hij-1006	254	2	23	23	NUM
hij-1006	254	3	]	]	PUNCT
hij-1006	254	4	,	,	PUNCT
hij-1006	254	5	modular	modular	ADJ
hij-1006	254	6	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	254	7	is	be	AUX
hij-1006	254	8	not	not	PART
hij-1006	254	9	just	just	ADV
hij-1006	254	10	about	about	ADP
hij-1006	254	11	the	the	DET
hij-1006	254	12	composition	composition	NOUN
hij-1006	254	13	of	of	ADP
hij-1006	254	14	interconnected	interconnected	ADJ
hij-1006	254	15	or	or	CCONJ
hij-1006	254	16	interchangeable	interchangeable	ADJ
hij-1006	254	17	smaller	small	ADJ
hij-1006	254	18	units	unit	NOUN
hij-1006	254	19	called	call	VERB
hij-1006	254	20	modules	module	NOUN
hij-1006	254	21	.	.	PUNCT
hij-1006	255	1	it	it	PRON
hij-1006	255	2	is	be	AUX
hij-1006	255	3	about	about	ADP
hij-1006	255	4	the	the	DET
hij-1006	255	5	adaptability	adaptability	NOUN
hij-1006	255	6	and	and	CCONJ
hij-1006	255	7	potential	potential	NOUN
hij-1006	255	8	of	of	ADP
hij-1006	255	9	these	these	DET
hij-1006	255	10	modules	module	NOUN
hij-1006	255	11	to	to	PART
hij-1006	255	12	function	function	VERB
hij-1006	255	13	autonomously	autonomously	ADV
hij-1006	255	14	in	in	ADP
hij-1006	255	15	terms	term	NOUN
hij-1006	255	16	of	of	ADP
hij-1006	255	17	sensing	sense	VERB
hij-1006	255	18	,	,	PUNCT
hij-1006	255	19	actuation	actuation	NOUN
hij-1006	255	20	,	,	PUNCT
hij-1006	255	21	and	and	CCONJ
hij-1006	255	22	computational	computational	ADJ
hij-1006	255	23	processing	processing	NOUN
hij-1006	255	24	.	.	PUNCT
hij-1006	256	1	the	the	DET
hij-1006	256	2	concept	concept	NOUN
hij-1006	256	3	of	of	ADP
hij-1006	256	4	reconfigurability	reconfigurability	NOUN
hij-1006	256	5	and	and	CCONJ
hij-1006	256	6	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	256	7	and	and	CCONJ
hij-1006	256	8	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	256	9	journal	journal	PROPN
hij-1006	256	10	vol	vol	NOUN
hij-1006	256	11	.	.	PROPN
hij-1006	256	12	6	6	NUM
hij-1006	256	13	,	,	PUNCT
hij-1006	256	14	no	no	INTJ
hij-1006	256	15	.	.	NOUN
hij-1006	256	16	1	1	NUM
hij-1006	256	17	,	,	PUNCT
hij-1006	256	18	march	march	NOUN
hij-1006	256	19	,	,	PUNCT
hij-1006	256	20	2025	2025	NUM
hij-1006	256	21	310	310	NUM
hij-1006	256	22	integrating	integrate	VERB
hij-1006	256	23	modules	module	NOUN
hij-1006	256	24	into	into	ADP
hij-1006	256	25	a	a	DET
hij-1006	256	26	larger	large	ADJ
hij-1006	256	27	and	and	CCONJ
hij-1006	256	28	more	more	ADV
hij-1006	256	29	complex	complex	ADJ
hij-1006	256	30	system	system	NOUN
hij-1006	256	31	to	to	PART
hij-1006	256	32	execute	execute	VERB
hij-1006	256	33	a	a	DET
hij-1006	256	34	function	function	NOUN
hij-1006	256	35	is	be	AUX
hij-1006	256	36	not	not	PART
hij-1006	256	37	just	just	ADV
hij-1006	256	38	essential	essential	ADJ
hij-1006	256	39	,	,	PUNCT
hij-1006	256	40	but	but	CCONJ
hij-1006	256	41	inspiring	inspire	VERB
hij-1006	256	42	for	for	ADP
hij-1006	256	43	the	the	DET
hij-1006	256	44	project	project	NOUN
hij-1006	256	45	.	.	PUNCT
hij-1006	257	1	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	257	2	enables	enable	VERB
hij-1006	257	3	a	a	DET
hij-1006	257	4	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	257	5	system	system	NOUN
hij-1006	257	6	to	to	PART
hij-1006	257	7	rearrange	rearrange	VERB
hij-1006	257	8	the	the	DET
hij-1006	257	9	connection	connection	NOUN
hij-1006	257	10	of	of	ADP
hij-1006	257	11	the	the	DET
hij-1006	257	12	parts	part	NOUN
hij-1006	257	13	and	and	CCONJ
hij-1006	257	14	configure	configure	VERB
hij-1006	257	15	them	they	PRON
hij-1006	257	16	in	in	ADP
hij-1006	257	17	ways	way	NOUN
hij-1006	257	18	that	that	PRON
hij-1006	257	19	best	good	ADJ
hij-1006	257	20	suit	suit	VERB
hij-1006	257	21	the	the	DET
hij-1006	257	22	academic	academic	ADJ
hij-1006	257	23	experiment	experiment	NOUN
hij-1006	257	24	at	at	ADP
hij-1006	257	25	hand	hand	NOUN
hij-1006	257	26	.	.	PUNCT
hij-1006	258	1	this	this	DET
hij-1006	258	2	adaptability	adaptability	NOUN
hij-1006	258	3	,	,	PUNCT
hij-1006	258	4	coupled	couple	VERB
hij-1006	258	5	with	with	ADP
hij-1006	258	6	the	the	DET
hij-1006	258	7	ability	ability	NOUN
hij-1006	258	8	to	to	PART
hij-1006	258	9	dock	dock	VERB
hij-1006	258	10	and	and	CCONJ
hij-1006	258	11	integrate	integrate	VERB
hij-1006	258	12	specialized	specialized	ADJ
hij-1006	258	13	modules	module	NOUN
hij-1006	258	14	,	,	PUNCT
hij-1006	258	15	allows	allow	VERB
hij-1006	258	16	a	a	DET
hij-1006	258	17	complex	complex	ADJ
hij-1006	258	18	task	task	NOUN
hij-1006	258	19	to	to	PART
hij-1006	258	20	be	be	AUX
hij-1006	258	21	performed	perform	VERB
hij-1006	258	22	,	,	PUNCT
hij-1006	258	23	surpassing	surpass	VERB
hij-1006	258	24	the	the	DET
hij-1006	258	25	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	258	26	of	of	ADP
hij-1006	258	27	a	a	DET
hij-1006	258	28	rigid	rigid	ADJ
hij-1006	258	29	robot	robot	NOUN
hij-1006	258	30	system	system	NOUN
hij-1006	258	31	fixed	fix	VERB
hij-1006	258	32	to	to	ADP
hij-1006	258	33	one	one	NUM
hij-1006	258	34	operating	operating	NOUN
hij-1006	258	35	function	function	NOUN
hij-1006	258	36	.	.	PUNCT
hij-1006	259	1	the	the	DET
hij-1006	259	2	consideration	consideration	NOUN
hij-1006	259	3	for	for	ADP
hij-1006	259	4	the	the	DET
hij-1006	259	5	distribution	distribution	NOUN
hij-1006	259	6	of	of	ADP
hij-1006	259	7	computational	computational	ADJ
hij-1006	259	8	load	load	NOUN
hij-1006	259	9	required	require	VERB
hij-1006	259	10	by	by	ADP
hij-1006	259	11	the	the	DET
hij-1006	259	12	integrated	integrate	VERB
hij-1006	259	13	controller	controller	NOUN
hij-1006	259	14	is	be	AUX
hij-1006	259	15	not	not	PART
hij-1006	259	16	just	just	ADV
hij-1006	259	17	a	a	DET
hij-1006	259	18	technical	technical	ADJ
hij-1006	259	19	aspect	aspect	NOUN
hij-1006	259	20	,	,	PUNCT
hij-1006	259	21	but	but	CCONJ
hij-1006	259	22	a	a	DET
hij-1006	259	23	collaborative	collaborative	ADJ
hij-1006	259	24	effort	effort	NOUN
hij-1006	259	25	that	that	PRON
hij-1006	259	26	involves	involve	VERB
hij-1006	259	27	the	the	DET
hij-1006	259	28	individual	individual	ADJ
hij-1006	259	29	modular	modular	ADJ
hij-1006	259	30	attachments	attachment	NOUN
hij-1006	259	31	and	and	CCONJ
hij-1006	259	32	components	component	NOUN
hij-1006	259	33	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	259	34	for	for	ADP
hij-1006	259	35	operation	operation	NOUN
hij-1006	259	36	.	.	PUNCT
hij-1006	260	1	the	the	DET
hij-1006	260	2	concept	concept	NOUN
hij-1006	260	3	of	of	ADP
hij-1006	260	4	modular	modular	ADJ
hij-1006	260	5	hierarchy	hierarchy	NOUN
hij-1006	260	6	is	be	AUX
hij-1006	260	7	not	not	PART
hij-1006	260	8	just	just	ADV
hij-1006	260	9	about	about	ADP
hij-1006	260	10	the	the	DET
hij-1006	260	11	unique	unique	ADJ
hij-1006	260	12	functions	function	NOUN
hij-1006	260	13	and	and	CCONJ
hij-1006	260	14	features	feature	NOUN
hij-1006	260	15	of	of	ADP
hij-1006	260	16	the	the	DET
hij-1006	260	17	modules	module	NOUN
hij-1006	260	18	,	,	PUNCT
hij-1006	260	19	but	but	CCONJ
hij-1006	260	20	about	about	ADP
hij-1006	260	21	how	how	SCONJ
hij-1006	260	22	these	these	DET
hij-1006	260	23	modules	module	NOUN
hij-1006	260	24	unite	unite	VERB
hij-1006	260	25	under	under	ADP
hij-1006	260	26	one	one	NUM
hij-1006	260	27	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	260	28	system	system	NOUN
hij-1006	260	29	or	or	CCONJ
hij-1006	260	30	protocol	protocol	NOUN
hij-1006	260	31	,	,	PUNCT
hij-1006	260	32	continuously	continuously	ADV
hij-1006	260	33	interacting	interact	VERB
hij-1006	260	34	to	to	PART
hij-1006	260	35	provide	provide	VERB
hij-1006	260	36	input	input	NOUN
hij-1006	260	37	.	.	PUNCT
hij-1006	261	1	this	this	DET
hij-1006	261	2	collaborative	collaborative	ADJ
hij-1006	261	3	nature	nature	NOUN
hij-1006	261	4	ensures	ensure	VERB
hij-1006	261	5	that	that	SCONJ
hij-1006	261	6	modules	module	NOUN
hij-1006	261	7	that	that	PRON
hij-1006	261	8	perform	perform	VERB
hij-1006	261	9	one	one	NUM
hij-1006	261	10	particular	particular	ADJ
hij-1006	261	11	task	task	NOUN
hij-1006	261	12	require	require	VERB
hij-1006	261	13	less	less	ADV
hij-1006	261	14	computational	computational	ADJ
hij-1006	261	15	power	power	NOUN
hij-1006	261	16	than	than	ADP
hij-1006	261	17	the	the	DET
hij-1006	261	18	totality	totality	NOUN
hij-1006	261	19	of	of	ADP
hij-1006	261	20	the	the	DET
hij-1006	261	21	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	261	22	unit	unit	NOUN
hij-1006	261	23	.	.	PUNCT
hij-1006	262	1	figure	figure	NOUN
hij-1006	262	2	1	1	NUM
hij-1006	262	3	below	below	ADP
hij-1006	262	4	displays	display	VERB
hij-1006	262	5	the	the	DET
hij-1006	262	6	modular	modular	ADJ
hij-1006	262	7	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	262	8	of	of	ADP
hij-1006	262	9	andreev	andreev	PROPN
hij-1006	262	10	et	et	PROPN
hij-1006	262	11	al	al	PROPN
hij-1006	262	12	.	.	PROPN
hij-1006	263	1	(	(	PUNCT
hij-1006	263	2	2019	2019	NUM
hij-1006	263	3	)	)	PUNCT
hij-1006	264	1	[	[	X
hij-1006	264	2	22	22	NUM
hij-1006	264	3	]	]	PUNCT
hij-1006	264	4	,	,	PUNCT
hij-1006	264	5	a	a	DET
hij-1006	264	6	testament	testament	NOUN
hij-1006	264	7	to	to	ADP
hij-1006	264	8	the	the	DET
hij-1006	264	9	collaborative	collaborative	ADJ
hij-1006	264	10	spirit	spirit	NOUN
hij-1006	264	11	of	of	ADP
hij-1006	264	12	the	the	DET
hij-1006	264	13	research	research	NOUN
hij-1006	264	14	community	community	NOUN
hij-1006	264	15	in	in	ADP
hij-1006	264	16	advancing	advance	VERB
hij-1006	264	17	modular	modular	ADJ
hij-1006	264	18	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	264	19	.	.	PUNCT
hij-1006	265	1	figure	figure	NOUN
hij-1006	265	2	1	1	NUM
hij-1006	265	3	.	.	PUNCT
hij-1006	266	1	the	the	DET
hij-1006	266	2	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	266	3	for	for	ADP
hij-1006	266	4	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	266	5	is	be	AUX
hij-1006	266	6	composed	compose	VERB
hij-1006	266	7	of	of	ADP
hij-1006	266	8	several	several	ADJ
hij-1006	266	9	modules	module	NOUN
hij-1006	266	10	based	base	VERB
hij-1006	266	11	on	on	ADP
hij-1006	266	12	specific	specific	ADJ
hij-1006	266	13	functions	function	NOUN
hij-1006	266	14	[	[	X
hij-1006	266	15	22	22	NUM
hij-1006	266	16	]	]	PUNCT
hij-1006	266	17	the	the	DET
hij-1006	266	18	study	study	NOUN
hij-1006	266	19	by	by	ADP
hij-1006	266	20	andreev	andreev	PROPN
hij-1006	266	21	et	et	PROPN
hij-1006	266	22	al	al	PROPN
hij-1006	266	23	.	.	PROPN
hij-1006	267	1	(	(	PUNCT
hij-1006	267	2	2019	2019	NUM
hij-1006	267	3	)	)	PUNCT
hij-1006	268	1	[	[	X
hij-1006	268	2	22	22	NUM
hij-1006	268	3	]	]	PUNCT
hij-1006	268	4	utilized	utilize	VERB
hij-1006	268	5	a	a	DET
hij-1006	268	6	modular	modular	ADJ
hij-1006	268	7	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	268	8	to	to	PART
hij-1006	268	9	categorize	categorize	VERB
hij-1006	268	10	the	the	DET
hij-1006	268	11	modules	module	NOUN
hij-1006	268	12	based	base	VERB
hij-1006	268	13	on	on	ADP
hij-1006	268	14	the	the	DET
hij-1006	268	15	distribution	distribution	NOUN
hij-1006	268	16	load	load	NOUN
hij-1006	268	17	from	from	ADP
hij-1006	268	18	the	the	DET
hij-1006	268	19	central	central	ADJ
hij-1006	268	20	control	control	NOUN
hij-1006	268	21	called	call	VERB
hij-1006	268	22	sub	sub	NOUN
hij-1006	268	23	-	-	NOUN
hij-1006	268	24	modules	module	NOUN
hij-1006	268	25	or	or	CCONJ
hij-1006	268	26	nodes	node	NOUN
hij-1006	268	27	.	.	PUNCT
hij-1006	269	1	in	in	ADP
hij-1006	269	2	addition	addition	NOUN
hij-1006	269	3	,	,	PUNCT
hij-1006	269	4	one	one	PRON
hij-1006	269	5	can	can	AUX
hij-1006	269	6	combine	combine	VERB
hij-1006	269	7	nodes	node	NOUN
hij-1006	269	8	from	from	ADP
hij-1006	269	9	each	each	DET
hij-1006	269	10	level	level	NOUN
hij-1006	269	11	of	of	ADP
hij-1006	269	12	the	the	DET
hij-1006	269	13	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	269	14	.	.	PUNCT
hij-1006	270	1	although	although	SCONJ
hij-1006	270	2	the	the	DET
hij-1006	270	3	modules	module	NOUN
hij-1006	270	4	require	require	VERB
hij-1006	270	5	power	power	NOUN
hij-1006	270	6	and	and	CCONJ
hij-1006	270	7	processing	processing	NOUN
hij-1006	270	8	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	270	9	,	,	PUNCT
hij-1006	270	10	the	the	DET
hij-1006	270	11	distribution	distribution	NOUN
hij-1006	270	12	of	of	ADP
hij-1006	270	13	such	such	ADJ
hij-1006	270	14	characteristics	characteristic	NOUN
hij-1006	270	15	depends	depend	VERB
hij-1006	270	16	on	on	ADP
hij-1006	270	17	the	the	DET
hij-1006	270	18	module	module	NOUN
hij-1006	270	19	’s	’s	PART
hij-1006	270	20	role	role	NOUN
hij-1006	270	21	.	.	PUNCT
hij-1006	271	1	another	another	DET
hij-1006	271	2	aspect	aspect	NOUN
hij-1006	271	3	of	of	ADP
hij-1006	271	4	the	the	DET
hij-1006	271	5	modular	modular	ADJ
hij-1006	271	6	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	271	7	is	be	AUX
hij-1006	271	8	the	the	DET
hij-1006	271	9	consideration	consideration	NOUN
hij-1006	271	10	of	of	ADP
hij-1006	271	11	more	more	ADV
hij-1006	271	12	modular	modular	ADJ
hij-1006	271	13	attachments	attachment	NOUN
hij-1006	271	14	that	that	PRON
hij-1006	271	15	would	would	AUX
hij-1006	271	16	require	require	VERB
hij-1006	271	17	more	more	ADV
hij-1006	271	18	significant	significant	ADJ
hij-1006	271	19	power	power	NOUN
hij-1006	271	20	input	input	NOUN
hij-1006	271	21	to	to	PART
hij-1006	271	22	meet	meet	VERB
hij-1006	271	23	the	the	DET
hij-1006	271	24	demand	demand	NOUN
hij-1006	271	25	of	of	ADP
hij-1006	271	26	each	each	DET
hij-1006	271	27	module	module	NOUN
hij-1006	271	28	.	.	PUNCT
hij-1006	272	1	the	the	DET
hij-1006	272	2	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	272	3	highlight	highlight	VERB
hij-1006	272	4	the	the	DET
hij-1006	272	5	interdependence	interdependence	NOUN
hij-1006	272	6	of	of	ADP
hij-1006	272	7	each	each	DET
hij-1006	272	8	module	module	NOUN
hij-1006	272	9	,	,	PUNCT
hij-1006	272	10	emphasizing	emphasize	VERB
hij-1006	272	11	the	the	DET
hij-1006	272	12	connection	connection	NOUN
hij-1006	272	13	and	and	CCONJ
hij-1006	272	14	integration	integration	NOUN
hij-1006	272	15	of	of	ADP
hij-1006	272	16	the	the	DET
hij-1006	272	17	system	system	NOUN
hij-1006	272	18	as	as	ADP
hij-1006	272	19	a	a	DET
hij-1006	272	20	whole	whole	NOUN
hij-1006	272	21	.	.	PUNCT
hij-1006	273	1	3	3	X
hij-1006	273	2	.	.	X
hij-1006	273	3	research	research	NOUN
hij-1006	273	4	methodology	methodology	NOUN
hij-1006	273	5	this	this	DET
hij-1006	273	6	section	section	NOUN
hij-1006	273	7	details	detail	VERB
hij-1006	273	8	the	the	DET
hij-1006	273	9	procedures	procedure	NOUN
hij-1006	273	10	by	by	ADP
hij-1006	273	11	which	which	PRON
hij-1006	273	12	the	the	DET
hij-1006	273	13	group	group	NOUN
hij-1006	273	14	developed	develop	VERB
hij-1006	273	15	,	,	PUNCT
hij-1006	273	16	designed	design	VERB
hij-1006	273	17	,	,	PUNCT
hij-1006	273	18	and	and	CCONJ
hij-1006	273	19	tested	test	VERB
hij-1006	273	20	the	the	DET
hij-1006	273	21	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	273	22	unit	unit	NOUN
hij-1006	273	23	,	,	PUNCT
hij-1006	273	24	with	with	ADP
hij-1006	273	25	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	273	26	,	,	PUNCT
hij-1006	273	27	low	low	ADJ
hij-1006	273	28	cost	cost	NOUN
hij-1006	273	29	,	,	PUNCT
hij-1006	273	30	and	and	CCONJ
hij-1006	273	31	3d	3d	NUM
hij-1006	273	32	printing	printing	NOUN
hij-1006	273	33	as	as	ADP
hij-1006	273	34	the	the	DET
hij-1006	273	35	base	base	NOUN
hij-1006	273	36	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	273	37	.	.	PUNCT
hij-1006	274	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	274	2	,	,	PUNCT
hij-1006	274	3	the	the	DET
hij-1006	274	4	authors	author	NOUN
hij-1006	274	5	assessed	assess	VERB
hij-1006	274	6	the	the	DET
hij-1006	274	7	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	274	8	unit	unit	NOUN
hij-1006	274	9	’s	’s	PART
hij-1006	274	10	feasibility	feasibility	NOUN
hij-1006	274	11	and	and	CCONJ
hij-1006	274	12	performance	performance	NOUN
hij-1006	274	13	to	to	PART
hij-1006	274	14	determine	determine	VERB
hij-1006	274	15	its	its	PRON
hij-1006	274	16	ease	ease	NOUN
hij-1006	274	17	of	of	ADP
hij-1006	274	18	use	use	NOUN
hij-1006	274	19	and	and	CCONJ
hij-1006	274	20	educational	educational	ADJ
hij-1006	274	21	value	value	NOUN
hij-1006	274	22	.	.	PUNCT
hij-1006	275	1	figure	figure	NOUN
hij-1006	275	2	2	2	NUM
hij-1006	275	3	outlines	outline	VERB
hij-1006	275	4	the	the	DET
hij-1006	275	5	design	design	NOUN
hij-1006	275	6	process	process	NOUN
hij-1006	275	7	framework	framework	NOUN
hij-1006	275	8	for	for	ADP
hij-1006	275	9	the	the	DET
hij-1006	275	10	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	275	11	platform	platform	NOUN
hij-1006	275	12	,	,	PUNCT
hij-1006	275	13	which	which	PRON
hij-1006	275	14	served	serve	VERB
hij-1006	275	15	as	as	ADP
hij-1006	275	16	the	the	DET
hij-1006	275	17	guide	guide	NOUN
hij-1006	275	18	for	for	ADP
hij-1006	275	19	the	the	DET
hij-1006	275	20	overall	overall	ADJ
hij-1006	275	21	development	development	NOUN
hij-1006	275	22	of	of	ADP
hij-1006	275	23	the	the	DET
hij-1006	275	24	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	275	25	unit	unit	NOUN
hij-1006	275	26	.	.	PUNCT
hij-1006	276	1	the	the	DET
hij-1006	276	2	authors	author	NOUN
hij-1006	276	3	developed	develop	VERB
hij-1006	276	4	three	three	NUM
hij-1006	276	5	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	276	6	designs	design	NOUN
hij-1006	276	7	through	through	ADP
hij-1006	276	8	computer	computer	NOUN
hij-1006	276	9	-	-	PUNCT
hij-1006	276	10	aided	aid	VERB
hij-1006	276	11	design	design	NOUN
hij-1006	276	12	(	(	PUNCT
hij-1006	276	13	cad	cad	NOUN
hij-1006	276	14	)	)	PUNCT
hij-1006	276	15	software	software	NOUN
hij-1006	276	16	,	,	PUNCT
hij-1006	276	17	particularly	particularly	ADV
hij-1006	276	18	fusion360	fusion360	PROPN
hij-1006	276	19	.	.	PUNCT
hij-1006	277	1	the	the	DET
hij-1006	277	2	models	model	NOUN
hij-1006	277	3	were	be	AUX
hij-1006	277	4	subject	subject	ADJ
hij-1006	277	5	to	to	ADP
hij-1006	277	6	finite	finite	ADJ
hij-1006	277	7	element	element	NOUN
hij-1006	277	8	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	277	9	(	(	PUNCT
hij-1006	277	10	fea	fea	NOUN
hij-1006	277	11	)	)	PUNCT
hij-1006	277	12	to	to	PART
hij-1006	277	13	determine	determine	VERB
hij-1006	277	14	critical	critical	ADJ
hij-1006	277	15	points	point	NOUN
hij-1006	277	16	of	of	ADP
hij-1006	277	17	failure	failure	NOUN
hij-1006	277	18	in	in	ADP
hij-1006	277	19	terms	term	NOUN
hij-1006	277	20	of	of	ADP
hij-1006	277	21	the	the	DET
hij-1006	277	22	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	277	23	factor	factor	NOUN
hij-1006	277	24	of	of	ADP
hij-1006	277	25	safety	safety	NOUN
hij-1006	277	26	.	.	PUNCT
hij-1006	278	1	as	as	SCONJ
hij-1006	278	2	the	the	DET
hij-1006	278	3	chosen	choose	VERB
hij-1006	278	4	design	design	NOUN
hij-1006	278	5	is	be	AUX
hij-1006	278	6	based	base	VERB
hij-1006	278	7	on	on	ADP
hij-1006	278	8	fea	fea	PROPN
hij-1006	278	9	,	,	PUNCT
hij-1006	278	10	testing	testing	NOUN
hij-1006	278	11	would	would	AUX
hij-1006	278	12	be	be	AUX
hij-1006	278	13	performed	perform	VERB
hij-1006	278	14	through	through	ADP
hij-1006	278	15	a	a	DET
hij-1006	278	16	prototype	prototype	NOUN
hij-1006	278	17	.	.	PUNCT
hij-1006	279	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	279	2	and	and	CCONJ
hij-1006	279	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	279	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	279	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	279	6	.	.	PROPN
hij-1006	280	1	6	6	NUM
hij-1006	280	2	,	,	PUNCT
hij-1006	280	3	no	no	INTJ
hij-1006	280	4	.	.	NOUN
hij-1006	280	5	1	1	NUM
hij-1006	280	6	,	,	PUNCT
hij-1006	280	7	march	march	NOUN
hij-1006	280	8	,	,	PUNCT
hij-1006	280	9	2025	2025	NUM
hij-1006	280	10	311	311	NUM
hij-1006	280	11	figure	figure	NOUN
hij-1006	280	12	2	2	NUM
hij-1006	280	13	.	.	PUNCT
hij-1006	280	14	design	design	NOUN
hij-1006	280	15	process	process	NOUN
hij-1006	280	16	framework	framework	NOUN
hij-1006	280	17	for	for	ADP
hij-1006	280	18	the	the	DET
hij-1006	280	19	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	280	20	3.1	3.1	NUM
hij-1006	280	21	.	.	PUNCT
hij-1006	281	1	design	design	VERB
hij-1006	281	2	the	the	DET
hij-1006	281	3	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	281	4	platform	platform	NOUN
hij-1006	281	5	’s	’s	PART
hij-1006	281	6	frame	frame	NOUN
hij-1006	281	7	with	with	ADP
hij-1006	281	8	low	low	ADJ
hij-1006	281	9	cost	cost	NOUN
hij-1006	281	10	,	,	PUNCT
hij-1006	281	11	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	281	12	,	,	PUNCT
hij-1006	281	13	and	and	CCONJ
hij-1006	281	14	3d	3d	NUM
hij-1006	281	15	printing	printing	NOUN
hij-1006	281	16	technology	technology	NOUN
hij-1006	281	17	in	in	ADP
hij-1006	281	18	mind	mind	NOUN
hij-1006	281	19	one	one	NUM
hij-1006	281	20	of	of	ADP
hij-1006	281	21	the	the	DET
hij-1006	281	22	several	several	ADJ
hij-1006	281	23	criteria	criterion	NOUN
hij-1006	281	24	set	set	VERB
hij-1006	281	25	by	by	ADP
hij-1006	281	26	the	the	DET
hij-1006	281	27	group	group	NOUN
hij-1006	281	28	was	be	AUX
hij-1006	281	29	low	low	ADJ
hij-1006	281	30	cost	cost	NOUN
hij-1006	281	31	,	,	PUNCT
hij-1006	281	32	modular	modular	ADJ
hij-1006	281	33	,	,	PUNCT
hij-1006	281	34	and	and	CCONJ
hij-1006	281	35	educational	educational	ADJ
hij-1006	281	36	.	.	PUNCT
hij-1006	282	1	the	the	DET
hij-1006	282	2	low	low	ADJ
hij-1006	282	3	-	-	PUNCT
hij-1006	282	4	cost	cost	NOUN
hij-1006	282	5	component	component	NOUN
hij-1006	282	6	would	would	AUX
hij-1006	282	7	come	come	VERB
hij-1006	282	8	from	from	ADP
hij-1006	282	9	3d	3d	NUM
hij-1006	282	10	printing	printing	NOUN
hij-1006	282	11	and	and	CCONJ
hij-1006	282	12	the	the	DET
hij-1006	282	13	feature	feature	NOUN
hij-1006	282	14	open	open	ADJ
hij-1006	282	15	-	-	PUNCT
hij-1006	282	16	source	source	NOUN
hij-1006	282	17	controller	controller	NOUN
hij-1006	282	18	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	282	19	with	with	ADP
hij-1006	282	20	accompanying	accompanying	ADJ
hij-1006	282	21	ardupilot	ardupilot	NOUN
hij-1006	282	22	mission	mission	NOUN
hij-1006	282	23	planner	planner	NOUN
hij-1006	282	24	software	software	NOUN
hij-1006	282	25	.	.	PUNCT
hij-1006	283	1	in	in	ADP
hij-1006	283	2	addition	addition	NOUN
hij-1006	283	3	,	,	PUNCT
hij-1006	283	4	the	the	DET
hij-1006	283	5	open	open	ADJ
hij-1006	283	6	-	-	PUNCT
hij-1006	283	7	source	source	NOUN
hij-1006	283	8	nature	nature	NOUN
hij-1006	283	9	of	of	ADP
hij-1006	283	10	the	the	DET
hij-1006	283	11	cad	cad	PROPN
hij-1006	283	12	design	design	NOUN
hij-1006	283	13	would	would	AUX
hij-1006	283	14	enable	enable	VERB
hij-1006	283	15	users	user	NOUN
hij-1006	283	16	to	to	PART
hij-1006	283	17	build	build	VERB
hij-1006	283	18	more	more	ADJ
hij-1006	283	19	modules	module	NOUN
hij-1006	283	20	that	that	PRON
hij-1006	283	21	would	would	AUX
hij-1006	283	22	suit	suit	VERB
hij-1006	283	23	their	their	PRON
hij-1006	283	24	study	study	NOUN
hij-1006	283	25	.	.	PUNCT
hij-1006	284	1	note	note	VERB
hij-1006	284	2	that	that	SCONJ
hij-1006	284	3	the	the	DET
hij-1006	284	4	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	284	5	would	would	AUX
hij-1006	284	6	be	be	AUX
hij-1006	284	7	designed	design	VERB
hij-1006	284	8	based	base	VERB
hij-1006	284	9	on	on	ADP
hij-1006	284	10	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	284	11	principles	principle	NOUN
hij-1006	284	12	derived	derive	VERB
hij-1006	284	13	from	from	ADP
hij-1006	284	14	related	related	ADJ
hij-1006	284	15	literature	literature	NOUN
hij-1006	284	16	for	for	ADP
hij-1006	284	17	ease	ease	NOUN
hij-1006	284	18	of	of	ADP
hij-1006	284	19	use	use	NOUN
hij-1006	284	20	,	,	PUNCT
hij-1006	284	21	configurability	configurability	NOUN
hij-1006	284	22	,	,	PUNCT
hij-1006	284	23	and	and	CCONJ
hij-1006	284	24	compatibility	compatibility	NOUN
hij-1006	284	25	.	.	PUNCT
hij-1006	285	1	another	another	DET
hij-1006	285	2	factor	factor	NOUN
hij-1006	285	3	for	for	ADP
hij-1006	285	4	cost	cost	NOUN
hij-1006	285	5	would	would	AUX
hij-1006	285	6	be	be	AUX
hij-1006	285	7	the	the	DET
hij-1006	285	8	components	component	NOUN
hij-1006	285	9	.	.	PUNCT
hij-1006	286	1	most	most	ADJ
hij-1006	286	2	of	of	ADP
hij-1006	286	3	the	the	DET
hij-1006	286	4	components	component	NOUN
hij-1006	286	5	of	of	ADP
hij-1006	286	6	the	the	DET
hij-1006	286	7	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	286	8	were	be	AUX
hij-1006	286	9	relatively	relatively	ADV
hij-1006	286	10	low	low	ADJ
hij-1006	286	11	-	-	PUNCT
hij-1006	286	12	cost	cost	NOUN
hij-1006	286	13	and	and	CCONJ
hij-1006	286	14	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	286	15	with	with	ADP
hij-1006	286	16	the	the	DET
hij-1006	286	17	controller	controller	NOUN
hij-1006	286	18	unit	unit	NOUN
hij-1006	286	19	.	.	PUNCT
hij-1006	287	1	3.1.1	3.1.1	X
hij-1006	287	2	.	.	PUNCT
hij-1006	287	3	power	power	NOUN
hij-1006	287	4	requirements	requirement	NOUN
hij-1006	287	5	the	the	DET
hij-1006	287	6	section	section	NOUN
hij-1006	287	7	presents	present	VERB
hij-1006	287	8	several	several	ADJ
hij-1006	287	9	theoretical	theoretical	ADJ
hij-1006	287	10	considerations	consideration	NOUN
hij-1006	287	11	to	to	PART
hij-1006	287	12	determine	determine	VERB
hij-1006	287	13	the	the	DET
hij-1006	287	14	integral	integral	ADJ
hij-1006	287	15	parts	part	NOUN
hij-1006	287	16	of	of	ADP
hij-1006	287	17	the	the	DET
hij-1006	287	18	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	287	19	,	,	PUNCT
hij-1006	287	20	such	such	ADJ
hij-1006	287	21	as	as	ADP
hij-1006	287	22	power	power	NOUN
hij-1006	287	23	,	,	PUNCT
hij-1006	287	24	drivetrain	drivetrain	NOUN
hij-1006	287	25	,	,	PUNCT
hij-1006	287	26	torque	torque	NOUN
hij-1006	287	27	,	,	PUNCT
hij-1006	287	28	load	load	NOUN
hij-1006	287	29	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	287	30	,	,	PUNCT
hij-1006	287	31	and	and	CCONJ
hij-1006	287	32	operational	operational	ADJ
hij-1006	287	33	duration	duration	NOUN
hij-1006	287	34	.	.	PUNCT
hij-1006	288	1	the	the	DET
hij-1006	288	2	authors	author	NOUN
hij-1006	288	3	factored	factor	VERB
hij-1006	288	4	energy	energy	NOUN
hij-1006	288	5	consumption	consumption	NOUN
hij-1006	288	6	by	by	ADP
hij-1006	288	7	all	all	DET
hij-1006	288	8	the	the	DET
hij-1006	288	9	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	288	10	components	component	NOUN
hij-1006	288	11	into	into	ADP
hij-1006	288	12	the	the	DET
hij-1006	288	13	unit	unit	NOUN
hij-1006	288	14	’s	’s	PART
hij-1006	288	15	power	power	NOUN
hij-1006	288	16	requirements	requirement	NOUN
hij-1006	288	17	design	design	VERB
hij-1006	288	18	.	.	PUNCT
hij-1006	289	1	a	a	DET
hij-1006	289	2	study	study	NOUN
hij-1006	289	3	by	by	ADP
hij-1006	289	4	oyekola	oyekola	PROPN
hij-1006	289	5	et	et	PROPN
hij-1006	289	6	al	al	PROPN
hij-1006	289	7	.	.	PROPN
hij-1006	289	8	(	(	PUNCT
hij-1006	289	9	2019	2019	NUM
hij-1006	289	10	)	)	PUNCT
hij-1006	290	1	[	[	X
hij-1006	290	2	24	24	NUM
hij-1006	290	3	]	]	PUNCT
hij-1006	290	4	from	from	ADP
hij-1006	290	5	the	the	DET
hij-1006	290	6	png	png	PROPN
hij-1006	290	7	university	university	PROPN
hij-1006	290	8	of	of	ADP
hij-1006	290	9	technology	technology	NOUN
hij-1006	290	10	conducted	conduct	VERB
hij-1006	290	11	an	an	DET
hij-1006	290	12	optimum	optimum	ADJ
hij-1006	290	13	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	290	14	report	report	NOUN
hij-1006	290	15	on	on	ADP
hij-1006	290	16	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	290	17	machines	machine	NOUN
hij-1006	290	18	that	that	PRON
hij-1006	290	19	use	use	VERB
hij-1006	290	20	an	an	DET
hij-1006	290	21	external	external	ADJ
hij-1006	290	22	battery	battery	NOUN
hij-1006	290	23	.	.	PUNCT
hij-1006	291	1	the	the	DET
hij-1006	291	2	research	research	NOUN
hij-1006	291	3	used	use	VERB
hij-1006	291	4	matlab	matlab	PROPN
hij-1006	291	5	to	to	PART
hij-1006	291	6	mathematically	mathematically	ADV
hij-1006	291	7	format	format	VERB
hij-1006	291	8	and	and	CCONJ
hij-1006	291	9	derive	derive	VERB
hij-1006	291	10	the	the	DET
hij-1006	291	11	system	system	NOUN
hij-1006	291	12	kinematics	kinematic	NOUN
hij-1006	291	13	and	and	CCONJ
hij-1006	291	14	dynamic	dynamic	ADJ
hij-1006	291	15	functions	function	NOUN
hij-1006	291	16	based	base	VERB
hij-1006	291	17	on	on	ADP
hij-1006	291	18	the	the	DET
hij-1006	291	19	numerical	numerical	ADJ
hij-1006	291	20	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	291	21	from	from	ADP
hij-1006	291	22	terrain	terrain	NOUN
hij-1006	291	23	conditions	condition	NOUN
hij-1006	291	24	.	.	PUNCT
hij-1006	292	1	based	base	VERB
hij-1006	292	2	on	on	ADP
hij-1006	292	3	the	the	DET
hij-1006	292	4	studies	study	NOUN
hij-1006	292	5	of	of	ADP
hij-1006	292	6	oyekola	oyekola	PROPN
hij-1006	292	7	et	et	PROPN
hij-1006	292	8	al	al	PROPN
hij-1006	292	9	.	.	PROPN
hij-1006	293	1	(	(	PUNCT
hij-1006	293	2	2019	2019	NUM
hij-1006	293	3	)	)	PUNCT
hij-1006	294	1	[	[	X
hij-1006	294	2	24	24	NUM
hij-1006	294	3	]	]	PUNCT
hij-1006	294	4	and	and	CCONJ
hij-1006	294	5	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	294	6	gadekar	gadekar	VERB
hij-1006	294	7	et	et	PROPN
hij-1006	294	8	al	al	PROPN
hij-1006	294	9	.	.	PROPN
hij-1006	295	1	(	(	PUNCT
hij-1006	295	2	2023	2023	NUM
hij-1006	295	3	)	)	PUNCT
hij-1006	296	1	[	[	X
hij-1006	296	2	25	25	NUM
hij-1006	296	3	]	]	PUNCT
hij-1006	296	4	,	,	PUNCT
hij-1006	296	5	the	the	DET
hij-1006	296	6	drive	drive	ADJ
hij-1006	296	7	train	train	NOUN
hij-1006	296	8	design	design	NOUN
hij-1006	296	9	includes	include	VERB
hij-1006	296	10	several	several	ADJ
hij-1006	296	11	variables	variable	NOUN
hij-1006	296	12	,	,	PUNCT
hij-1006	296	13	as	as	SCONJ
hij-1006	296	14	seen	see	VERB
hij-1006	296	15	in	in	ADP
hij-1006	296	16	equation	equation	NOUN
hij-1006	296	17	1	1	NUM
hij-1006	296	18	.	.	PUNCT
hij-1006	297	1	𝑃𝑟	𝑃𝑟	PROPN
hij-1006	297	2	=	=	SYM
hij-1006	297	3	(	(	PUNCT
hij-1006	297	4	𝑣	𝑣	PART
hij-1006	297	5	𝜂	𝜂	NOUN
hij-1006	297	6	)	)	PUNCT
hij-1006	298	1	𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛	𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛	PROPN
hij-1006	298	2	(	(	PUNCT
hij-1006	298	3	1	1	X
hij-1006	298	4	)	)	PUNCT
hij-1006	298	5	a	a	DET
hij-1006	298	6	notable	notable	ADJ
hij-1006	298	7	variable	variable	NOUN
hij-1006	298	8	included	include	VERB
hij-1006	298	9	is	be	AUX
hij-1006	298	10	𝑃𝑟	𝑃𝑟	PROPN
hij-1006	298	11	,	,	PUNCT
hij-1006	298	12	which	which	PRON
hij-1006	298	13	is	be	AUX
hij-1006	298	14	the	the	DET
hij-1006	298	15	required	require	VERB
hij-1006	298	16	power	power	NOUN
hij-1006	298	17	in	in	ADP
hij-1006	298	18	watts	watts	PROPN
hij-1006	298	19	.	.	PUNCT
hij-1006	299	1	the	the	DET
hij-1006	299	2	linear	linear	ADJ
hij-1006	299	3	velocity	velocity	NOUN
hij-1006	299	4	factor	factor	NOUN
hij-1006	299	5	(	(	PUNCT
hij-1006	299	6	𝑣	𝑣	NOUN
hij-1006	299	7	)	)	PUNCT
hij-1006	299	8	over	over	ADP
hij-1006	299	9	the	the	DET
hij-1006	299	10	overall	overall	ADJ
hij-1006	299	11	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	299	12	(	(	PUNCT
hij-1006	299	13	𝜂	𝜂	NOUN
hij-1006	299	14	)	)	PUNCT
hij-1006	299	15	is	be	AUX
hij-1006	299	16	approximately	approximately	ADV
hij-1006	299	17	0.9	0.9	NUM
hij-1006	299	18	for	for	ADP
hij-1006	299	19	direct	direct	ADJ
hij-1006	299	20	drive	drive	ADJ
hij-1006	299	21	components	component	NOUN
hij-1006	299	22	—	—	PUNCT
hij-1006	299	23	lastly	lastly	ADV
hij-1006	299	24	,	,	PUNCT
hij-1006	299	25	the	the	DET
hij-1006	299	26	traction	traction	NOUN
hij-1006	299	27	force	force	NOUN
hij-1006	299	28	(	(	PUNCT
hij-1006	299	29	𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛	𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛	PROPN
hij-1006	299	30	)	)	PUNCT
hij-1006	299	31	where	where	SCONJ
hij-1006	299	32	frictional	frictional	ADJ
hij-1006	299	33	forces	force	NOUN
hij-1006	299	34	that	that	PRON
hij-1006	299	35	directly	directly	ADV
hij-1006	299	36	influence	influence	VERB
hij-1006	299	37	linear	linear	ADJ
hij-1006	299	38	velocity	velocity	NOUN
hij-1006	299	39	are	be	AUX
hij-1006	299	40	equated	equate	VERB
hij-1006	299	41	.	.	PUNCT
hij-1006	300	1	oyekola	oyekola	INTJ
hij-1006	300	2	et	et	PROPN
hij-1006	300	3	al	al	PROPN
hij-1006	300	4	.	.	PROPN
hij-1006	301	1	(	(	PUNCT
hij-1006	301	2	2019	2019	NUM
hij-1006	301	3	)	)	PUNCT
hij-1006	302	1	[	[	X
hij-1006	302	2	24	24	NUM
hij-1006	302	3	]	]	PUNCT
hij-1006	302	4	noted	note	VERB
hij-1006	302	5	the	the	DET
hij-1006	302	6	derivation	derivation	NOUN
hij-1006	302	7	for	for	ADP
hij-1006	302	8	the	the	DET
hij-1006	302	9	traction	traction	NOUN
hij-1006	302	10	force	force	NOUN
hij-1006	302	11	given	give	VERB
hij-1006	302	12	constant	constant	ADJ
hij-1006	302	13	velocity	velocity	NOUN
hij-1006	302	14	that	that	PRON
hij-1006	302	15	can	can	AUX
hij-1006	302	16	be	be	AUX
hij-1006	302	17	taken	take	VERB
hij-1006	302	18	from	from	ADP
hij-1006	302	19	the	the	DET
hij-1006	302	20	slope	slope	NOUN
hij-1006	302	21	conditions	condition	NOUN
hij-1006	302	22	of	of	ADP
hij-1006	302	23	a	a	DET
hij-1006	302	24	path	path	NOUN
hij-1006	302	25	,	,	PUNCT
hij-1006	302	26	which	which	PRON
hij-1006	302	27	is	be	AUX
hij-1006	302	28	the	the	DET
hij-1006	302	29	summation	summation	NOUN
hij-1006	302	30	of	of	ADP
hij-1006	302	31	the	the	DET
hij-1006	302	32	rolling	rolling	ADJ
hij-1006	302	33	force	force	NOUN
hij-1006	302	34	(	(	PUNCT
hij-1006	302	35	𝐹𝑅𝑜𝑙𝑙𝑖𝑛𝑔	𝐹𝑅𝑜𝑙𝑙𝑖𝑛𝑔	PROPN
hij-1006	302	36	)	)	PUNCT
hij-1006	302	37	,	,	PUNCT
hij-1006	302	38	drag	drag	NOUN
hij-1006	302	39	force	force	NOUN
hij-1006	302	40	(	(	PUNCT
hij-1006	302	41	𝐹𝐷𝑟𝑎𝑔	𝐹𝐷𝑟𝑎𝑔	PROPN
hij-1006	302	42	)	)	PUNCT
hij-1006	302	43	,	,	PUNCT
hij-1006	302	44	and	and	CCONJ
hij-1006	302	45	inertial	inertial	ADJ
hij-1006	302	46	force	force	NOUN
hij-1006	302	47	(	(	PUNCT
hij-1006	302	48	𝐹𝐼𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑎𝑙	𝐹𝐼𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑎𝑙	NOUN
hij-1006	302	49	𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒	𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒	NOUN
hij-1006	302	50	)	)	PUNCT
hij-1006	302	51	on	on	ADP
hij-1006	302	52	the	the	DET
hij-1006	302	53	object	object	NOUN
hij-1006	302	54	as	as	SCONJ
hij-1006	302	55	shown	show	VERB
hij-1006	302	56	in	in	ADP
hij-1006	302	57	equation	equation	NOUN
hij-1006	302	58	2	2	NUM
hij-1006	302	59	.	.	PUNCT
hij-1006	303	1	𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛	𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛	NOUN
hij-1006	303	2	=	=	SYM
hij-1006	304	1	𝐹𝑅𝑜𝑙𝑙𝑖𝑛𝑔	𝐹𝑅𝑜𝑙𝑙𝑖𝑛𝑔	PROPN
hij-1006	304	2	+	+	PROPN
hij-1006	304	3	𝐹𝐷𝑟𝑎𝑔	𝐹𝐷𝑟𝑎𝑔	PROPN
hij-1006	304	4	+	+	CCONJ
hij-1006	304	5	𝐹𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡	𝐹𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡	PROPN
hij-1006	304	6	+	+	CCONJ
hij-1006	304	7	𝐹𝐼𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑎𝑙	𝐹𝐼𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑎𝑙	PROPN
hij-1006	304	8	𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒	𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒	NOUN
hij-1006	304	9	(	(	PUNCT
hij-1006	304	10	2	2	NUM
hij-1006	304	11	)	)	PUNCT
hij-1006	304	12	for	for	ADP
hij-1006	304	13	the	the	DET
hij-1006	304	14	gradient	gradient	NOUN
hij-1006	304	15	and	and	CCONJ
hij-1006	304	16	inertial	inertial	ADJ
hij-1006	304	17	forces	force	NOUN
hij-1006	304	18	the	the	DET
hij-1006	304	19	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	304	20	cover	cover	VERB
hij-1006	304	21	the	the	DET
hij-1006	304	22	rolling	rolling	ADJ
hij-1006	304	23	force	force	NOUN
hij-1006	304	24	as	as	ADP
hij-1006	304	25	the	the	DET
hij-1006	304	26	product	product	NOUN
hij-1006	304	27	of	of	ADP
hij-1006	304	28	the	the	DET
hij-1006	304	29	rolling	rolling	ADJ
hij-1006	304	30	resistance	resistance	NOUN
hij-1006	304	31	coefficient	coefficient	NOUN
hij-1006	304	32	(	(	PUNCT
hij-1006	304	33	crr	crr	PROPN
hij-1006	304	34	)	)	PUNCT
hij-1006	304	35	and	and	CCONJ
hij-1006	304	36	normal	normal	ADJ
hij-1006	304	37	force	force	NOUN
hij-1006	304	38	(	(	PUNCT
hij-1006	304	39	n	n	CCONJ
hij-1006	304	40	)	)	PUNCT
hij-1006	304	41	.	.	PUNCT
hij-1006	305	1	another	another	DET
hij-1006	305	2	factor	factor	NOUN
hij-1006	305	3	is	be	AUX
hij-1006	305	4	the	the	DET
hij-1006	305	5	inertial	inertial	ADJ
hij-1006	305	6	force	force	NOUN
hij-1006	305	7	which	which	PRON
hij-1006	305	8	is	be	AUX
hij-1006	305	9	equal	equal	ADJ
hij-1006	305	10	to	to	ADP
hij-1006	305	11	the	the	DET
hij-1006	305	12	mass	mass	NOUN
hij-1006	305	13	and	and	CCONJ
hij-1006	305	14	acceleration	acceleration	NOUN
hij-1006	305	15	of	of	ADP
hij-1006	305	16	the	the	DET
hij-1006	305	17	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	305	18	relative	relative	ADJ
hij-1006	305	19	to	to	ADP
hij-1006	305	20	its	its	PRON
hij-1006	305	21	displacement	displacement	NOUN
hij-1006	305	22	.	.	PUNCT
hij-1006	306	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	306	2	and	and	CCONJ
hij-1006	306	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	306	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	306	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	306	6	.	.	PROPN
hij-1006	307	1	6	6	NUM
hij-1006	307	2	,	,	PUNCT
hij-1006	307	3	no	no	INTJ
hij-1006	307	4	.	.	NOUN
hij-1006	307	5	1	1	NUM
hij-1006	307	6	,	,	PUNCT
hij-1006	307	7	march	march	NOUN
hij-1006	307	8	,	,	PUNCT
hij-1006	307	9	2025	2025	NUM
hij-1006	307	10	312	312	NUM
hij-1006	307	11	3.1.2	3.1.2	NUM
hij-1006	307	12	.	.	PUNCT
hij-1006	308	1	torque	torque	NOUN
hij-1006	308	2	conditions	condition	NOUN
hij-1006	308	3	torque	torque	NOUN
hij-1006	308	4	conditions	condition	NOUN
hij-1006	308	5	present	present	VERB
hij-1006	308	6	the	the	DET
hij-1006	308	7	power	power	NOUN
hij-1006	308	8	requirements	requirement	NOUN
hij-1006	308	9	of	of	ADP
hij-1006	308	10	the	the	DET
hij-1006	308	11	system	system	NOUN
hij-1006	308	12	to	to	PART
hij-1006	308	13	drive	drive	VERB
hij-1006	308	14	the	the	DET
hij-1006	308	15	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	308	16	unit	unit	NOUN
hij-1006	308	17	with	with	ADP
hij-1006	308	18	factors	factor	NOUN
hij-1006	308	19	to	to	PART
hij-1006	308	20	consider	consider	VERB
hij-1006	308	21	such	such	ADJ
hij-1006	308	22	as	as	ADP
hij-1006	308	23	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	308	24	diameter	diameter	NOUN
hij-1006	308	25	,	,	PUNCT
hij-1006	308	26	motor	motor	NOUN
hij-1006	308	27	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	308	28	power	power	NOUN
hij-1006	308	29	,	,	PUNCT
hij-1006	308	30	and	and	CCONJ
hij-1006	308	31	the	the	DET
hij-1006	308	32	number	number	NOUN
hij-1006	308	33	of	of	ADP
hij-1006	308	34	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	308	35	on	on	ADP
hij-1006	308	36	the	the	DET
hij-1006	308	37	device	device	NOUN
hij-1006	308	38	.	.	PUNCT
hij-1006	309	1	𝜏	𝜏	X
hij-1006	309	2	=	=	SYM
hij-1006	309	3	1	1	NUM
hij-1006	309	4	𝑁𝑊	𝑁𝑊	PROPN
hij-1006	309	5	∗	∗	NOUN
hij-1006	309	6	𝐷𝑊	𝐷𝑊	NOUN
hij-1006	309	7	2	2	NUM
hij-1006	309	8	∗	∗	NOUN
hij-1006	309	9	𝐹𝑇	𝐹𝑇	PROPN
hij-1006	309	10	(	(	PUNCT
hij-1006	309	11	3	3	NUM
hij-1006	309	12	)	)	PUNCT
hij-1006	309	13	equation	equation	NOUN
hij-1006	309	14	3	3	NUM
hij-1006	309	15	derives	derive	VERB
hij-1006	309	16	the	the	DET
hij-1006	309	17	torque	torque	NOUN
hij-1006	309	18	(	(	PUNCT
hij-1006	309	19	𝜏	𝜏	NOUN
hij-1006	309	20	)	)	PUNCT
hij-1006	309	21	calculation	calculation	NOUN
hij-1006	309	22	for	for	ADP
hij-1006	309	23	the	the	DET
hij-1006	309	24	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	309	25	,	,	PUNCT
hij-1006	309	26	where	where	SCONJ
hij-1006	309	27	𝑁𝑊	𝑁𝑊	PROPN
hij-1006	309	28	and	and	CCONJ
hij-1006	309	29	𝐷𝑊	𝐷𝑊	NOUN
hij-1006	309	30	are	be	AUX
hij-1006	309	31	the	the	DET
hij-1006	309	32	number	number	NOUN
hij-1006	309	33	of	of	ADP
hij-1006	309	34	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	309	35	units	unit	NOUN
hij-1006	309	36	and	and	CCONJ
hij-1006	309	37	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	309	38	diameter	diameter	NOUN
hij-1006	309	39	respectively	respectively	ADV
hij-1006	309	40	.	.	PUNCT
hij-1006	310	1	𝐹𝑇	𝐹𝑇	PROPN
hij-1006	310	2	is	be	AUX
hij-1006	310	3	the	the	DET
hij-1006	310	4	traction	traction	ADJ
hij-1006	310	5	force	force	NOUN
hij-1006	310	6	on	on	ADP
hij-1006	310	7	the	the	DET
hij-1006	310	8	unit	unit	NOUN
hij-1006	310	9	as	as	SCONJ
hij-1006	310	10	seen	see	VERB
hij-1006	310	11	in	in	ADP
hij-1006	310	12	equation	equation	NOUN
hij-1006	310	13	2	2	NUM
hij-1006	310	14	.	.	X
hij-1006	311	1	3.1.3	3.1.3	NUM
hij-1006	311	2	.	.	PUNCT
hij-1006	311	3	power	power	NOUN
hij-1006	311	4	train	train	NOUN
hij-1006	311	5	design	design	VERB
hij-1006	311	6	a	a	DET
hij-1006	311	7	study	study	NOUN
hij-1006	311	8	by	by	ADP
hij-1006	311	9	gadekar	gadekar	PROPN
hij-1006	311	10	et	et	PROPN
hij-1006	311	11	al	al	PROPN
hij-1006	311	12	.	.	PROPN
hij-1006	312	1	(	(	PUNCT
hij-1006	312	2	2023	2023	NUM
hij-1006	312	3	)	)	PUNCT
hij-1006	313	1	[	[	X
hij-1006	313	2	25	25	NUM
hij-1006	313	3	]	]	PUNCT
hij-1006	313	4	designed	design	VERB
hij-1006	313	5	a	a	DET
hij-1006	313	6	drivetrain	drivetrain	NOUN
hij-1006	313	7	system	system	NOUN
hij-1006	313	8	with	with	ADP
hij-1006	313	9	servo	servo	NOUN
hij-1006	313	10	motors	motor	NOUN
hij-1006	313	11	rated	rate	VERB
hij-1006	313	12	at	at	ADP
hij-1006	313	13	12	12	NUM
hij-1006	313	14	v	v	ADP
hij-1006	313	15	dc	dc	PROPN
hij-1006	313	16	and	and	CCONJ
hij-1006	313	17	7.5	7.5	NUM
hij-1006	313	18	amp	amp	NOUN
hij-1006	313	19	current	current	ADJ
hij-1006	313	20	draw	draw	NOUN
hij-1006	313	21	.	.	PUNCT
hij-1006	314	1	note	note	VERB
hij-1006	314	2	that	that	SCONJ
hij-1006	314	3	the	the	DET
hij-1006	314	4	power	power	NOUN
hij-1006	314	5	supply	supply	NOUN
hij-1006	314	6	was	be	AUX
hij-1006	314	7	a	a	DET
hij-1006	314	8	12v	12v	NUM
hij-1006	314	9	lithium	lithium	NOUN
hij-1006	314	10	-	-	PUNCT
hij-1006	314	11	ion	ion	NOUN
hij-1006	314	12	battery	battery	NOUN
hij-1006	314	13	pack	pack	NOUN
hij-1006	314	14	that	that	PRON
hij-1006	314	15	provided	provide	VERB
hij-1006	314	16	an	an	DET
hij-1006	314	17	operation	operation	NOUN
hij-1006	314	18	time	time	NOUN
hij-1006	314	19	of	of	ADP
hij-1006	314	20	one	one	NUM
hij-1006	314	21	hour	hour	NOUN
hij-1006	314	22	.	.	PUNCT
hij-1006	315	1	university	university	PROPN
hij-1006	315	2	of	of	ADP
hij-1006	315	3	virginia	virginia	PROPN
hij-1006	315	4	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	315	5	snipes	snipe	VERB
hij-1006	315	6	et	et	PROPN
hij-1006	315	7	al	al	PROPN
hij-1006	315	8	.	.	PROPN
hij-1006	316	1	(	(	PUNCT
hij-1006	316	2	2018	2018	NUM
hij-1006	316	3	)	)	PUNCT
hij-1006	317	1	[	[	X
hij-1006	317	2	26	26	NUM
hij-1006	317	3	]	]	PUNCT
hij-1006	317	4	have	have	AUX
hij-1006	317	5	utilized	utilize	VERB
hij-1006	317	6	12v	12v	NOUN
hij-1006	317	7	-	-	PUNCT
hij-1006	317	8	rated	rate	VERB
hij-1006	317	9	brushed	brush	VERB
hij-1006	317	10	dc	dc	PROPN
hij-1006	317	11	motors	motor	NOUN
hij-1006	317	12	due	due	ADP
hij-1006	317	13	to	to	ADP
hij-1006	317	14	their	their	PRON
hij-1006	317	15	versatility	versatility	NOUN
hij-1006	317	16	,	,	PUNCT
hij-1006	317	17	cost	cost	NOUN
hij-1006	317	18	-	-	PUNCT
hij-1006	317	19	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	317	20	,	,	PUNCT
hij-1006	317	21	compatibility	compatibility	NOUN
hij-1006	317	22	with	with	ADP
hij-1006	317	23	other	other	ADJ
hij-1006	317	24	devices	device	NOUN
hij-1006	317	25	,	,	PUNCT
hij-1006	317	26	and	and	CCONJ
hij-1006	317	27	adequate	adequate	ADJ
hij-1006	317	28	power	power	NOUN
hij-1006	317	29	draw	draw	VERB
hij-1006	317	30	for	for	ADP
hij-1006	317	31	numerous	numerous	ADJ
hij-1006	317	32	applications	application	NOUN
hij-1006	317	33	.	.	PUNCT
hij-1006	318	1	regarding	regard	VERB
hij-1006	318	2	the	the	DET
hij-1006	318	3	gear	gear	NOUN
hij-1006	318	4	ratio	ratio	NOUN
hij-1006	318	5	,	,	PUNCT
hij-1006	318	6	snipes	snipe	VERB
hij-1006	318	7	et	et	PROPN
hij-1006	318	8	al	al	PROPN
hij-1006	318	9	.	.	PROPN
hij-1006	319	1	(	(	PUNCT
hij-1006	319	2	2018	2018	NUM
hij-1006	319	3	)	)	PUNCT
hij-1006	320	1	[	[	X
hij-1006	320	2	26	26	NUM
hij-1006	320	3	]	]	PUNCT
hij-1006	320	4	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	320	5	47:1	47:1	NUM
hij-1006	320	6	and	and	CCONJ
hij-1006	320	7	20.4:1	20.4:1	NUM
hij-1006	320	8	based	base	VERB
hij-1006	320	9	on	on	ADP
hij-1006	320	10	torque	torque	NOUN
hij-1006	320	11	output	output	NOUN
hij-1006	320	12	.	.	PUNCT
hij-1006	321	1	the	the	DET
hij-1006	321	2	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	321	3	considered	consider	VERB
hij-1006	321	4	the	the	DET
hij-1006	321	5	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	321	6	’s	’s	PART
hij-1006	321	7	ability	ability	NOUN
hij-1006	321	8	to	to	PART
hij-1006	321	9	traverse	traverse	VERB
hij-1006	321	10	an	an	DET
hij-1006	321	11	incline	incline	NOUN
hij-1006	321	12	terrain	terrain	NOUN
hij-1006	321	13	and	and	CCONJ
hij-1006	321	14	elevated	elevated	ADJ
hij-1006	321	15	obstacles	obstacle	NOUN
hij-1006	321	16	.	.	PUNCT
hij-1006	322	1	the	the	DET
hij-1006	322	2	47:1	47:1	NUM
hij-1006	322	3	ratio	ratio	NOUN
hij-1006	322	4	has	have	VERB
hij-1006	322	5	higher	high	ADJ
hij-1006	322	6	torque	torque	NOUN
hij-1006	322	7	but	but	CCONJ
hij-1006	322	8	can	can	AUX
hij-1006	322	9	only	only	ADV
hij-1006	322	10	produce	produce	VERB
hij-1006	322	11	a	a	DET
hij-1006	322	12	travel	travel	NOUN
hij-1006	322	13	speed	speed	NOUN
hij-1006	322	14	of	of	ADP
hij-1006	322	15	4.7	4.7	NUM
hij-1006	322	16	ft	ft	NOUN
hij-1006	322	17	/	/	SYM
hij-1006	322	18	s	s	PROPN
hij-1006	322	19	,	,	PUNCT
hij-1006	322	20	while	while	SCONJ
hij-1006	322	21	the	the	DET
hij-1006	322	22	20.4:1	20.4:1	NUM
hij-1006	322	23	provides	provide	VERB
hij-1006	322	24	a	a	DET
hij-1006	322	25	faster	fast	ADJ
hij-1006	322	26	system	system	NOUN
hij-1006	322	27	at	at	ADP
hij-1006	322	28	9.9	9.9	NUM
hij-1006	322	29	ft	ft	NOUN
hij-1006	322	30	/	/	SYM
hij-1006	322	31	s	s	PART
hij-1006	322	32	but	but	CCONJ
hij-1006	322	33	lacks	lack	VERB
hij-1006	322	34	torque	torque	NOUN
hij-1006	322	35	.	.	PUNCT
hij-1006	323	1	3.1.4	3.1.4	NUM
hij-1006	323	2	.	.	PUNCT
hij-1006	323	3	battery	battery	NOUN
hij-1006	323	4	sizing	sizing	NOUN
hij-1006	323	5	to	to	PART
hij-1006	323	6	optimize	optimize	VERB
hij-1006	323	7	the	the	DET
hij-1006	323	8	battery	battery	NOUN
hij-1006	323	9	run	run	NOUN
hij-1006	323	10	time	time	NOUN
hij-1006	323	11	,	,	PUNCT
hij-1006	323	12	a	a	DET
hij-1006	323	13	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	323	14	current	current	ADJ
hij-1006	323	15	draw	draw	NOUN
hij-1006	323	16	equation	equation	NOUN
hij-1006	323	17	was	be	AUX
hij-1006	323	18	derived	derive	VERB
hij-1006	323	19	for	for	ADP
hij-1006	323	20	the	the	DET
hij-1006	323	21	system	system	NOUN
hij-1006	323	22	as	as	SCONJ
hij-1006	323	23	seen	see	VERB
hij-1006	323	24	in	in	ADP
hij-1006	323	25	equation	equation	NOUN
hij-1006	323	26	4	4	NUM
hij-1006	323	27	,	,	PUNCT
hij-1006	323	28	which	which	PRON
hij-1006	323	29	includes	include	VERB
hij-1006	323	30	variables	variable	NOUN
hij-1006	323	31	such	such	ADJ
hij-1006	323	32	as	as	ADP
hij-1006	323	33	battery	battery	NOUN
hij-1006	323	34	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	323	35	(	(	PUNCT
hij-1006	323	36	𝐴ℎ	𝐴ℎ	PROPN
hij-1006	323	37	)	)	PUNCT
hij-1006	323	38	and	and	CCONJ
hij-1006	323	39	discharge	discharge	VERB
hij-1006	323	40	rate	rate	NOUN
hij-1006	323	41	(	(	PUNCT
hij-1006	323	42	𝐶	𝐶	PROPN
hij-1006	323	43	)	)	PUNCT
hij-1006	323	44	based	base	VERB
hij-1006	323	45	on	on	ADP
hij-1006	323	46	operation	operation	NOUN
hij-1006	323	47	duration	duration	NOUN
hij-1006	323	48	[	[	X
hij-1006	323	49	21	21	NUM
hij-1006	323	50	]	]	PUNCT
hij-1006	323	51	.	.	PUNCT
hij-1006	324	1	𝑀𝑎𝑥	𝑀𝑎𝑥	ADJ
hij-1006	324	2	𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜𝑢𝑠	𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜𝑢𝑠	NOUN
hij-1006	324	3	𝐴𝑚𝑝	𝐴𝑚𝑝	PROPN
hij-1006	324	4	𝐷𝑟𝑎𝑤	𝐷𝑟𝑎𝑤	PROPN
hij-1006	324	5	(	(	PUNCT
hij-1006	324	6	𝐴	𝐴	PROPN
hij-1006	324	7	)	)	PUNCT
hij-1006	324	8	=	=	PROPN
hij-1006	324	9	𝐵𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑦	𝐵𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑦	PROPN
hij-1006	324	10	𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑦	𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑦	PROPN
hij-1006	324	11	(	(	PUNCT
hij-1006	324	12	𝐴ℎ	𝐴ℎ	PROPN
hij-1006	324	13	)	)	PUNCT
hij-1006	324	14	∗	∗	NOUN
hij-1006	324	15	𝐷𝑖𝑠𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒	𝐷𝑖𝑠𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒	PROPN
hij-1006	324	16	𝑅𝑎𝑡𝑒	𝑅𝑎𝑡𝑒	PROPN
hij-1006	324	17	(	(	PUNCT
hij-1006	324	18	𝐶	𝐶	PROPN
hij-1006	324	19	)	)	PUNCT
hij-1006	324	20	(	(	PUNCT
hij-1006	324	21	4	4	X
hij-1006	324	22	)	)	PUNCT
hij-1006	324	23	where	where	SCONJ
hij-1006	324	24	max	max	PROPN
hij-1006	324	25	continuous	continuous	ADJ
hij-1006	324	26	amp	amp	NOUN
hij-1006	324	27	draw	draw	NOUN
hij-1006	324	28	(	(	PUNCT
hij-1006	324	29	a	a	X
hij-1006	324	30	)	)	PUNCT
hij-1006	324	31	is	be	AUX
hij-1006	324	32	highest	high	ADJ
hij-1006	324	33	amount	amount	NOUN
hij-1006	324	34	of	of	ADP
hij-1006	324	35	electrical	electrical	ADJ
hij-1006	324	36	current	current	NOUN
hij-1006	324	37	a	a	DET
hij-1006	324	38	device	device	NOUN
hij-1006	324	39	can	can	AUX
hij-1006	324	40	safely	safely	ADV
hij-1006	324	41	draw	draw	VERB
hij-1006	324	42	/	/	SYM
hij-1006	324	43	sustain	sustain	ADJ
hij-1006	324	44	,	,	PUNCT
hij-1006	324	45	battery	battery	NOUN
hij-1006	324	46	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	324	47	(	(	PUNCT
hij-1006	324	48	ah	ah	INTJ
hij-1006	324	49	)	)	PUNCT
hij-1006	324	50	is	be	AUX
hij-1006	324	51	stored	store	VERB
hij-1006	324	52	amount	amount	NOUN
hij-1006	324	53	of	of	ADP
hij-1006	324	54	charge	charge	NOUN
hij-1006	324	55	in	in	ADP
hij-1006	324	56	battery	battery	NOUN
hij-1006	324	57	,	,	PUNCT
hij-1006	324	58	and	and	CCONJ
hij-1006	324	59	discharge	discharge	VERB
hij-1006	324	60	rate	rate	NOUN
hij-1006	324	61	(	(	PUNCT
hij-1006	324	62	c	c	NOUN
hij-1006	324	63	)	)	PUNCT
hij-1006	324	64	–	–	PUNCT
hij-1006	324	65	rate	rate	NOUN
hij-1006	324	66	at	at	ADP
hij-1006	324	67	which	which	DET
hij-1006	324	68	charge	charge	NOUN
hij-1006	324	69	is	be	AUX
hij-1006	324	70	released	release	VERB
hij-1006	324	71	from	from	ADP
hij-1006	324	72	battery	battery	NOUN
hij-1006	324	73	.	.	PUNCT
hij-1006	325	1	note	note	VERB
hij-1006	325	2	that	that	SCONJ
hij-1006	325	3	the	the	DET
hij-1006	325	4	current	current	NOUN
hij-1006	325	5	at	at	ADP
hij-1006	325	6	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	325	7	continuous	continuous	ADJ
hij-1006	325	8	draw	draw	NOUN
hij-1006	325	9	was	be	AUX
hij-1006	325	10	based	base	VERB
hij-1006	325	11	on	on	ADP
hij-1006	325	12	the	the	DET
hij-1006	325	13	wide	wide	ADV
hij-1006	325	14	-	-	PUNCT
hij-1006	325	15	open	open	ADJ
hij-1006	325	16	throttle	throttle	NOUN
hij-1006	325	17	(	(	PUNCT
hij-1006	325	18	wot	wot	NOUN
hij-1006	325	19	)	)	PUNCT
hij-1006	325	20	,	,	PUNCT
hij-1006	325	21	according	accord	VERB
hij-1006	325	22	to	to	ADP
hij-1006	325	23	willmon	willmon	PROPN
hij-1006	325	24	(	(	PUNCT
hij-1006	325	25	2021	2021	NUM
hij-1006	325	26	)	)	PUNCT
hij-1006	326	1	[	[	X
hij-1006	326	2	21	21	NUM
hij-1006	326	3	]	]	PUNCT
hij-1006	326	4	.	.	PUNCT
hij-1006	327	1	with	with	SCONJ
hij-1006	327	2	torque	torque	NOUN
hij-1006	327	3	and	and	CCONJ
hij-1006	327	4	power	power	NOUN
hij-1006	327	5	variables	variable	NOUN
hij-1006	327	6	computed	compute	VERB
hij-1006	327	7	,	,	PUNCT
hij-1006	327	8	the	the	DET
hij-1006	327	9	battery	battery	NOUN
hij-1006	327	10	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	327	11	can	can	AUX
hij-1006	327	12	be	be	AUX
hij-1006	327	13	derived	derive	VERB
hij-1006	327	14	,	,	PUNCT
hij-1006	327	15	as	as	SCONJ
hij-1006	327	16	seen	see	VERB
hij-1006	327	17	in	in	ADP
hij-1006	327	18	equation	equation	NOUN
hij-1006	327	19	5	5	NUM
hij-1006	327	20	,	,	PUNCT
hij-1006	327	21	with	with	ADP
hij-1006	327	22	units	unit	NOUN
hij-1006	327	23	of	of	ADP
hij-1006	327	24	milliampere	milliampere	ADJ
hij-1006	327	25	hours	hour	NOUN
hij-1006	327	26	.	.	PUNCT
hij-1006	328	1	thus	thus	ADV
hij-1006	328	2	,	,	PUNCT
hij-1006	328	3	conversion	conversion	NOUN
hij-1006	328	4	to	to	ADP
hij-1006	328	5	watt	watt	NOUN
hij-1006	328	6	-	-	PUNCT
hij-1006	328	7	hour	hour	NOUN
hij-1006	328	8	is	be	AUX
hij-1006	328	9	needed	need	VERB
hij-1006	328	10	.	.	PUNCT
hij-1006	329	1	𝐵𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑦	𝐵𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑦	PROPN
hij-1006	329	2	𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑦	𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑦	PROPN
hij-1006	329	3	(	(	PUNCT
hij-1006	329	4	𝐴ℎ	𝐴ℎ	PROPN
hij-1006	329	5	)	)	PUNCT
hij-1006	329	6	=	=	SYM
hij-1006	330	1	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	PROPN
hij-1006	330	2	𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟	𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟	PROPN
hij-1006	330	3	𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑝𝑡𝑖𝑜𝑛	𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑝𝑡𝑖𝑜𝑛	PROPN
hij-1006	330	4	(	(	PUNCT
hij-1006	330	5	𝑊	𝑊	PROPN
hij-1006	330	6	)	)	PUNCT
hij-1006	330	7	×	×	PROPN
hij-1006	330	8	𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙	𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙	PROPN
hij-1006	330	9	𝑅𝑢𝑛𝑡𝑖𝑚𝑒	𝑅𝑢𝑛𝑡𝑖𝑚𝑒	PROPN
hij-1006	330	10	(	(	PUNCT
hij-1006	330	11	ℎ	ℎ	PROPN
hij-1006	330	12	)	)	PUNCT
hij-1006	330	13	𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙	𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙	PROPN
hij-1006	330	14	𝐵𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑦	𝐵𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑦	PROPN
hij-1006	330	15	𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒	𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒	PROPN
hij-1006	330	16	(	(	PUNCT
hij-1006	330	17	𝑉	𝑉	PROPN
hij-1006	330	18	)	)	PUNCT
hij-1006	330	19	(	(	PUNCT
hij-1006	330	20	5	5	NUM
hij-1006	330	21	)	)	PUNCT
hij-1006	330	22	where	where	SCONJ
hij-1006	330	23	total	total	ADJ
hij-1006	330	24	power	power	NOUN
hij-1006	330	25	consumption	consumption	NOUN
hij-1006	330	26	(	(	PUNCT
hij-1006	330	27	w	w	NOUN
hij-1006	330	28	)	)	PUNCT
hij-1006	330	29	is	be	AUX
hij-1006	330	30	derived	derive	VERB
hij-1006	330	31	from	from	ADP
hij-1006	330	32	the	the	DET
hij-1006	330	33	product	product	NOUN
hij-1006	330	34	of	of	ADP
hij-1006	330	35	voltage	voltage	NOUN
hij-1006	330	36	(	(	PUNCT
hij-1006	330	37	v	v	NOUN
hij-1006	330	38	)	)	PUNCT
hij-1006	330	39	and	and	CCONJ
hij-1006	330	40	current	current	ADJ
hij-1006	330	41	(	(	PUNCT
hij-1006	330	42	i	i	NOUN
hij-1006	330	43	)	)	PUNCT
hij-1006	330	44	in	in	ADP
hij-1006	330	45	amperes	ampere	NOUN
hij-1006	330	46	,	,	PUNCT
hij-1006	330	47	nominal	nominal	ADJ
hij-1006	330	48	runtime	runtime	NOUN
hij-1006	330	49	(	(	PUNCT
hij-1006	330	50	h	h	NOUN
hij-1006	330	51	)	)	PUNCT
hij-1006	330	52	is	be	AUX
hij-1006	330	53	estimated	estimate	VERB
hij-1006	330	54	rate	rate	NOUN
hij-1006	330	55	of	of	ADP
hij-1006	330	56	which	which	PRON
hij-1006	330	57	a	a	DET
hij-1006	330	58	battery	battery	NOUN
hij-1006	330	59	can	can	AUX
hij-1006	330	60	power	power	VERB
hij-1006	330	61	a	a	DET
hij-1006	330	62	load	load	NOUN
hij-1006	330	63	before	before	ADP
hij-1006	330	64	depletion	depletion	NOUN
hij-1006	330	65	,	,	PUNCT
hij-1006	330	66	and	and	CCONJ
hij-1006	330	67	nominal	nominal	ADJ
hij-1006	330	68	battery	battery	NOUN
hij-1006	330	69	voltage	voltage	NOUN
hij-1006	330	70	(	(	PUNCT
hij-1006	330	71	v	v	NOUN
hij-1006	330	72	)	)	PUNCT
hij-1006	330	73	is	be	AUX
hij-1006	330	74	mean	mean	VERB
hij-1006	330	75	operating	operating	NOUN
hij-1006	330	76	voltage	voltage	NOUN
hij-1006	330	77	at	at	ADP
hij-1006	330	78	discharge	discharge	NOUN
hij-1006	330	79	.	.	PUNCT
hij-1006	331	1	given	give	VERB
hij-1006	331	2	that	that	SCONJ
hij-1006	331	3	most	most	ADJ
hij-1006	331	4	of	of	ADP
hij-1006	331	5	the	the	DET
hij-1006	331	6	components	component	NOUN
hij-1006	331	7	of	of	ADP
hij-1006	331	8	the	the	DET
hij-1006	331	9	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	331	10	are	be	AUX
hij-1006	331	11	derived	derive	VERB
hij-1006	331	12	from	from	ADP
hij-1006	331	13	3d	3d	NUM
hij-1006	331	14	printing	printing	NOUN
hij-1006	331	15	filament	filament	NOUN
hij-1006	331	16	,	,	PUNCT
hij-1006	331	17	it	it	PRON
hij-1006	331	18	is	be	AUX
hij-1006	331	19	important	important	ADJ
hij-1006	331	20	to	to	PART
hij-1006	331	21	understand	understand	VERB
hij-1006	331	22	the	the	DET
hij-1006	331	23	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	331	24	variables	variable	NOUN
hij-1006	331	25	for	for	ADP
hij-1006	331	26	production	production	NOUN
hij-1006	331	27	.	.	PUNCT
hij-1006	332	1	fused	fuse	VERB
hij-1006	332	2	deposition	deposition	NOUN
hij-1006	332	3	modeling	modeling	NOUN
hij-1006	332	4	(	(	PUNCT
hij-1006	332	5	fdm	fdm	NOUN
hij-1006	332	6	)	)	PUNCT
hij-1006	332	7	was	be	AUX
hij-1006	332	8	used	use	VERB
hij-1006	332	9	as	as	ADP
hij-1006	332	10	the	the	DET
hij-1006	332	11	3d	3d	NOUN
hij-1006	332	12	printing	printing	NOUN
hij-1006	332	13	process	process	NOUN
hij-1006	332	14	to	to	PART
hij-1006	332	15	fabricate	fabricate	VERB
hij-1006	332	16	the	the	DET
hij-1006	332	17	parts	part	NOUN
hij-1006	332	18	.	.	PUNCT
hij-1006	333	1	this	this	DET
hij-1006	333	2	process	process	NOUN
hij-1006	333	3	involves	involve	VERB
hij-1006	333	4	a	a	DET
hij-1006	333	5	moving	move	VERB
hij-1006	333	6	heated	heated	ADJ
hij-1006	333	7	extruder	extruder	NOUN
hij-1006	333	8	that	that	PRON
hij-1006	333	9	deposits	deposit	VERB
hij-1006	333	10	lines	line	NOUN
hij-1006	333	11	of	of	ADP
hij-1006	333	12	molten	molten	ADJ
hij-1006	333	13	thermoplastic	thermoplastic	ADJ
hij-1006	333	14	layer	layer	NOUN
hij-1006	333	15	-	-	PUNCT
hij-1006	333	16	bylayer	bylayer	NOUN
hij-1006	333	17	to	to	PART
hij-1006	333	18	create	create	VERB
hij-1006	333	19	the	the	DET
hij-1006	333	20	final	final	ADJ
hij-1006	333	21	product	product	NOUN
hij-1006	333	22	.	.	PUNCT
hij-1006	334	1	the	the	DET
hij-1006	334	2	thermoplastics	thermoplastic	NOUN
hij-1006	334	3	commonly	commonly	ADV
hij-1006	334	4	come	come	VERB
hij-1006	334	5	as	as	ADP
hij-1006	334	6	1.75	1.75	NUM
hij-1006	334	7	mm	mm	NOUN
hij-1006	334	8	diameter	diameter	NOUN
hij-1006	334	9	filaments	filament	NOUN
hij-1006	334	10	.	.	PUNCT
hij-1006	335	1	the	the	DET
hij-1006	335	2	authors	author	NOUN
hij-1006	335	3	assessed	assess	VERB
hij-1006	335	4	that	that	PRON
hij-1006	335	5	petg	petg	NOUN
hij-1006	335	6	had	have	VERB
hij-1006	335	7	good	good	ADJ
hij-1006	335	8	impact	impact	NOUN
hij-1006	335	9	resistance	resistance	NOUN
hij-1006	335	10	and	and	CCONJ
hij-1006	335	11	considerably	considerably	ADV
hij-1006	335	12	high	high	ADJ
hij-1006	335	13	heat	heat	NOUN
hij-1006	335	14	resistance	resistance	NOUN
hij-1006	335	15	compared	compare	VERB
hij-1006	335	16	to	to	ADP
hij-1006	335	17	other	other	ADJ
hij-1006	335	18	filaments	filament	NOUN
hij-1006	335	19	,	,	PUNCT
hij-1006	335	20	thus	thus	ADV
hij-1006	335	21	making	make	VERB
hij-1006	335	22	it	it	PRON
hij-1006	335	23	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	335	24	for	for	ADP
hij-1006	335	25	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	335	26	applications	application	NOUN
hij-1006	335	27	.	.	PUNCT
hij-1006	336	1	3.2	3.2	NUM
hij-1006	336	2	.	.	PUNCT
hij-1006	337	1	development	development	NOUN
hij-1006	337	2	of	of	ADP
hij-1006	337	3	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	337	4	designs	design	VERB
hij-1006	337	5	three	three	NUM
hij-1006	337	6	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	337	7	models	model	NOUN
hij-1006	337	8	were	be	AUX
hij-1006	337	9	made	make	VERB
hij-1006	337	10	through	through	ADP
hij-1006	337	11	cad	cad	NOUN
hij-1006	337	12	based	base	VERB
hij-1006	337	13	on	on	ADP
hij-1006	337	14	the	the	DET
hij-1006	337	15	principles	principle	NOUN
hij-1006	337	16	of	of	ADP
hij-1006	337	17	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	337	18	,	,	PUNCT
hij-1006	337	19	additive	additive	ADJ
hij-1006	337	20	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	337	21	,	,	PUNCT
hij-1006	337	22	and	and	CCONJ
hij-1006	337	23	cost	cost	NOUN
hij-1006	337	24	-	-	PUNCT
hij-1006	337	25	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	337	26	.	.	PUNCT
hij-1006	338	1	the	the	DET
hij-1006	338	2	group	group	NOUN
hij-1006	338	3	developed	develop	VERB
hij-1006	338	4	three	three	NUM
hij-1006	338	5	designs	design	NOUN
hij-1006	338	6	:	:	PUNCT
hij-1006	338	7	an	an	DET
hij-1006	338	8	all	all	ADV
hij-1006	338	9	-	-	PUNCT
hij-1006	338	10	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	338	11	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	338	12	frame	frame	NOUN
hij-1006	338	13	,	,	PUNCT
hij-1006	338	14	a	a	DET
hij-1006	338	15	hybrid	hybrid	ADJ
hij-1006	338	16	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	338	17	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	338	18	and	and	CCONJ
hij-1006	338	19	petg	petg	NOUN
hij-1006	338	20	component	component	NOUN
hij-1006	338	21	frame	frame	NOUN
hij-1006	338	22	,	,	PUNCT
hij-1006	338	23	and	and	CCONJ
hij-1006	338	24	a	a	DET
hij-1006	338	25	fully	fully	ADV
hij-1006	338	26	petg	petg	ADJ
hij-1006	338	27	frame	frame	NOUN
hij-1006	338	28	.	.	PUNCT
hij-1006	339	1	in	in	ADP
hij-1006	339	2	figure	figure	NOUN
hij-1006	339	3	3	3	NUM
hij-1006	339	4	,	,	PUNCT
hij-1006	339	5	model	model	NOUN
hij-1006	339	6	1	1	NUM
hij-1006	339	7	consists	consist	VERB
hij-1006	339	8	of	of	ADP
hij-1006	339	9	two	two	NUM
hij-1006	339	10	200	200	NUM
hij-1006	339	11	mm	mm	NOUN
hij-1006	339	12	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	339	13	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	339	14	for	for	ADP
hij-1006	339	15	the	the	DET
hij-1006	339	16	front	front	NOUN
hij-1006	339	17	and	and	CCONJ
hij-1006	339	18	back	back	ADV
hij-1006	339	19	,	,	PUNCT
hij-1006	339	20	while	while	SCONJ
hij-1006	339	21	100	100	NUM
hij-1006	339	22	mm	mm	NOUN
hij-1006	339	23	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	339	24	serve	serve	VERB
hij-1006	339	25	as	as	ADP
hij-1006	339	26	the	the	DET
hij-1006	339	27	side	side	NOUN
hij-1006	339	28	frames	frame	NOUN
hij-1006	339	29	.	.	PUNCT
hij-1006	340	1	for	for	ADP
hij-1006	340	2	stability	stability	NOUN
hij-1006	340	3	,	,	PUNCT
hij-1006	340	4	the	the	DET
hij-1006	340	5	second	second	ADJ
hij-1006	340	6	model	model	NOUN
hij-1006	340	7	has	have	VERB
hij-1006	340	8	two	two	NUM
hij-1006	340	9	200	200	NUM
hij-1006	340	10	mm	mm	NOUN
hij-1006	340	11	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	340	12	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	340	13	on	on	ADP
hij-1006	340	14	its	its	PRON
hij-1006	340	15	sides	side	NOUN
hij-1006	340	16	.	.	PUNCT
hij-1006	341	1	its	its	PRON
hij-1006	341	2	front	front	ADJ
hij-1006	341	3	and	and	CCONJ
hij-1006	341	4	back	back	NOUN
hij-1006	341	5	frames	frame	NOUN
hij-1006	341	6	are	be	AUX
hij-1006	341	7	fully	fully	ADV
hij-1006	341	8	3d	3d	NUM
hij-1006	341	9	printed	print	VERB
hij-1006	341	10	and	and	CCONJ
hij-1006	341	11	are	be	AUX
hij-1006	341	12	140	140	NUM
hij-1006	341	13	mm	mm	NOUN
hij-1006	341	14	apart	apart	ADV
hij-1006	341	15	.	.	PUNCT
hij-1006	342	1	note	note	VERB
hij-1006	342	2	that	that	SCONJ
hij-1006	342	3	the	the	DET
hij-1006	342	4	design	design	NOUN
hij-1006	342	5	integrated	integrate	VERB
hij-1006	342	6	the	the	DET
hij-1006	342	7	caster	caster	NOUN
hij-1006	342	8	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	342	9	into	into	ADP
hij-1006	342	10	the	the	DET
hij-1006	342	11	printed	print	VERB
hij-1006	342	12	plastic	plastic	NOUN
hij-1006	342	13	frame	frame	NOUN
hij-1006	342	14	.	.	PUNCT
hij-1006	343	1	model	model	NOUN
hij-1006	343	2	3	3	NUM
hij-1006	343	3	had	have	VERB
hij-1006	343	4	a	a	DET
hij-1006	343	5	unique	unique	ADJ
hij-1006	343	6	frame	frame	NOUN
hij-1006	343	7	design	design	NOUN
hij-1006	343	8	that	that	PRON
hij-1006	343	9	completely	completely	ADV
hij-1006	343	10	substituted	substitute	VERB
hij-1006	343	11	the	the	DET
hij-1006	343	12	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	343	13	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	343	14	.	.	PUNCT
hij-1006	344	1	the	the	DET
hij-1006	344	2	plastic	plastic	ADJ
hij-1006	344	3	frame	frame	NOUN
hij-1006	344	4	shafts	shafts	ADJ
hij-1006	344	5	have	have	VERB
hij-1006	344	6	hollow	hollow	ADJ
hij-1006	344	7	octagonal	octagonal	ADJ
hij-1006	344	8	indentations	indentation	NOUN
hij-1006	344	9	on	on	ADP
hij-1006	344	10	both	both	DET
hij-1006	344	11	sides	side	NOUN
hij-1006	344	12	for	for	ADP
hij-1006	344	13	easier	easy	ADJ
hij-1006	344	14	access	access	NOUN
hij-1006	344	15	when	when	SCONJ
hij-1006	344	16	fastening	fastening	ADJ
hij-1006	344	17	nuts	nut	NOUN
hij-1006	344	18	and	and	CCONJ
hij-1006	344	19	bolts	bolt	NOUN
hij-1006	344	20	.	.	PUNCT
hij-1006	345	1	the	the	DET
hij-1006	345	2	design	design	NOUN
hij-1006	345	3	consists	consist	VERB
hij-1006	345	4	of	of	ADP
hij-1006	345	5	two	two	NUM
hij-1006	345	6	180	180	NUM
hij-1006	345	7	mm	mm	NOUN
hij-1006	345	8	3d	3d	NUM
hij-1006	345	9	printed	print	VERB
hij-1006	345	10	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	345	11	for	for	ADP
hij-1006	345	12	the	the	DET
hij-1006	345	13	front	front	ADJ
hij-1006	345	14	and	and	CCONJ
hij-1006	345	15	back	back	NOUN
hij-1006	345	16	frame	frame	NOUN
hij-1006	345	17	and	and	CCONJ
hij-1006	345	18	two	two	NUM
hij-1006	345	19	100	100	NUM
hij-1006	345	20	mm	mm	NOUN
hij-1006	345	21	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	345	22	at	at	ADP
hij-1006	345	23	the	the	DET
hij-1006	345	24	sides	side	NOUN
hij-1006	345	25	of	of	ADP
hij-1006	345	26	the	the	DET
hij-1006	345	27	bot	bot	NOUN
hij-1006	345	28	.	.	PUNCT
hij-1006	346	1	the	the	DET
hij-1006	346	2	holes	hole	NOUN
hij-1006	346	3	on	on	ADP
hij-1006	346	4	the	the	DET
hij-1006	346	5	printed	print	VERB
hij-1006	346	6	frame	frame	NOUN
hij-1006	346	7	are	be	AUX
hij-1006	346	8	spaced	space	VERB
hij-1006	346	9	20	20	NUM
hij-1006	346	10	mm	mm	INTJ
hij-1006	346	11	apart	apart	ADV
hij-1006	346	12	,	,	PUNCT
hij-1006	346	13	which	which	PRON
hij-1006	346	14	became	become	VERB
hij-1006	346	15	standard	standard	ADJ
hij-1006	346	16	.	.	PUNCT
hij-1006	347	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	347	2	and	and	CCONJ
hij-1006	347	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	347	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	347	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	347	6	.	.	PROPN
hij-1006	348	1	6	6	NUM
hij-1006	348	2	,	,	PUNCT
hij-1006	348	3	no	no	INTJ
hij-1006	348	4	.	.	NOUN
hij-1006	348	5	1	1	NUM
hij-1006	348	6	,	,	PUNCT
hij-1006	348	7	march	march	NOUN
hij-1006	348	8	,	,	PUNCT
hij-1006	348	9	2025	2025	NUM
hij-1006	348	10	313	313	NUM
hij-1006	348	11	(	(	PUNCT
hij-1006	348	12	a	a	NOUN
hij-1006	348	13	)	)	PUNCT
hij-1006	348	14	(	(	PUNCT
hij-1006	348	15	b	b	X
hij-1006	348	16	)	)	PUNCT
hij-1006	348	17	(	(	PUNCT
hij-1006	348	18	c	c	X
hij-1006	348	19	)	)	PUNCT
hij-1006	348	20	figure	figure	NOUN
hij-1006	348	21	3	3	NUM
hij-1006	348	22	.	.	PUNCT
hij-1006	349	1	(	(	PUNCT
hij-1006	349	2	a	a	X
hij-1006	349	3	)	)	PUNCT
hij-1006	349	4	model	model	NOUN
hij-1006	349	5	1	1	NUM
hij-1006	349	6	fully	fully	ADV
hij-1006	349	7	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	349	8	frame	frame	NOUN
hij-1006	349	9	;	;	PUNCT
hij-1006	349	10	(	(	PUNCT
hij-1006	349	11	b	b	X
hij-1006	349	12	)	)	PUNCT
hij-1006	349	13	model	model	NOUN
hij-1006	349	14	2	2	NUM
hij-1006	349	15	hybrid	hybrid	NOUN
hij-1006	349	16	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	349	17	and	and	CCONJ
hij-1006	349	18	plastic	plastic	NOUN
hij-1006	349	19	frame	frame	NOUN
hij-1006	349	20	;	;	PUNCT
hij-1006	349	21	(	(	PUNCT
hij-1006	349	22	c	c	X
hij-1006	349	23	)	)	PUNCT
hij-1006	349	24	model	model	NOUN
hij-1006	349	25	3	3	NUM
hij-1006	349	26	fully	fully	ADV
hij-1006	349	27	plastic	plastic	ADJ
hij-1006	349	28	frame	frame	NOUN
hij-1006	349	29	.	.	PUNCT
hij-1006	350	1	plastic	plastic	ADJ
hij-1006	350	2	parts	part	NOUN
hij-1006	350	3	are	be	AUX
hij-1006	350	4	color	color	NOUN
hij-1006	350	5	-	-	PUNCT
hij-1006	350	6	coded	code	VERB
hij-1006	350	7	as	as	ADP
hij-1006	350	8	structural	structural	ADJ
hij-1006	350	9	(	(	PUNCT
hij-1006	350	10	red	red	ADJ
hij-1006	350	11	)	)	PUNCT
hij-1006	350	12	;	;	PUNCT
hij-1006	350	13	attachment	attachment	NOUN
hij-1006	350	14	(	(	PUNCT
hij-1006	350	15	blue	blue	ADJ
hij-1006	350	16	)	)	PUNCT
hij-1006	350	17	;	;	PUNCT
hij-1006	350	18	accessory	accessory	NOUN
hij-1006	350	19	(	(	PUNCT
hij-1006	350	20	yellow	yellow	ADJ
hij-1006	350	21	)	)	PUNCT
hij-1006	350	22	3.2.1	3.2.1	NUM
hij-1006	350	23	.	.	PUNCT
hij-1006	351	1	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	351	2	components	component	NOUN
hij-1006	351	3	the	the	DET
hij-1006	351	4	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	351	5	components	component	NOUN
hij-1006	351	6	that	that	PRON
hij-1006	351	7	would	would	AUX
hij-1006	351	8	serve	serve	VERB
hij-1006	351	9	as	as	ADP
hij-1006	351	10	the	the	DET
hij-1006	351	11	drive	drive	NOUN
hij-1006	351	12	train	train	NOUN
hij-1006	351	13	system	system	NOUN
hij-1006	351	14	and	and	CCONJ
hij-1006	351	15	frame	frame	NOUN
hij-1006	351	16	are	be	AUX
hij-1006	351	17	designed	design	VERB
hij-1006	351	18	with	with	ADP
hij-1006	351	19	versatility	versatility	NOUN
hij-1006	351	20	in	in	ADP
hij-1006	351	21	mind	mind	NOUN
hij-1006	351	22	.	.	PUNCT
hij-1006	352	1	these	these	PRON
hij-1006	352	2	include	include	VERB
hij-1006	352	3	the	the	DET
hij-1006	352	4	brushed	brush	VERB
hij-1006	352	5	dc	dc	PROPN
hij-1006	352	6	motors	motors	PROPN
hij-1006	352	7	,	,	PUNCT
hij-1006	352	8	rc	rc	PROPN
hij-1006	352	9	wheelset	wheelset	PROPN
hij-1006	352	10	,	,	PUNCT
hij-1006	352	11	brushed	brush	VERB
hij-1006	352	12	motor	motor	NOUN
hij-1006	352	13	esc	esc	NOUN
hij-1006	352	14	,	,	PUNCT
hij-1006	352	15	lithium	lithium	NOUN
hij-1006	352	16	-	-	PUNCT
hij-1006	352	17	polymer	polymer	NOUN
hij-1006	352	18	battery	battery	NOUN
hij-1006	352	19	,	,	PUNCT
hij-1006	352	20	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	352	21	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	352	22	,	,	PUNCT
hij-1006	352	23	fasteners	fastener	NOUN
hij-1006	352	24	,	,	PUNCT
hij-1006	352	25	and	and	CCONJ
hij-1006	352	26	3d	3d	NUM
hij-1006	352	27	printer	printer	NOUN
hij-1006	352	28	filaments	filament	NOUN
hij-1006	352	29	.	.	PUNCT
hij-1006	353	1	the	the	DET
hij-1006	353	2	main	main	ADJ
hij-1006	353	3	power	power	NOUN
hij-1006	353	4	drive	drive	NOUN
hij-1006	353	5	of	of	ADP
hij-1006	353	6	the	the	DET
hij-1006	353	7	system	system	NOUN
hij-1006	353	8	considered	consider	VERB
hij-1006	353	9	was	be	AUX
hij-1006	353	10	a	a	DET
hij-1006	353	11	pair	pair	NOUN
hij-1006	353	12	of	of	ADP
hij-1006	353	13	jga25370	jga25370	NOUN
hij-1006	353	14	-	-	PUNCT
hij-1006	353	15	1260	1260	NUM
hij-1006	353	16	units	unit	NOUN
hij-1006	353	17	with	with	ADP
hij-1006	353	18	a	a	DET
hij-1006	353	19	45:1	45:1	NUM
hij-1006	353	20	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	353	21	.	.	PUNCT
hij-1006	354	1	the	the	DET
hij-1006	354	2	motors	motor	NOUN
hij-1006	354	3	are	be	AUX
hij-1006	354	4	powered	power	VERB
hij-1006	354	5	at	at	ADP
hij-1006	354	6	12v	12v	NUM
hij-1006	354	7	with	with	ADP
hij-1006	354	8	a	a	DET
hij-1006	354	9	rated	rate	VERB
hij-1006	354	10	speed	speed	NOUN
hij-1006	354	11	of	of	ADP
hij-1006	354	12	130	130	NUM
hij-1006	354	13	revolutions	revolution	NOUN
hij-1006	354	14	per	per	ADP
hij-1006	354	15	minute	minute	NOUN
hij-1006	354	16	(	(	PUNCT
hij-1006	354	17	rpm	rpm	PROPN
hij-1006	354	18	)	)	PUNCT
hij-1006	354	19	with	with	ADP
hij-1006	354	20	a	a	DET
hij-1006	354	21	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	354	22	torque	torque	NOUN
hij-1006	354	23	output	output	NOUN
hij-1006	354	24	of	of	ADP
hij-1006	354	25	3.6	3.6	NUM
hij-1006	354	26	kg	kg	NOUN
hij-1006	354	27	-	-	PUNCT
hij-1006	354	28	cm	cm	NOUN
hij-1006	354	29	at	at	ADP
hij-1006	354	30	two	two	NUM
hij-1006	354	31	amps	amp	NOUN
hij-1006	354	32	draw	draw	VERB
hij-1006	354	33	.	.	PUNCT
hij-1006	355	1	another	another	DET
hij-1006	355	2	motor	motor	NOUN
hij-1006	355	3	considered	consider	VERB
hij-1006	355	4	was	be	AUX
hij-1006	355	5	the	the	DET
hij-1006	355	6	jgb37	jgb37	PROPN
hij-1006	355	7	-	-	PUNCT
hij-1006	355	8	353012100	353012100	NUM
hij-1006	355	9	12v	12v	NOUN
hij-1006	355	10	motor	motor	NOUN
hij-1006	355	11	with	with	ADP
hij-1006	355	12	a	a	DET
hij-1006	355	13	rated	rate	VERB
hij-1006	355	14	no	no	DET
hij-1006	355	15	-	-	PUNCT
hij-1006	355	16	load	load	NOUN
hij-1006	355	17	speed	speed	NOUN
hij-1006	355	18	of	of	ADP
hij-1006	355	19	179	179	NUM
hij-1006	355	20	rpm	rpm	NOUN
hij-1006	355	21	.	.	PUNCT
hij-1006	356	1	the	the	DET
hij-1006	356	2	drivers	driver	NOUN
hij-1006	356	3	can	can	AUX
hij-1006	356	4	output	output	VERB
hij-1006	356	5	a	a	DET
hij-1006	356	6	peak	peak	NOUN
hij-1006	356	7	torque	torque	NOUN
hij-1006	356	8	of	of	ADP
hij-1006	356	9	13.6	13.6	NUM
hij-1006	356	10	kg	kg	NOUN
hij-1006	356	11	-	-	PUNCT
hij-1006	356	12	cm	cm	NOUN
hij-1006	356	13	at	at	ADP
hij-1006	356	14	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	356	15	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	356	16	.	.	PUNCT
hij-1006	357	1	75	75	NUM
hij-1006	357	2	mm	mm	PROPN
hij-1006	357	3	diameter	diameter	NOUN
hij-1006	357	4	rc	rc	PROPN
hij-1006	357	5	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	357	6	sets	set	NOUN
hij-1006	357	7	are	be	AUX
hij-1006	357	8	used	use	VERB
hij-1006	357	9	for	for	ADP
hij-1006	357	10	traction	traction	NOUN
hij-1006	357	11	and	and	CCONJ
hij-1006	357	12	mobility	mobility	NOUN
hij-1006	357	13	.	.	PUNCT
hij-1006	358	1	the	the	DET
hij-1006	358	2	battery	battery	NOUN
hij-1006	358	3	pack	pack	NOUN
hij-1006	358	4	for	for	ADP
hij-1006	358	5	the	the	DET
hij-1006	358	6	whole	whole	ADJ
hij-1006	358	7	system	system	NOUN
hij-1006	358	8	is	be	AUX
hij-1006	358	9	an	an	DET
hij-1006	358	10	11.1v	11.1v	NUM
hij-1006	358	11	three	three	NUM
hij-1006	358	12	-	-	PUNCT
hij-1006	358	13	cell	cell	NOUN
hij-1006	358	14	pack	pack	NOUN
hij-1006	358	15	(	(	PUNCT
hij-1006	358	16	3s	3s	NOUN
hij-1006	358	17	)	)	PUNCT
hij-1006	358	18	lithium	lithium	NOUN
hij-1006	358	19	-	-	PUNCT
hij-1006	358	20	ion	ion	NOUN
hij-1006	358	21	battery	battery	NOUN
hij-1006	358	22	pack	pack	NOUN
hij-1006	358	23	rated	rate	VERB
hij-1006	358	24	at	at	ADP
hij-1006	358	25	5000	5000	NUM
hij-1006	358	26	milliamp	milliamp	NOUN
hij-1006	358	27	-	-	PUNCT
hij-1006	358	28	hours	hour	NOUN
hij-1006	358	29	(	(	PUNCT
hij-1006	358	30	mah	mah	NOUN
hij-1006	358	31	)	)	PUNCT
hij-1006	358	32	.	.	PUNCT
hij-1006	359	1	the	the	DET
hij-1006	359	2	authors	author	NOUN
hij-1006	359	3	chose	choose	VERB
hij-1006	359	4	2020	2020	NUM
hij-1006	359	5	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	359	6	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	359	7	for	for	ADP
hij-1006	359	8	the	the	DET
hij-1006	359	9	initial	initial	ADJ
hij-1006	359	10	frame	frame	NOUN
hij-1006	359	11	design	design	NOUN
hij-1006	359	12	of	of	ADP
hij-1006	359	13	the	the	DET
hij-1006	359	14	system	system	NOUN
hij-1006	359	15	,	,	PUNCT
hij-1006	359	16	a	a	DET
hij-1006	359	17	versatile	versatile	ADJ
hij-1006	359	18	choice	choice	NOUN
hij-1006	359	19	widely	widely	ADV
hij-1006	359	20	used	use	VERB
hij-1006	359	21	for	for	ADP
hij-1006	359	22	modular	modular	ADJ
hij-1006	359	23	frames	frame	NOUN
hij-1006	359	24	.	.	PUNCT
hij-1006	360	1	as	as	SCONJ
hij-1006	360	2	previously	previously	ADV
hij-1006	360	3	mentioned	mention	VERB
hij-1006	360	4	,	,	PUNCT
hij-1006	360	5	petg	petg	PROPN
hij-1006	360	6	was	be	AUX
hij-1006	360	7	the	the	DET
hij-1006	360	8	filament	filament	NOUN
hij-1006	360	9	of	of	ADP
hij-1006	360	10	choice	choice	NOUN
hij-1006	360	11	for	for	ADP
hij-1006	360	12	the	the	DET
hij-1006	360	13	authors	author	NOUN
hij-1006	360	14	’	’	PART
hij-1006	360	15	design	design	NOUN
hij-1006	360	16	,	,	PUNCT
hij-1006	360	17	known	know	VERB
hij-1006	360	18	for	for	ADP
hij-1006	360	19	its	its	PRON
hij-1006	360	20	versatility	versatility	NOUN
hij-1006	360	21	and	and	CCONJ
hij-1006	360	22	adaptability	adaptability	NOUN
hij-1006	360	23	.	.	PUNCT
hij-1006	361	1	3.2.2	3.2.2	X
hij-1006	361	2	.	.	PUNCT
hij-1006	361	3	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	361	4	components	component	NOUN
hij-1006	361	5	the	the	DET
hij-1006	361	6	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	361	7	controller	controller	NOUN
hij-1006	361	8	is	be	AUX
hij-1006	361	9	a	a	DET
hij-1006	361	10	multi	multi	ADJ
hij-1006	361	11	-	-	ADJ
hij-1006	361	12	functional	functional	ADJ
hij-1006	361	13	flight	flight	NOUN
hij-1006	361	14	controller	controller	NOUN
hij-1006	361	15	powered	power	VERB
hij-1006	361	16	by	by	ADP
hij-1006	361	17	a	a	DET
hij-1006	361	18	32	32	NUM
hij-1006	361	19	-	-	PUNCT
hij-1006	361	20	bit	bit	NOUN
hij-1006	361	21	microcontroller	microcontroller	NOUN
hij-1006	361	22	for	for	ADP
hij-1006	361	23	the	the	DET
hij-1006	361	24	system	system	NOUN
hij-1006	361	25	’s	’s	PART
hij-1006	361	26	primary	primary	ADJ
hij-1006	361	27	controller	controller	NOUN
hij-1006	361	28	.	.	PUNCT
hij-1006	362	1	the	the	DET
hij-1006	362	2	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	362	3	controller	controller	NOUN
hij-1006	362	4	is	be	AUX
hij-1006	362	5	a	a	DET
hij-1006	362	6	control	control	NOUN
hij-1006	362	7	unit	unit	NOUN
hij-1006	362	8	for	for	ADP
hij-1006	362	9	diy	diy	NOUN
hij-1006	362	10	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	362	11	aerial	aerial	ADJ
hij-1006	362	12	vehicles	vehicle	NOUN
hij-1006	362	13	(	(	PUNCT
hij-1006	362	14	uavs	uavs	NOUN
hij-1006	362	15	)	)	PUNCT
hij-1006	362	16	.	.	PUNCT
hij-1006	363	1	to	to	PART
hij-1006	363	2	configure	configure	VERB
hij-1006	363	3	the	the	DET
hij-1006	363	4	controller	controller	NOUN
hij-1006	363	5	,	,	PUNCT
hij-1006	363	6	it	it	PRON
hij-1006	363	7	can	can	AUX
hij-1006	363	8	be	be	AUX
hij-1006	363	9	loaded	load	VERB
hij-1006	363	10	with	with	ADP
hij-1006	363	11	px4	px4	NOUN
hij-1006	363	12	or	or	CCONJ
hij-1006	363	13	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	363	14	autopilot	autopilot	NOUN
hij-1006	363	15	software	software	NOUN
hij-1006	363	16	.	.	PUNCT
hij-1006	364	1	this	this	DET
hij-1006	364	2	process	process	NOUN
hij-1006	364	3	typically	typically	ADV
hij-1006	364	4	involves	involve	VERB
hij-1006	364	5	connecting	connect	VERB
hij-1006	364	6	the	the	DET
hij-1006	364	7	controller	controller	NOUN
hij-1006	364	8	to	to	ADP
hij-1006	364	9	a	a	DET
hij-1006	364	10	computer	computer	NOUN
hij-1006	364	11	and	and	CCONJ
hij-1006	364	12	using	use	VERB
hij-1006	364	13	a	a	DET
hij-1006	364	14	software	software	NOUN
hij-1006	364	15	tool	tool	NOUN
hij-1006	364	16	to	to	PART
hij-1006	364	17	upload	upload	VERB
hij-1006	364	18	the	the	DET
hij-1006	364	19	desired	desire	VERB
hij-1006	364	20	autopilot	autopilot	NOUN
hij-1006	364	21	software	software	NOUN
hij-1006	364	22	.	.	PUNCT
hij-1006	365	1	once	once	ADV
hij-1006	365	2	loaded	load	VERB
hij-1006	365	3	,	,	PUNCT
hij-1006	365	4	the	the	DET
hij-1006	365	5	controller	controller	NOUN
hij-1006	365	6	can	can	AUX
hij-1006	365	7	handle	handle	VERB
hij-1006	365	8	the	the	DET
hij-1006	365	9	movement	movement	NOUN
hij-1006	365	10	of	of	ADP
hij-1006	365	11	the	the	DET
hij-1006	365	12	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	365	13	unit	unit	NOUN
hij-1006	365	14	.	.	PUNCT
hij-1006	366	1	with	with	ADP
hij-1006	366	2	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	366	3	,	,	PUNCT
hij-1006	366	4	the	the	DET
hij-1006	366	5	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	366	6	can	can	AUX
hij-1006	366	7	also	also	ADV
hij-1006	366	8	control	control	VERB
hij-1006	366	9	other	other	ADJ
hij-1006	366	10	vehicles	vehicle	NOUN
hij-1006	366	11	,	,	PUNCT
hij-1006	366	12	such	such	ADJ
hij-1006	366	13	as	as	ADP
hij-1006	366	14	ugvs	ugv	NOUN
hij-1006	366	15	,	,	PUNCT
hij-1006	366	16	via	via	ADP
hij-1006	366	17	its	its	PRON
hij-1006	366	18	ardurover	ardurover	NOUN
hij-1006	366	19	branch	branch	NOUN
hij-1006	366	20	.	.	PUNCT
hij-1006	367	1	with	with	ADP
hij-1006	367	2	this	this	PRON
hij-1006	367	3	and	and	CCONJ
hij-1006	367	4	the	the	DET
hij-1006	367	5	mission	mission	NOUN
hij-1006	367	6	planner	planner	NOUN
hij-1006	367	7	tool	tool	PROPN
hij-1006	367	8	,	,	PUNCT
hij-1006	367	9	unit	unit	NOUN
hij-1006	367	10	operators	operator	NOUN
hij-1006	367	11	can	can	AUX
hij-1006	367	12	easily	easily	ADV
hij-1006	367	13	program	program	VERB
hij-1006	367	14	functionality	functionality	NOUN
hij-1006	367	15	and	and	CCONJ
hij-1006	367	16	set	set	VERB
hij-1006	367	17	waypoints	waypoint	NOUN
hij-1006	367	18	for	for	ADP
hij-1006	367	19	the	the	DET
hij-1006	367	20	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	367	21	to	to	PART
hij-1006	367	22	navigate	navigate	VERB
hij-1006	367	23	missions	mission	NOUN
hij-1006	367	24	.	.	PUNCT
hij-1006	368	1	as	as	SCONJ
hij-1006	368	2	power	power	NOUN
hij-1006	368	3	is	be	AUX
hij-1006	368	4	drawn	draw	VERB
hij-1006	368	5	from	from	ADP
hij-1006	368	6	the	the	DET
hij-1006	368	7	source	source	NOUN
hij-1006	368	8	and	and	CCONJ
hij-1006	368	9	processed	process	VERB
hij-1006	368	10	by	by	ADP
hij-1006	368	11	the	the	DET
hij-1006	368	12	controller	controller	NOUN
hij-1006	368	13	,	,	PUNCT
hij-1006	368	14	the	the	DET
hij-1006	368	15	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	368	16	speed	speed	NOUN
hij-1006	368	17	controllers	controller	NOUN
hij-1006	368	18	(	(	PUNCT
hij-1006	368	19	esc	esc	NOUN
hij-1006	368	20	)	)	PUNCT
hij-1006	368	21	would	would	AUX
hij-1006	368	22	regulate	regulate	VERB
hij-1006	368	23	the	the	DET
hij-1006	368	24	output	output	NOUN
hij-1006	368	25	speed	speed	NOUN
hij-1006	368	26	of	of	ADP
hij-1006	368	27	the	the	DET
hij-1006	368	28	motors	motor	NOUN
hij-1006	368	29	.	.	PUNCT
hij-1006	369	1	note	note	VERB
hij-1006	369	2	that	that	SCONJ
hij-1006	369	3	the	the	DET
hij-1006	369	4	voltages	voltage	NOUN
hij-1006	369	5	between	between	ADP
hij-1006	369	6	the	the	DET
hij-1006	369	7	drivetrain	drivetrain	NOUN
hij-1006	369	8	and	and	CCONJ
hij-1006	369	9	power	power	NOUN
hij-1006	369	10	source	source	NOUN
hij-1006	369	11	vary	vary	VERB
hij-1006	369	12	.	.	PUNCT
hij-1006	370	1	adding	add	VERB
hij-1006	370	2	a	a	DET
hij-1006	370	3	battery	battery	NOUN
hij-1006	370	4	eliminator	eliminator	NOUN
hij-1006	370	5	circuit	circuit	NOUN
hij-1006	370	6	(	(	PUNCT
hij-1006	370	7	bec	bec	PROPN
hij-1006	370	8	)	)	PUNCT
hij-1006	370	9	regulates	regulate	VERB
hij-1006	370	10	and	and	CCONJ
hij-1006	370	11	reduces	reduce	VERB
hij-1006	370	12	the	the	DET
hij-1006	370	13	supply	supply	NOUN
hij-1006	370	14	voltage	voltage	NOUN
hij-1006	370	15	from	from	ADP
hij-1006	370	16	a	a	DET
hij-1006	370	17	nominal	nominal	ADJ
hij-1006	370	18	12v	12v	NOUN
hij-1006	370	19	down	down	ADP
hij-1006	370	20	to	to	ADP
hij-1006	370	21	5v	5v	NOUN
hij-1006	370	22	.	.	PUNCT
hij-1006	371	1	to	to	PART
hij-1006	371	2	perform	perform	VERB
hij-1006	371	3	navigational	navigational	ADJ
hij-1006	371	4	functions	function	NOUN
hij-1006	371	5	and	and	CCONJ
hij-1006	371	6	mobility	mobility	NOUN
hij-1006	371	7	,	,	PUNCT
hij-1006	371	8	two	two	NUM
hij-1006	371	9	gps	gps	NOUN
hij-1006	371	10	modules	module	NOUN
hij-1006	371	11	and	and	CCONJ
hij-1006	371	12	compasses	compass	NOUN
hij-1006	371	13	were	be	AUX
hij-1006	371	14	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	371	15	,	,	PUNCT
hij-1006	371	16	such	such	ADJ
hij-1006	371	17	as	as	ADP
hij-1006	371	18	the	the	DET
hij-1006	371	19	ublox	ublox	PROPN
hij-1006	371	20	neo	neo	PROPN
hij-1006	371	21	-	-	NOUN
hij-1006	371	22	m8n	m8n	NOUN
hij-1006	371	23	and	and	CCONJ
hij-1006	371	24	walksnail	walksnail	PROPN
hij-1006	371	25	ws	ws	PROPN
hij-1006	371	26	-	-	PUNCT
hij-1006	371	27	m181	m181	PROPN
hij-1006	371	28	gps	gps	NOUN
hij-1006	371	29	module	module	NOUN
hij-1006	371	30	.	.	PUNCT
hij-1006	372	1	the	the	DET
hij-1006	372	2	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	372	3	transmitter	transmitter	NOUN
hij-1006	372	4	module	module	NOUN
hij-1006	372	5	receives	receive	VERB
hij-1006	372	6	and	and	CCONJ
hij-1006	372	7	transmits	transmit	VERB
hij-1006	372	8	signals	signal	NOUN
hij-1006	372	9	to	to	ADP
hij-1006	372	10	and	and	CCONJ
hij-1006	372	11	from	from	ADP
hij-1006	372	12	the	the	DET
hij-1006	372	13	control	control	NOUN
hij-1006	372	14	unit	unit	NOUN
hij-1006	372	15	to	to	ADP
hij-1006	372	16	the	the	DET
hij-1006	372	17	base	base	NOUN
hij-1006	372	18	station	station	NOUN
hij-1006	372	19	.	.	PUNCT
hij-1006	373	1	lastly	lastly	ADV
hij-1006	373	2	,	,	PUNCT
hij-1006	373	3	the	the	DET
hij-1006	373	4	hc	hc	PROPN
hij-1006	373	5	-	-	PUNCT
hij-1006	373	6	sr04	sr04	PROPN
hij-1006	373	7	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	373	8	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	373	9	provides	provide	VERB
hij-1006	373	10	active	active	ADJ
hij-1006	373	11	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	373	12	detection	detection	NOUN
hij-1006	373	13	and	and	CCONJ
hij-1006	373	14	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	373	15	.	.	PUNCT
hij-1006	374	1	3.3	3.3	NUM
hij-1006	374	2	.	.	PUNCT
hij-1006	375	1	electrical	electrical	ADJ
hij-1006	375	2	setup	setup	NOUN
hij-1006	375	3	and	and	CCONJ
hij-1006	375	4	design	design	NOUN
hij-1006	375	5	from	from	ADP
hij-1006	375	6	a	a	DET
hij-1006	375	7	review	review	NOUN
hij-1006	375	8	of	of	ADP
hij-1006	375	9	related	related	ADJ
hij-1006	375	10	literature	literature	NOUN
hij-1006	375	11	and	and	CCONJ
hij-1006	375	12	existing	exist	VERB
hij-1006	375	13	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	375	14	designs	design	NOUN
hij-1006	375	15	that	that	PRON
hij-1006	375	16	also	also	ADV
hij-1006	375	17	utilize	utilize	VERB
hij-1006	375	18	the	the	DET
hij-1006	375	19	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	375	20	controller	controller	NOUN
hij-1006	375	21	,	,	PUNCT
hij-1006	375	22	the	the	DET
hij-1006	375	23	electrical	electrical	ADJ
hij-1006	375	24	setup	setup	NOUN
hij-1006	375	25	for	for	ADP
hij-1006	375	26	a	a	DET
hij-1006	375	27	minimal	minimal	ADJ
hij-1006	375	28	system	system	NOUN
hij-1006	375	29	needed	need	VERB
hij-1006	375	30	for	for	ADP
hij-1006	375	31	operation	operation	NOUN
hij-1006	375	32	can	can	AUX
hij-1006	375	33	be	be	AUX
hij-1006	375	34	seen	see	VERB
hij-1006	375	35	in	in	ADP
hij-1006	375	36	figure	figure	NOUN
hij-1006	375	37	4	4	NUM
hij-1006	375	38	.	.	PUNCT
hij-1006	376	1	this	this	DET
hij-1006	376	2	setup	setup	NOUN
hij-1006	376	3	is	be	AUX
hij-1006	376	4	a	a	DET
hij-1006	376	5	12v	12v	NUM
hij-1006	376	6	system	system	NOUN
hij-1006	376	7	with	with	ADP
hij-1006	376	8	a	a	DET
hij-1006	376	9	3	3	NUM
hij-1006	376	10	-	-	PUNCT
hij-1006	376	11	cell	cell	NOUN
hij-1006	376	12	lithium	lithium	NOUN
hij-1006	376	13	battery	battery	NOUN
hij-1006	376	14	and	and	CCONJ
hij-1006	376	15	the	the	DET
hij-1006	376	16	brushed	brush	VERB
hij-1006	376	17	dc	dc	PROPN
hij-1006	376	18	motors	motor	NOUN
hij-1006	376	19	mentioned	mention	VERB
hij-1006	376	20	previously	previously	ADV
hij-1006	376	21	.	.	PUNCT
hij-1006	377	1	a	a	DET
hij-1006	377	2	gps	gps	NOUN
hij-1006	377	3	module	module	NOUN
hij-1006	377	4	enables	enable	VERB
hij-1006	377	5	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	377	6	operation	operation	NOUN
hij-1006	377	7	,	,	PUNCT
hij-1006	377	8	and	and	CCONJ
hij-1006	377	9	an	an	DET
hij-1006	377	10	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	377	11	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	377	12	,	,	PUNCT
hij-1006	377	13	with	with	ADP
hij-1006	377	14	its	its	PRON
hij-1006	377	15	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	377	16	safety	safety	NOUN
hij-1006	377	17	features	feature	NOUN
hij-1006	377	18	,	,	PUNCT
hij-1006	377	19	enables	enable	VERB
hij-1006	377	20	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	377	21	and	and	CCONJ
hij-1006	377	22	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	377	23	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	377	24	.	.	PUNCT
hij-1006	378	1	manual	manual	ADJ
hij-1006	378	2	operation	operation	NOUN
hij-1006	378	3	is	be	AUX
hij-1006	378	4	made	make	VERB
hij-1006	378	5	possible	possible	ADJ
hij-1006	378	6	by	by	ADP
hij-1006	378	7	a	a	DET
hij-1006	378	8	radio	radio	NOUN
hij-1006	378	9	controller	controller	NOUN
hij-1006	378	10	with	with	ADP
hij-1006	378	11	a	a	DET
hij-1006	378	12	compatible	compatible	ADJ
hij-1006	378	13	receiver	receiver	NOUN
hij-1006	378	14	.	.	PUNCT
hij-1006	379	1	finally	finally	ADV
hij-1006	379	2	,	,	PUNCT
hij-1006	379	3	the	the	DET
hij-1006	379	4	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	379	5	can	can	AUX
hij-1006	379	6	connect	connect	VERB
hij-1006	379	7	to	to	ADP
hij-1006	379	8	a	a	DET
hij-1006	379	9	mission	mission	NOUN
hij-1006	379	10	planner	planner	NOUN
hij-1006	379	11	through	through	ADP
hij-1006	379	12	a	a	DET
hij-1006	379	13	laptop	laptop	NOUN
hij-1006	379	14	,	,	PUNCT
hij-1006	379	15	acting	act	VERB
hij-1006	379	16	as	as	ADP
hij-1006	379	17	a	a	DET
hij-1006	379	18	ground	ground	NOUN
hij-1006	379	19	control	control	NOUN
hij-1006	379	20	station	station	NOUN
hij-1006	379	21	via	via	ADP
hij-1006	379	22	a	a	DET
hij-1006	379	23	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	379	24	module	module	NOUN
hij-1006	379	25	.	.	PUNCT
hij-1006	380	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	380	2	and	and	CCONJ
hij-1006	380	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	380	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	380	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	380	6	.	.	PROPN
hij-1006	381	1	6	6	NUM
hij-1006	381	2	,	,	PUNCT
hij-1006	381	3	no	no	INTJ
hij-1006	381	4	.	.	NOUN
hij-1006	381	5	1	1	NUM
hij-1006	381	6	,	,	PUNCT
hij-1006	381	7	march	march	NOUN
hij-1006	381	8	,	,	PUNCT
hij-1006	381	9	2025	2025	NUM
hij-1006	381	10	314	314	NUM
hij-1006	381	11	figure	figure	NOUN
hij-1006	381	12	4	4	NUM
hij-1006	381	13	.	.	PUNCT
hij-1006	381	14	electrical	electrical	ADJ
hij-1006	381	15	setup	setup	NOUN
hij-1006	381	16	of	of	ADP
hij-1006	381	17	the	the	DET
hij-1006	381	18	minimal	minimal	ADJ
hij-1006	381	19	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	381	20	system	system	NOUN
hij-1006	381	21	3.3.1	3.3.1	NUM
hij-1006	381	22	.	.	PUNCT
hij-1006	382	1	universal	universal	ADJ
hij-1006	382	2	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	382	3	system	system	NOUN
hij-1006	382	4	initial	initial	ADJ
hij-1006	382	5	tests	test	NOUN
hij-1006	382	6	of	of	ADP
hij-1006	382	7	the	the	DET
hij-1006	382	8	platform	platform	NOUN
hij-1006	382	9	using	use	VERB
hij-1006	382	10	a	a	DET
hij-1006	382	11	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	382	12	prototype	prototype	NOUN
hij-1006	382	13	found	find	VERB
hij-1006	382	14	that	that	SCONJ
hij-1006	382	15	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	382	16	can	can	AUX
hij-1006	382	17	become	become	VERB
hij-1006	382	18	messy	messy	ADJ
hij-1006	382	19	and	and	CCONJ
hij-1006	382	20	confusing	confusing	ADJ
hij-1006	382	21	due	due	ADP
hij-1006	382	22	to	to	ADP
hij-1006	382	23	the	the	DET
hij-1006	382	24	number	number	NOUN
hij-1006	382	25	of	of	ADP
hij-1006	382	26	connections	connection	NOUN
hij-1006	382	27	and	and	CCONJ
hij-1006	382	28	adapters	adapter	NOUN
hij-1006	382	29	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	382	30	for	for	SCONJ
hij-1006	382	31	the	the	DET
hij-1006	382	32	minimal	minimal	ADJ
hij-1006	382	33	system	system	NOUN
hij-1006	382	34	to	to	PART
hij-1006	382	35	work	work	VERB
hij-1006	382	36	.	.	PUNCT
hij-1006	383	1	the	the	DET
hij-1006	383	2	authors	author	NOUN
hij-1006	383	3	found	find	VERB
hij-1006	383	4	the	the	DET
hij-1006	383	5	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	383	6	prototype	prototype	NOUN
hij-1006	383	7	unsuitable	unsuitable	ADJ
hij-1006	383	8	for	for	ADP
hij-1006	383	9	an	an	DET
hij-1006	383	10	educational	educational	ADJ
hij-1006	383	11	platform	platform	NOUN
hij-1006	383	12	where	where	SCONJ
hij-1006	383	13	the	the	DET
hij-1006	383	14	target	target	NOUN
hij-1006	383	15	audience	audience	NOUN
hij-1006	383	16	is	be	AUX
hij-1006	383	17	those	those	PRON
hij-1006	383	18	with	with	ADP
hij-1006	383	19	little	little	ADJ
hij-1006	383	20	experience	experience	NOUN
hij-1006	383	21	with	with	ADP
hij-1006	383	22	robots	robot	NOUN
hij-1006	383	23	and	and	CCONJ
hij-1006	383	24	electronics	electronic	NOUN
hij-1006	383	25	.	.	PUNCT
hij-1006	384	1	a	a	DET
hij-1006	384	2	universal	universal	ADJ
hij-1006	384	3	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	384	4	system	system	NOUN
hij-1006	384	5	inspired	inspire	VERB
hij-1006	384	6	by	by	ADP
hij-1006	384	7	vex	vex	NOUN
hij-1006	384	8	and	and	CCONJ
hij-1006	384	9	lego	lego	NOUN
hij-1006	384	10	was	be	AUX
hij-1006	384	11	conceived	conceive	VERB
hij-1006	384	12	to	to	PART
hij-1006	384	13	address	address	VERB
hij-1006	384	14	the	the	DET
hij-1006	384	15	messy	messy	ADJ
hij-1006	384	16	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	384	17	and	and	CCONJ
hij-1006	384	18	to	to	PART
hij-1006	384	19	simplify	simplify	VERB
hij-1006	384	20	connections	connection	NOUN
hij-1006	384	21	between	between	ADP
hij-1006	384	22	electrical	electrical	ADJ
hij-1006	384	23	modules	module	NOUN
hij-1006	384	24	.	.	PUNCT
hij-1006	385	1	the	the	DET
hij-1006	385	2	universal	universal	ADJ
hij-1006	385	3	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	385	4	system	system	NOUN
hij-1006	385	5	provides	provide	VERB
hij-1006	385	6	a	a	DET
hij-1006	385	7	layer	layer	NOUN
hij-1006	385	8	of	of	ADP
hij-1006	385	9	abstraction	abstraction	NOUN
hij-1006	385	10	to	to	ADP
hij-1006	385	11	electrical	electrical	ADJ
hij-1006	385	12	connections	connection	NOUN
hij-1006	385	13	using	use	VERB
hij-1006	385	14	modular	modular	ADJ
hij-1006	385	15	connectors	connector	NOUN
hij-1006	385	16	of	of	ADP
hij-1006	385	17	the	the	DET
hij-1006	385	18	4p4c	4p4c	PROPN
hij-1006	385	19	and	and	CCONJ
hij-1006	385	20	6p6c	6p6c	ADJ
hij-1006	385	21	specifications	specification	NOUN
hij-1006	385	22	for	for	ADP
hij-1006	385	23	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	385	24	and	and	CCONJ
hij-1006	385	25	actuators	actuator	NOUN
hij-1006	385	26	,	,	PUNCT
hij-1006	385	27	respectively	respectively	ADV
hij-1006	385	28	,	,	PUNCT
hij-1006	385	29	as	as	SCONJ
hij-1006	385	30	seen	see	VERB
hij-1006	385	31	in	in	ADP
hij-1006	385	32	figure	figure	NOUN
hij-1006	385	33	5	5	NUM
hij-1006	385	34	.	.	PUNCT
hij-1006	385	35	aside	aside	ADV
hij-1006	385	36	from	from	ADP
hij-1006	385	37	making	make	VERB
hij-1006	385	38	the	the	DET
hij-1006	385	39	connections	connection	NOUN
hij-1006	385	40	between	between	ADP
hij-1006	385	41	electrical	electrical	ADJ
hij-1006	385	42	components	component	NOUN
hij-1006	385	43	straightforward	straightforward	ADJ
hij-1006	385	44	,	,	PUNCT
hij-1006	385	45	the	the	DET
hij-1006	385	46	connectors	connector	NOUN
hij-1006	385	47	’	’	PART
hij-1006	385	48	polarized	polarize	VERB
hij-1006	385	49	nature	nature	NOUN
hij-1006	385	50	also	also	ADV
hij-1006	385	51	prevents	prevent	VERB
hij-1006	385	52	accidental	accidental	ADJ
hij-1006	385	53	damage	damage	NOUN
hij-1006	385	54	due	due	ADP
hij-1006	385	55	to	to	ADP
hij-1006	385	56	incorrect	incorrect	ADJ
hij-1006	385	57	connections	connection	NOUN
hij-1006	385	58	.	.	PUNCT
hij-1006	386	1	(	(	PUNCT
hij-1006	386	2	a	a	X
hij-1006	386	3	)	)	PUNCT
hij-1006	386	4	(	(	PUNCT
hij-1006	386	5	b	b	X
hij-1006	386	6	)	)	PUNCT
hij-1006	386	7	figure	figure	NOUN
hij-1006	386	8	5	5	NUM
hij-1006	386	9	.	.	PUNCT
hij-1006	387	1	(	(	PUNCT
hij-1006	387	2	a	a	X
hij-1006	387	3	)	)	PUNCT
hij-1006	387	4	universal	universal	ADJ
hij-1006	387	5	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	387	6	system	system	NOUN
hij-1006	387	7	connectors	connector	NOUN
hij-1006	387	8	for	for	ADP
hij-1006	387	9	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	387	10	,	,	PUNCT
hij-1006	387	11	and	and	CCONJ
hij-1006	387	12	(	(	PUNCT
hij-1006	387	13	b	b	NOUN
hij-1006	387	14	)	)	PUNCT
hij-1006	387	15	actuators	actuator	NOUN
hij-1006	387	16	the	the	DET
hij-1006	387	17	overall	overall	ADJ
hij-1006	387	18	concept	concept	NOUN
hij-1006	387	19	of	of	ADP
hij-1006	387	20	this	this	DET
hij-1006	387	21	connection	connection	NOUN
hij-1006	387	22	system	system	NOUN
hij-1006	387	23	is	be	AUX
hij-1006	387	24	that	that	SCONJ
hij-1006	387	25	smaller	small	ADJ
hij-1006	387	26	modules	module	NOUN
hij-1006	387	27	would	would	AUX
hij-1006	387	28	be	be	AUX
hij-1006	387	29	connected	connect	VERB
hij-1006	387	30	to	to	ADP
hij-1006	387	31	a	a	DET
hij-1006	387	32	central	central	ADJ
hij-1006	387	33	core	core	NOUN
hij-1006	387	34	or	or	CCONJ
hij-1006	387	35	hub	hub	NOUN
hij-1006	387	36	via	via	ADP
hij-1006	387	37	cables	cable	NOUN
hij-1006	387	38	with	with	ADP
hij-1006	387	39	standardized	standardized	ADJ
hij-1006	387	40	connectors	connector	NOUN
hij-1006	387	41	,	,	PUNCT
hij-1006	387	42	as	as	SCONJ
hij-1006	387	43	mentioned	mention	VERB
hij-1006	387	44	.	.	PUNCT
hij-1006	388	1	only	only	ADV
hij-1006	388	2	two	two	NUM
hij-1006	388	3	modules	module	NOUN
hij-1006	388	4	that	that	PRON
hij-1006	388	5	work	work	VERB
hij-1006	388	6	with	with	ADP
hij-1006	388	7	the	the	DET
hij-1006	388	8	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	388	9	system	system	NOUN
hij-1006	388	10	were	be	AUX
hij-1006	388	11	developed	develop	VERB
hij-1006	388	12	for	for	ADP
hij-1006	388	13	this	this	DET
hij-1006	388	14	study	study	NOUN
hij-1006	388	15	.	.	PUNCT
hij-1006	389	1	one	one	NUM
hij-1006	389	2	of	of	ADP
hij-1006	389	3	these	these	PRON
hij-1006	389	4	is	be	AUX
hij-1006	389	5	the	the	DET
hij-1006	389	6	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	389	7	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	389	8	module	module	NOUN
hij-1006	389	9	,	,	PUNCT
hij-1006	389	10	which	which	PRON
hij-1006	389	11	is	be	AUX
hij-1006	389	12	designed	design	VERB
hij-1006	389	13	to	to	PART
hij-1006	389	14	detect	detect	VERB
hij-1006	389	15	obstacles	obstacle	NOUN
hij-1006	389	16	and	and	CCONJ
hij-1006	389	17	provide	provide	VERB
hij-1006	389	18	crucial	crucial	ADJ
hij-1006	389	19	data	datum	NOUN
hij-1006	389	20	for	for	ADP
hij-1006	389	21	the	the	DET
hij-1006	389	22	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	389	23	’s	’s	PART
hij-1006	389	24	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	389	25	.	.	PUNCT
hij-1006	390	1	this	this	DET
hij-1006	390	2	module	module	NOUN
hij-1006	390	3	uses	use	VERB
hij-1006	390	4	a	a	DET
hij-1006	390	5	commercially	commercially	ADV
hij-1006	390	6	available	available	ADJ
hij-1006	390	7	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	390	8	connected	connect	VERB
hij-1006	390	9	to	to	ADP
hij-1006	390	10	a	a	DET
hij-1006	390	11	custom	custom	NOUN
hij-1006	390	12	circuit	circuit	NOUN
hij-1006	390	13	board	board	NOUN
hij-1006	390	14	that	that	PRON
hij-1006	390	15	adapts	adapt	VERB
hij-1006	390	16	the	the	DET
hij-1006	390	17	connections	connection	NOUN
hij-1006	390	18	.	.	PUNCT
hij-1006	391	1	the	the	DET
hij-1006	391	2	other	other	ADJ
hij-1006	391	3	module	module	NOUN
hij-1006	391	4	is	be	AUX
hij-1006	391	5	the	the	DET
hij-1006	391	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	391	7	mainboard	mainboard	NOUN
hij-1006	391	8	,	,	PUNCT
hij-1006	391	9	which	which	PRON
hij-1006	391	10	acts	act	VERB
hij-1006	391	11	as	as	ADP
hij-1006	391	12	a	a	DET
hij-1006	391	13	central	central	ADJ
hij-1006	391	14	core	core	NOUN
hij-1006	391	15	for	for	ADP
hij-1006	391	16	the	the	DET
hij-1006	391	17	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	391	18	.	.	PUNCT
hij-1006	392	1	3.3.2	3.3.2	X
hij-1006	392	2	.	.	PUNCT
hij-1006	393	1	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	393	2	mainboard	mainboard	NOUN
hij-1006	393	3	the	the	DET
hij-1006	393	4	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	393	5	mainboard	mainboard	NOUN
hij-1006	393	6	contains	contain	VERB
hij-1006	393	7	many	many	ADJ
hij-1006	393	8	relevant	relevant	ADJ
hij-1006	393	9	components	component	NOUN
hij-1006	393	10	and	and	CCONJ
hij-1006	393	11	subsystems	subsystem	NOUN
hij-1006	393	12	for	for	ADP
hij-1006	393	13	the	the	DET
hij-1006	393	14	platform	platform	NOUN
hij-1006	393	15	,	,	PUNCT
hij-1006	393	16	including	include	VERB
hij-1006	393	17	the	the	DET
hij-1006	393	18	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	393	19	controller	controller	NOUN
hij-1006	393	20	,	,	PUNCT
hij-1006	393	21	power	power	NOUN
hij-1006	393	22	management	management	NOUN
hij-1006	393	23	circuitry	circuitry	NOUN
hij-1006	393	24	,	,	PUNCT
hij-1006	393	25	and	and	CCONJ
hij-1006	393	26	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	393	27	module	module	NOUN
hij-1006	393	28	,	,	PUNCT
hij-1006	393	29	as	as	SCONJ
hij-1006	393	30	presented	present	VERB
hij-1006	393	31	in	in	ADP
hij-1006	393	32	figure	figure	NOUN
hij-1006	393	33	6	6	NUM
hij-1006	393	34	.	.	PUNCT
hij-1006	394	1	the	the	DET
hij-1006	394	2	mainboard	mainboard	NOUN
hij-1006	394	3	consists	consist	VERB
hij-1006	394	4	of	of	ADP
hij-1006	394	5	a	a	DET
hij-1006	394	6	custom	custom	ADV
hij-1006	394	7	-	-	PUNCT
hij-1006	394	8	printed	print	VERB
hij-1006	394	9	circuit	circuit	NOUN
hij-1006	394	10	board	board	NOUN
hij-1006	394	11	sized	size	VERB
hij-1006	394	12	at	at	ADP
hij-1006	394	13	100	100	NUM
hij-1006	394	14	*	*	SYM
hij-1006	394	15	100	100	NUM
hij-1006	394	16	mm	mm	NOUN
hij-1006	394	17	.	.	PUNCT
hij-1006	395	1	the	the	DET
hij-1006	395	2	size	size	NOUN
hij-1006	395	3	is	be	AUX
hij-1006	395	4	small	small	ADJ
hij-1006	395	5	enough	enough	ADV
hij-1006	395	6	to	to	PART
hij-1006	395	7	be	be	AUX
hij-1006	395	8	manufactured	manufacture	VERB
hij-1006	395	9	at	at	ADP
hij-1006	395	10	a	a	DET
hij-1006	395	11	low	low	ADJ
hij-1006	395	12	cost	cost	NOUN
hij-1006	395	13	,	,	PUNCT
hij-1006	395	14	even	even	ADV
hij-1006	395	15	in	in	ADP
hij-1006	395	16	low	low	ADJ
hij-1006	395	17	volumes	volume	NOUN
hij-1006	395	18	,	,	PUNCT
hij-1006	395	19	while	while	SCONJ
hij-1006	395	20	large	large	ADJ
hij-1006	395	21	enough	enough	ADV
hij-1006	395	22	to	to	PART
hij-1006	395	23	accommodate	accommodate	VERB
hij-1006	395	24	all	all	DET
hij-1006	395	25	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	395	26	components	component	NOUN
hij-1006	395	27	.	.	PUNCT
hij-1006	396	1	the	the	DET
hij-1006	396	2	input	input	NOUN
hij-1006	396	3	and	and	CCONJ
hij-1006	396	4	output	output	NOUN
hij-1006	396	5	pins	pin	NOUN
hij-1006	396	6	of	of	ADP
hij-1006	396	7	the	the	DET
hij-1006	396	8	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	396	9	connect	connect	VERB
hij-1006	396	10	to	to	ADP
hij-1006	396	11	the	the	DET
hij-1006	396	12	board	board	NOUN
hij-1006	396	13	and	and	CCONJ
hij-1006	396	14	are	be	AUX
hij-1006	396	15	broken	break	VERB
hij-1006	396	16	out	out	ADP
hij-1006	396	17	into	into	ADP
hij-1006	396	18	three	three	NUM
hij-1006	396	19	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	396	20	and	and	CCONJ
hij-1006	396	21	eight	eight	NUM
hij-1006	396	22	actuator	actuator	NOUN
hij-1006	396	23	ports	port	NOUN
hij-1006	396	24	.	.	PUNCT
hij-1006	397	1	the	the	DET
hij-1006	397	2	board	board	NOUN
hij-1006	397	3	has	have	VERB
hij-1006	397	4	an	an	DET
hij-1006	397	5	xt60	xt60	PROPN
hij-1006	397	6	connector	connector	NOUN
hij-1006	397	7	to	to	PART
hij-1006	397	8	receive	receive	VERB
hij-1006	397	9	power	power	NOUN
hij-1006	397	10	from	from	ADP
hij-1006	397	11	the	the	DET
hij-1006	397	12	battery	battery	NOUN
hij-1006	397	13	and	and	CCONJ
hij-1006	397	14	power	power	NOUN
hij-1006	397	15	management	management	NOUN
hij-1006	397	16	in	in	ADP
hij-1006	397	17	the	the	DET
hij-1006	397	18	form	form	NOUN
hij-1006	397	19	of	of	ADP
hij-1006	397	20	a	a	DET
hij-1006	397	21	battery	battery	NOUN
hij-1006	397	22	eliminator	eliminator	NOUN
hij-1006	397	23	circuit	circuit	NOUN
hij-1006	397	24	to	to	PART
hij-1006	397	25	step	step	VERB
hij-1006	397	26	down	down	ADP
hij-1006	397	27	the	the	DET
hij-1006	397	28	battery	battery	NOUN
hij-1006	397	29	voltage	voltage	NOUN
hij-1006	397	30	to	to	ADP
hij-1006	397	31	5v	5v	NOUN
hij-1006	397	32	for	for	ADP
hij-1006	397	33	powering	power	VERB
hij-1006	397	34	the	the	DET
hij-1006	397	35	controller	controller	NOUN
hij-1006	397	36	and	and	CCONJ
hij-1006	397	37	other	other	ADJ
hij-1006	397	38	modules	module	NOUN
hij-1006	397	39	.	.	PUNCT
hij-1006	398	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	398	2	and	and	CCONJ
hij-1006	398	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	398	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	398	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	398	6	.	.	PROPN
hij-1006	399	1	6	6	NUM
hij-1006	399	2	,	,	PUNCT
hij-1006	399	3	no	no	INTJ
hij-1006	399	4	.	.	NOUN
hij-1006	399	5	1	1	NUM
hij-1006	399	6	,	,	PUNCT
hij-1006	399	7	march	march	NOUN
hij-1006	399	8	,	,	PUNCT
hij-1006	399	9	2025	2025	NUM
hij-1006	399	10	315	315	NUM
hij-1006	399	11	(	(	PUNCT
hij-1006	399	12	a	a	NOUN
hij-1006	399	13	)	)	PUNCT
hij-1006	399	14	(	(	PUNCT
hij-1006	399	15	b	b	X
hij-1006	399	16	)	)	PUNCT
hij-1006	399	17	(	(	PUNCT
hij-1006	399	18	c	c	X
hij-1006	399	19	)	)	PUNCT
hij-1006	399	20	figure	figure	NOUN
hij-1006	399	21	6	6	NUM
hij-1006	399	22	.	.	PUNCT
hij-1006	400	1	(	(	PUNCT
hij-1006	400	2	a	a	X
hij-1006	400	3	)	)	PUNCT
hij-1006	400	4	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	400	5	mainboard	mainboard	NOUN
hij-1006	400	6	given	give	VERB
hij-1006	400	7	its	its	PRON
hij-1006	400	8	housing	housing	NOUN
hij-1006	400	9	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	400	10	,	,	PUNCT
hij-1006	400	11	(	(	PUNCT
hij-1006	400	12	b	b	X
hij-1006	400	13	)	)	PUNCT
hij-1006	400	14	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	400	15	parts	part	NOUN
hij-1006	400	16	,	,	PUNCT
hij-1006	400	17	and	and	CCONJ
hij-1006	400	18	(	(	PUNCT
hij-1006	400	19	c	c	X
hij-1006	400	20	)	)	PUNCT
hij-1006	400	21	top	top	ADJ
hij-1006	400	22	view	view	NOUN
hij-1006	400	23	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	400	24	is	be	AUX
hij-1006	400	25	included	include	VERB
hij-1006	400	26	onboard	onboard	ADV
hij-1006	400	27	via	via	ADP
hij-1006	400	28	an	an	DET
hij-1006	400	29	esp32	esp32	ADJ
hij-1006	400	30	module	module	NOUN
hij-1006	400	31	running	running	NOUN
hij-1006	400	32	dronebridge	dronebridge	NOUN
hij-1006	400	33	firmware	firmware	NOUN
hij-1006	400	34	that	that	PRON
hij-1006	400	35	allows	allow	VERB
hij-1006	400	36	connection	connection	NOUN
hij-1006	400	37	to	to	ADP
hij-1006	400	38	the	the	DET
hij-1006	400	39	ground	ground	NOUN
hij-1006	400	40	station	station	NOUN
hij-1006	400	41	via	via	ADP
hij-1006	400	42	wifi	wifi	NOUN
hij-1006	400	43	.	.	PUNCT
hij-1006	401	1	due	due	ADP
hij-1006	401	2	to	to	ADP
hij-1006	401	3	its	its	PRON
hij-1006	401	4	lower	low	ADJ
hij-1006	401	5	cost	cost	NOUN
hij-1006	401	6	and	and	CCONJ
hij-1006	401	7	space	space	NOUN
hij-1006	401	8	-	-	PUNCT
hij-1006	401	9	saving	save	VERB
hij-1006	401	10	advantage	advantage	NOUN
hij-1006	401	11	,	,	PUNCT
hij-1006	401	12	the	the	DET
hij-1006	401	13	authors	author	NOUN
hij-1006	401	14	decided	decide	VERB
hij-1006	401	15	to	to	PART
hij-1006	401	16	use	use	VERB
hij-1006	401	17	wifi	wifi	NOUN
hij-1006	401	18	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	401	19	instead	instead	ADV
hij-1006	401	20	of	of	ADP
hij-1006	401	21	traditional	traditional	ADJ
hij-1006	401	22	radio	radio	NOUN
hij-1006	401	23	-	-	PUNCT
hij-1006	401	24	based	base	VERB
hij-1006	401	25	solutions	solution	NOUN
hij-1006	401	26	.	.	PUNCT
hij-1006	402	1	3.4	3.4	NUM
hij-1006	402	2	.	.	PUNCT
hij-1006	402	3	fabricate	fabricate	VERB
hij-1006	402	4	and	and	CCONJ
hij-1006	402	5	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	402	6	the	the	DET
hij-1006	402	7	designed	design	VERB
hij-1006	402	8	system	system	NOUN
hij-1006	402	9	’s	’s	PART
hij-1006	402	10	performance	performance	NOUN
hij-1006	402	11	a	a	DET
hij-1006	402	12	test	test	NOUN
hij-1006	402	13	bed	bed	NOUN
hij-1006	402	14	prototype	prototype	NOUN
hij-1006	402	15	was	be	AUX
hij-1006	402	16	made	make	VERB
hij-1006	402	17	to	to	PART
hij-1006	402	18	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	402	19	the	the	DET
hij-1006	402	20	connections	connection	NOUN
hij-1006	402	21	and	and	CCONJ
hij-1006	402	22	compatibility	compatibility	NOUN
hij-1006	402	23	of	of	ADP
hij-1006	402	24	the	the	DET
hij-1006	402	25	components	component	NOUN
hij-1006	402	26	.	.	PUNCT
hij-1006	403	1	note	note	VERB
hij-1006	403	2	that	that	SCONJ
hij-1006	403	3	most	most	ADJ
hij-1006	403	4	of	of	ADP
hij-1006	403	5	the	the	DET
hij-1006	403	6	component	component	NOUN
hij-1006	403	7	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	403	8	,	,	PUNCT
hij-1006	403	9	setting	set	VERB
hij-1006	403	10	,	,	PUNCT
hij-1006	403	11	and	and	CCONJ
hij-1006	403	12	gps	gps	VERB
hij-1006	403	13	drift	drift	NOUN
hij-1006	403	14	errors	error	NOUN
hij-1006	403	15	were	be	AUX
hij-1006	403	16	recorded	record	VERB
hij-1006	403	17	.	.	PUNCT
hij-1006	404	1	the	the	DET
hij-1006	404	2	accelerometer	accelerometer	NOUN
hij-1006	404	3	was	be	AUX
hij-1006	404	4	set	set	VERB
hij-1006	404	5	at	at	ADP
hij-1006	404	6	a	a	DET
hij-1006	404	7	3	3	NUM
hij-1006	404	8	-	-	PUNCT
hij-1006	404	9	axis	axis	NOUN
hij-1006	404	10	process	process	NOUN
hij-1006	404	11	for	for	ADP
hij-1006	404	12	stable	stable	ADJ
hij-1006	404	13	handling	handling	NOUN
hij-1006	404	14	.	.	PUNCT
hij-1006	405	1	the	the	DET
hij-1006	405	2	gps	gps	PROPN
hij-1006	405	3	was	be	AUX
hij-1006	405	4	tested	test	VERB
hij-1006	405	5	in	in	ADP
hij-1006	405	6	two	two	NUM
hij-1006	405	7	locations	location	NOUN
hij-1006	405	8	—	—	PUNCT
hij-1006	405	9	a	a	DET
hij-1006	405	10	condominium	condominium	NOUN
hij-1006	405	11	tower	tower	NOUN
hij-1006	405	12	and	and	CCONJ
hij-1006	405	13	luneta	luneta	PROPN
hij-1006	405	14	park	park	PROPN
hij-1006	405	15	,	,	PUNCT
hij-1006	405	16	both	both	CCONJ
hij-1006	405	17	in	in	ADP
hij-1006	405	18	manila	manila	PROPN
hij-1006	405	19	.	.	PUNCT
hij-1006	406	1	the	the	DET
hij-1006	406	2	authors	author	NOUN
hij-1006	406	3	observe	observe	VERB
hij-1006	406	4	that	that	SCONJ
hij-1006	406	5	in	in	ADP
hij-1006	406	6	both	both	DET
hij-1006	406	7	locations	location	NOUN
hij-1006	406	8	,	,	PUNCT
hij-1006	406	9	significant	significant	ADJ
hij-1006	406	10	gps	gps	NOUN
hij-1006	406	11	drifts	drift	NOUN
hij-1006	406	12	would	would	AUX
hij-1006	406	13	occur	occur	VERB
hij-1006	406	14	.	.	PUNCT
hij-1006	407	1	the	the	DET
hij-1006	407	2	issue	issue	NOUN
hij-1006	407	3	was	be	AUX
hij-1006	407	4	isolated	isolate	VERB
hij-1006	407	5	to	to	ADP
hij-1006	407	6	structural	structural	ADJ
hij-1006	407	7	interferences	interference	NOUN
hij-1006	407	8	to	to	ADP
hij-1006	407	9	the	the	DET
hij-1006	407	10	gps	gps	PROPN
hij-1006	407	11	signal	signal	NOUN
hij-1006	407	12	and	and	CCONJ
hij-1006	407	13	the	the	DET
hij-1006	407	14	gps	gps	PROPN
hij-1006	407	15	module	module	NOUN
hij-1006	407	16	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	407	17	.	.	PUNCT
hij-1006	408	1	structural	structural	ADJ
hij-1006	408	2	interference	interference	NOUN
hij-1006	408	3	occurs	occur	VERB
hij-1006	408	4	due	due	ADJ
hij-1006	408	5	to	to	ADP
hij-1006	408	6	the	the	DET
hij-1006	408	7	reliance	reliance	NOUN
hij-1006	408	8	on	on	ADP
hij-1006	408	9	satellite	satellite	NOUN
hij-1006	408	10	transmissions	transmission	NOUN
hij-1006	408	11	for	for	ADP
hij-1006	408	12	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	408	13	data	datum	NOUN
hij-1006	408	14	.	.	PUNCT
hij-1006	409	1	tall	tall	ADJ
hij-1006	409	2	buildings	building	NOUN
hij-1006	409	3	block	block	VERB
hij-1006	409	4	or	or	CCONJ
hij-1006	409	5	reflect	reflect	VERB
hij-1006	409	6	these	these	DET
hij-1006	409	7	signals	signal	NOUN
hij-1006	409	8	in	in	ADP
hij-1006	409	9	ways	way	NOUN
hij-1006	409	10	that	that	PRON
hij-1006	409	11	can	can	AUX
hij-1006	409	12	cause	cause	VERB
hij-1006	409	13	errors	error	NOUN
hij-1006	409	14	in	in	ADP
hij-1006	409	15	the	the	DET
hij-1006	409	16	positioning	positioning	NOUN
hij-1006	409	17	data	datum	NOUN
hij-1006	409	18	being	be	AUX
hij-1006	409	19	sent	send	VERB
hij-1006	409	20	back	back	ADV
hij-1006	409	21	and	and	CCONJ
hij-1006	409	22	forth	forth	ADV
hij-1006	409	23	between	between	ADP
hij-1006	409	24	the	the	DET
hij-1006	409	25	module	module	NOUN
hij-1006	409	26	and	and	CCONJ
hij-1006	409	27	satellites	satellite	NOUN
hij-1006	409	28	.	.	PUNCT
hij-1006	410	1	the	the	DET
hij-1006	410	2	module	module	NOUN
hij-1006	410	3	itself	itself	PRON
hij-1006	410	4	also	also	ADV
hij-1006	410	5	has	have	VERB
hij-1006	410	6	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	410	7	errors	error	NOUN
hij-1006	410	8	.	.	PUNCT
hij-1006	411	1	manufacturers	manufacturer	NOUN
hij-1006	411	2	indicate	indicate	VERB
hij-1006	411	3	that	that	SCONJ
hij-1006	411	4	these	these	DET
hij-1006	411	5	errors	error	NOUN
hij-1006	411	6	are	be	AUX
hij-1006	411	7	usually	usually	ADV
hij-1006	411	8	2	2	NUM
hij-1006	411	9	meters	meter	NOUN
hij-1006	411	10	from	from	ADP
hij-1006	411	11	the	the	DET
hij-1006	411	12	actual	actual	ADJ
hij-1006	411	13	position	position	NOUN
hij-1006	411	14	since	since	SCONJ
hij-1006	411	15	their	their	PRON
hij-1006	411	16	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	411	17	can	can	AUX
hij-1006	411	18	not	not	PART
hij-1006	411	19	always	always	ADV
hij-1006	411	20	output	output	VERB
hij-1006	411	21	accurate	accurate	ADJ
hij-1006	411	22	signals	signal	NOUN
hij-1006	411	23	due	due	ADJ
hij-1006	411	24	to	to	ADP
hij-1006	411	25	latency	latency	NOUN
hij-1006	411	26	between	between	ADP
hij-1006	411	27	all	all	DET
hij-1006	411	28	the	the	DET
hij-1006	411	29	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	411	30	components	component	NOUN
hij-1006	411	31	.	.	PUNCT
hij-1006	412	1	these	these	PRON
hij-1006	412	2	cause	cause	VERB
hij-1006	412	3	timing	timing	NOUN
hij-1006	412	4	issues	issue	NOUN
hij-1006	412	5	wherein	wherein	SCONJ
hij-1006	412	6	the	the	DET
hij-1006	412	7	signals	signal	NOUN
hij-1006	412	8	processed	process	VERB
hij-1006	412	9	are	be	AUX
hij-1006	412	10	outdated	outdate	VERB
hij-1006	412	11	,	,	PUNCT
hij-1006	412	12	creating	create	VERB
hij-1006	412	13	a	a	DET
hij-1006	412	14	difference	difference	NOUN
hij-1006	412	15	between	between	ADP
hij-1006	412	16	the	the	DET
hij-1006	412	17	actual	actual	ADJ
hij-1006	412	18	position	position	NOUN
hij-1006	412	19	and	and	CCONJ
hij-1006	412	20	calculated	calculate	VERB
hij-1006	412	21	position	position	NOUN
hij-1006	412	22	based	base	VERB
hij-1006	412	23	on	on	ADP
hij-1006	412	24	the	the	DET
hij-1006	412	25	module	module	NOUN
hij-1006	412	26	’s	’s	PART
hij-1006	412	27	processing	processing	NOUN
hij-1006	412	28	,	,	PUNCT
hij-1006	412	29	especially	especially	ADV
hij-1006	412	30	when	when	SCONJ
hij-1006	412	31	the	the	DET
hij-1006	412	32	tracked	track	VERB
hij-1006	412	33	object	object	NOUN
hij-1006	412	34	is	be	AUX
hij-1006	412	35	moving	move	VERB
hij-1006	412	36	.	.	PUNCT
hij-1006	413	1	these	these	PRON
hij-1006	413	2	were	be	AUX
hij-1006	413	3	accounted	account	VERB
hij-1006	413	4	for	for	ADP
hij-1006	413	5	in	in	ADP
hij-1006	413	6	further	further	ADJ
hij-1006	413	7	testing	testing	NOUN
hij-1006	413	8	by	by	ADP
hij-1006	413	9	choosing	choose	VERB
hij-1006	413	10	locations	location	NOUN
hij-1006	413	11	with	with	ADP
hij-1006	413	12	less	less	ADJ
hij-1006	413	13	interference	interference	NOUN
hij-1006	413	14	and	and	CCONJ
hij-1006	413	15	a	a	DET
hij-1006	413	16	module	module	NOUN
hij-1006	413	17	with	with	ADP
hij-1006	413	18	more	more	ADJ
hij-1006	413	19	minor	minor	ADJ
hij-1006	413	20	internal	internal	ADJ
hij-1006	413	21	module	module	NOUN
hij-1006	413	22	errors	error	NOUN
hij-1006	413	23	.	.	PUNCT
hij-1006	414	1	3.4.1	3.4.1	X
hij-1006	414	2	.	.	X
hij-1006	414	3	finite	finite	PROPN
hij-1006	414	4	element	element	PROPN
hij-1006	414	5	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	414	6	finite	finite	ADJ
hij-1006	414	7	element	element	NOUN
hij-1006	414	8	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	414	9	(	(	PUNCT
hij-1006	414	10	fea	fea	NOUN
hij-1006	414	11	)	)	PUNCT
hij-1006	414	12	assesses	assess	VERB
hij-1006	414	13	the	the	DET
hij-1006	414	14	structural	structural	ADJ
hij-1006	414	15	integrity	integrity	NOUN
hij-1006	414	16	and	and	CCONJ
hij-1006	414	17	performance	performance	NOUN
hij-1006	414	18	of	of	ADP
hij-1006	414	19	a	a	DET
hij-1006	414	20	modular	modular	ADJ
hij-1006	414	21	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	414	22	ground	ground	NOUN
hij-1006	414	23	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	414	24	(	(	PUNCT
hij-1006	414	25	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	414	26	)	)	PUNCT
hij-1006	414	27	that	that	PRON
hij-1006	414	28	incorporates	incorporate	VERB
hij-1006	414	29	traditional	traditional	ADJ
hij-1006	414	30	materials	material	NOUN
hij-1006	414	31	like	like	ADP
hij-1006	414	32	6063	6063	NUM
hij-1006	414	33	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	414	34	and	and	CCONJ
hij-1006	414	35	modern	modern	ADJ
hij-1006	414	36	3d	3d	NOUN
hij-1006	414	37	-	-	PUNCT
hij-1006	414	38	printed	print	VERB
hij-1006	414	39	petg	petg	NOUN
hij-1006	414	40	.	.	PUNCT
hij-1006	415	1	the	the	DET
hij-1006	415	2	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	415	3	focuses	focus	VERB
hij-1006	415	4	on	on	ADP
hij-1006	415	5	static	static	ADJ
hij-1006	415	6	structural	structural	ADJ
hij-1006	415	7	loads	load	NOUN
hij-1006	415	8	to	to	PART
hij-1006	415	9	identify	identify	VERB
hij-1006	415	10	potential	potential	ADJ
hij-1006	415	11	failure	failure	NOUN
hij-1006	415	12	points	point	NOUN
hij-1006	415	13	,	,	PUNCT
hij-1006	415	14	optimize	optimize	VERB
hij-1006	415	15	material	material	NOUN
hij-1006	415	16	use	use	NOUN
hij-1006	415	17	,	,	PUNCT
hij-1006	415	18	and	and	CCONJ
hij-1006	415	19	ensure	ensure	VERB
hij-1006	415	20	adequate	adequate	ADJ
hij-1006	415	21	safety	safety	NOUN
hij-1006	415	22	margins	margin	NOUN
hij-1006	415	23	across	across	ADP
hij-1006	415	24	critical	critical	ADJ
hij-1006	415	25	components	component	NOUN
hij-1006	415	26	such	such	ADJ
hij-1006	415	27	as	as	ADP
hij-1006	415	28	motor	motor	NOUN
hij-1006	415	29	mounts	mount	NOUN
hij-1006	415	30	and	and	CCONJ
hij-1006	415	31	the	the	DET
hij-1006	415	32	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	415	33	frame	frame	NOUN
hij-1006	415	34	.	.	PUNCT
hij-1006	416	1	results	result	NOUN
hij-1006	416	2	indicate	indicate	VERB
hij-1006	416	3	that	that	SCONJ
hij-1006	416	4	thoughtful	thoughtful	ADJ
hij-1006	416	5	materials	material	NOUN
hij-1006	416	6	and	and	CCONJ
hij-1006	416	7	structural	structural	ADJ
hij-1006	416	8	design	design	NOUN
hij-1006	416	9	integration	integration	NOUN
hij-1006	416	10	can	can	AUX
hij-1006	416	11	achieve	achieve	VERB
hij-1006	416	12	considerable	considerable	ADJ
hij-1006	416	13	weight	weight	NOUN
hij-1006	416	14	savings	saving	NOUN
hij-1006	416	15	while	while	SCONJ
hij-1006	416	16	maintaining	maintain	VERB
hij-1006	416	17	high	high	ADJ
hij-1006	416	18	structural	structural	ADJ
hij-1006	416	19	reliability	reliability	NOUN
hij-1006	416	20	.	.	PUNCT
hij-1006	417	1	using	use	VERB
hij-1006	417	2	ansys	ansys	PROPN
hij-1006	417	3	workbench	workbench	NOUN
hij-1006	417	4	,	,	PUNCT
hij-1006	417	5	fea	fea	PROPN
hij-1006	417	6	evaluates	evaluate	VERB
hij-1006	417	7	the	the	DET
hij-1006	417	8	static	static	ADJ
hij-1006	417	9	structural	structural	ADJ
hij-1006	417	10	performance	performance	NOUN
hij-1006	417	11	of	of	ADP
hij-1006	417	12	each	each	DET
hij-1006	417	13	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	417	14	and	and	CCONJ
hij-1006	417	15	component	component	NOUN
hij-1006	417	16	in	in	ADP
hij-1006	417	17	design	design	NOUN
hij-1006	417	18	under	under	ADP
hij-1006	417	19	various	various	ADJ
hij-1006	417	20	loading	loading	NOUN
hij-1006	417	21	conditions	condition	NOUN
hij-1006	417	22	.	.	PUNCT
hij-1006	418	1	the	the	DET
hij-1006	418	2	steps	step	NOUN
hij-1006	418	3	involved	involve	VERB
hij-1006	418	4	in	in	ADP
hij-1006	418	5	the	the	DET
hij-1006	418	6	fea	fea	NOUN
hij-1006	418	7	setup	setup	NOUN
hij-1006	418	8	are	be	AUX
hij-1006	418	9	detailed	detail	VERB
hij-1006	418	10	below	below	ADV
hij-1006	418	11	.	.	PUNCT
hij-1006	419	1	•	•	NUM
hij-1006	419	2	step	step	NOUN
hij-1006	419	3	1	1	NUM
hij-1006	419	4	importing	import	VERB
hij-1006	419	5	cad	cad	NOUN
hij-1006	419	6	models	model	NOUN
hij-1006	419	7	:	:	PUNCT
hij-1006	419	8	o	o	X
hij-1006	419	9	the	the	DET
hij-1006	419	10	cad	cad	NOUN
hij-1006	419	11	models	model	NOUN
hij-1006	419	12	were	be	AUX
hij-1006	419	13	imported	import	VERB
hij-1006	419	14	into	into	ADP
hij-1006	419	15	ansys	ansys	PROPN
hij-1006	419	16	workbench	workbench	NOUN
hij-1006	419	17	for	for	ADP
hij-1006	419	18	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	419	19	.	.	PUNCT
hij-1006	420	1	•	•	NUM
hij-1006	420	2	step	step	NOUN
hij-1006	420	3	2	2	NUM
hij-1006	420	4	material	material	NOUN
hij-1006	420	5	properties	property	NOUN
hij-1006	420	6	assignment	assignment	NOUN
hij-1006	420	7	:	:	PUNCT
hij-1006	420	8	o	o	NOUN
hij-1006	420	9	6063	6063	NUM
hij-1006	420	10	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	420	11	:	:	PUNCT
hij-1006	420	12	used	use	VERB
hij-1006	420	13	for	for	ADP
hij-1006	420	14	the	the	DET
hij-1006	420	15	main	main	ADJ
hij-1006	420	16	frame	frame	NOUN
hij-1006	420	17	and	and	CCONJ
hij-1006	420	18	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	420	19	.	.	PUNCT
hij-1006	421	1	properties	property	NOUN
hij-1006	421	2	assigned	assign	VERB
hij-1006	421	3	included	include	VERB
hij-1006	421	4	young	young	ADJ
hij-1006	421	5	’s	’s	PART
hij-1006	421	6	modulus	modulus	NOUN
hij-1006	421	7	,	,	PUNCT
hij-1006	421	8	poisson	poisson	PROPN
hij-1006	421	9	’s	’s	PART
hij-1006	421	10	ratio	ratio	NOUN
hij-1006	421	11	,	,	PUNCT
hij-1006	421	12	and	and	CCONJ
hij-1006	421	13	density	density	NOUN
hij-1006	421	14	based	base	VERB
hij-1006	421	15	on	on	ADP
hij-1006	421	16	standard	standard	ADJ
hij-1006	421	17	material	material	NOUN
hij-1006	421	18	data	datum	NOUN
hij-1006	421	19	.	.	PUNCT
hij-1006	422	1	o	o	X
hij-1006	422	2	petg	petg	NOUN
hij-1006	422	3	(	(	PUNCT
hij-1006	422	4	polyethylene	polyethylene	NOUN
hij-1006	422	5	terephthalate	terephthalate	NOUN
hij-1006	422	6	glycol	glycol	NOUN
hij-1006	422	7	-	-	PUNCT
hij-1006	422	8	modified	modify	VERB
hij-1006	422	9	):	):	PUNCT
hij-1006	422	10	used	use	VERB
hij-1006	422	11	for	for	ADP
hij-1006	422	12	motor	motor	NOUN
hij-1006	422	13	mounts	mount	NOUN
hij-1006	422	14	,	,	PUNCT
hij-1006	422	15	the	the	DET
hij-1006	422	16	main	main	ADJ
hij-1006	422	17	frame	frame	NOUN
hij-1006	422	18	,	,	PUNCT
hij-1006	422	19	and	and	CCONJ
hij-1006	422	20	modular	modular	ADJ
hij-1006	422	21	attachments	attachment	NOUN
hij-1006	422	22	.	.	PUNCT
hij-1006	423	1	relevant	relevant	ADJ
hij-1006	423	2	material	material	NOUN
hij-1006	423	3	properties	property	NOUN
hij-1006	423	4	were	be	AUX
hij-1006	423	5	assigned	assign	VERB
hij-1006	423	6	accordingly	accordingly	ADV
hij-1006	423	7	,	,	PUNCT
hij-1006	423	8	including	include	VERB
hij-1006	423	9	young	young	PROPN
hij-1006	423	10	’s	’s	PART
hij-1006	423	11	modulus	modulus	NOUN
hij-1006	423	12	,	,	PUNCT
hij-1006	423	13	poisson	poisson	PROPN
hij-1006	423	14	’s	’s	PART
hij-1006	423	15	ratio	ratio	NOUN
hij-1006	423	16	,	,	PUNCT
hij-1006	423	17	and	and	CCONJ
hij-1006	423	18	density	density	NOUN
hij-1006	423	19	based	base	VERB
hij-1006	423	20	on	on	ADP
hij-1006	423	21	standard	standard	ADJ
hij-1006	423	22	material	material	NOUN
hij-1006	423	23	data	datum	NOUN
hij-1006	423	24	.	.	PUNCT
hij-1006	424	1	•	•	NUM
hij-1006	424	2	step	step	NOUN
hij-1006	424	3	3	3	NUM
hij-1006	424	4	meshing	meshing	NOUN
hij-1006	424	5	:	:	PUNCT
hij-1006	424	6	o	o	X
hij-1006	424	7	a	a	DET
hij-1006	424	8	default	default	NOUN
hij-1006	424	9	mesh	mesh	NOUN
hij-1006	424	10	was	be	AUX
hij-1006	424	11	generated	generate	VERB
hij-1006	424	12	for	for	ADP
hij-1006	424	13	each	each	DET
hij-1006	424	14	model	model	NOUN
hij-1006	424	15	to	to	PART
hij-1006	424	16	ensure	ensure	VERB
hij-1006	424	17	high	high	ADJ
hij-1006	424	18	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	424	19	in	in	ADP
hij-1006	424	20	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	424	21	results	result	NOUN
hij-1006	424	22	.	.	PUNCT
hij-1006	425	1	the	the	DET
hij-1006	425	2	mesh	mesh	NOUN
hij-1006	425	3	density	density	NOUN
hij-1006	425	4	was	be	AUX
hij-1006	425	5	optimized	optimize	VERB
hij-1006	425	6	to	to	PART
hij-1006	425	7	balance	balance	VERB
hij-1006	425	8	computational	computational	ADJ
hij-1006	425	9	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	425	10	and	and	CCONJ
hij-1006	425	11	result	result	VERB
hij-1006	425	12	precision	precision	NOUN
hij-1006	425	13	.	.	PUNCT
hij-1006	426	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	426	2	and	and	CCONJ
hij-1006	426	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	426	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	426	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	426	6	.	.	PROPN
hij-1006	427	1	6	6	NUM
hij-1006	427	2	,	,	PUNCT
hij-1006	427	3	no	no	INTJ
hij-1006	427	4	.	.	NOUN
hij-1006	427	5	1	1	NUM
hij-1006	427	6	,	,	PUNCT
hij-1006	427	7	march	march	NOUN
hij-1006	427	8	,	,	PUNCT
hij-1006	427	9	2025	2025	NUM
hij-1006	427	10	316	316	NUM
hij-1006	427	11	•	•	NUM
hij-1006	427	12	step	step	NOUN
hij-1006	427	13	4	4	NUM
hij-1006	427	14	boundary	boundary	ADJ
hij-1006	427	15	conditions	condition	NOUN
hij-1006	427	16	and	and	CCONJ
hij-1006	427	17	loading	loading	NOUN
hij-1006	427	18	:	:	PUNCT
hij-1006	427	19	o	o	NOUN
hij-1006	427	20	fixed	fix	VERB
hij-1006	427	21	supports	support	NOUN
hij-1006	427	22	:	:	PUNCT
hij-1006	427	23	these	these	PRON
hij-1006	427	24	are	be	AUX
hij-1006	427	25	applied	apply	VERB
hij-1006	427	26	at	at	ADP
hij-1006	427	27	mounting	mount	VERB
hij-1006	427	28	points	point	NOUN
hij-1006	427	29	where	where	SCONJ
hij-1006	427	30	the	the	DET
hij-1006	427	31	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	427	32	would	would	AUX
hij-1006	427	33	be	be	AUX
hij-1006	427	34	attached	attach	VERB
hij-1006	427	35	to	to	ADP
hij-1006	427	36	the	the	DET
hij-1006	427	37	wheels	wheel	NOUN
hij-1006	427	38	or	or	CCONJ
hij-1006	427	39	other	other	ADJ
hij-1006	427	40	fixed	fix	VERB
hij-1006	427	41	structures	structure	NOUN
hij-1006	427	42	.	.	PUNCT
hij-1006	428	1	o	o	NOUN
hij-1006	428	2	loading	loading	NOUN
hij-1006	428	3	conditions	condition	NOUN
hij-1006	428	4	:	:	PUNCT
hij-1006	428	5	a	a	DET
hij-1006	428	6	standard	standard	ADJ
hij-1006	428	7	earth	earth	NOUN
hij-1006	428	8	gravity	gravity	NOUN
hij-1006	428	9	equal	equal	ADJ
hij-1006	428	10	to	to	ADP
hij-1006	428	11	9.8066	9.8066	NUM
hij-1006	428	12	m	m	NOUN
hij-1006	428	13	/	/	SYM
hij-1006	428	14	s²	s²	PROPN
hij-1006	428	15	and	and	CCONJ
hij-1006	428	16	a	a	DET
hij-1006	428	17	combined	combined	ADJ
hij-1006	428	18	payload	payload	NOUN
hij-1006	428	19	force	force	NOUN
hij-1006	428	20	were	be	AUX
hij-1006	428	21	set	set	VERB
hij-1006	428	22	as	as	ADP
hij-1006	428	23	loading	loading	NOUN
hij-1006	428	24	conditions	condition	NOUN
hij-1006	428	25	.	.	PUNCT
hij-1006	429	1	the	the	DET
hij-1006	429	2	payload	payload	NOUN
hij-1006	429	3	force	force	NOUN
hij-1006	429	4	would	would	AUX
hij-1006	429	5	vary	vary	VERB
hij-1006	429	6	in	in	ADP
hij-1006	429	7	specific	specific	ADJ
hij-1006	429	8	components	component	NOUN
hij-1006	429	9	tested	test	VERB
hij-1006	429	10	in	in	ADP
hij-1006	429	11	the	the	DET
hij-1006	429	12	fea	fea	NOUN
hij-1006	429	13	in	in	ADP
hij-1006	429	14	different	different	ADJ
hij-1006	429	15	scenarios	scenario	NOUN
hij-1006	429	16	(	(	PUNCT
hij-1006	429	17	e.g.	e.g.	ADV
hij-1006	429	18	,	,	PUNCT
hij-1006	429	19	29.43	29.43	NUM
hij-1006	429	20	n	n	NOUN
hij-1006	429	21	(	(	PUNCT
hij-1006	429	22	equivalent	equivalent	ADJ
hij-1006	429	23	to	to	ADP
hij-1006	429	24	a	a	DET
hij-1006	429	25	3	3	NUM
hij-1006	429	26	kg	kg	NOUN
hij-1006	429	27	load	load	NOUN
hij-1006	429	28	)	)	PUNCT
hij-1006	429	29	on	on	ADP
hij-1006	429	30	each	each	DET
hij-1006	429	31	motor	motor	NOUN
hij-1006	429	32	mount	mount	PROPN
hij-1006	429	33	to	to	PART
hij-1006	429	34	simulate	simulate	VERB
hij-1006	429	35	operational	operational	ADJ
hij-1006	429	36	conditions	condition	NOUN
hij-1006	429	37	)	)	PUNCT
hij-1006	429	38	.	.	PUNCT
hij-1006	430	1	using	use	VERB
hij-1006	430	2	ansys	ansys	PROPN
hij-1006	430	3	workbench	workbench	PROPN
hij-1006	430	4	,	,	PUNCT
hij-1006	430	5	fea	fea	PROPN
hij-1006	430	6	evaluates	evaluate	VERB
hij-1006	430	7	the	the	DET
hij-1006	430	8	static	static	ADJ
hij-1006	430	9	structural	structural	ADJ
hij-1006	430	10	performance	performance	NOUN
hij-1006	430	11	of	of	ADP
hij-1006	430	12	each	each	DET
hij-1006	430	13	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	430	14	and	and	CCONJ
hij-1006	430	15	component	component	NOUN
hij-1006	430	16	in	in	ADP
hij-1006	430	17	design	design	NOUN
hij-1006	430	18	under	under	ADP
hij-1006	430	19	various	various	ADJ
hij-1006	430	20	loading	loading	NOUN
hij-1006	430	21	conditions	condition	NOUN
hij-1006	430	22	.	.	PUNCT
hij-1006	431	1	the	the	DET
hij-1006	431	2	procedure	procedure	NOUN
hij-1006	431	3	for	for	ADP
hij-1006	431	4	the	the	DET
hij-1006	431	5	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	431	6	includes	include	VERB
hij-1006	431	7	importing	import	VERB
hij-1006	431	8	the	the	DET
hij-1006	431	9	cad	cad	NOUN
hij-1006	431	10	files	file	NOUN
hij-1006	431	11	as	as	ADP
hij-1006	431	12	step	step	NOUN
hij-1006	431	13	files	file	NOUN
hij-1006	431	14	and	and	CCONJ
hij-1006	431	15	then	then	ADV
hij-1006	431	16	applying	apply	VERB
hij-1006	431	17	the	the	DET
hij-1006	431	18	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	431	19	material	material	NOUN
hij-1006	431	20	properties	property	NOUN
hij-1006	431	21	for	for	ADP
hij-1006	431	22	both	both	DET
hij-1006	431	23	6063	6063	NUM
hij-1006	431	24	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	431	25	and	and	CCONJ
hij-1006	431	26	petg	petg	NOUN
hij-1006	431	27	.	.	PUNCT
hij-1006	432	1	these	these	DET
hij-1006	432	2	materials	material	NOUN
hij-1006	432	3	were	be	AUX
hij-1006	432	4	chosen	choose	VERB
hij-1006	432	5	for	for	ADP
hij-1006	432	6	their	their	PRON
hij-1006	432	7	specific	specific	ADJ
hij-1006	432	8	properties	property	NOUN
hij-1006	432	9	,	,	PUNCT
hij-1006	432	10	with	with	ADP
hij-1006	432	11	6063	6063	NUM
hij-1006	432	12	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	432	13	known	know	VERB
hij-1006	432	14	for	for	ADP
hij-1006	432	15	its	its	PRON
hij-1006	432	16	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	432	17	and	and	CCONJ
hij-1006	432	18	high	high	ADJ
hij-1006	432	19	strength	strength	NOUN
hij-1006	432	20	,	,	PUNCT
hij-1006	432	21	and	and	CCONJ
hij-1006	432	22	petg	petg	NOUN
hij-1006	432	23	for	for	ADP
hij-1006	432	24	its	its	PRON
hij-1006	432	25	flexibility	flexibility	NOUN
hij-1006	432	26	and	and	CCONJ
hij-1006	432	27	impact	impact	NOUN
hij-1006	432	28	resistance	resistance	NOUN
hij-1006	432	29	.	.	PUNCT
hij-1006	433	1	once	once	ADV
hij-1006	433	2	prepared	prepare	VERB
hij-1006	433	3	,	,	PUNCT
hij-1006	433	4	the	the	DET
hij-1006	433	5	model	model	NOUN
hij-1006	433	6	can	can	AUX
hij-1006	433	7	be	be	AUX
hij-1006	433	8	meshed	mesh	VERB
hij-1006	433	9	.	.	PUNCT
hij-1006	434	1	boundary	boundary	ADJ
hij-1006	434	2	conditions	condition	NOUN
hij-1006	434	3	can	can	AUX
hij-1006	434	4	be	be	AUX
hij-1006	434	5	added	add	VERB
hij-1006	434	6	at	at	ADP
hij-1006	434	7	the	the	DET
hij-1006	434	8	fixed	fix	VERB
hij-1006	434	9	supports	support	NOUN
hij-1006	434	10	or	or	CCONJ
hij-1006	434	11	under	under	ADP
hij-1006	434	12	loading	loading	NOUN
hij-1006	434	13	conditions	condition	NOUN
hij-1006	434	14	at	at	ADP
hij-1006	434	15	specific	specific	ADJ
hij-1006	434	16	components	component	NOUN
hij-1006	434	17	.	.	PUNCT
hij-1006	435	1	static	static	ADJ
hij-1006	435	2	structural	structural	ADJ
hij-1006	435	3	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	435	4	evaluates	evaluate	VERB
hij-1006	435	5	the	the	DET
hij-1006	435	6	effect	effect	NOUN
hij-1006	435	7	of	of	ADP
hij-1006	435	8	steady	steady	ADJ
hij-1006	435	9	loading	loading	NOUN
hij-1006	435	10	on	on	ADP
hij-1006	435	11	3d	3d	NUM
hij-1006	435	12	printed	print	VERB
hij-1006	435	13	motor	motor	PROPN
hij-1006	435	14	mount	mount	PROPN
hij-1006	435	15	,	,	PUNCT
hij-1006	435	16	caster	caster	NOUN
hij-1006	435	17	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	435	18	mount	mount	PROPN
hij-1006	435	19	,	,	PUNCT
hij-1006	435	20	and	and	CCONJ
hij-1006	435	21	design	design	NOUN
hij-1006	435	22	frames	frame	NOUN
hij-1006	435	23	,	,	PUNCT
hij-1006	435	24	focusing	focus	VERB
hij-1006	435	25	on	on	ADP
hij-1006	435	26	identifying	identify	VERB
hij-1006	435	27	weak	weak	ADJ
hij-1006	435	28	areas	area	NOUN
hij-1006	435	29	with	with	ADP
hij-1006	435	30	low	low	ADJ
hij-1006	435	31	strength	strength	NOUN
hij-1006	435	32	and	and	CCONJ
hij-1006	435	33	durability	durability	NOUN
hij-1006	435	34	.	.	PUNCT
hij-1006	436	1	further	further	ADJ
hij-1006	436	2	tests	test	NOUN
hij-1006	436	3	on	on	ADP
hij-1006	436	4	the	the	DET
hij-1006	436	5	frames	frame	NOUN
hij-1006	436	6	would	would	AUX
hij-1006	436	7	include	include	VERB
hij-1006	436	8	a	a	DET
hij-1006	436	9	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	436	10	to	to	PART
hij-1006	436	11	assess	assess	VERB
hij-1006	436	12	bending	bending	NOUN
hij-1006	436	13	and	and	CCONJ
hij-1006	436	14	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	436	15	.	.	PUNCT
hij-1006	437	1	the	the	DET
hij-1006	437	2	failure	failure	NOUN
hij-1006	437	3	criteria	criterion	NOUN
hij-1006	437	4	for	for	ADP
hij-1006	437	5	the	the	DET
hij-1006	437	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	437	7	are	be	AUX
hij-1006	437	8	established	establish	VERB
hij-1006	437	9	based	base	VERB
hij-1006	437	10	on	on	ADP
hij-1006	437	11	the	the	DET
hij-1006	437	12	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	437	13	performance	performance	NOUN
hij-1006	437	14	of	of	ADP
hij-1006	437	15	its	its	PRON
hij-1006	437	16	structural	structural	ADJ
hij-1006	437	17	components	component	NOUN
hij-1006	437	18	under	under	ADP
hij-1006	437	19	various	various	ADJ
hij-1006	437	20	loading	loading	NOUN
hij-1006	437	21	conditions	condition	NOUN
hij-1006	437	22	.	.	PUNCT
hij-1006	438	1	the	the	DET
hij-1006	438	2	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	438	3	’s	’s	PART
hij-1006	438	4	frame	frame	NOUN
hij-1006	438	5	,	,	PUNCT
hij-1006	438	6	which	which	PRON
hij-1006	438	7	consists	consist	VERB
hij-1006	438	8	of	of	ADP
hij-1006	438	9	3d	3d	NOUN
hij-1006	438	10	-	-	PUNCT
hij-1006	438	11	printed	print	VERB
hij-1006	438	12	petg	petg	NOUN
hij-1006	438	13	and	and	CCONJ
hij-1006	438	14	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	438	15	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	438	16	,	,	PUNCT
hij-1006	438	17	undergoes	undergo	VERB
hij-1006	438	18	fea	fea	PROPN
hij-1006	438	19	to	to	PART
hij-1006	438	20	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	438	21	critical	critical	ADJ
hij-1006	438	22	failure	failure	NOUN
hij-1006	438	23	modes	mode	NOUN
hij-1006	438	24	.	.	PUNCT
hij-1006	439	1	key	key	ADJ
hij-1006	439	2	considerations	consideration	NOUN
hij-1006	439	3	include	include	VERB
hij-1006	439	4	total	total	ADJ
hij-1006	439	5	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	439	6	,	,	PUNCT
hij-1006	439	7	von	von	PROPN
hij-1006	439	8	mises	mises	PROPN
hij-1006	439	9	stress	stress	NOUN
hij-1006	439	10	(	(	PUNCT
hij-1006	439	11	equivalent	equivalent	ADJ
hij-1006	439	12	stress	stress	NOUN
hij-1006	439	13	)	)	PUNCT
hij-1006	439	14	,	,	PUNCT
hij-1006	439	15	and	and	CCONJ
hij-1006	439	16	the	the	DET
hij-1006	439	17	factor	factor	NOUN
hij-1006	439	18	of	of	ADP
hij-1006	439	19	safety	safety	NOUN
hij-1006	439	20	(	(	PUNCT
hij-1006	439	21	fos	fos	NOUN
hij-1006	439	22	)	)	PUNCT
hij-1006	439	23	.	.	PUNCT
hij-1006	440	1	the	the	DET
hij-1006	440	2	fos	fos	NOUN
hij-1006	440	3	is	be	AUX
hij-1006	440	4	not	not	PART
hij-1006	440	5	just	just	ADV
hij-1006	440	6	a	a	DET
hij-1006	440	7	measure	measure	NOUN
hij-1006	440	8	;	;	PUNCT
hij-1006	440	9	it	it	PRON
hij-1006	440	10	is	be	AUX
hij-1006	440	11	a	a	DET
hij-1006	440	12	crucial	crucial	ADJ
hij-1006	440	13	element	element	NOUN
hij-1006	440	14	that	that	PRON
hij-1006	440	15	ensures	ensure	VERB
hij-1006	440	16	the	the	DET
hij-1006	440	17	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	440	18	’s	’s	PART
hij-1006	440	19	components	component	NOUN
hij-1006	440	20	can	can	AUX
hij-1006	440	21	withstand	withstand	VERB
hij-1006	440	22	operational	operational	ADJ
hij-1006	440	23	stresses	stress	NOUN
hij-1006	440	24	while	while	SCONJ
hij-1006	440	25	accounting	account	VERB
hij-1006	440	26	for	for	ADP
hij-1006	440	27	uncertainties	uncertainty	NOUN
hij-1006	440	28	in	in	ADP
hij-1006	440	29	loading	loading	NOUN
hij-1006	440	30	conditions	condition	NOUN
hij-1006	440	31	.	.	PUNCT
hij-1006	441	1	excessive	excessive	ADJ
hij-1006	441	2	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	441	3	beyond	beyond	ADP
hij-1006	441	4	acceptable	acceptable	ADJ
hij-1006	441	5	limits	limit	NOUN
hij-1006	441	6	can	can	AUX
hij-1006	441	7	compromise	compromise	VERB
hij-1006	441	8	the	the	DET
hij-1006	441	9	structural	structural	ADJ
hij-1006	441	10	integrity	integrity	NOUN
hij-1006	441	11	while	while	SCONJ
hij-1006	441	12	exceeding	exceed	VERB
hij-1006	441	13	the	the	DET
hij-1006	441	14	yield	yield	NOUN
hij-1006	441	15	strength	strength	NOUN
hij-1006	441	16	of	of	ADP
hij-1006	441	17	petg	petg	NOUN
hij-1006	441	18	or	or	CCONJ
hij-1006	441	19	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	441	20	,	,	PUNCT
hij-1006	441	21	which	which	PRON
hij-1006	441	22	leads	lead	VERB
hij-1006	441	23	to	to	ADP
hij-1006	441	24	material	material	ADJ
hij-1006	441	25	failure	failure	NOUN
hij-1006	441	26	.	.	PUNCT
hij-1006	442	1	the	the	DET
hij-1006	442	2	fos	fos	NOUN
hij-1006	442	3	is	be	AUX
hij-1006	442	4	a	a	DET
hij-1006	442	5	crucial	crucial	ADJ
hij-1006	442	6	measure	measure	NOUN
hij-1006	442	7	to	to	PART
hij-1006	442	8	ensure	ensure	VERB
hij-1006	442	9	the	the	DET
hij-1006	442	10	structural	structural	ADJ
hij-1006	442	11	reliability	reliability	NOUN
hij-1006	442	12	of	of	ADP
hij-1006	442	13	the	the	DET
hij-1006	442	14	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	442	15	.	.	PUNCT
hij-1006	443	1	the	the	DET
hij-1006	443	2	fos	fos	NOUN
hij-1006	443	3	uses	use	VERB
hij-1006	443	4	the	the	DET
hij-1006	443	5	ratio	ratio	NOUN
hij-1006	443	6	of	of	ADP
hij-1006	443	7	material	material	NOUN
hij-1006	443	8	strength	strength	NOUN
hij-1006	443	9	(	(	PUNCT
hij-1006	443	10	either	either	CCONJ
hij-1006	443	11	yield	yield	VERB
hij-1006	443	12	or	or	CCONJ
hij-1006	443	13	ultimate	ultimate	ADJ
hij-1006	443	14	strength	strength	NOUN
hij-1006	443	15	)	)	PUNCT
hij-1006	443	16	to	to	ADP
hij-1006	443	17	the	the	DET
hij-1006	443	18	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	443	19	applied	applied	ADJ
hij-1006	443	20	stress	stress	NOUN
hij-1006	443	21	.	.	PUNCT
hij-1006	444	1	this	this	DET
hij-1006	444	2	approach	approach	NOUN
hij-1006	444	3	ensures	ensure	VERB
hij-1006	444	4	that	that	SCONJ
hij-1006	444	5	the	the	DET
hij-1006	444	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	444	7	’s	’s	PART
hij-1006	444	8	components	component	NOUN
hij-1006	444	9	can	can	AUX
hij-1006	444	10	withstand	withstand	VERB
hij-1006	444	11	operational	operational	ADJ
hij-1006	444	12	stresses	stress	NOUN
hij-1006	444	13	while	while	SCONJ
hij-1006	444	14	accounting	account	VERB
hij-1006	444	15	for	for	ADP
hij-1006	444	16	uncertainties	uncertainty	NOUN
hij-1006	444	17	in	in	ADP
hij-1006	444	18	loading	loading	NOUN
hij-1006	444	19	conditions	condition	NOUN
hij-1006	444	20	.	.	PUNCT
hij-1006	445	1	the	the	DET
hij-1006	445	2	methodology	methodology	NOUN
hij-1006	445	3	used	use	VERB
hij-1006	445	4	in	in	ADP
hij-1006	445	5	this	this	DET
hij-1006	445	6	study	study	NOUN
hij-1006	445	7	is	be	AUX
hij-1006	445	8	not	not	PART
hij-1006	445	9	just	just	ADV
hij-1006	445	10	any	any	DET
hij-1006	445	11	methodology	methodology	NOUN
hij-1006	445	12	;	;	PUNCT
hij-1006	445	13	it	it	PRON
hij-1006	445	14	is	be	AUX
hij-1006	445	15	an	an	DET
hij-1006	445	16	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	445	17	one	one	NOUN
hij-1006	445	18	that	that	PRON
hij-1006	445	19	incorporates	incorporate	VERB
hij-1006	445	20	principles	principle	NOUN
hij-1006	445	21	from	from	ADP
hij-1006	445	22	richardson	richardson	PROPN
hij-1006	445	23	extrapolation	extrapolation	NOUN
hij-1006	446	1	[	[	X
hij-1006	446	2	27	27	NUM
hij-1006	446	3	]	]	PUNCT
hij-1006	446	4	,	,	PUNCT
hij-1006	446	5	which	which	PRON
hij-1006	446	6	refines	refine	VERB
hij-1006	446	7	numerical	numerical	ADJ
hij-1006	446	8	uncertainty	uncertainty	NOUN
hij-1006	446	9	estimation	estimation	NOUN
hij-1006	446	10	in	in	ADP
hij-1006	446	11	grid	grid	NOUN
hij-1006	446	12	convergence	convergence	NOUN
hij-1006	446	13	studies	study	NOUN
hij-1006	446	14	.	.	PUNCT
hij-1006	447	1	unlike	unlike	ADP
hij-1006	447	2	traditional	traditional	ADJ
hij-1006	447	3	correction	correction	NOUN
hij-1006	447	4	factor	factor	NOUN
hij-1006	447	5	methods	method	NOUN
hij-1006	447	6	,	,	PUNCT
hij-1006	447	7	this	this	DET
hij-1006	447	8	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	447	9	approach	approach	NOUN
hij-1006	447	10	introduces	introduce	VERB
hij-1006	447	11	a	a	DET
hij-1006	447	12	statistically	statistically	ADV
hij-1006	447	13	validated	validate	VERB
hij-1006	447	14	safety	safety	NOUN
hij-1006	447	15	factor	factor	NOUN
hij-1006	447	16	method	method	NOUN
hij-1006	447	17	that	that	PRON
hij-1006	447	18	ensures	ensure	VERB
hij-1006	447	19	uncertainty	uncertainty	NOUN
hij-1006	447	20	estimates	estimate	NOUN
hij-1006	447	21	remain	remain	VERB
hij-1006	447	22	within	within	ADP
hij-1006	447	23	a	a	DET
hij-1006	447	24	95	95	NUM
hij-1006	447	25	%	%	NOUN
hij-1006	447	26	confidence	confidence	NOUN
hij-1006	447	27	interval	interval	NOUN
hij-1006	447	28	.	.	PUNCT
hij-1006	448	1	the	the	DET
hij-1006	448	2	richardson	richardson	PROPN
hij-1006	448	3	-	-	PUNCT
hij-1006	448	4	based	base	VERB
hij-1006	448	5	safety	safety	NOUN
hij-1006	448	6	factor	factor	NOUN
hij-1006	448	7	method	method	NOUN
hij-1006	448	8	eliminates	eliminate	VERB
hij-1006	448	9	deficiencies	deficiency	NOUN
hij-1006	448	10	in	in	ADP
hij-1006	448	11	prior	prior	ADJ
hij-1006	448	12	approaches	approach	NOUN
hij-1006	448	13	by	by	ADP
hij-1006	448	14	using	use	VERB
hij-1006	448	15	an	an	DET
hij-1006	448	16	improved	improved	ADJ
hij-1006	448	17	distance	distance	NOUN
hij-1006	448	18	metric	metric	ADJ
hij-1006	448	19	(	(	PUNCT
hij-1006	448	20	p	p	NOUN
hij-1006	448	21	ratio	ratio	NOUN
hij-1006	448	22	)	)	PUNCT
hij-1006	448	23	to	to	ADP
hij-1006	448	24	the	the	DET
hij-1006	448	25	asymptotic	asymptotic	ADJ
hij-1006	448	26	range	range	NOUN
hij-1006	448	27	instead	instead	ADV
hij-1006	448	28	of	of	ADP
hij-1006	448	29	a	a	DET
hij-1006	448	30	simple	simple	ADJ
hij-1006	448	31	correction	correction	NOUN
hij-1006	448	32	factor	factor	NOUN
hij-1006	448	33	.	.	PUNCT
hij-1006	449	1	additionally	additionally	ADV
hij-1006	449	2	,	,	PUNCT
hij-1006	449	3	it	it	PRON
hij-1006	449	4	establishes	establish	VERB
hij-1006	449	5	a	a	DET
hij-1006	449	6	minimum	minimum	NOUN
hij-1006	449	7	lower	low	ADJ
hij-1006	449	8	confidence	confidence	NOUN
hij-1006	449	9	limit	limit	NOUN
hij-1006	449	10	(	(	PUNCT
hij-1006	449	11	lcl	lcl	PROPN
hij-1006	449	12	)	)	PUNCT
hij-1006	449	13	of	of	ADP
hij-1006	449	14	1.2	1.2	NUM
hij-1006	449	15	at	at	ADP
hij-1006	449	16	a	a	DET
hij-1006	449	17	95	95	NUM
hij-1006	449	18	%	%	NOUN
hij-1006	449	19	confidence	confidence	NOUN
hij-1006	449	20	level	level	NOUN
hij-1006	449	21	and	and	CCONJ
hij-1006	449	22	utilizes	utilize	VERB
hij-1006	449	23	three	three	NUM
hij-1006	449	24	distinct	distinct	ADJ
hij-1006	449	25	safety	safety	NOUN
hij-1006	449	26	coefficients	coefficient	NOUN
hij-1006	449	27	(	(	PUNCT
hij-1006	449	28	fs0	fs0	ADJ
hij-1006	449	29	,	,	PUNCT
hij-1006	449	30	fs1	fs1	PROPN
hij-1006	449	31	,	,	PUNCT
hij-1006	449	32	fs2	fs2	PROPN
hij-1006	449	33	)	)	PUNCT
hij-1006	449	34	to	to	PART
hij-1006	449	35	prevent	prevent	VERB
hij-1006	449	36	over	over	ADP
hij-1006	449	37	-	-	PUNCT
hij-1006	449	38	conservatism	conservatism	NOUN
hij-1006	449	39	or	or	CCONJ
hij-1006	449	40	underestimation	underestimation	NOUN
hij-1006	449	41	of	of	ADP
hij-1006	449	42	risks	risk	NOUN
hij-1006	449	43	.	.	PUNCT
hij-1006	450	1	3.4.1.1	3.4.1.1	NUM
hij-1006	450	2	.	.	PUNCT
hij-1006	450	3	comparative	comparative	ADJ
hij-1006	450	4	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	450	5	between	between	ADP
hij-1006	450	6	3d	3d	NOUN
hij-1006	450	7	-	-	PUNCT
hij-1006	450	8	printed	print	VERB
hij-1006	450	9	petg	petg	NOUN
hij-1006	450	10	frame	frame	NOUN
hij-1006	450	11	&	&	CCONJ
hij-1006	450	12	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	450	13	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	450	14	frame	frame	NOUN
hij-1006	450	15	the	the	DET
hij-1006	450	16	objective	objective	NOUN
hij-1006	450	17	of	of	ADP
hij-1006	450	18	the	the	DET
hij-1006	450	19	comparative	comparative	ADJ
hij-1006	450	20	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	450	21	of	of	ADP
hij-1006	450	22	frames	frame	NOUN
hij-1006	450	23	constructed	construct	VERB
hij-1006	450	24	from	from	ADP
hij-1006	450	25	petg	petg	NOUN
hij-1006	450	26	and	and	CCONJ
hij-1006	450	27	traditional	traditional	ADJ
hij-1006	450	28	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	450	29	6063	6063	NUM
hij-1006	450	30	was	be	AUX
hij-1006	450	31	to	to	PART
hij-1006	450	32	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	450	33	the	the	DET
hij-1006	450	34	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	450	35	performance	performance	NOUN
hij-1006	450	36	of	of	ADP
hij-1006	450	37	lighter	light	ADJ
hij-1006	450	38	,	,	PUNCT
hij-1006	450	39	3d	3d	NOUN
hij-1006	450	40	-	-	PUNCT
hij-1006	450	41	printed	print	VERB
hij-1006	450	42	petg	petg	NOUN
hij-1006	450	43	frames	frame	NOUN
hij-1006	450	44	compared	compare	VERB
hij-1006	450	45	to	to	ADP
hij-1006	450	46	heavier	heavy	ADJ
hij-1006	450	47	,	,	PUNCT
hij-1006	450	48	conventional	conventional	ADJ
hij-1006	450	49	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	450	50	frames	frame	NOUN
hij-1006	450	51	under	under	ADP
hij-1006	450	52	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	450	53	and	and	CCONJ
hij-1006	450	54	torsional	torsional	ADJ
hij-1006	450	55	stress	stress	NOUN
hij-1006	450	56	tests	test	NOUN
hij-1006	450	57	.	.	PUNCT
hij-1006	451	1	results	result	NOUN
hij-1006	451	2	highlight	highlight	VERB
hij-1006	451	3	significant	significant	ADJ
hij-1006	451	4	weight	weight	NOUN
hij-1006	451	5	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	451	6	and	and	CCONJ
hij-1006	451	7	satisfactory	satisfactory	ADJ
hij-1006	451	8	safety	safety	NOUN
hij-1006	451	9	factors	factor	NOUN
hij-1006	451	10	in	in	ADP
hij-1006	451	11	petg	petg	NOUN
hij-1006	451	12	frames	frame	NOUN
hij-1006	451	13	,	,	PUNCT
hij-1006	451	14	offering	offer	VERB
hij-1006	451	15	insights	insight	NOUN
hij-1006	451	16	into	into	ADP
hij-1006	451	17	their	their	PRON
hij-1006	451	18	viability	viability	NOUN
hij-1006	451	19	for	for	ADP
hij-1006	451	20	specific	specific	ADJ
hij-1006	451	21	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	451	22	applications	application	NOUN
hij-1006	451	23	.	.	PUNCT
hij-1006	452	1	the	the	DET
hij-1006	452	2	use	use	NOUN
hij-1006	452	3	of	of	ADP
hij-1006	452	4	petg	petg	NOUN
hij-1006	452	5	,	,	PUNCT
hij-1006	452	6	a	a	DET
hij-1006	452	7	thermoplastic	thermoplastic	ADJ
hij-1006	452	8	polyester	polyester	NOUN
hij-1006	452	9	,	,	PUNCT
hij-1006	452	10	in	in	ADP
hij-1006	452	11	structural	structural	ADJ
hij-1006	452	12	applications	application	NOUN
hij-1006	452	13	has	have	AUX
hij-1006	452	14	garnered	garner	VERB
hij-1006	452	15	interest	interest	NOUN
hij-1006	452	16	due	due	ADP
hij-1006	452	17	to	to	ADP
hij-1006	452	18	its	its	PRON
hij-1006	452	19	potential	potential	NOUN
hij-1006	452	20	for	for	ADP
hij-1006	452	21	reducing	reduce	VERB
hij-1006	452	22	weight	weight	NOUN
hij-1006	452	23	while	while	SCONJ
hij-1006	452	24	maintaining	maintain	VERB
hij-1006	452	25	adequate	adequate	ADJ
hij-1006	452	26	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	452	27	properties	property	NOUN
hij-1006	452	28	.	.	PUNCT
hij-1006	453	1	this	this	DET
hij-1006	453	2	study	study	NOUN
hij-1006	453	3	compares	compare	VERB
hij-1006	453	4	the	the	DET
hij-1006	453	5	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	453	6	performance	performance	NOUN
hij-1006	453	7	of	of	ADP
hij-1006	453	8	petg	petg	NOUN
hij-1006	453	9	frames	frame	NOUN
hij-1006	453	10	with	with	ADP
hij-1006	453	11	traditional	traditional	ADJ
hij-1006	453	12	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	453	13	6063	6063	NUM
hij-1006	453	14	frames	frame	NOUN
hij-1006	453	15	,	,	PUNCT
hij-1006	453	16	focusing	focus	VERB
hij-1006	453	17	on	on	ADP
hij-1006	453	18	their	their	PRON
hij-1006	453	19	response	response	NOUN
hij-1006	453	20	to	to	ADP
hij-1006	453	21	static	static	ADJ
hij-1006	453	22	and	and	CCONJ
hij-1006	453	23	torsional	torsional	ADJ
hij-1006	453	24	loads	load	NOUN
hij-1006	453	25	.	.	PUNCT
hij-1006	454	1	the	the	DET
hij-1006	454	2	frames	frame	NOUN
hij-1006	454	3	were	be	AUX
hij-1006	454	4	tested	test	VERB
hij-1006	454	5	in	in	ADP
hij-1006	454	6	a	a	DET
hij-1006	454	7	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	454	8	and	and	CCONJ
hij-1006	454	9	torsion	torsion	NOUN
hij-1006	454	10	setup	setup	NOUN
hij-1006	454	11	to	to	PART
hij-1006	454	12	simulate	simulate	VERB
hij-1006	454	13	real	real	ADJ
hij-1006	454	14	-	-	PUNCT
hij-1006	454	15	world	world	NOUN
hij-1006	454	16	stresses	stress	NOUN
hij-1006	454	17	encountered	encounter	VERB
hij-1006	454	18	in	in	ADP
hij-1006	454	19	structural	structural	ADJ
hij-1006	454	20	applications	application	NOUN
hij-1006	454	21	.	.	PUNCT
hij-1006	455	1	3.4.1.2	3.4.1.2	X
hij-1006	455	2	.	.	NOUN
hij-1006	455	3	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	455	4	test	test	VERB
hij-1006	455	5	the	the	DET
hij-1006	455	6	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	455	7	test	test	NOUN
hij-1006	455	8	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	455	9	the	the	DET
hij-1006	455	10	frames	frame	NOUN
hij-1006	455	11	by	by	ADP
hij-1006	455	12	applying	apply	VERB
hij-1006	455	13	a	a	DET
hij-1006	455	14	downward	downward	ADJ
hij-1006	455	15	bending	bend	VERB
hij-1006	455	16	moment	moment	NOUN
hij-1006	455	17	to	to	PART
hij-1006	455	18	simulate	simulate	VERB
hij-1006	455	19	real	real	ADJ
hij-1006	455	20	-	-	PUNCT
hij-1006	455	21	world	world	NOUN
hij-1006	455	22	stresses	stress	NOUN
hij-1006	455	23	typically	typically	ADV
hij-1006	455	24	encountered	encounter	VERB
hij-1006	455	25	in	in	ADP
hij-1006	455	26	structural	structural	ADJ
hij-1006	455	27	applications	application	NOUN
hij-1006	455	28	.	.	PUNCT
hij-1006	456	1	a	a	DET
hij-1006	456	2	simulation	simulation	NOUN
hij-1006	456	3	placed	place	VERB
hij-1006	456	4	a	a	DET
hij-1006	456	5	fixed	fix	VERB
hij-1006	456	6	support	support	NOUN
hij-1006	456	7	at	at	ADP
hij-1006	456	8	one	one	NUM
hij-1006	456	9	end	end	NOUN
hij-1006	456	10	of	of	ADP
hij-1006	456	11	the	the	DET
hij-1006	456	12	frames	frame	NOUN
hij-1006	456	13	,	,	PUNCT
hij-1006	456	14	and	and	CCONJ
hij-1006	456	15	a	a	DET
hij-1006	456	16	remote	remote	ADJ
hij-1006	456	17	force	force	NOUN
hij-1006	456	18	of	of	ADP
hij-1006	456	19	29.43	29.43	NUM
hij-1006	456	20	n	n	CCONJ
hij-1006	456	21	,	,	PUNCT
hij-1006	456	22	equivalent	equivalent	ADJ
hij-1006	456	23	to	to	ADP
hij-1006	456	24	3	3	NUM
hij-1006	456	25	kg	kg	NOUN
hij-1006	456	26	,	,	PUNCT
hij-1006	456	27	was	be	AUX
hij-1006	456	28	applied	apply	VERB
hij-1006	456	29	180	180	NUM
hij-1006	456	30	mm	mm	NOUN
hij-1006	456	31	from	from	ADP
hij-1006	456	32	the	the	DET
hij-1006	456	33	fixed	fix	VERB
hij-1006	456	34	support	support	NOUN
hij-1006	456	35	,	,	PUNCT
hij-1006	456	36	simulating	simulate	VERB
hij-1006	456	37	a	a	DET
hij-1006	456	38	downward	downward	ADJ
hij-1006	456	39	bending	bending	NOUN
hij-1006	456	40	moment	moment	NOUN
hij-1006	456	41	.	.	PUNCT
hij-1006	457	1	3.4.1.3	3.4.1.3	X
hij-1006	457	2	.	.	PUNCT
hij-1006	457	3	torsion	torsion	NOUN
hij-1006	457	4	test	test	NOUN
hij-1006	457	5	torsion	torsion	NOUN
hij-1006	457	6	tests	test	NOUN
hij-1006	457	7	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	457	8	the	the	DET
hij-1006	457	9	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	457	10	designs	design	NOUN
hij-1006	457	11	under	under	ADP
hij-1006	457	12	twisting	twisting	NOUN
hij-1006	457	13	loads	load	NOUN
hij-1006	457	14	,	,	PUNCT
hij-1006	457	15	simulating	simulate	VERB
hij-1006	457	16	real	real	ADJ
hij-1006	457	17	-	-	PUNCT
hij-1006	457	18	world	world	NOUN
hij-1006	457	19	conditions	condition	NOUN
hij-1006	457	20	where	where	SCONJ
hij-1006	457	21	the	the	DET
hij-1006	457	22	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	457	23	might	might	AUX
hij-1006	457	24	experience	experience	VERB
hij-1006	457	25	rotational	rotational	ADJ
hij-1006	457	26	forces	force	NOUN
hij-1006	457	27	.	.	PUNCT
hij-1006	458	1	a	a	DET
hij-1006	458	2	fixed	fix	VERB
hij-1006	458	3	support	support	NOUN
hij-1006	458	4	was	be	AUX
hij-1006	458	5	maintained	maintain	VERB
hij-1006	458	6	at	at	ADP
hij-1006	458	7	one	one	NUM
hij-1006	458	8	end	end	NOUN
hij-1006	458	9	,	,	PUNCT
hij-1006	458	10	and	and	CCONJ
hij-1006	458	11	a	a	DET
hij-1006	458	12	moment	moment	NOUN
hij-1006	458	13	of	of	ADP
hij-1006	458	14	5.2974	5.2974	NUM
hij-1006	458	15	n	n	CCONJ
hij-1006	458	16	-	-	PUNCT
hij-1006	458	17	m	m	PROPN
hij-1006	458	18	was	be	AUX
hij-1006	458	19	applied	apply	VERB
hij-1006	458	20	clockwise	clockwise	NOUN
hij-1006	458	21	at	at	ADP
hij-1006	458	22	the	the	DET
hij-1006	458	23	opposite	opposite	ADJ
hij-1006	458	24	end	end	NOUN
hij-1006	458	25	to	to	PART
hij-1006	458	26	assess	assess	VERB
hij-1006	458	27	torsional	torsional	ADJ
hij-1006	458	28	rigidity	rigidity	NOUN
hij-1006	458	29	and	and	CCONJ
hij-1006	458	30	strength	strength	NOUN
hij-1006	458	31	.	.	PUNCT
hij-1006	459	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	459	2	and	and	CCONJ
hij-1006	459	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	459	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	459	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	459	6	.	.	PROPN
hij-1006	460	1	6	6	NUM
hij-1006	460	2	,	,	PUNCT
hij-1006	460	3	no	no	INTJ
hij-1006	460	4	.	.	NOUN
hij-1006	460	5	1	1	NUM
hij-1006	460	6	,	,	PUNCT
hij-1006	460	7	march	march	NOUN
hij-1006	460	8	,	,	PUNCT
hij-1006	460	9	2025	2025	NUM
hij-1006	460	10	317	317	NUM
hij-1006	460	11	3.4.2	3.4.2	NUM
hij-1006	460	12	.	.	PUNCT
hij-1006	461	1	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	461	2	setup	setup	NOUN
hij-1006	461	3	and	and	CCONJ
hij-1006	461	4	tuning	tune	VERB
hij-1006	461	5	the	the	DET
hij-1006	461	6	group	group	NOUN
hij-1006	461	7	utilized	utilize	VERB
hij-1006	461	8	mission	mission	NOUN
hij-1006	461	9	planner	planner	NOUN
hij-1006	461	10	to	to	PART
hij-1006	461	11	perform	perform	VERB
hij-1006	461	12	configuration	configuration	NOUN
hij-1006	461	13	and	and	CCONJ
hij-1006	461	14	tuning	tune	VERB
hij-1006	461	15	to	to	PART
hij-1006	461	16	ensure	ensure	VERB
hij-1006	461	17	that	that	SCONJ
hij-1006	461	18	the	the	DET
hij-1006	461	19	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	461	20	attached	attach	VERB
hij-1006	461	21	to	to	ADP
hij-1006	461	22	the	the	DET
hij-1006	461	23	system	system	NOUN
hij-1006	461	24	worked	work	VERB
hij-1006	461	25	according	accord	VERB
hij-1006	461	26	to	to	ADP
hij-1006	461	27	the	the	DET
hij-1006	461	28	constraints	constraint	NOUN
hij-1006	461	29	set	set	VERB
hij-1006	461	30	—	—	PUNCT
hij-1006	461	31	specifically	specifically	ADV
hij-1006	461	32	,	,	PUNCT
hij-1006	461	33	accelerometer	accelerometer	NOUN
hij-1006	461	34	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	461	35	,	,	PUNCT
hij-1006	461	36	rc	rc	PROPN
hij-1006	461	37	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	461	38	,	,	PUNCT
hij-1006	461	39	and	and	CCONJ
hij-1006	461	40	gps	gps	VERB
hij-1006	461	41	drift	drift	NOUN
hij-1006	461	42	.	.	PUNCT
hij-1006	462	1	for	for	ADP
hij-1006	462	2	the	the	DET
hij-1006	462	3	servo	servo	NOUN
hij-1006	462	4	tuning	tuning	NOUN
hij-1006	462	5	,	,	PUNCT
hij-1006	462	6	the	the	DET
hij-1006	462	7	pins	pin	NOUN
hij-1006	462	8	were	be	AUX
hij-1006	462	9	set	set	VERB
hij-1006	462	10	at	at	ADP
hij-1006	462	11	1	1	NUM
hij-1006	462	12	and	and	CCONJ
hij-1006	462	13	3	3	NUM
hij-1006	462	14	with	with	ADP
hij-1006	462	15	throttle	throttle	NOUN
hij-1006	462	16	right	right	NOUN
hij-1006	462	17	and	and	CCONJ
hij-1006	462	18	throttle	throttle	NOUN
hij-1006	462	19	left	leave	VERB
hij-1006	462	20	,	,	PUNCT
hij-1006	462	21	respectively	respectively	ADV
hij-1006	462	22	.	.	PUNCT
hij-1006	463	1	both	both	PRON
hij-1006	463	2	were	be	AUX
hij-1006	463	3	set	set	VERB
hij-1006	463	4	to	to	PART
hij-1006	463	5	reverse	reverse	VERB
hij-1006	463	6	,	,	PUNCT
hij-1006	463	7	given	give	VERB
hij-1006	463	8	the	the	DET
hij-1006	463	9	orientation	orientation	NOUN
hij-1006	463	10	of	of	ADP
hij-1006	463	11	the	the	DET
hij-1006	463	12	motors	motor	NOUN
hij-1006	463	13	.	.	PUNCT
hij-1006	464	1	in	in	ADP
hij-1006	464	2	compass	compass	ADJ
hij-1006	464	3	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	464	4	,	,	PUNCT
hij-1006	464	5	the	the	DET
hij-1006	464	6	priority	priority	NOUN
hij-1006	464	7	was	be	AUX
hij-1006	464	8	set	set	VERB
hij-1006	464	9	for	for	ADP
hij-1006	464	10	qmc5883l	qmc5883l	NOUN
hij-1006	464	11	,	,	PUNCT
hij-1006	464	12	an	an	DET
hij-1006	464	13	i2c	i2c	NOUN
hij-1006	464	14	bus	bus	NOUN
hij-1006	464	15	-	-	PUNCT
hij-1006	464	16	type	type	NOUN
hij-1006	464	17	compass	compass	NOUN
hij-1006	464	18	,	,	PUNCT
hij-1006	464	19	which	which	PRON
hij-1006	464	20	was	be	AUX
hij-1006	464	21	oriented	orient	VERB
hij-1006	464	22	at	at	ADP
hij-1006	464	23	yaw90	yaw90	PROPN
hij-1006	464	24	.	.	PUNCT
hij-1006	465	1	the	the	DET
hij-1006	465	2	onboard	onboard	ADJ
hij-1006	465	3	mag	mag	PROPN
hij-1006	465	4	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	465	5	was	be	AUX
hij-1006	465	6	initialized	initialize	VERB
hij-1006	465	7	,	,	PUNCT
hij-1006	465	8	and	and	CCONJ
hij-1006	465	9	a	a	DET
hij-1006	465	10	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	465	11	of	of	ADP
hij-1006	465	12	the	the	DET
hij-1006	465	13	magnet	magnet	NOUN
hij-1006	465	14	was	be	AUX
hij-1006	465	15	prompted	prompt	VERB
hij-1006	465	16	by	by	ADP
hij-1006	465	17	turning	turn	VERB
hij-1006	465	18	and	and	CCONJ
hij-1006	465	19	rotating	rotate	VERB
hij-1006	465	20	the	the	DET
hij-1006	465	21	system	system	NOUN
hij-1006	465	22	.	.	PUNCT
hij-1006	466	1	in	in	ADP
hij-1006	466	2	terms	term	NOUN
hij-1006	466	3	of	of	ADP
hij-1006	466	4	the	the	DET
hij-1006	466	5	radio	radio	NOUN
hij-1006	466	6	calibration	calibration	NOUN
hij-1006	466	7	,	,	PUNCT
hij-1006	466	8	the	the	DET
hij-1006	466	9	ideal	ideal	ADJ
hij-1006	466	10	pulse	pulse	NOUN
hij-1006	466	11	width	width	ADJ
hij-1006	466	12	modulation	modulation	NOUN
hij-1006	466	13	or	or	CCONJ
hij-1006	466	14	pwm	pwm	NOUN
hij-1006	466	15	for	for	ADP
hij-1006	466	16	the	the	DET
hij-1006	466	17	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	466	18	was	be	AUX
hij-1006	466	19	set	set	VERB
hij-1006	466	20	between	between	ADP
hij-1006	466	21	1100	1100	NUM
hij-1006	466	22	-	-	SYM
hij-1006	466	23	1900	1900	NUM
hij-1006	466	24	.	.	PUNCT
hij-1006	467	1	to	to	PART
hij-1006	467	2	ensure	ensure	VERB
hij-1006	467	3	that	that	SCONJ
hij-1006	467	4	the	the	DET
hij-1006	467	5	motors	motor	NOUN
hij-1006	467	6	and	and	CCONJ
hij-1006	467	7	drive	drive	VERB
hij-1006	467	8	train	train	NOUN
hij-1006	467	9	were	be	AUX
hij-1006	467	10	balanced	balance	VERB
hij-1006	467	11	during	during	ADP
hij-1006	467	12	operation	operation	NOUN
hij-1006	467	13	,	,	PUNCT
hij-1006	467	14	the	the	DET
hij-1006	467	15	throttle	throttle	NOUN
hij-1006	467	16	was	be	AUX
hij-1006	467	17	set	set	VERB
hij-1006	467	18	at	at	ADP
hij-1006	467	19	50	50	NUM
hij-1006	467	20	-	-	SYM
hij-1006	467	21	80	80	NUM
hij-1006	467	22	%	%	NOUN
hij-1006	467	23	in	in	ADP
hij-1006	467	24	mission	mission	NOUN
hij-1006	467	25	planner	planner	NOUN
hij-1006	467	26	.	.	PUNCT
hij-1006	468	1	the	the	DET
hij-1006	468	2	gcs_pid_mask	gcs_pid_mask	NOUN
hij-1006	468	3	was	be	AUX
hij-1006	468	4	set	set	VERB
hij-1006	468	5	to	to	ADP
hij-1006	468	6	2	2	NUM
hij-1006	468	7	(	(	PUNCT
hij-1006	468	8	throttle	throttle	NOUN
hij-1006	468	9	)	)	PUNCT
hij-1006	468	10	to	to	PART
hij-1006	468	11	send	send	VERB
hij-1006	468	12	pid	pid	NOUN
hij-1006	468	13	data	datum	NOUN
hij-1006	468	14	to	to	ADP
hij-1006	468	15	mission	mission	NOUN
hij-1006	468	16	planner	planner	NOUN
hij-1006	468	17	.	.	PUNCT
hij-1006	469	1	while	while	SCONJ
hij-1006	469	2	in	in	ADP
hij-1006	469	3	acro	acro	PROPN
hij-1006	469	4	mode	mode	PROPN
hij-1006	469	5	,	,	PUNCT
hij-1006	469	6	the	the	DET
hij-1006	469	7	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	469	8	was	be	AUX
hij-1006	469	9	driven	drive	VERB
hij-1006	469	10	at	at	ADP
hij-1006	469	11	different	different	ADJ
hij-1006	469	12	speeds	speed	NOUN
hij-1006	469	13	and	and	CCONJ
hij-1006	469	14	then	then	ADV
hij-1006	469	15	compared	compare	VERB
hij-1006	469	16	to	to	ADP
hij-1006	469	17	how	how	SCONJ
hij-1006	469	18	close	close	ADJ
hij-1006	469	19	the	the	DET
hij-1006	469	20	pid	pid	NOUN
hij-1006	469	21	achieved	achieve	VERB
hij-1006	469	22	was	be	AUX
hij-1006	469	23	to	to	ADP
hij-1006	469	24	the	the	DET
hij-1006	469	25	pid	pid	NOUN
hij-1006	469	26	desired	desire	VERB
hij-1006	469	27	.	.	PUNCT
hij-1006	470	1	several	several	ADJ
hij-1006	470	2	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	470	3	were	be	AUX
hij-1006	470	4	done	do	VERB
hij-1006	470	5	on	on	ADP
hij-1006	470	6	atc_speed_p	atc_speed_p	NOUN
hij-1006	470	7	or	or	CCONJ
hij-1006	470	8	proportional	proportional	ADJ
hij-1006	470	9	speed	speed	NOUN
hij-1006	470	10	,	,	PUNCT
hij-1006	470	11	atc_speed_i	atc_speed_i	NOUN
hij-1006	470	12	,	,	PUNCT
hij-1006	470	13	or	or	CCONJ
hij-1006	470	14	integral	integral	ADJ
hij-1006	470	15	speed	speed	NOUN
hij-1006	470	16	until	until	SCONJ
hij-1006	470	17	desired	desire	VERB
hij-1006	470	18	values	value	NOUN
hij-1006	470	19	were	be	AUX
hij-1006	470	20	similar	similar	ADJ
hij-1006	470	21	to	to	ADP
hij-1006	470	22	pid	pid	NOUN
hij-1006	470	23	achieved	achieve	VERB
hij-1006	470	24	.	.	PUNCT
hij-1006	471	1	the	the	DET
hij-1006	471	2	last	last	ADJ
hij-1006	471	3	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	471	4	component	component	NOUN
hij-1006	471	5	to	to	PART
hij-1006	471	6	be	be	AUX
hij-1006	471	7	calibrated	calibrate	VERB
hij-1006	471	8	is	be	AUX
hij-1006	471	9	the	the	DET
hij-1006	471	10	gps	gps	NOUN
hij-1006	471	11	module	module	NOUN
hij-1006	471	12	,	,	PUNCT
hij-1006	471	13	where	where	SCONJ
hij-1006	471	14	several	several	ADJ
hij-1006	471	15	issues	issue	NOUN
hij-1006	471	16	regarding	regard	VERB
hij-1006	471	17	gps	gps	PROPN
hij-1006	471	18	drift	drift	NOUN
hij-1006	471	19	were	be	AUX
hij-1006	471	20	observed	observe	VERB
hij-1006	471	21	.	.	PUNCT
hij-1006	472	1	it	it	PRON
hij-1006	472	2	was	be	AUX
hij-1006	472	3	noted	note	VERB
hij-1006	472	4	that	that	SCONJ
hij-1006	472	5	interference	interference	NOUN
hij-1006	472	6	was	be	AUX
hij-1006	472	7	one	one	NUM
hij-1006	472	8	of	of	ADP
hij-1006	472	9	the	the	DET
hij-1006	472	10	main	main	ADJ
hij-1006	472	11	limitations	limitation	NOUN
hij-1006	472	12	of	of	ADP
hij-1006	472	13	the	the	DET
hij-1006	472	14	u	u	NOUN
hij-1006	472	15	-	-	NOUN
hij-1006	472	16	blox	blox	ADJ
hij-1006	472	17	neo	neo	NOUN
hij-1006	472	18	-	-	NOUN
hij-1006	472	19	m8	m8	ADJ
hij-1006	472	20	in	in	ADP
hij-1006	472	21	a	a	DET
hij-1006	472	22	highly	highly	ADV
hij-1006	472	23	urban	urban	ADJ
hij-1006	472	24	area	area	NOUN
hij-1006	472	25	.	.	PUNCT
hij-1006	473	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	473	2	,	,	PUNCT
hij-1006	473	3	the	the	DET
hij-1006	473	4	drift	drift	NOUN
hij-1006	473	5	or	or	CCONJ
hij-1006	473	6	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	473	7	stated	state	VERB
hij-1006	473	8	in	in	ADP
hij-1006	473	9	the	the	DET
hij-1006	473	10	u	u	NOUN
hij-1006	473	11	-	-	NOUN
hij-1006	473	12	blox	blox	ADJ
hij-1006	473	13	compass	compass	NOUN
hij-1006	473	14	was	be	AUX
hij-1006	473	15	2.5	2.5	NUM
hij-1006	473	16	m.	m.	NOUN
hij-1006	473	17	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	473	18	errors	error	NOUN
hij-1006	473	19	were	be	AUX
hij-1006	473	20	present	present	ADJ
hij-1006	473	21	;	;	PUNCT
hij-1006	473	22	thus	thus	ADV
hij-1006	473	23	,	,	PUNCT
hij-1006	473	24	the	the	DET
hij-1006	473	25	group	group	NOUN
hij-1006	473	26	decided	decide	VERB
hij-1006	473	27	to	to	PART
hij-1006	473	28	procure	procure	VERB
hij-1006	473	29	another	another	DET
hij-1006	473	30	gps	gps	NOUN
hij-1006	473	31	module	module	NOUN
hij-1006	473	32	that	that	PRON
hij-1006	473	33	offers	offer	VERB
hij-1006	473	34	more	more	ADV
hij-1006	473	35	precise	precise	ADJ
hij-1006	473	36	and	and	CCONJ
hij-1006	473	37	accurate	accurate	ADJ
hij-1006	473	38	readings	reading	NOUN
hij-1006	473	39	.	.	PUNCT
hij-1006	474	1	the	the	DET
hij-1006	474	2	walksnail	walksnail	PROPN
hij-1006	474	3	ws	ws	PROPN
hij-1006	474	4	-	-	PUNCT
hij-1006	474	5	m181	m181	PROPN
hij-1006	474	6	gps	gps	NOUN
hij-1006	474	7	module	module	NOUN
hij-1006	474	8	with	with	ADP
hij-1006	474	9	built	build	VERB
hij-1006	474	10	mag	mag	ADJ
hij-1006	474	11	copj-18gps	copj-18gps	NOUN
hij-1006	474	12	has	have	VERB
hij-1006	474	13	an	an	DET
hij-1006	474	14	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	474	15	of	of	ADP
hij-1006	474	16	1.5	1.5	NUM
hij-1006	474	17	m	m	NOUN
hij-1006	474	18	drift	drift	NOUN
hij-1006	474	19	.	.	PUNCT
hij-1006	475	1	3.4.3	3.4.3	X
hij-1006	475	2	.	.	PUNCT
hij-1006	475	3	incline	incline	NOUN
hij-1006	475	4	platform	platform	NOUN
hij-1006	475	5	the	the	DET
hij-1006	475	6	authors	author	NOUN
hij-1006	475	7	made	make	VERB
hij-1006	475	8	an	an	DET
hij-1006	475	9	incline	incline	NOUN
hij-1006	475	10	platform	platform	NOUN
hij-1006	475	11	to	to	PART
hij-1006	475	12	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	475	13	the	the	DET
hij-1006	475	14	banking	banking	NOUN
hij-1006	475	15	and	and	CCONJ
hij-1006	475	16	incline	incline	VERB
hij-1006	475	17	traversability	traversability	NOUN
hij-1006	475	18	of	of	ADP
hij-1006	475	19	the	the	DET
hij-1006	475	20	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	475	21	model	model	NOUN
hij-1006	475	22	.	.	PUNCT
hij-1006	476	1	the	the	DET
hij-1006	476	2	group	group	NOUN
hij-1006	476	3	set	set	VERB
hij-1006	476	4	four	four	NUM
hij-1006	476	5	angles	angle	NOUN
hij-1006	476	6	to	to	PART
hij-1006	476	7	measure	measure	VERB
hij-1006	476	8	the	the	DET
hij-1006	476	9	unit	unit	NOUN
hij-1006	476	10	’s	’s	PART
hij-1006	476	11	traction	traction	NOUN
hij-1006	476	12	and	and	CCONJ
hij-1006	476	13	if	if	SCONJ
hij-1006	476	14	it	it	PRON
hij-1006	476	15	can	can	AUX
hij-1006	476	16	traverse	traverse	VERB
hij-1006	476	17	inclines	incline	NOUN
hij-1006	476	18	.	.	PUNCT
hij-1006	477	1	a	a	DET
hij-1006	477	2	5	5	NUM
hij-1006	477	3	,	,	PUNCT
hij-1006	477	4	10	10	NUM
hij-1006	477	5	,	,	PUNCT
hij-1006	477	6	15	15	NUM
hij-1006	477	7	,	,	PUNCT
hij-1006	477	8	and	and	CCONJ
hij-1006	477	9	20	20	NUM
hij-1006	477	10	-	-	PUNCT
hij-1006	477	11	degree	degree	NOUN
hij-1006	477	12	ramp	ramp	NOUN
hij-1006	477	13	incline	incline	NOUN
hij-1006	477	14	was	be	AUX
hij-1006	477	15	set	set	VERB
hij-1006	477	16	.	.	PUNCT
hij-1006	478	1	the	the	DET
hij-1006	478	2	dimensions	dimension	NOUN
hij-1006	478	3	of	of	ADP
hij-1006	478	4	the	the	DET
hij-1006	478	5	platform	platform	NOUN
hij-1006	478	6	were	be	AUX
hij-1006	478	7	58	58	NUM
hij-1006	478	8	cm	cm	NOUN
hij-1006	478	9	in	in	ADP
hij-1006	478	10	length	length	NOUN
hij-1006	478	11	and	and	CCONJ
hij-1006	478	12	50.5	50.5	NUM
hij-1006	478	13	cm	cm	NOUN
hij-1006	478	14	in	in	ADP
hij-1006	478	15	width	width	NOUN
hij-1006	478	16	.	.	PUNCT
hij-1006	479	1	at	at	ADP
hij-1006	479	2	the	the	DET
hij-1006	479	3	base	base	NOUN
hij-1006	479	4	of	of	ADP
hij-1006	479	5	the	the	DET
hij-1006	479	6	ramp	ramp	NOUN
hij-1006	479	7	,	,	PUNCT
hij-1006	479	8	a	a	DET
hij-1006	479	9	threshold	threshold	NOUN
hij-1006	479	10	ramp	ramp	NOUN
hij-1006	479	11	was	be	AUX
hij-1006	479	12	connected	connect	VERB
hij-1006	479	13	to	to	PART
hij-1006	479	14	provide	provide	VERB
hij-1006	479	15	easier	easy	ADJ
hij-1006	479	16	access	access	NOUN
hij-1006	479	17	to	to	ADP
hij-1006	479	18	the	the	DET
hij-1006	479	19	main	main	ADJ
hij-1006	479	20	ramp	ramp	NOUN
hij-1006	479	21	for	for	ADP
hij-1006	479	22	the	the	DET
hij-1006	479	23	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	479	24	.	.	PUNCT
hij-1006	480	1	note	note	VERB
hij-1006	480	2	that	that	SCONJ
hij-1006	480	3	both	both	CCONJ
hij-1006	480	4	the	the	DET
hij-1006	480	5	hinges	hinge	NOUN
hij-1006	480	6	on	on	ADP
hij-1006	480	7	the	the	DET
hij-1006	480	8	base	base	NOUN
hij-1006	480	9	platform	platform	NOUN
hij-1006	480	10	and	and	CCONJ
hij-1006	480	11	the	the	DET
hij-1006	480	12	threshold	threshold	NOUN
hij-1006	480	13	ramp	ramp	NOUN
hij-1006	480	14	can	can	AUX
hij-1006	480	15	vary	vary	VERB
hij-1006	480	16	depending	depend	VERB
hij-1006	480	17	on	on	ADP
hij-1006	480	18	the	the	DET
hij-1006	480	19	height	height	NOUN
hij-1006	480	20	produced	produce	VERB
hij-1006	480	21	by	by	ADP
hij-1006	480	22	the	the	DET
hij-1006	480	23	blocks	block	NOUN
hij-1006	480	24	,	,	PUNCT
hij-1006	480	25	as	as	SCONJ
hij-1006	480	26	seen	see	VERB
hij-1006	480	27	in	in	ADP
hij-1006	480	28	figure	figure	NOUN
hij-1006	480	29	7	7	NUM
hij-1006	480	30	.	.	PUNCT
hij-1006	481	1	although	although	SCONJ
hij-1006	481	2	the	the	DET
hij-1006	481	3	incline	incline	NOUN
hij-1006	481	4	height	height	NOUN
hij-1006	481	5	supports	support	NOUN
hij-1006	481	6	were	be	AUX
hij-1006	481	7	not	not	PART
hij-1006	481	8	accurate	accurate	ADJ
hij-1006	481	9	,	,	PUNCT
hij-1006	481	10	approximate	approximate	ADJ
hij-1006	481	11	incline	incline	NOUN
hij-1006	481	12	angle	angle	NOUN
hij-1006	481	13	results	result	NOUN
hij-1006	481	14	were	be	AUX
hij-1006	481	15	taken	take	VERB
hij-1006	481	16	where	where	SCONJ
hij-1006	481	17	the	the	DET
hij-1006	481	18	resulting	result	VERB
hij-1006	481	19	values	value	NOUN
hij-1006	481	20	were	be	AUX
hij-1006	481	21	4.96	4.96	NUM
hij-1006	481	22	°	°	NOUN
hij-1006	481	23	,	,	PUNCT
hij-1006	481	24	10.89	10.89	NUM
hij-1006	481	25	°	°	NOUN
hij-1006	481	26	,	,	PUNCT
hij-1006	481	27	15.53	15.53	NUM
hij-1006	481	28	°	°	NOUN
hij-1006	481	29	,	,	PUNCT
hij-1006	481	30	and	and	CCONJ
hij-1006	481	31	19.85	19.85	NUM
hij-1006	481	32	°	°	NOUN
hij-1006	481	33	.	.	PUNCT
hij-1006	482	1	(	(	PUNCT
hij-1006	482	2	a	a	X
hij-1006	482	3	)	)	PUNCT
hij-1006	482	4	(	(	PUNCT
hij-1006	482	5	b	b	X
hij-1006	482	6	)	)	PUNCT
hij-1006	482	7	figure	figure	NOUN
hij-1006	482	8	7	7	NUM
hij-1006	482	9	.	.	PUNCT
hij-1006	483	1	(	(	PUNCT
hij-1006	483	2	a	a	X
hij-1006	483	3	)	)	PUNCT
hij-1006	483	4	incline	incline	NOUN
hij-1006	483	5	testing	testing	NOUN
hij-1006	483	6	block	block	NOUN
hij-1006	483	7	supports	support	VERB
hij-1006	483	8	;	;	PUNCT
hij-1006	483	9	(	(	PUNCT
hij-1006	483	10	b	b	X
hij-1006	483	11	)	)	PUNCT
hij-1006	483	12	incline	incline	NOUN
hij-1006	483	13	testing	testing	NOUN
hij-1006	483	14	platform	platform	NOUN
hij-1006	483	15	results	result	NOUN
hij-1006	483	16	and	and	CCONJ
hij-1006	483	17	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	483	18	4	4	NUM
hij-1006	483	19	.	.	NOUN
hij-1006	484	1	results	result	NOUN
hij-1006	484	2	and	and	CCONJ
hij-1006	484	3	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	484	4	the	the	DET
hij-1006	484	5	final	final	ADJ
hij-1006	484	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	484	7	design	design	NOUN
hij-1006	484	8	would	would	AUX
hij-1006	484	9	incorporate	incorporate	VERB
hij-1006	484	10	the	the	DET
hij-1006	484	11	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	484	12	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	484	13	from	from	ADP
hij-1006	484	14	the	the	DET
hij-1006	484	15	related	relate	VERB
hij-1006	484	16	literature	literature	NOUN
hij-1006	484	17	,	,	PUNCT
hij-1006	484	18	given	give	VERB
hij-1006	484	19	the	the	DET
hij-1006	484	20	reconfigurability	reconfigurability	NOUN
hij-1006	484	21	of	of	ADP
hij-1006	484	22	the	the	DET
hij-1006	484	23	modules	module	NOUN
hij-1006	484	24	and	and	CCONJ
hij-1006	484	25	components	component	NOUN
hij-1006	484	26	,	,	PUNCT
hij-1006	484	27	as	as	SCONJ
hij-1006	484	28	shown	show	VERB
hij-1006	484	29	in	in	ADP
hij-1006	484	30	figure	figure	NOUN
hij-1006	484	31	8	8	NUM
hij-1006	484	32	.	.	PUNCT
hij-1006	485	1	a	a	DET
hij-1006	485	2	universal	universal	ADJ
hij-1006	485	3	wiring	wiring	NOUN
hij-1006	485	4	system	system	NOUN
hij-1006	485	5	was	be	AUX
hij-1006	485	6	integrated	integrate	VERB
hij-1006	485	7	to	to	PART
hij-1006	485	8	ensure	ensure	VERB
hij-1006	485	9	proper	proper	ADJ
hij-1006	485	10	connection	connection	NOUN
hij-1006	485	11	.	.	PUNCT
hij-1006	486	1	lastly	lastly	ADV
hij-1006	486	2	,	,	PUNCT
hij-1006	486	3	the	the	DET
hij-1006	486	4	design	design	NOUN
hij-1006	486	5	based	base	VERB
hij-1006	486	6	on	on	ADP
hij-1006	486	7	the	the	DET
hij-1006	486	8	cad	cad	NOUN
hij-1006	486	9	models	model	NOUN
hij-1006	486	10	was	be	AUX
hij-1006	486	11	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	486	12	through	through	ADP
hij-1006	486	13	fea	fea	PROPN
hij-1006	486	14	,	,	PUNCT
hij-1006	486	15	and	and	CCONJ
hij-1006	486	16	it	it	PRON
hij-1006	486	17	was	be	AUX
hij-1006	486	18	determined	determine	VERB
hij-1006	486	19	that	that	SCONJ
hij-1006	486	20	the	the	DET
hij-1006	486	21	petg	petg	NOUN
hij-1006	486	22	modular	modular	ADJ
hij-1006	486	23	frame	frame	NOUN
hij-1006	486	24	is	be	AUX
hij-1006	486	25	at	at	ADP
hij-1006	486	26	par	par	NOUN
hij-1006	486	27	with	with	ADP
hij-1006	486	28	the	the	DET
hij-1006	486	29	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	486	30	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	486	31	in	in	ADP
hij-1006	486	32	terms	term	NOUN
hij-1006	486	33	of	of	ADP
hij-1006	486	34	safety	safety	NOUN
hij-1006	486	35	factor	factor	NOUN
hij-1006	486	36	,	,	PUNCT
hij-1006	486	37	where	where	SCONJ
hij-1006	486	38	the	the	DET
hij-1006	486	39	former	former	ADJ
hij-1006	486	40	had	have	VERB
hij-1006	486	41	2.41	2.41	NUM
hij-1006	486	42	while	while	SCONJ
hij-1006	486	43	the	the	DET
hij-1006	486	44	latter	latter	ADJ
hij-1006	486	45	was	be	AUX
hij-1006	486	46	2.38	2.38	NUM
hij-1006	486	47	.	.	PUNCT
hij-1006	487	1	considering	consider	VERB
hij-1006	487	2	the	the	DET
hij-1006	487	3	overall	overall	ADJ
hij-1006	487	4	component	component	NOUN
hij-1006	487	5	build	build	NOUN
hij-1006	487	6	,	,	PUNCT
hij-1006	487	7	the	the	DET
hij-1006	487	8	all	all	DET
hij-1006	487	9	-	-	PUNCT
hij-1006	487	10	plastic	plastic	ADJ
hij-1006	487	11	frame	frame	NOUN
hij-1006	487	12	was	be	AUX
hij-1006	487	13	noted	note	VERB
hij-1006	487	14	at	at	ADP
hij-1006	487	15	2.1902	2.1902	NUM
hij-1006	487	16	fos	fos	NOUN
hij-1006	487	17	,	,	PUNCT
hij-1006	487	18	while	while	SCONJ
hij-1006	487	19	the	the	DET
hij-1006	487	20	all	all	DET
hij-1006	487	21	-	-	PUNCT
hij-1006	487	22	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	487	23	frame	frame	NOUN
hij-1006	487	24	was	be	AUX
hij-1006	487	25	3.168	3.168	NUM
hij-1006	487	26	.	.	PUNCT
hij-1006	488	1	the	the	DET
hij-1006	488	2	group	group	NOUN
hij-1006	488	3	chose	choose	VERB
hij-1006	488	4	the	the	DET
hij-1006	488	5	all	all	PRON
hij-1006	488	6	-	-	PUNCT
hij-1006	488	7	plastic	plastic	NOUN
hij-1006	488	8	build	build	NOUN
hij-1006	488	9	for	for	ADP
hij-1006	488	10	weight	weight	NOUN
hij-1006	488	11	and	and	CCONJ
hij-1006	488	12	cost	cost	NOUN
hij-1006	488	13	savings	saving	NOUN
hij-1006	488	14	.	.	PUNCT
hij-1006	489	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	489	2	and	and	CCONJ
hij-1006	489	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	489	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	489	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	489	6	.	.	PROPN
hij-1006	490	1	6	6	NUM
hij-1006	490	2	,	,	PUNCT
hij-1006	490	3	no	no	INTJ
hij-1006	490	4	.	.	NOUN
hij-1006	490	5	1	1	NUM
hij-1006	490	6	,	,	PUNCT
hij-1006	490	7	march	march	NOUN
hij-1006	490	8	,	,	PUNCT
hij-1006	490	9	2025	2025	NUM
hij-1006	490	10	318	318	NUM
hij-1006	490	11	(	(	PUNCT
hij-1006	490	12	a	a	NOUN
hij-1006	490	13	)	)	PUNCT
hij-1006	490	14	(	(	PUNCT
hij-1006	490	15	b	b	X
hij-1006	490	16	)	)	PUNCT
hij-1006	490	17	(	(	PUNCT
hij-1006	490	18	c	c	X
hij-1006	490	19	)	)	PUNCT
hij-1006	490	20	figure	figure	NOUN
hij-1006	490	21	8	8	NUM
hij-1006	490	22	.	.	PUNCT
hij-1006	491	1	(	(	PUNCT
hij-1006	491	2	a	a	X
hij-1006	491	3	)	)	PUNCT
hij-1006	491	4	final	final	ADJ
hij-1006	491	5	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	491	6	design	design	NOUN
hij-1006	491	7	with	with	ADP
hij-1006	491	8	side	side	NOUN
hij-1006	491	9	,	,	PUNCT
hij-1006	491	10	(	(	PUNCT
hij-1006	491	11	b	b	NOUN
hij-1006	491	12	)	)	PUNCT
hij-1006	491	13	front	front	NOUN
hij-1006	491	14	,	,	PUNCT
hij-1006	491	15	and	and	CCONJ
hij-1006	491	16	(	(	PUNCT
hij-1006	491	17	c	c	NOUN
hij-1006	491	18	)	)	PUNCT
hij-1006	491	19	isometric	isometric	ADJ
hij-1006	491	20	views	view	NOUN
hij-1006	491	21	4.1	4.1	NUM
hij-1006	491	22	.	.	PUNCT
hij-1006	492	1	finite	finite	PROPN
hij-1006	492	2	element	element	NOUN
hij-1006	492	3	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	492	4	given	give	VERB
hij-1006	492	5	its	its	PRON
hij-1006	492	6	material	material	NOUN
hij-1006	492	7	properties	property	NOUN
hij-1006	492	8	,	,	PUNCT
hij-1006	492	9	the	the	DET
hij-1006	492	10	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	492	11	frame	frame	NOUN
hij-1006	492	12	exhibited	exhibit	VERB
hij-1006	492	13	minimal	minimal	ADJ
hij-1006	492	14	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	492	15	compared	compare	VERB
hij-1006	492	16	to	to	ADP
hij-1006	492	17	petg	petg	NOUN
hij-1006	492	18	,	,	PUNCT
hij-1006	492	19	though	though	SCONJ
hij-1006	492	20	the	the	DET
hij-1006	492	21	plastic	plastic	ADJ
hij-1006	492	22	frame	frame	NOUN
hij-1006	492	23	was	be	AUX
hij-1006	492	24	still	still	ADV
hij-1006	492	25	a	a	DET
hij-1006	492	26	viable	viable	ADJ
hij-1006	492	27	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	492	28	alternative	alternative	NOUN
hij-1006	492	29	.	.	PUNCT
hij-1006	493	1	a	a	DET
hij-1006	493	2	similar	similar	ADJ
hij-1006	493	3	case	case	NOUN
hij-1006	493	4	can	can	AUX
hij-1006	493	5	be	be	AUX
hij-1006	493	6	seen	see	VERB
hij-1006	493	7	in	in	ADP
hij-1006	493	8	the	the	DET
hij-1006	493	9	torsion	torsion	NOUN
hij-1006	493	10	test	test	NOUN
hij-1006	493	11	,	,	PUNCT
hij-1006	493	12	where	where	SCONJ
hij-1006	493	13	the	the	DET
hij-1006	493	14	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	493	15	frame	frame	NOUN
hij-1006	493	16	scored	score	VERB
hij-1006	493	17	significantly	significantly	ADV
hij-1006	493	18	better	well	ADV
hij-1006	493	19	than	than	ADP
hij-1006	493	20	petg	petg	NOUN
hij-1006	493	21	in	in	ADP
hij-1006	493	22	terms	term	NOUN
hij-1006	493	23	of	of	ADP
hij-1006	493	24	stress	stress	NOUN
hij-1006	493	25	yield	yield	NOUN
hij-1006	493	26	.	.	PUNCT
hij-1006	494	1	for	for	ADP
hij-1006	494	2	the	the	DET
hij-1006	494	3	factor	factor	NOUN
hij-1006	494	4	of	of	ADP
hij-1006	494	5	safety	safety	NOUN
hij-1006	494	6	in	in	ADP
hij-1006	494	7	the	the	DET
hij-1006	494	8	torsion	torsion	NOUN
hij-1006	494	9	test	test	NOUN
hij-1006	494	10	,	,	PUNCT
hij-1006	494	11	petg	petg	NOUN
hij-1006	494	12	’s	’s	PART
hij-1006	494	13	result	result	NOUN
hij-1006	494	14	was	be	AUX
hij-1006	494	15	lower	low	ADJ
hij-1006	494	16	than	than	ADP
hij-1006	494	17	the	the	DET
hij-1006	494	18	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	494	19	frame	frame	NOUN
hij-1006	494	20	’s	’s	PART
hij-1006	494	21	result	result	NOUN
hij-1006	494	22	;	;	PUNCT
hij-1006	494	23	however	however	ADV
hij-1006	494	24	,	,	PUNCT
hij-1006	494	25	a	a	DET
hij-1006	494	26	2.41	2.41	NUM
hij-1006	494	27	value	value	NOUN
hij-1006	494	28	was	be	AUX
hij-1006	494	29	still	still	ADV
hij-1006	494	30	largely	largely	ADV
hij-1006	494	31	acceptable	acceptable	ADJ
hij-1006	494	32	.	.	PUNCT
hij-1006	495	1	the	the	DET
hij-1006	495	2	comparative	comparative	ADJ
hij-1006	495	3	finite	finite	NOUN
hij-1006	495	4	element	element	NOUN
hij-1006	495	5	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	495	6	(	(	PUNCT
hij-1006	495	7	fea	fea	NOUN
hij-1006	495	8	)	)	PUNCT
hij-1006	495	9	between	between	ADP
hij-1006	495	10	the	the	DET
hij-1006	495	11	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	495	12	and	and	CCONJ
hij-1006	495	13	petg	petg	NOUN
hij-1006	495	14	frames	frame	NOUN
hij-1006	495	15	in	in	ADP
hij-1006	495	16	a	a	DET
hij-1006	495	17	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	495	18	load	load	NOUN
hij-1006	495	19	setting	setting	NOUN
hij-1006	495	20	reveals	reveal	VERB
hij-1006	495	21	significant	significant	ADJ
hij-1006	495	22	differences	difference	NOUN
hij-1006	495	23	in	in	ADP
hij-1006	495	24	performance	performance	NOUN
hij-1006	495	25	under	under	ADP
hij-1006	495	26	load	load	NOUN
hij-1006	495	27	,	,	PUNCT
hij-1006	495	28	as	as	SCONJ
hij-1006	495	29	shown	show	VERB
hij-1006	495	30	in	in	ADP
hij-1006	495	31	table	table	NOUN
hij-1006	495	32	3	3	NUM
hij-1006	495	33	.	.	PUNCT
hij-1006	495	34	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	495	35	exhibits	exhibit	VERB
hij-1006	495	36	much	much	ADV
hij-1006	495	37	lower	low	ADJ
hij-1006	495	38	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	495	39	,	,	PUNCT
hij-1006	495	40	with	with	ADP
hij-1006	495	41	a	a	DET
hij-1006	495	42	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	495	43	total	total	ADJ
hij-1006	495	44	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	495	45	of	of	ADP
hij-1006	495	46	0.15	0.15	NUM
hij-1006	495	47	mm	mm	NOUN
hij-1006	495	48	compared	compare	VERB
hij-1006	495	49	to	to	ADP
hij-1006	495	50	petg	petg	PROPN
hij-1006	495	51	’s	’s	PART
hij-1006	495	52	3.95	3.95	NUM
hij-1006	495	53	mm	mm	NOUN
hij-1006	495	54	,	,	PUNCT
hij-1006	495	55	indicating	indicate	VERB
hij-1006	495	56	that	that	SCONJ
hij-1006	495	57	the	the	DET
hij-1006	495	58	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	495	59	frame	frame	NOUN
hij-1006	495	60	is	be	AUX
hij-1006	495	61	significantly	significantly	ADV
hij-1006	495	62	more	more	ADV
hij-1006	495	63	rigid	rigid	ADJ
hij-1006	495	64	.	.	PUNCT
hij-1006	496	1	in	in	ADP
hij-1006	496	2	terms	term	NOUN
hij-1006	496	3	of	of	ADP
hij-1006	496	4	stress	stress	NOUN
hij-1006	496	5	,	,	PUNCT
hij-1006	496	6	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	496	7	experiences	experience	VERB
hij-1006	496	8	a	a	DET
hij-1006	496	9	higher	high	ADJ
hij-1006	496	10	maximum	maximum	PROPN
hij-1006	496	11	von	von	PROPN
hij-1006	496	12	mises	mises	PROPN
hij-1006	496	13	stress	stress	NOUN
hij-1006	496	14	(	(	PUNCT
hij-1006	496	15	vms	vms	PROPN
hij-1006	496	16	)	)	PUNCT
hij-1006	496	17	of	of	ADP
hij-1006	496	18	8.4123	8.4123	NUM
hij-1006	496	19	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	496	20	.	.	PUNCT
hij-1006	497	1	in	in	ADP
hij-1006	497	2	contrast	contrast	NOUN
hij-1006	497	3	,	,	PUNCT
hij-1006	497	4	petg	petg	NOUN
hij-1006	497	5	has	have	VERB
hij-1006	497	6	a	a	DET
hij-1006	497	7	lower	low	ADJ
hij-1006	497	8	stress	stress	NOUN
hij-1006	497	9	of	of	ADP
hij-1006	497	10	2.0125	2.0125	NUM
hij-1006	497	11	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	497	12	,	,	PUNCT
hij-1006	497	13	showing	show	VERB
hij-1006	497	14	that	that	SCONJ
hij-1006	497	15	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	497	16	endures	endure	VERB
hij-1006	497	17	more	more	ADJ
hij-1006	497	18	stress	stress	NOUN
hij-1006	497	19	under	under	ADP
hij-1006	497	20	the	the	DET
hij-1006	497	21	same	same	ADJ
hij-1006	497	22	conditions	condition	NOUN
hij-1006	497	23	.	.	PUNCT
hij-1006	498	1	however	however	ADV
hij-1006	498	2	,	,	PUNCT
hij-1006	498	3	when	when	SCONJ
hij-1006	498	4	examining	examine	VERB
hij-1006	498	5	the	the	DET
hij-1006	498	6	minimum	minimum	ADJ
hij-1006	498	7	factor	factor	NOUN
hij-1006	498	8	of	of	ADP
hij-1006	498	9	safety	safety	NOUN
hij-1006	498	10	(	(	PUNCT
hij-1006	498	11	fos	fos	NOUN
hij-1006	498	12	)	)	PUNCT
hij-1006	498	13	,	,	PUNCT
hij-1006	498	14	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	498	15	has	have	VERB
hij-1006	498	16	a	a	DET
hij-1006	498	17	much	much	ADV
hij-1006	498	18	higher	high	ADJ
hij-1006	498	19	value	value	NOUN
hij-1006	498	20	of	of	ADP
hij-1006	498	21	15	15	NUM
hij-1006	498	22	,	,	PUNCT
hij-1006	498	23	while	while	SCONJ
hij-1006	498	24	petg	petg	NOUN
hij-1006	498	25	’s	’s	PART
hij-1006	498	26	fos	fos	NOUN
hij-1006	498	27	is	be	AUX
hij-1006	498	28	3.745	3.745	NUM
hij-1006	498	29	.	.	PUNCT
hij-1006	499	1	the	the	DET
hij-1006	499	2	fos	fos	NOUN
hij-1006	499	3	of	of	ADP
hij-1006	499	4	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	499	5	indicates	indicate	VERB
hij-1006	499	6	that	that	SCONJ
hij-1006	499	7	the	the	DET
hij-1006	499	8	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	499	9	frame	frame	NOUN
hij-1006	499	10	is	be	AUX
hij-1006	499	11	far	far	ADV
hij-1006	499	12	less	less	ADV
hij-1006	499	13	likely	likely	ADJ
hij-1006	499	14	to	to	PART
hij-1006	499	15	fail	fail	VERB
hij-1006	499	16	and	and	CCONJ
hij-1006	499	17	has	have	VERB
hij-1006	499	18	a	a	DET
hij-1006	499	19	more	more	ADV
hij-1006	499	20	significant	significant	ADJ
hij-1006	499	21	safety	safety	NOUN
hij-1006	499	22	factor	factor	NOUN
hij-1006	499	23	than	than	ADP
hij-1006	499	24	the	the	DET
hij-1006	499	25	petg	petg	NOUN
hij-1006	499	26	frame	frame	NOUN
hij-1006	499	27	despite	despite	SCONJ
hij-1006	499	28	experiencing	experience	VERB
hij-1006	499	29	higher	high	ADJ
hij-1006	499	30	stress	stress	NOUN
hij-1006	499	31	.	.	PUNCT
hij-1006	500	1	overall	overall	ADJ
hij-1006	500	2	,	,	PUNCT
hij-1006	500	3	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	500	4	offers	offer	VERB
hij-1006	500	5	superior	superior	ADJ
hij-1006	500	6	stiffness	stiffness	NOUN
hij-1006	500	7	and	and	CCONJ
hij-1006	500	8	reliability	reliability	NOUN
hij-1006	500	9	,	,	PUNCT
hij-1006	500	10	while	while	SCONJ
hij-1006	500	11	petg	petg	ADJ
hij-1006	500	12	,	,	PUNCT
hij-1006	500	13	though	though	SCONJ
hij-1006	500	14	more	more	ADV
hij-1006	500	15	flexible	flexible	ADJ
hij-1006	500	16	,	,	PUNCT
hij-1006	500	17	carries	carry	VERB
hij-1006	500	18	a	a	DET
hij-1006	500	19	higher	high	ADJ
hij-1006	500	20	risk	risk	NOUN
hij-1006	500	21	of	of	ADP
hij-1006	500	22	failure	failure	NOUN
hij-1006	500	23	.	.	PUNCT
hij-1006	501	1	table	table	NOUN
hij-1006	502	1	3	3	NUM
hij-1006	502	2	.	.	X
hij-1006	503	1	summary	summary	NOUN
hij-1006	503	2	of	of	ADP
hij-1006	503	3	results	result	NOUN
hij-1006	503	4	for	for	ADP
hij-1006	503	5	the	the	DET
hij-1006	503	6	comparative	comparative	ADJ
hij-1006	503	7	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	503	8	fea	fea	NOUN
hij-1006	503	9	of	of	ADP
hij-1006	503	10	the	the	DET
hij-1006	503	11	petg	petg	NOUN
hij-1006	503	12	and	and	CCONJ
hij-1006	503	13	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	503	14	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	503	15	frame	frame	NOUN
hij-1006	503	16	(	(	PUNCT
hij-1006	503	17	td	td	NOUN
hij-1006	503	18	total	total	ADJ
hij-1006	503	19	deformatio	deformatio	NOUN
hij-1006	503	20	;	;	PUNCT
hij-1006	503	21	vms	vms	PROPN
hij-1006	503	22	von	von	PROPN
hij-1006	503	23	mises	mises	PROPN
hij-1006	503	24	(	(	PUNCT
hij-1006	503	25	equivalent	equivalent	ADJ
hij-1006	503	26	stress	stress	NOUN
hij-1006	503	27	)	)	PUNCT
hij-1006	503	28	;	;	PUNCT
hij-1006	503	29	fos	fos	NOUN
hij-1006	503	30	factor	factor	NOUN
hij-1006	503	31	of	of	ADP
hij-1006	503	32	safety	safety	NOUN
hij-1006	503	33	)	)	PUNCT
hij-1006	503	34	max	max	PROPN
hij-1006	503	35	td	td	PROPN
hij-1006	503	36	max	max	PROPN
hij-1006	503	37	vms	vms	PROPN
hij-1006	503	38	min	min	PROPN
hij-1006	503	39	fos	fos	VERB
hij-1006	503	40	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	503	41	0.15	0.15	NUM
hij-1006	503	42	mm	mm	NOUN
hij-1006	503	43	8.4123	8.4123	NUM
hij-1006	503	44	mpa	mpa	PROPN
hij-1006	503	45	15	15	NUM
hij-1006	503	46	petg	petg	NOUN
hij-1006	503	47	3.95	3.95	NUM
hij-1006	503	48	mm	mm	NOUN
hij-1006	503	49	2.0125	2.0125	NUM
hij-1006	503	50	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	503	51	3.745	3.745	NUM
hij-1006	503	52	the	the	DET
hij-1006	503	53	torsion	torsion	NOUN
hij-1006	503	54	finite	finite	NOUN
hij-1006	503	55	element	element	NOUN
hij-1006	503	56	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	503	57	(	(	PUNCT
hij-1006	503	58	fea	fea	NOUN
hij-1006	503	59	)	)	PUNCT
hij-1006	503	60	results	result	NOUN
hij-1006	503	61	comparing	compare	VERB
hij-1006	503	62	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	503	63	and	and	CCONJ
hij-1006	503	64	petg	petg	NOUN
hij-1006	503	65	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	503	66	frames	frame	NOUN
hij-1006	503	67	show	show	VERB
hij-1006	503	68	distinct	distinct	ADJ
hij-1006	503	69	performance	performance	NOUN
hij-1006	503	70	characteristics	characteristic	NOUN
hij-1006	503	71	,	,	PUNCT
hij-1006	503	72	as	as	SCONJ
hij-1006	503	73	seen	see	VERB
hij-1006	503	74	in	in	ADP
hij-1006	503	75	table	table	NOUN
hij-1006	503	76	4	4	NUM
hij-1006	503	77	.	.	PUNCT
hij-1006	503	78	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	503	79	exhibits	exhibit	VERB
hij-1006	503	80	less	less	ADJ
hij-1006	503	81	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	503	82	under	under	ADP
hij-1006	503	83	torsional	torsional	ADJ
hij-1006	503	84	load	load	NOUN
hij-1006	503	85	,	,	PUNCT
hij-1006	503	86	with	with	ADP
hij-1006	503	87	a	a	DET
hij-1006	503	88	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	503	89	total	total	ADJ
hij-1006	503	90	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	503	91	of	of	ADP
hij-1006	503	92	0.703	0.703	NUM
hij-1006	503	93	mm	mm	NOUN
hij-1006	503	94	,	,	PUNCT
hij-1006	503	95	while	while	SCONJ
hij-1006	503	96	petg	petg	NOUN
hij-1006	503	97	deforms	deform	VERB
hij-1006	503	98	more	more	ADJ
hij-1006	503	99	at	at	ADP
hij-1006	503	100	1.973	1.973	NUM
hij-1006	503	101	mm	mm	NOUN
hij-1006	503	102	,	,	PUNCT
hij-1006	503	103	indicating	indicate	VERB
hij-1006	503	104	that	that	SCONJ
hij-1006	503	105	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	503	106	is	be	AUX
hij-1006	503	107	stiffer	stiff	ADJ
hij-1006	503	108	than	than	ADP
hij-1006	503	109	petg	petg	NOUN
hij-1006	503	110	.	.	PUNCT
hij-1006	504	1	in	in	ADP
hij-1006	504	2	terms	term	NOUN
hij-1006	504	3	of	of	ADP
hij-1006	504	4	stress	stress	NOUN
hij-1006	504	5	,	,	PUNCT
hij-1006	504	6	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	504	7	experiences	experience	VERB
hij-1006	504	8	a	a	DET
hij-1006	504	9	significantly	significantly	ADV
hij-1006	504	10	higher	high	ADJ
hij-1006	504	11	maximum	maximum	PROPN
hij-1006	504	12	von	von	PROPN
hij-1006	504	13	mises	mises	PROPN
hij-1006	504	14	stress	stress	NOUN
hij-1006	504	15	of	of	ADP
hij-1006	504	16	95.642	95.642	NUM
hij-1006	504	17	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	504	18	compared	compare	VERB
hij-1006	504	19	to	to	ADP
hij-1006	504	20	petg	petg	PROPN
hij-1006	504	21	’s	’s	PART
hij-1006	504	22	24.861	24.861	NUM
hij-1006	504	23	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	504	24	,	,	PUNCT
hij-1006	504	25	meaning	mean	VERB
hij-1006	504	26	that	that	SCONJ
hij-1006	504	27	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	504	28	bears	bear	VERB
hij-1006	504	29	more	more	ADJ
hij-1006	504	30	stress	stress	NOUN
hij-1006	504	31	under	under	ADP
hij-1006	504	32	the	the	DET
hij-1006	504	33	same	same	ADJ
hij-1006	504	34	loading	loading	NOUN
hij-1006	504	35	conditions	condition	NOUN
hij-1006	504	36	.	.	PUNCT
hij-1006	505	1	however	however	ADV
hij-1006	505	2	,	,	PUNCT
hij-1006	505	3	the	the	DET
hij-1006	505	4	minimum	minimum	ADJ
hij-1006	505	5	factor	factor	NOUN
hij-1006	505	6	of	of	ADP
hij-1006	505	7	safety	safety	NOUN
hij-1006	505	8	(	(	PUNCT
hij-1006	505	9	fos	fos	NOUN
hij-1006	505	10	)	)	PUNCT
hij-1006	505	11	for	for	ADP
hij-1006	505	12	both	both	DET
hij-1006	505	13	materials	material	NOUN
hij-1006	505	14	is	be	AUX
hij-1006	505	15	similar	similar	ADJ
hij-1006	505	16	,	,	PUNCT
hij-1006	505	17	with	with	ADP
hij-1006	505	18	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	505	19	at	at	ADP
hij-1006	505	20	2.375	2.375	NUM
hij-1006	505	21	and	and	CCONJ
hij-1006	505	22	petg	petg	NOUN
hij-1006	505	23	at	at	ADP
hij-1006	505	24	2.4135	2.4135	NUM
hij-1006	505	25	,	,	PUNCT
hij-1006	505	26	indicating	indicate	VERB
hij-1006	505	27	that	that	SCONJ
hij-1006	505	28	both	both	DET
hij-1006	505	29	materials	material	NOUN
hij-1006	505	30	are	be	AUX
hij-1006	505	31	close	close	ADJ
hij-1006	505	32	to	to	ADP
hij-1006	505	33	their	their	PRON
hij-1006	505	34	failure	failure	NOUN
hij-1006	505	35	points	point	NOUN
hij-1006	505	36	,	,	PUNCT
hij-1006	505	37	though	though	SCONJ
hij-1006	505	38	petg	petg	NOUN
hij-1006	505	39	has	have	VERB
hij-1006	505	40	a	a	DET
hij-1006	505	41	slightly	slightly	ADV
hij-1006	505	42	better	well	ADJ
hij-1006	505	43	safety	safety	NOUN
hij-1006	505	44	margin	margin	NOUN
hij-1006	505	45	.	.	PUNCT
hij-1006	506	1	this	this	DET
hij-1006	506	2	similarity	similarity	NOUN
hij-1006	506	3	in	in	ADP
hij-1006	506	4	safety	safety	NOUN
hij-1006	506	5	factors	factor	NOUN
hij-1006	506	6	reassures	reassure	VERB
hij-1006	506	7	the	the	DET
hij-1006	506	8	reliability	reliability	NOUN
hij-1006	506	9	of	of	ADP
hij-1006	506	10	both	both	DET
hij-1006	506	11	materials	material	NOUN
hij-1006	506	12	in	in	ADP
hij-1006	506	13	the	the	DET
hij-1006	506	14	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	506	15	's	's	PART
hij-1006	506	16	construction	construction	NOUN
hij-1006	506	17	.	.	PUNCT
hij-1006	507	1	overall	overall	ADJ
hij-1006	507	2	,	,	PUNCT
hij-1006	507	3	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	507	4	offers	offer	VERB
hij-1006	507	5	greater	great	ADJ
hij-1006	507	6	stiffness	stiffness	NOUN
hij-1006	507	7	but	but	CCONJ
hij-1006	507	8	endures	endure	VERB
hij-1006	507	9	more	more	ADJ
hij-1006	507	10	stress	stress	NOUN
hij-1006	507	11	,	,	PUNCT
hij-1006	507	12	while	while	SCONJ
hij-1006	507	13	petg	petg	NOUN
hij-1006	507	14	is	be	AUX
hij-1006	507	15	more	more	ADV
hij-1006	507	16	flexible	flexible	ADJ
hij-1006	507	17	with	with	ADP
hij-1006	507	18	a	a	DET
hij-1006	507	19	marginally	marginally	ADV
hij-1006	507	20	higher	high	ADJ
hij-1006	507	21	safety	safety	NOUN
hij-1006	507	22	factor	factor	NOUN
hij-1006	507	23	.	.	PUNCT
hij-1006	508	1	table	table	NOUN
hij-1006	508	2	4	4	NUM
hij-1006	508	3	.	.	PUNCT
hij-1006	509	1	summary	summary	NOUN
hij-1006	509	2	of	of	ADP
hij-1006	509	3	results	result	NOUN
hij-1006	509	4	for	for	ADP
hij-1006	509	5	the	the	DET
hij-1006	509	6	comparative	comparative	ADJ
hij-1006	509	7	torsion	torsion	NOUN
hij-1006	509	8	fea	fea	NOUN
hij-1006	509	9	of	of	ADP
hij-1006	509	10	the	the	DET
hij-1006	509	11	petg	petg	NOUN
hij-1006	509	12	and	and	CCONJ
hij-1006	509	13	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	509	14	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	509	15	frame	frame	NOUN
hij-1006	509	16	max	max	PROPN
hij-1006	509	17	td	td	PROPN
hij-1006	509	18	max	max	PROPN
hij-1006	509	19	vms	vms	PROPN
hij-1006	509	20	min	min	PROPN
hij-1006	509	21	fos	fos	VERB
hij-1006	509	22	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	509	23	0.703	0.703	NUM
hij-1006	509	24	mm	mm	PROPN
hij-1006	509	25	95.642	95.642	NUM
hij-1006	509	26	mpa	mpa	PROPN
hij-1006	509	27	2.375	2.375	NUM
hij-1006	509	28	petg	petg	NOUN
hij-1006	509	29	1.973	1.973	NUM
hij-1006	509	30	mm	mm	NOUN
hij-1006	509	31	24.861	24.861	NUM
hij-1006	509	32	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	509	33	2.4135	2.4135	NUM
hij-1006	509	34	in	in	ADP
hij-1006	509	35	summary	summary	NOUN
hij-1006	509	36	,	,	PUNCT
hij-1006	509	37	petg	petg	NOUN
hij-1006	509	38	emerges	emerge	VERB
hij-1006	509	39	as	as	ADP
hij-1006	509	40	a	a	DET
hij-1006	509	41	viable	viable	ADJ
hij-1006	509	42	alternative	alternative	NOUN
hij-1006	509	43	to	to	ADP
hij-1006	509	44	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	509	45	extrusions	extrusion	NOUN
hij-1006	509	46	for	for	ADP
hij-1006	509	47	the	the	DET
hij-1006	509	48	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	509	49	’s	’s	PART
hij-1006	509	50	main	main	ADJ
hij-1006	509	51	frame	frame	NOUN
hij-1006	509	52	.	.	PUNCT
hij-1006	510	1	while	while	SCONJ
hij-1006	510	2	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	510	3	exhibits	exhibit	VERB
hij-1006	510	4	superior	superior	ADJ
hij-1006	510	5	rigidity	rigidity	NOUN
hij-1006	510	6	with	with	ADP
hij-1006	510	7	significantly	significantly	ADV
hij-1006	510	8	lower	low	ADJ
hij-1006	510	9	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	510	10	under	under	ADP
hij-1006	510	11	load	load	NOUN
hij-1006	510	12	,	,	PUNCT
hij-1006	510	13	petg	petg	NOUN
hij-1006	510	14	is	be	AUX
hij-1006	510	15	a	a	DET
hij-1006	510	16	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	510	17	and	and	CCONJ
hij-1006	510	18	costeffective	costeffective	ADJ
hij-1006	510	19	substitute	substitute	NOUN
hij-1006	510	20	.	.	PUNCT
hij-1006	511	1	the	the	DET
hij-1006	511	2	design	design	NOUN
hij-1006	511	3	of	of	ADP
hij-1006	511	4	the	the	DET
hij-1006	511	5	petg	petg	NOUN
hij-1006	511	6	frame	frame	NOUN
hij-1006	511	7	effectively	effectively	ADV
hij-1006	511	8	distributes	distribute	VERB
hij-1006	511	9	stress	stress	NOUN
hij-1006	511	10	,	,	PUNCT
hij-1006	511	11	allowing	allow	VERB
hij-1006	511	12	it	it	PRON
hij-1006	511	13	to	to	PART
hij-1006	511	14	maintain	maintain	VERB
hij-1006	511	15	a	a	DET
hij-1006	511	16	factor	factor	NOUN
hij-1006	511	17	of	of	ADP
hij-1006	511	18	safety	safety	NOUN
hij-1006	511	19	comparable	comparable	ADJ
hij-1006	511	20	to	to	ADP
hij-1006	511	21	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	511	22	.	.	PUNCT
hij-1006	512	1	in	in	ADP
hij-1006	512	2	the	the	DET
hij-1006	512	3	stress	stress	NOUN
hij-1006	512	4	test	test	NOUN
hij-1006	512	5	with	with	ADP
hij-1006	512	6	a	a	DET
hij-1006	512	7	3	3	NUM
hij-1006	512	8	kg	kg	NOUN
hij-1006	512	9	payload	payload	NOUN
hij-1006	512	10	in	in	ADP
hij-1006	512	11	each	each	DET
hij-1006	512	12	frame	frame	NOUN
hij-1006	512	13	,	,	PUNCT
hij-1006	512	14	the	the	DET
hij-1006	512	15	petg	petg	NOUN
hij-1006	512	16	displayed	display	VERB
hij-1006	512	17	higher	high	ADJ
hij-1006	512	18	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	512	19	values	value	NOUN
hij-1006	512	20	but	but	CCONJ
hij-1006	512	21	offered	offer	VERB
hij-1006	512	22	a	a	DET
hij-1006	512	23	remarkable	remarkable	ADJ
hij-1006	512	24	53	53	NUM
hij-1006	512	25	%	%	NOUN
hij-1006	512	26	weight	weight	NOUN
hij-1006	512	27	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	512	28	,	,	PUNCT
hij-1006	512	29	with	with	ADP
hij-1006	512	30	a	a	DET
hij-1006	512	31	petg	petg	NOUN
hij-1006	512	32	component	component	NOUN
hij-1006	512	33	weighing	weigh	VERB
hij-1006	512	34	only	only	ADV
hij-1006	512	35	41	41	NUM
hij-1006	512	36	grams	gram	NOUN
hij-1006	512	37	compared	compare	VERB
hij-1006	512	38	to	to	ADP
hij-1006	512	39	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	512	40	’s	’s	PART
hij-1006	512	41	87	87	NUM
hij-1006	512	42	grams	gram	NOUN
hij-1006	512	43	.	.	PUNCT
hij-1006	513	1	this	this	DET
hij-1006	513	2	weight	weight	NOUN
hij-1006	513	3	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	513	4	promises	promise	VERB
hij-1006	513	5	potential	potential	ADJ
hij-1006	513	6	performance	performance	NOUN
hij-1006	513	7	improvements	improvement	NOUN
hij-1006	513	8	in	in	ADP
hij-1006	513	9	the	the	DET
hij-1006	513	10	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	513	11	’s	’s	PART
hij-1006	513	12	operation	operation	NOUN
hij-1006	513	13	.	.	PUNCT
hij-1006	514	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	514	2	and	and	CCONJ
hij-1006	514	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	514	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	514	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	514	6	.	.	PROPN
hij-1006	515	1	6	6	NUM
hij-1006	515	2	,	,	PUNCT
hij-1006	515	3	no	no	INTJ
hij-1006	515	4	.	.	NOUN
hij-1006	515	5	1	1	NUM
hij-1006	515	6	,	,	PUNCT
hij-1006	515	7	march	march	NOUN
hij-1006	515	8	,	,	PUNCT
hij-1006	515	9	2025	2025	NUM
hij-1006	515	10	319	319	NUM
hij-1006	515	11	from	from	ADP
hij-1006	515	12	a	a	DET
hij-1006	515	13	cost	cost	NOUN
hij-1006	515	14	perspective	perspective	NOUN
hij-1006	515	15	,	,	PUNCT
hij-1006	515	16	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	515	17	is	be	AUX
hij-1006	515	18	more	more	ADV
hij-1006	515	19	affordable	affordable	ADJ
hij-1006	515	20	than	than	ADP
hij-1006	515	21	petg	petg	NOUN
hij-1006	515	22	when	when	SCONJ
hij-1006	515	23	analyzed	analyze	VERB
hij-1006	515	24	per	per	ADP
hij-1006	515	25	gram	gram	NOUN
hij-1006	515	26	.	.	PUNCT
hij-1006	516	1	based	base	VERB
hij-1006	516	2	on	on	ADP
hij-1006	516	3	a	a	DET
hij-1006	516	4	currency	currency	NOUN
hij-1006	516	5	exchange	exchange	NOUN
hij-1006	516	6	rate	rate	NOUN
hij-1006	516	7	of	of	ADP
hij-1006	516	8	1	1	NUM
hij-1006	516	9	usd	usd	NOUN
hij-1006	516	10	=	=	SYM
hij-1006	516	11	58.0989	58.0989	NUM
hij-1006	516	12	php	php	NOUN
hij-1006	516	13	from	from	ADP
hij-1006	516	14	xe	xe	PROPN
hij-1006	516	15	corporation	corporation	PROPN
hij-1006	516	16	inc	inc	PROPN
hij-1006	516	17	.	.	PUNCT
hij-1006	517	1	[	[	X
hij-1006	517	2	28	28	NUM
hij-1006	517	3	]	]	PUNCT
hij-1006	517	4	,	,	PUNCT
hij-1006	517	5	listed	list	VERB
hij-1006	517	6	below	below	ADV
hij-1006	517	7	in	in	ADP
hij-1006	517	8	tables	table	NOUN
hij-1006	517	9	5	5	NUM
hij-1006	517	10	and	and	CCONJ
hij-1006	517	11	6	6	NUM
hij-1006	517	12	are	be	AUX
hij-1006	517	13	comparisons	comparison	NOUN
hij-1006	517	14	of	of	ADP
hij-1006	517	15	the	the	DET
hij-1006	517	16	costs	cost	NOUN
hij-1006	517	17	and	and	CCONJ
hij-1006	517	18	weights	weight	NOUN
hij-1006	517	19	of	of	ADP
hij-1006	517	20	petg	petg	NOUN
hij-1006	517	21	filament	filament	NOUN
hij-1006	517	22	and	and	CCONJ
hij-1006	517	23	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	517	24	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	517	25	comparing	compare	VERB
hij-1006	517	26	a	a	DET
hij-1006	517	27	petg	petg	NOUN
hij-1006	517	28	filament	filament	NOUN
hij-1006	517	29	[	[	X
hij-1006	517	30	29	29	NUM
hij-1006	517	31	]	]	PUNCT
hij-1006	517	32	versus	versus	ADP
hij-1006	517	33	an	an	DET
hij-1006	517	34	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	517	35	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	517	36	[	[	X
hij-1006	517	37	30	30	NUM
hij-1006	517	38	]	]	PUNCT
hij-1006	517	39	and	and	CCONJ
hij-1006	517	40	its	its	PRON
hij-1006	517	41	corresponding	corresponding	ADJ
hij-1006	517	42	weights	weight	NOUN
hij-1006	517	43	when	when	SCONJ
hij-1006	517	44	assembled	assemble	VERB
hij-1006	517	45	as	as	ADP
hij-1006	517	46	a	a	DET
hij-1006	517	47	frame	frame	NOUN
hij-1006	517	48	.	.	PUNCT
hij-1006	518	1	the	the	DET
hij-1006	518	2	cost	cost	NOUN
hij-1006	518	3	and	and	CCONJ
hij-1006	518	4	weight	weight	NOUN
hij-1006	518	5	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	518	6	shows	show	VERB
hij-1006	518	7	that	that	SCONJ
hij-1006	518	8	while	while	SCONJ
hij-1006	518	9	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	518	10	is	be	AUX
hij-1006	518	11	more	more	ADV
hij-1006	518	12	affordable	affordable	ADJ
hij-1006	518	13	per	per	ADP
hij-1006	518	14	gram	gram	NOUN
hij-1006	518	15	,	,	PUNCT
hij-1006	518	16	the	the	DET
hij-1006	518	17	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	518	18	nature	nature	NOUN
hij-1006	518	19	of	of	ADP
hij-1006	518	20	petg	petg	NOUN
hij-1006	518	21	results	result	NOUN
hij-1006	518	22	in	in	ADP
hij-1006	518	23	a	a	DET
hij-1006	518	24	significantly	significantly	ADV
hij-1006	518	25	lower	low	ADJ
hij-1006	518	26	overall	overall	ADJ
hij-1006	518	27	cost	cost	NOUN
hij-1006	518	28	for	for	ADP
hij-1006	518	29	a	a	DET
hij-1006	518	30	frame	frame	NOUN
hij-1006	518	31	of	of	ADP
hij-1006	518	32	the	the	DET
hij-1006	518	33	same	same	ADJ
hij-1006	518	34	strength	strength	NOUN
hij-1006	518	35	.	.	PUNCT
hij-1006	519	1	table	table	NOUN
hij-1006	519	2	5	5	NUM
hij-1006	519	3	.	.	PUNCT
hij-1006	520	1	cost	cost	VERB
hij-1006	520	2	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	520	3	of	of	ADP
hij-1006	520	4	petg	petg	NOUN
hij-1006	520	5	filament	filament	NOUN
hij-1006	520	6	vs.	vs.	ADP
hij-1006	520	7	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	520	8	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	520	9	per	per	ADP
hij-1006	520	10	kg	kg	X
hij-1006	520	11	material	material	NOUN
hij-1006	520	12	product	product	NOUN
hij-1006	520	13	price	price	NOUN
hij-1006	520	14	per	per	ADP
hij-1006	520	15	kg	kg	X
hij-1006	520	16	(	(	PUNCT
hij-1006	520	17	usd	usd	NOUN
hij-1006	520	18	)	)	PUNCT
hij-1006	520	19	price	price	NOUN
hij-1006	520	20	per	per	ADP
hij-1006	520	21	kg	kg	X
hij-1006	520	22	(	(	PUNCT
hij-1006	520	23	php	php	NOUN
hij-1006	520	24	)	)	PUNCT
hij-1006	520	25	price	price	NOUN
hij-1006	520	26	per	per	ADP
hij-1006	520	27	g	g	PROPN
hij-1006	520	28	(	(	PUNCT
hij-1006	520	29	php	php	NOUN
hij-1006	520	30	)	)	PUNCT
hij-1006	520	31	petg	petg	NOUN
hij-1006	520	32	filament	filament	NOUN
hij-1006	520	33	sunlu	sunlu	NOUN
hij-1006	520	34	petg	petg	NOUN
hij-1006	520	35	3d	3d	NUM
hij-1006	520	36	printing	printing	NOUN
hij-1006	520	37	filament	filament	NOUN
hij-1006	520	38	1.75	1.75	NUM
hij-1006	520	39	mm	mm	PROPN
hij-1006	520	40	$	$	SYM
hij-1006	520	41	5.50	5.50	NUM
hij-1006	520	42	₱	₱	PROPN
hij-1006	520	43	319.54	319.54	NUM
hij-1006	520	44	₱	₱	PROPN
hij-1006	520	45	0.32	0.32	NUM
hij-1006	520	46	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	520	47	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	520	48	china	china	NOUN
hij-1006	520	49	6063	6063	NUM
hij-1006	520	50	t	t	NOUN
hij-1006	520	51	slot	slot	NOUN
hij-1006	520	52	aluminium	aluminium	NOUN
hij-1006	520	53	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	520	54	profile	profile	NOUN
hij-1006	520	55	$	$	SYM
hij-1006	520	56	4.50	4.50	NUM
hij-1006	520	57	₱	₱	PROPN
hij-1006	520	58	261.44	261.44	NUM
hij-1006	520	59	₱	₱	NOUN
hij-1006	520	60	0.26	0.26	NUM
hij-1006	520	61	table	table	NOUN
hij-1006	520	62	6	6	NUM
hij-1006	520	63	.	.	PUNCT
hij-1006	521	1	weight	weight	NOUN
hij-1006	521	2	and	and	CCONJ
hij-1006	521	3	cost	cost	VERB
hij-1006	521	4	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	521	5	of	of	ADP
hij-1006	521	6	petg	petg	NOUN
hij-1006	521	7	frame	frame	NOUN
hij-1006	521	8	vs.	vs.	ADP
hij-1006	521	9	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	521	10	frame	frame	NOUN
hij-1006	521	11	material	material	NOUN
hij-1006	521	12	weight	weight	NOUN
hij-1006	521	13	price	price	NOUN
hij-1006	521	14	per	per	ADP
hij-1006	521	15	g	g	PROPN
hij-1006	521	16	(	(	PUNCT
hij-1006	521	17	php	php	NOUN
hij-1006	521	18	)	)	PUNCT
hij-1006	521	19	total	total	ADJ
hij-1006	521	20	cost	cost	NOUN
hij-1006	521	21	(	(	PUNCT
hij-1006	521	22	php	php	NOUN
hij-1006	521	23	)	)	PUNCT
hij-1006	521	24	petg	petg	NOUN
hij-1006	521	25	frame	frame	NOUN
hij-1006	521	26	41	41	NUM
hij-1006	521	27	g	g	NOUN
hij-1006	521	28	₱	₱	PROPN
hij-1006	521	29	0.32	0.32	NUM
hij-1006	521	30	₱	₱	NUM
hij-1006	521	31	13.12	13.12	NUM
hij-1006	521	32	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	521	33	frame	frame	NOUN
hij-1006	521	34	87	87	NUM
hij-1006	521	35	g	g	NOUN
hij-1006	521	36	₱	₱	PROPN
hij-1006	521	37	0.26	0.26	NUM
hij-1006	521	38	₱	₱	PROPN
hij-1006	521	39	22.62	22.62	NUM
hij-1006	521	40	according	accord	VERB
hij-1006	521	41	to	to	ADP
hij-1006	521	42	table	table	NOUN
hij-1006	521	43	6	6	NUM
hij-1006	521	44	,	,	PUNCT
hij-1006	521	45	the	the	DET
hij-1006	521	46	petg	petg	NOUN
hij-1006	521	47	frame	frame	NOUN
hij-1006	521	48	costs	cost	VERB
hij-1006	521	49	₱	₱	NOUN
hij-1006	521	50	13.12	13.12	NUM
hij-1006	521	51	,	,	PUNCT
hij-1006	521	52	making	make	VERB
hij-1006	521	53	it	it	PRON
hij-1006	521	54	₱	₱	NOUN
hij-1006	521	55	9.50	9.50	NUM
hij-1006	521	56	cheaper	cheap	ADJ
hij-1006	521	57	than	than	ADP
hij-1006	521	58	the	the	DET
hij-1006	521	59	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	521	60	frame	frame	NOUN
hij-1006	521	61	for	for	ADP
hij-1006	521	62	this	this	DET
hij-1006	521	63	specific	specific	ADJ
hij-1006	521	64	application	application	NOUN
hij-1006	521	65	.	.	PUNCT
hij-1006	522	1	the	the	DET
hij-1006	522	2	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	522	3	frame	frame	NOUN
hij-1006	522	4	costs	cost	VERB
hij-1006	522	5	₱	₱	NOUN
hij-1006	522	6	22.62	22.62	NUM
hij-1006	522	7	,	,	PUNCT
hij-1006	522	8	which	which	PRON
hij-1006	522	9	is	be	AUX
hij-1006	522	10	approximately	approximately	ADV
hij-1006	522	11	72	72	NUM
hij-1006	522	12	%	%	NOUN
hij-1006	522	13	more	more	ADV
hij-1006	522	14	expensive	expensive	ADJ
hij-1006	522	15	than	than	ADP
hij-1006	522	16	the	the	DET
hij-1006	522	17	petg	petg	NOUN
hij-1006	522	18	frame	frame	NOUN
hij-1006	522	19	.	.	PUNCT
hij-1006	523	1	petg	petg	NOUN
hij-1006	523	2	provides	provide	VERB
hij-1006	523	3	lower	low	ADJ
hij-1006	523	4	weight	weight	NOUN
hij-1006	523	5	and	and	CCONJ
hij-1006	523	6	significant	significant	ADJ
hij-1006	523	7	cost	cost	NOUN
hij-1006	523	8	savings	saving	NOUN
hij-1006	523	9	while	while	SCONJ
hij-1006	523	10	maintaining	maintain	VERB
hij-1006	523	11	an	an	DET
hij-1006	523	12	acceptable	acceptable	ADJ
hij-1006	523	13	factor	factor	NOUN
hij-1006	523	14	of	of	ADP
hij-1006	523	15	safety	safety	NOUN
hij-1006	523	16	,	,	PUNCT
hij-1006	523	17	making	make	VERB
hij-1006	523	18	it	it	PRON
hij-1006	523	19	an	an	DET
hij-1006	523	20	economically	economically	ADV
hij-1006	523	21	viable	viable	ADJ
hij-1006	523	22	alternative	alternative	NOUN
hij-1006	523	23	to	to	ADP
hij-1006	523	24	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	523	25	in	in	ADP
hij-1006	523	26	weight	weight	NOUN
hij-1006	523	27	-	-	PUNCT
hij-1006	523	28	sensitive	sensitive	ADJ
hij-1006	523	29	applications	application	NOUN
hij-1006	523	30	.	.	PUNCT
hij-1006	524	1	the	the	DET
hij-1006	524	2	study	study	NOUN
hij-1006	524	3	defines	define	VERB
hij-1006	524	4	the	the	DET
hij-1006	524	5	acceptable	acceptable	ADJ
hij-1006	524	6	factor	factor	NOUN
hij-1006	524	7	of	of	ADP
hij-1006	524	8	safety	safety	NOUN
hij-1006	524	9	for	for	ADP
hij-1006	524	10	different	different	ADJ
hij-1006	524	11	load	load	NOUN
hij-1006	524	12	cases	case	NOUN
hij-1006	524	13	to	to	PART
hij-1006	524	14	validate	validate	VERB
hij-1006	524	15	the	the	DET
hij-1006	524	16	structural	structural	ADJ
hij-1006	524	17	integrity	integrity	NOUN
hij-1006	524	18	of	of	ADP
hij-1006	524	19	the	the	DET
hij-1006	524	20	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	524	21	.	.	PUNCT
hij-1006	525	1	under	under	ADP
hij-1006	525	2	cantilever	cantilever	NOUN
hij-1006	525	3	loading	loading	NOUN
hij-1006	525	4	conditions	condition	NOUN
hij-1006	525	5	,	,	PUNCT
hij-1006	525	6	the	the	DET
hij-1006	525	7	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	525	8	frame	frame	NOUN
hij-1006	525	9	achieves	achieve	VERB
hij-1006	525	10	a	a	DET
hij-1006	525	11	minimum	minimum	NOUN
hij-1006	525	12	fos	fos	NOUN
hij-1006	525	13	of	of	ADP
hij-1006	525	14	15	15	NUM
hij-1006	525	15	,	,	PUNCT
hij-1006	525	16	while	while	SCONJ
hij-1006	525	17	the	the	DET
hij-1006	525	18	petg	petg	NOUN
hij-1006	525	19	frame	frame	NOUN
hij-1006	525	20	has	have	VERB
hij-1006	525	21	a	a	DET
hij-1006	525	22	minimum	minimum	ADJ
hij-1006	525	23	fos	fos	NOUN
hij-1006	525	24	of	of	ADP
hij-1006	525	25	3.745	3.745	NUM
hij-1006	525	26	.	.	PUNCT
hij-1006	526	1	for	for	ADP
hij-1006	526	2	torsional	torsional	ADJ
hij-1006	526	3	loading	loading	NOUN
hij-1006	526	4	,	,	PUNCT
hij-1006	526	5	the	the	DET
hij-1006	526	6	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	526	7	frame	frame	NOUN
hij-1006	526	8	records	record	VERB
hij-1006	526	9	a	a	DET
hij-1006	526	10	minimum	minimum	NOUN
hij-1006	526	11	fos	fos	NOUN
hij-1006	526	12	of	of	ADP
hij-1006	526	13	2.375	2.375	NUM
hij-1006	526	14	,	,	PUNCT
hij-1006	526	15	while	while	SCONJ
hij-1006	526	16	the	the	DET
hij-1006	526	17	petg	petg	NOUN
hij-1006	526	18	frame	frame	NOUN
hij-1006	526	19	achieves	achieve	VERB
hij-1006	526	20	2.4135	2.4135	NUM
hij-1006	526	21	.	.	PUNCT
hij-1006	527	1	the	the	DET
hij-1006	527	2	overall	overall	ADJ
hij-1006	527	3	structural	structural	ADJ
hij-1006	527	4	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	527	5	of	of	ADP
hij-1006	527	6	the	the	DET
hij-1006	527	7	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	527	8	,	,	PUNCT
hij-1006	527	9	as	as	SCONJ
hij-1006	527	10	shown	show	VERB
hij-1006	527	11	in	in	ADP
hij-1006	527	12	table	table	NOUN
hij-1006	527	13	7	7	NUM
hij-1006	527	14	and	and	CCONJ
hij-1006	527	15	figure	figure	NOUN
hij-1006	527	16	9	9	NUM
hij-1006	527	17	,	,	PUNCT
hij-1006	527	18	reveals	reveal	VERB
hij-1006	527	19	that	that	SCONJ
hij-1006	527	20	an	an	DET
hij-1006	527	21	all	all	ADV
hij-1006	527	22	-	-	PUNCT
hij-1006	527	23	petg	petg	NOUN
hij-1006	527	24	frame	frame	NOUN
hij-1006	527	25	provides	provide	VERB
hij-1006	527	26	an	an	DET
hij-1006	527	27	fos	fos	NOUN
hij-1006	527	28	of	of	ADP
hij-1006	527	29	2.1902	2.1902	NUM
hij-1006	527	30	,	,	PUNCT
hij-1006	527	31	an	an	DET
hij-1006	527	32	all	all	PRON
hij-1006	527	33	-	-	PUNCT
hij-1006	527	34	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	527	35	frame	frame	NOUN
hij-1006	527	36	achieves	achieve	VERB
hij-1006	527	37	3.168	3.168	NUM
hij-1006	527	38	,	,	PUNCT
hij-1006	527	39	and	and	CCONJ
hij-1006	527	40	a	a	DET
hij-1006	527	41	hybrid	hybrid	ADJ
hij-1006	527	42	petg	petg	NOUN
hij-1006	527	43	-	-	PUNCT
hij-1006	527	44	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	527	45	frame	frame	NOUN
hij-1006	527	46	maintains	maintain	VERB
hij-1006	527	47	a	a	DET
hij-1006	527	48	factor	factor	NOUN
hij-1006	527	49	of	of	ADP
hij-1006	527	50	safety	safety	NOUN
hij-1006	527	51	of	of	ADP
hij-1006	527	52	1.3253	1.3253	NUM
hij-1006	527	53	.	.	PUNCT
hij-1006	528	1	these	these	DET
hij-1006	528	2	results	result	NOUN
hij-1006	528	3	demonstrate	demonstrate	VERB
hij-1006	528	4	that	that	SCONJ
hij-1006	528	5	while	while	SCONJ
hij-1006	528	6	petg	petg	NOUN
hij-1006	528	7	has	have	VERB
hij-1006	528	8	lower	low	ADJ
hij-1006	528	9	stiffness	stiffness	NOUN
hij-1006	528	10	than	than	ADP
hij-1006	528	11	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	528	12	,	,	PUNCT
hij-1006	528	13	it	it	PRON
hij-1006	528	14	still	still	ADV
hij-1006	528	15	provides	provide	VERB
hij-1006	528	16	an	an	DET
hij-1006	528	17	acceptable	acceptable	ADJ
hij-1006	528	18	safety	safety	NOUN
hij-1006	528	19	margin	margin	NOUN
hij-1006	528	20	,	,	PUNCT
hij-1006	528	21	making	make	VERB
hij-1006	528	22	it	it	PRON
hij-1006	528	23	a	a	DET
hij-1006	528	24	viable	viable	ADJ
hij-1006	528	25	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	528	26	alternative	alternative	NOUN
hij-1006	528	27	for	for	ADP
hij-1006	528	28	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	528	29	structural	structural	ADJ
hij-1006	528	30	applications	application	NOUN
hij-1006	528	31	.	.	PUNCT
hij-1006	529	1	in	in	ADP
hij-1006	529	2	conclusion	conclusion	NOUN
hij-1006	529	3	,	,	PUNCT
hij-1006	529	4	the	the	DET
hij-1006	529	5	failure	failure	NOUN
hij-1006	529	6	criteria	criterion	NOUN
hij-1006	529	7	and	and	CCONJ
hij-1006	529	8	factor	factor	NOUN
hij-1006	529	9	of	of	ADP
hij-1006	529	10	safety	safety	NOUN
hij-1006	529	11	considerations	consideration	NOUN
hij-1006	529	12	ensure	ensure	VERB
hij-1006	529	13	that	that	SCONJ
hij-1006	529	14	the	the	DET
hij-1006	529	15	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	529	16	structure	structure	NOUN
hij-1006	529	17	remains	remain	VERB
hij-1006	529	18	robust	robust	ADJ
hij-1006	529	19	under	under	ADP
hij-1006	529	20	operational	operational	ADJ
hij-1006	529	21	conditions	condition	NOUN
hij-1006	529	22	.	.	PUNCT
hij-1006	530	1	by	by	ADP
hij-1006	530	2	leveraging	leverage	VERB
hij-1006	530	3	principles	principle	NOUN
hij-1006	530	4	from	from	ADP
hij-1006	530	5	richardson	richardson	PROPN
hij-1006	530	6	extrapolation	extrapolation	NOUN
hij-1006	530	7	and	and	CCONJ
hij-1006	530	8	conducting	conduct	VERB
hij-1006	530	9	extensive	extensive	ADJ
hij-1006	530	10	finite	finite	ADJ
hij-1006	530	11	element	element	NOUN
hij-1006	530	12	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	530	13	,	,	PUNCT
hij-1006	530	14	this	this	DET
hij-1006	530	15	study	study	NOUN
hij-1006	530	16	validates	validate	VERB
hij-1006	530	17	that	that	DET
hij-1006	530	18	petg	petg	NOUN
hij-1006	530	19	,	,	PUNCT
hij-1006	530	20	despite	despite	SCONJ
hij-1006	530	21	its	its	PRON
hij-1006	530	22	lower	low	ADJ
hij-1006	530	23	rigidity	rigidity	NOUN
hij-1006	530	24	,	,	PUNCT
hij-1006	530	25	can	can	AUX
hij-1006	530	26	maintain	maintain	VERB
hij-1006	530	27	a	a	DET
hij-1006	530	28	sufficient	sufficient	ADJ
hij-1006	530	29	safety	safety	NOUN
hij-1006	530	30	margin	margin	NOUN
hij-1006	530	31	.	.	PUNCT
hij-1006	531	1	this	this	PRON
hij-1006	531	2	makes	make	VERB
hij-1006	531	3	it	it	PRON
hij-1006	531	4	a	a	DET
hij-1006	531	5	cost	cost	NOUN
hij-1006	531	6	-	-	PUNCT
hij-1006	531	7	effective	effective	ADJ
hij-1006	531	8	and	and	CCONJ
hij-1006	531	9	efficient	efficient	ADJ
hij-1006	531	10	choice	choice	NOUN
hij-1006	531	11	for	for	ADP
hij-1006	531	12	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	531	13	construction	construction	NOUN
hij-1006	531	14	,	,	PUNCT
hij-1006	531	15	particularly	particularly	ADV
hij-1006	531	16	in	in	ADP
hij-1006	531	17	applications	application	NOUN
hij-1006	531	18	that	that	PRON
hij-1006	531	19	prioritize	prioritize	VERB
hij-1006	531	20	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	531	21	and	and	CCONJ
hij-1006	531	22	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	531	23	design	design	NOUN
hij-1006	531	24	.	.	PUNCT
hij-1006	532	1	table	table	NOUN
hij-1006	532	2	7	7	NUM
hij-1006	532	3	.	.	PUNCT
hij-1006	533	1	fea	fea	NOUN
hij-1006	533	2	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	533	3	for	for	ADP
hij-1006	533	4	the	the	DET
hij-1006	533	5	three	three	NUM
hij-1006	533	6	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	533	7	designs	design	VERB
hij-1006	533	8	max	max	PROPN
hij-1006	533	9	td	td	PROPN
hij-1006	533	10	max	max	PROPN
hij-1006	533	11	vms	vms	PROPN
hij-1006	533	12	min	min	PROPN
hij-1006	533	13	fos	fos	PROPN
hij-1006	533	14	1st	1st	PROPN
hij-1006	533	15	model	model	NOUN
hij-1006	533	16	3.1852	3.1852	NUM
hij-1006	533	17	mm	mm	NOUN
hij-1006	533	18	38.54	38.54	NUM
hij-1006	533	19	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	533	20	3.168	3.168	NUM
hij-1006	533	21	2nd	2nd	ADJ
hij-1006	533	22	model	model	NOUN
hij-1006	533	23	17.679	17.679	NUM
hij-1006	533	24	mm	mm	NOUN
hij-1006	533	25	82.12	82.12	NUM
hij-1006	533	26	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	533	27	1.3253	1.3253	NUM
hij-1006	533	28	3rd	3rd	ADJ
hij-1006	533	29	model	model	NOUN
hij-1006	533	30	7.206	7.206	NUM
hij-1006	533	31	mm	mm	PROPN
hij-1006	533	32	27.39	27.39	NUM
hij-1006	533	33	mpa	mpa	PROPN
hij-1006	533	34	2.1902	2.1902	NUM
hij-1006	533	35	(	(	PUNCT
hij-1006	533	36	a	a	NOUN
hij-1006	533	37	)	)	PUNCT
hij-1006	533	38	(	(	PUNCT
hij-1006	533	39	b	b	X
hij-1006	533	40	)	)	PUNCT
hij-1006	533	41	(	(	PUNCT
hij-1006	533	42	c	c	X
hij-1006	533	43	)	)	PUNCT
hij-1006	533	44	figure	figure	NOUN
hij-1006	533	45	9	9	NUM
hij-1006	533	46	.	.	PUNCT
hij-1006	533	47	comprehensive	comprehensive	ADJ
hij-1006	533	48	design	design	NOUN
hij-1006	533	49	testing	testing	NOUN
hij-1006	533	50	of	of	ADP
hij-1006	533	51	3	3	NUM
hij-1006	533	52	full	full	ADJ
hij-1006	533	53	-	-	PUNCT
hij-1006	533	54	body	body	NOUN
hij-1006	533	55	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	533	56	’s	’s	ADV
hij-1006	533	57	:	:	PUNCT
hij-1006	533	58	(	(	PUNCT
hij-1006	533	59	a	a	X
hij-1006	533	60	)	)	PUNCT
hij-1006	533	61	full	full	ADJ
hij-1006	533	62	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	533	63	frame	frame	NOUN
hij-1006	533	64	model	model	NOUN
hij-1006	533	65	1	1	NUM
hij-1006	533	66	;	;	PUNCT
hij-1006	533	67	(	(	PUNCT
hij-1006	533	68	b	b	X
hij-1006	533	69	)	)	PUNCT
hij-1006	533	70	aluminum	aluminum	PROPN
hij-1006	533	71	&	&	CCONJ
hij-1006	533	72	petg	petg	PROPN
hij-1006	533	73	hybrid	hybrid	ADJ
hij-1006	533	74	frame	frame	NOUN
hij-1006	533	75	model	model	NOUN
hij-1006	533	76	2	2	NUM
hij-1006	533	77	;	;	PUNCT
hij-1006	533	78	(	(	PUNCT
hij-1006	533	79	c	c	X
hij-1006	533	80	)	)	PUNCT
hij-1006	533	81	fully	fully	ADV
hij-1006	533	82	petg	petg	ADJ
hij-1006	533	83	frame	frame	NOUN
hij-1006	533	84	model	model	NOUN
hij-1006	533	85	3	3	NUM
hij-1006	533	86	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	533	87	and	and	CCONJ
hij-1006	533	88	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	533	89	journal	journal	PROPN
hij-1006	533	90	vol	vol	NOUN
hij-1006	533	91	.	.	PROPN
hij-1006	533	92	6	6	NUM
hij-1006	533	93	,	,	PUNCT
hij-1006	533	94	no	no	INTJ
hij-1006	533	95	.	.	NOUN
hij-1006	533	96	1	1	NUM
hij-1006	533	97	,	,	PUNCT
hij-1006	533	98	march	march	NOUN
hij-1006	533	99	,	,	PUNCT
hij-1006	533	100	2025	2025	NUM
hij-1006	533	101	320	320	NUM
hij-1006	533	102	comparing	compare	VERB
hij-1006	533	103	this	this	DET
hij-1006	533	104	study	study	NOUN
hij-1006	533	105	to	to	ADP
hij-1006	533	106	the	the	DET
hij-1006	533	107	study	study	NOUN
hij-1006	533	108	by	by	ADP
hij-1006	533	109	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	533	110	et	et	PROPN
hij-1006	533	111	al	al	PROPN
hij-1006	533	112	.	.	PROPN
hij-1006	533	113	(	(	PUNCT
hij-1006	533	114	2024	2024	NUM
hij-1006	533	115	)	)	PUNCT
hij-1006	534	1	[	[	X
hij-1006	534	2	31	31	NUM
hij-1006	534	3	]	]	PUNCT
hij-1006	534	4	,	,	PUNCT
hij-1006	534	5	both	both	DET
hij-1006	534	6	investigations	investigation	NOUN
hij-1006	534	7	examined	examine	VERB
hij-1006	534	8	material	material	NOUN
hij-1006	534	9	selection	selection	NOUN
hij-1006	534	10	and	and	CCONJ
hij-1006	534	11	structural	structural	ADJ
hij-1006	534	12	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	534	13	for	for	ADP
hij-1006	534	14	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	534	15	ground	ground	NOUN
hij-1006	534	16	vehicles	vehicle	NOUN
hij-1006	534	17	(	(	PUNCT
hij-1006	534	18	ugvs	ugvs	NOUN
hij-1006	534	19	)	)	PUNCT
hij-1006	534	20	.	.	PUNCT
hij-1006	535	1	however	however	ADV
hij-1006	535	2	,	,	PUNCT
hij-1006	535	3	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	535	4	et	et	PROPN
hij-1006	535	5	al	al	PROPN
hij-1006	535	6	.	.	PROPN
hij-1006	535	7	(	(	PUNCT
hij-1006	535	8	2024	2024	NUM
hij-1006	535	9	)	)	PUNCT
hij-1006	536	1	[	[	X
hij-1006	536	2	31	31	NUM
hij-1006	536	3	]	]	PUNCT
hij-1006	536	4	explored	explore	VERB
hij-1006	536	5	a	a	DET
hij-1006	536	6	more	more	ADV
hij-1006	536	7	complex	complex	ADJ
hij-1006	536	8	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	536	9	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	536	10	,	,	PUNCT
hij-1006	536	11	employing	employ	VERB
hij-1006	536	12	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	536	13	structural	structural	ADJ
hij-1006	536	14	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	536	15	techniques	technique	NOUN
hij-1006	536	16	such	such	ADJ
hij-1006	536	17	as	as	ADP
hij-1006	536	18	response	response	NOUN
hij-1006	536	19	surface	surface	NOUN
hij-1006	536	20	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	536	21	(	(	PUNCT
hij-1006	536	22	rsa	rsa	NOUN
hij-1006	536	23	)	)	PUNCT
hij-1006	536	24	,	,	PUNCT
hij-1006	536	25	topology	topology	NOUN
hij-1006	536	26	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	536	27	(	(	PUNCT
hij-1006	536	28	to	to	PART
hij-1006	536	29	)	)	PUNCT
hij-1006	536	30	,	,	PUNCT
hij-1006	536	31	and	and	CCONJ
hij-1006	536	32	substructuring	substructure	VERB
hij-1006	536	33	to	to	PART
hij-1006	536	34	enhance	enhance	VERB
hij-1006	536	35	the	the	DET
hij-1006	536	36	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	536	37	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	536	38	of	of	ADP
hij-1006	536	39	the	the	DET
hij-1006	536	40	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	536	41	frame	frame	NOUN
hij-1006	536	42	.	.	PUNCT
hij-1006	537	1	their	their	PRON
hij-1006	537	2	study	study	NOUN
hij-1006	537	3	incorporated	incorporate	VERB
hij-1006	537	4	steel	steel	NOUN
hij-1006	537	5	s355	s355	PROPN
hij-1006	537	6	,	,	PUNCT
hij-1006	537	7	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	537	8	5754	5754	NUM
hij-1006	537	9	h111	h111	PROPN
hij-1006	537	10	,	,	PUNCT
hij-1006	537	11	and	and	CCONJ
hij-1006	537	12	pla	pla	PROPN
hij-1006	537	13	components	component	NOUN
hij-1006	537	14	,	,	PUNCT
hij-1006	537	15	focusing	focus	VERB
hij-1006	537	16	on	on	ADP
hij-1006	537	17	weight	weight	NOUN
hij-1006	537	18	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	537	19	to	to	PART
hij-1006	537	20	improve	improve	VERB
hij-1006	537	21	agility	agility	NOUN
hij-1006	537	22	,	,	PUNCT
hij-1006	537	23	energy	energy	NOUN
hij-1006	537	24	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	537	25	,	,	PUNCT
hij-1006	537	26	and	and	CCONJ
hij-1006	537	27	durability	durability	NOUN
hij-1006	537	28	.	.	PUNCT
hij-1006	538	1	while	while	SCONJ
hij-1006	538	2	both	both	DET
hij-1006	538	3	studies	study	NOUN
hij-1006	538	4	addressed	address	VERB
hij-1006	538	5	material	material	NOUN
hij-1006	538	6	selection	selection	NOUN
hij-1006	538	7	and	and	CCONJ
hij-1006	538	8	ugv	ugv	VERB
hij-1006	538	9	structural	structural	ADJ
hij-1006	538	10	design	design	NOUN
hij-1006	538	11	,	,	PUNCT
hij-1006	538	12	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	538	13	et	et	PROPN
hij-1006	538	14	al	al	PROPN
hij-1006	538	15	.	.	PROPN
hij-1006	539	1	(	(	PUNCT
hij-1006	539	2	2024	2024	NUM
hij-1006	539	3	)	)	PUNCT
hij-1006	540	1	[	[	X
hij-1006	540	2	31	31	NUM
hij-1006	540	3	]	]	PUNCT
hij-1006	540	4	achieved	achieve	VERB
hij-1006	540	5	a	a	DET
hij-1006	540	6	30.7	30.7	NUM
hij-1006	540	7	%	%	NOUN
hij-1006	540	8	mass	mass	NOUN
hij-1006	540	9	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	540	10	.	.	PUNCT
hij-1006	541	1	in	in	ADP
hij-1006	541	2	contrast	contrast	NOUN
hij-1006	541	3	,	,	PUNCT
hij-1006	541	4	this	this	DET
hij-1006	541	5	study	study	NOUN
hij-1006	541	6	achieved	achieve	VERB
hij-1006	541	7	a	a	DET
hij-1006	541	8	52.9	52.9	NUM
hij-1006	541	9	%	%	NOUN
hij-1006	541	10	mass	mass	NOUN
hij-1006	541	11	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	541	12	by	by	ADP
hij-1006	541	13	combining	combine	VERB
hij-1006	541	14	material	material	NOUN
hij-1006	541	15	selection	selection	NOUN
hij-1006	541	16	and	and	CCONJ
hij-1006	541	17	frame	frame	NOUN
hij-1006	541	18	design	design	NOUN
hij-1006	541	19	.	.	PUNCT
hij-1006	542	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	542	2	,	,	PUNCT
hij-1006	542	3	the	the	DET
hij-1006	542	4	minimum	minimum	ADJ
hij-1006	542	5	safety	safety	NOUN
hij-1006	542	6	factor	factor	NOUN
hij-1006	542	7	in	in	ADP
hij-1006	542	8	some	some	DET
hij-1006	542	9	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	542	10	of	of	ADP
hij-1006	542	11	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	542	12	et	et	PROPN
hij-1006	542	13	al	al	PROPN
hij-1006	542	14	.	.	PROPN
hij-1006	543	1	(	(	PUNCT
hij-1006	543	2	2024	2024	NUM
hij-1006	543	3	)	)	PUNCT
hij-1006	544	1	[	[	X
hij-1006	544	2	31	31	NUM
hij-1006	544	3	]	]	PUNCT
hij-1006	544	4	dropped	drop	VERB
hij-1006	544	5	to	to	ADP
hij-1006	544	6	1.96	1.96	NUM
hij-1006	544	7	,	,	PUNCT
hij-1006	544	8	indicating	indicate	VERB
hij-1006	544	9	a	a	DET
hij-1006	544	10	higher	high	ADJ
hij-1006	544	11	risk	risk	NOUN
hij-1006	544	12	of	of	ADP
hij-1006	544	13	structural	structural	ADJ
hij-1006	544	14	failure	failure	NOUN
hij-1006	544	15	under	under	ADP
hij-1006	544	16	extreme	extreme	ADJ
hij-1006	544	17	loads	load	NOUN
hij-1006	544	18	.	.	PUNCT
hij-1006	545	1	in	in	ADP
hij-1006	545	2	contrast	contrast	NOUN
hij-1006	545	3	,	,	PUNCT
hij-1006	545	4	this	this	DET
hij-1006	545	5	study	study	NOUN
hij-1006	545	6	maintained	maintain	VERB
hij-1006	545	7	a	a	DET
hij-1006	545	8	higher	high	ADJ
hij-1006	545	9	safety	safety	NOUN
hij-1006	545	10	factor	factor	NOUN
hij-1006	545	11	.	.	PUNCT
hij-1006	546	1	additionally	additionally	ADV
hij-1006	546	2	,	,	PUNCT
hij-1006	546	3	the	the	DET
hij-1006	546	4	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	546	5	frame	frame	NOUN
hij-1006	546	6	stress	stress	NOUN
hij-1006	546	7	in	in	ADP
hij-1006	546	8	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	546	9	et	et	PROPN
hij-1006	546	10	al	al	PROPN
hij-1006	546	11	.	.	PROPN
hij-1006	547	1	(	(	PUNCT
hij-1006	547	2	2024	2024	NUM
hij-1006	547	3	)	)	PUNCT
hij-1006	547	4	reached	reach	VERB
hij-1006	547	5	181.01	181.01	NUM
hij-1006	547	6	mpa	mpa	NOUN
hij-1006	547	7	,	,	PUNCT
hij-1006	547	8	with	with	ADP
hij-1006	547	9	a	a	DET
hij-1006	547	10	displacement	displacement	NOUN
hij-1006	547	11	of	of	ADP
hij-1006	547	12	5.38	5.38	NUM
hij-1006	547	13	mm	mm	NOUN
hij-1006	547	14	,	,	PUNCT
hij-1006	547	15	values	value	NOUN
hij-1006	547	16	that	that	PRON
hij-1006	547	17	varied	varied	ADJ
hij-1006	547	18	significantly	significantly	ADV
hij-1006	547	19	based	base	VERB
hij-1006	547	20	on	on	ADP
hij-1006	547	21	design	design	NOUN
hij-1006	547	22	constraints	constraint	NOUN
hij-1006	547	23	and	and	CCONJ
hij-1006	547	24	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	547	25	choices	choice	NOUN
hij-1006	547	26	[	[	X
hij-1006	547	27	31	31	NUM
hij-1006	547	28	]	]	PUNCT
hij-1006	547	29	.	.	PUNCT
hij-1006	548	1	while	while	SCONJ
hij-1006	548	2	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	548	3	et	et	PROPN
hij-1006	548	4	al	al	PROPN
hij-1006	548	5	.	.	PROPN
hij-1006	549	1	(	(	PUNCT
hij-1006	549	2	2024	2024	NUM
hij-1006	549	3	)	)	PUNCT
hij-1006	550	1	[	[	X
hij-1006	550	2	31	31	NUM
hij-1006	550	3	]	]	PUNCT
hij-1006	550	4	demonstrated	demonstrate	VERB
hij-1006	550	5	the	the	DET
hij-1006	550	6	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	550	7	of	of	ADP
hij-1006	550	8	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	550	9	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	550	10	techniques	technique	NOUN
hij-1006	550	11	in	in	ADP
hij-1006	550	12	reducing	reduce	VERB
hij-1006	550	13	mass	mass	NOUN
hij-1006	550	14	and	and	CCONJ
hij-1006	550	15	enhancing	enhance	VERB
hij-1006	550	16	structural	structural	ADJ
hij-1006	550	17	efficiency	efficiency	NOUN
hij-1006	550	18	,	,	PUNCT
hij-1006	550	19	this	this	DET
hij-1006	550	20	study	study	NOUN
hij-1006	550	21	provided	provide	VERB
hij-1006	550	22	a	a	DET
hij-1006	550	23	more	more	ADV
hij-1006	550	24	practical	practical	ADJ
hij-1006	550	25	and	and	CCONJ
hij-1006	550	26	cost	cost	NOUN
hij-1006	550	27	-	-	PUNCT
hij-1006	550	28	effective	effective	ADJ
hij-1006	550	29	solution	solution	NOUN
hij-1006	550	30	for	for	ADP
hij-1006	550	31	educational	educational	ADJ
hij-1006	550	32	applications	application	NOUN
hij-1006	550	33	.	.	PUNCT
hij-1006	551	1	the	the	DET
hij-1006	551	2	hybrid	hybrid	ADJ
hij-1006	551	3	petg	petg	NOUN
hij-1006	551	4	-	-	PUNCT
hij-1006	551	5	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	551	6	frame	frame	NOUN
hij-1006	551	7	proposed	propose	VERB
hij-1006	551	8	in	in	ADP
hij-1006	551	9	this	this	DET
hij-1006	551	10	research	research	NOUN
hij-1006	551	11	not	not	PART
hij-1006	551	12	only	only	ADV
hij-1006	551	13	achieved	achieve	VERB
hij-1006	551	14	significant	significant	ADJ
hij-1006	551	15	weight	weight	NOUN
hij-1006	551	16	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	551	17	but	but	CCONJ
hij-1006	551	18	also	also	ADV
hij-1006	551	19	maintained	maintain	VERB
hij-1006	551	20	a	a	DET
hij-1006	551	21	better	well	ADJ
hij-1006	551	22	balance	balance	NOUN
hij-1006	551	23	between	between	ADP
hij-1006	551	24	strength	strength	NOUN
hij-1006	551	25	and	and	CCONJ
hij-1006	551	26	affordability	affordability	NOUN
hij-1006	551	27	.	.	PUNCT
hij-1006	552	1	this	this	PRON
hij-1006	552	2	reassures	reassure	VERB
hij-1006	552	3	the	the	DET
hij-1006	552	4	audience	audience	NOUN
hij-1006	552	5	about	about	ADP
hij-1006	552	6	its	its	PRON
hij-1006	552	7	suitability	suitability	NOUN
hij-1006	552	8	for	for	ADP
hij-1006	552	9	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	552	10	education	education	NOUN
hij-1006	552	11	,	,	PUNCT
hij-1006	552	12	where	where	SCONJ
hij-1006	552	13	cost	cost	NOUN
hij-1006	552	14	constraints	constraint	NOUN
hij-1006	552	15	and	and	CCONJ
hij-1006	552	16	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	552	17	are	be	AUX
hij-1006	552	18	primary	primary	ADJ
hij-1006	552	19	concerns	concern	NOUN
hij-1006	552	20	.	.	PUNCT
hij-1006	553	1	in	in	ADP
hij-1006	553	2	contrast	contrast	NOUN
hij-1006	553	3	,	,	PUNCT
hij-1006	553	4	despite	despite	SCONJ
hij-1006	553	5	achieving	achieve	VERB
hij-1006	553	6	significant	significant	ADJ
hij-1006	553	7	weight	weight	NOUN
hij-1006	553	8	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	553	9	,	,	PUNCT
hij-1006	553	10	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	553	11	et	et	PROPN
hij-1006	553	12	al	al	PROPN
hij-1006	553	13	.	.	PROPN
hij-1006	554	1	(	(	PUNCT
hij-1006	554	2	2024	2024	NUM
hij-1006	554	3	)	)	PUNCT
hij-1006	554	4	may	may	AUX
hij-1006	554	5	require	require	VERB
hij-1006	554	6	further	further	ADJ
hij-1006	554	7	design	design	NOUN
hij-1006	554	8	refinements	refinement	NOUN
hij-1006	554	9	to	to	PART
hij-1006	554	10	ensure	ensure	VERB
hij-1006	554	11	higher	high	ADJ
hij-1006	554	12	safety	safety	NOUN
hij-1006	554	13	factors	factor	NOUN
hij-1006	554	14	,	,	PUNCT
hij-1006	554	15	particularly	particularly	ADV
hij-1006	554	16	in	in	ADP
hij-1006	554	17	high	high	ADJ
hij-1006	554	18	-	-	PUNCT
hij-1006	554	19	stress	stress	NOUN
hij-1006	554	20	conditions	condition	NOUN
hij-1006	554	21	[	[	X
hij-1006	554	22	31	31	NUM
hij-1006	554	23	]	]	PUNCT
hij-1006	554	24	.	.	PUNCT
hij-1006	555	1	ultimately	ultimately	ADV
hij-1006	555	2	,	,	PUNCT
hij-1006	555	3	the	the	DET
hij-1006	555	4	choice	choice	NOUN
hij-1006	555	5	between	between	ADP
hij-1006	555	6	these	these	DET
hij-1006	555	7	two	two	NUM
hij-1006	555	8	approaches	approach	NOUN
hij-1006	555	9	depends	depend	VERB
hij-1006	555	10	on	on	ADP
hij-1006	555	11	the	the	DET
hij-1006	555	12	intended	intend	VERB
hij-1006	555	13	application	application	NOUN
hij-1006	555	14	—	—	PUNCT
hij-1006	555	15	this	this	DET
hij-1006	555	16	study	study	NOUN
hij-1006	555	17	’s	’s	PART
hij-1006	555	18	hybrid	hybrid	ADJ
hij-1006	555	19	material	material	NOUN
hij-1006	555	20	approach	approach	NOUN
hij-1006	555	21	is	be	AUX
hij-1006	555	22	more	more	ADV
hij-1006	555	23	applicable	applicable	ADJ
hij-1006	555	24	for	for	ADP
hij-1006	555	25	educational	educational	ADJ
hij-1006	555	26	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	555	27	,	,	PUNCT
hij-1006	555	28	while	while	SCONJ
hij-1006	555	29	korunović	korunović	PROPN
hij-1006	555	30	et	et	PROPN
hij-1006	555	31	al	al	PROPN
hij-1006	555	32	.	.	PROPN
hij-1006	556	1	(	(	PUNCT
hij-1006	556	2	2024	2024	NUM
hij-1006	556	3	)	)	PUNCT
hij-1006	556	4	structural	structural	ADJ
hij-1006	556	5	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	556	6	methods	method	NOUN
hij-1006	556	7	are	be	AUX
hij-1006	556	8	more	more	ADV
hij-1006	556	9	relevant	relevant	ADJ
hij-1006	556	10	for	for	ADP
hij-1006	556	11	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	556	12	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	556	13	applications	application	NOUN
hij-1006	556	14	where	where	SCONJ
hij-1006	556	15	performance	performance	NOUN
hij-1006	556	16	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	556	17	is	be	AUX
hij-1006	556	18	prioritized	prioritize	VERB
hij-1006	556	19	over	over	ADP
hij-1006	556	20	cost	cost	NOUN
hij-1006	556	21	[	[	X
hij-1006	556	22	31	31	NUM
hij-1006	556	23	]	]	PUNCT
hij-1006	556	24	.	.	PUNCT
hij-1006	557	1	in	in	ADP
hij-1006	557	2	contrast	contrast	NOUN
hij-1006	557	3	,	,	PUNCT
hij-1006	557	4	the	the	DET
hij-1006	557	5	applied	apply	VERB
hij-1006	557	6	sciences	science	NOUN
hij-1006	557	7	article	article	NOUN
hij-1006	557	8	by	by	ADP
hij-1006	557	9	chodnicki	chodnicki	PROPN
hij-1006	557	10	et	et	PROPN
hij-1006	557	11	al	al	PROPN
hij-1006	557	12	.	.	PROPN
hij-1006	558	1	(	(	PUNCT
hij-1006	558	2	2024	2024	NUM
hij-1006	558	3	)	)	PUNCT
hij-1006	559	1	[	[	X
hij-1006	559	2	32	32	NUM
hij-1006	559	3	]	]	PUNCT
hij-1006	559	4	analyzed	analyze	VERB
hij-1006	559	5	the	the	DET
hij-1006	559	6	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	559	7	strength	strength	NOUN
hij-1006	559	8	and	and	CCONJ
hij-1006	559	9	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	559	10	of	of	ADP
hij-1006	559	11	a	a	DET
hij-1006	559	12	steel	steel	NOUN
hij-1006	559	13	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	559	14	designed	design	VERB
hij-1006	559	15	for	for	ADP
hij-1006	559	16	airport	airport	NOUN
hij-1006	559	17	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	559	18	applications	application	NOUN
hij-1006	559	19	.	.	PUNCT
hij-1006	560	1	their	their	PRON
hij-1006	560	2	fea	fea	PROPN
hij-1006	560	3	was	be	AUX
hij-1006	560	4	conducted	conduct	VERB
hij-1006	560	5	using	use	VERB
hij-1006	560	6	solidworks	solidworks	PROPN
hij-1006	560	7	2018	2018	NUM
hij-1006	560	8	,	,	PUNCT
hij-1006	560	9	focusing	focus	VERB
hij-1006	560	10	on	on	ADP
hij-1006	560	11	static	static	ADJ
hij-1006	560	12	structural	structural	ADJ
hij-1006	560	13	performance	performance	NOUN
hij-1006	560	14	under	under	ADP
hij-1006	560	15	extreme	extreme	ADJ
hij-1006	560	16	loads	load	NOUN
hij-1006	560	17	,	,	PUNCT
hij-1006	560	18	particularly	particularly	ADV
hij-1006	560	19	a	a	DET
hij-1006	560	20	force	force	NOUN
hij-1006	560	21	of	of	ADP
hij-1006	560	22	3000	3000	NUM
hij-1006	560	23	kg	kg	NOUN
hij-1006	560	24	applied	apply	VERB
hij-1006	560	25	to	to	ADP
hij-1006	560	26	the	the	DET
hij-1006	560	27	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	560	28	.	.	PUNCT
hij-1006	561	1	their	their	PRON
hij-1006	561	2	results	result	NOUN
hij-1006	561	3	indicated	indicate	VERB
hij-1006	561	4	a	a	DET
hij-1006	561	5	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	561	6	displacement	displacement	NOUN
hij-1006	561	7	of	of	ADP
hij-1006	561	8	only	only	ADV
hij-1006	561	9	2.65	2.65	NUM
hij-1006	561	10	×	×	NOUN
hij-1006	561	11	10⁻⁵	10⁻⁵	NUM
hij-1006	561	12	mm	mm	NOUN
hij-1006	561	13	,	,	PUNCT
hij-1006	561	14	a	a	DET
hij-1006	561	15	testament	testament	NOUN
hij-1006	561	16	to	to	ADP
hij-1006	561	17	the	the	DET
hij-1006	561	18	exceptional	exceptional	ADJ
hij-1006	561	19	stiffness	stiffness	NOUN
hij-1006	561	20	and	and	CCONJ
hij-1006	561	21	load	load	NOUN
hij-1006	561	22	-	-	PUNCT
hij-1006	561	23	bearing	bearing	NOUN
hij-1006	561	24	capacityof	capacityof	NOUN
hij-1006	561	25	the	the	DET
hij-1006	561	26	steel	steel	NOUN
hij-1006	561	27	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	561	28	.	.	PUNCT
hij-1006	562	1	the	the	DET
hij-1006	562	2	authors	author	NOUN
hij-1006	562	3	’	’	PART
hij-1006	562	4	findings	finding	NOUN
hij-1006	562	5	in	in	ADP
hij-1006	562	6	this	this	DET
hij-1006	562	7	conducted	conduct	VERB
hij-1006	562	8	study	study	NOUN
hij-1006	562	9	highlight	highlight	VERB
hij-1006	562	10	the	the	DET
hij-1006	562	11	balance	balance	NOUN
hij-1006	562	12	between	between	ADP
hij-1006	562	13	lightweight	lightweight	ADJ
hij-1006	562	14	design	design	NOUN
hij-1006	562	15	and	and	CCONJ
hij-1006	562	16	costeffectiveness	costeffectiveness	NOUN
hij-1006	562	17	,	,	PUNCT
hij-1006	562	18	with	with	ADP
hij-1006	562	19	petg	petg	NOUN
hij-1006	562	20	frames	frame	NOUN
hij-1006	562	21	being	be	AUX
hij-1006	562	22	a	a	DET
hij-1006	562	23	viable	viable	ADJ
hij-1006	562	24	alternative	alternative	NOUN
hij-1006	562	25	despite	despite	SCONJ
hij-1006	562	26	increased	increase	VERB
hij-1006	562	27	deformation	deformation	NOUN
hij-1006	562	28	.	.	PUNCT
hij-1006	563	1	meanwhile	meanwhile	ADV
hij-1006	563	2	,	,	PUNCT
hij-1006	563	3	the	the	DET
hij-1006	563	4	chodnicki	chodnicki	NOUN
hij-1006	563	5	et	et	PROPN
hij-1006	563	6	al	al	PROPN
hij-1006	563	7	.	.	PROPN
hij-1006	563	8	(	(	PUNCT
hij-1006	563	9	2024	2024	NUM
hij-1006	563	10	)	)	PUNCT
hij-1006	563	11	[	[	X
hij-1006	563	12	32	32	NUM
hij-1006	563	13	]	]	PUNCT
hij-1006	563	14	study	study	NOUN
hij-1006	563	15	emphasized	emphasize	VERB
hij-1006	563	16	extreme	extreme	ADJ
hij-1006	563	17	load	load	NOUN
hij-1006	563	18	resistance	resistance	NOUN
hij-1006	563	19	,	,	PUNCT
hij-1006	563	20	with	with	ADP
hij-1006	563	21	steel	steel	NOUN
hij-1006	563	22	exhibiting	exhibit	VERB
hij-1006	563	23	superior	superior	ADJ
hij-1006	563	24	performance	performance	NOUN
hij-1006	563	25	in	in	ADP
hij-1006	563	26	high	high	ADJ
hij-1006	563	27	-	-	PUNCT
hij-1006	563	28	stress	stress	NOUN
hij-1006	563	29	applications	application	NOUN
hij-1006	563	30	.	.	PUNCT
hij-1006	564	1	the	the	DET
hij-1006	564	2	difference	difference	NOUN
hij-1006	564	3	in	in	ADP
hij-1006	564	4	materials	material	NOUN
hij-1006	564	5	,	,	PUNCT
hij-1006	564	6	loading	loading	NOUN
hij-1006	564	7	conditions	condition	NOUN
hij-1006	564	8	,	,	PUNCT
hij-1006	564	9	and	and	CCONJ
hij-1006	564	10	application	application	NOUN
hij-1006	564	11	contexts	context	NOUN
hij-1006	564	12	illustrates	illustrate	VERB
hij-1006	564	13	the	the	DET
hij-1006	564	14	intricate	intricate	ADJ
hij-1006	564	15	trade	trade	NOUN
hij-1006	564	16	-	-	PUNCT
hij-1006	564	17	offs	off	NOUN
hij-1006	564	18	between	between	ADP
hij-1006	564	19	material	material	NOUN
hij-1006	564	20	choice	choice	NOUN
hij-1006	564	21	,	,	PUNCT
hij-1006	564	22	weight	weight	NOUN
hij-1006	564	23	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	564	24	,	,	PUNCT
hij-1006	564	25	and	and	CCONJ
hij-1006	564	26	structural	structural	ADJ
hij-1006	564	27	integrity	integrity	NOUN
hij-1006	564	28	in	in	ADP
hij-1006	564	29	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	564	30	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	564	31	design	design	NOUN
hij-1006	564	32	,	,	PUNCT
hij-1006	564	33	providing	provide	VERB
hij-1006	564	34	the	the	DET
hij-1006	564	35	audience	audience	NOUN
hij-1006	564	36	with	with	ADP
hij-1006	564	37	a	a	DET
hij-1006	564	38	comprehensive	comprehensive	ADJ
hij-1006	564	39	understanding	understanding	NOUN
hij-1006	564	40	of	of	ADP
hij-1006	564	41	these	these	DET
hij-1006	564	42	complexities	complexity	NOUN
hij-1006	564	43	.	.	PUNCT
hij-1006	565	1	4.2	4.2	NUM
hij-1006	565	2	.	.	PUNCT
hij-1006	565	3	incline	incline	NOUN
hij-1006	565	4	test	test	NOUN
hij-1006	565	5	result	result	VERB
hij-1006	565	6	the	the	DET
hij-1006	565	7	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	565	8	was	be	AUX
hij-1006	565	9	able	able	ADJ
hij-1006	565	10	to	to	PART
hij-1006	565	11	traverse	traverse	VERB
hij-1006	565	12	all	all	DET
hij-1006	565	13	the	the	DET
hij-1006	565	14	incline	incline	NOUN
hij-1006	565	15	values	value	NOUN
hij-1006	565	16	at	at	ADP
hij-1006	565	17	4.96	4.96	NUM
hij-1006	565	18	°	°	NOUN
hij-1006	565	19	,	,	PUNCT
hij-1006	565	20	10.89	10.89	NUM
hij-1006	565	21	°	°	NOUN
hij-1006	565	22	,	,	PUNCT
hij-1006	565	23	15.53	15.53	NUM
hij-1006	565	24	°	°	NOUN
hij-1006	565	25	,	,	PUNCT
hij-1006	565	26	and	and	CCONJ
hij-1006	565	27	19.85	19.85	NUM
hij-1006	565	28	°	°	NOUN
hij-1006	565	29	.	.	PUNCT
hij-1006	566	1	however	however	ADV
hij-1006	566	2	,	,	PUNCT
hij-1006	566	3	the	the	DET
hij-1006	566	4	authors	author	NOUN
hij-1006	566	5	observed	observe	VERB
hij-1006	566	6	that	that	SCONJ
hij-1006	566	7	considerable	considerable	ADJ
hij-1006	566	8	forward	forward	ADJ
hij-1006	566	9	tilt	tilt	NOUN
hij-1006	566	10	would	would	AUX
hij-1006	566	11	occur	occur	VERB
hij-1006	566	12	at	at	ADP
hij-1006	566	13	steeper	steep	ADJ
hij-1006	566	14	angles	angle	NOUN
hij-1006	566	15	,	,	PUNCT
hij-1006	566	16	such	such	ADJ
hij-1006	566	17	as	as	ADP
hij-1006	566	18	15.53	15.53	NUM
hij-1006	566	19	°	°	NOUN
hij-1006	566	20	and	and	CCONJ
hij-1006	566	21	19.85	19.85	NUM
hij-1006	566	22	°	°	NOUN
hij-1006	566	23	.	.	PUNCT
hij-1006	567	1	the	the	DET
hij-1006	567	2	unit	unit	NOUN
hij-1006	567	3	would	would	AUX
hij-1006	567	4	roll	roll	VERB
hij-1006	567	5	off	off	ADP
hij-1006	567	6	if	if	SCONJ
hij-1006	567	7	it	it	PRON
hij-1006	567	8	were	be	AUX
hij-1006	567	9	abruptly	abruptly	ADV
hij-1006	567	10	stopped	stop	VERB
hij-1006	567	11	midway	midway	ADV
hij-1006	567	12	traversing	traverse	VERB
hij-1006	567	13	downward	downward	ADV
hij-1006	567	14	.	.	PUNCT
hij-1006	568	1	4.3	4.3	NUM
hij-1006	568	2	.	.	PUNCT
hij-1006	568	3	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	568	4	results	result	VERB
hij-1006	568	5	the	the	DET
hij-1006	568	6	graphical	graphical	ADJ
hij-1006	568	7	user	user	NOUN
hij-1006	568	8	interface	interface	NOUN
hij-1006	568	9	(	(	PUNCT
hij-1006	568	10	gui	gui	NOUN
hij-1006	568	11	)	)	PUNCT
hij-1006	568	12	of	of	ADP
hij-1006	568	13	mission	mission	NOUN
hij-1006	568	14	planner	planner	NOUN
hij-1006	568	15	meant	mean	VERB
hij-1006	568	16	that	that	SCONJ
hij-1006	568	17	waypoints	waypoint	NOUN
hij-1006	568	18	could	could	AUX
hij-1006	568	19	be	be	AUX
hij-1006	568	20	added	add	VERB
hij-1006	568	21	simply	simply	ADV
hij-1006	568	22	by	by	ADP
hij-1006	568	23	clicking	click	VERB
hij-1006	568	24	on	on	ADP
hij-1006	568	25	a	a	DET
hij-1006	568	26	satellite	satellite	NOUN
hij-1006	568	27	map	map	NOUN
hij-1006	568	28	and	and	CCONJ
hij-1006	568	29	modified	modify	VERB
hij-1006	568	30	based	base	VERB
hij-1006	568	31	on	on	ADP
hij-1006	568	32	gps	gps	NOUN
hij-1006	568	33	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	568	34	that	that	PRON
hij-1006	568	35	can	can	AUX
hij-1006	568	36	be	be	AUX
hij-1006	568	37	adjusted	adjust	VERB
hij-1006	568	38	for	for	ADP
hij-1006	568	39	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	568	40	.	.	PUNCT
hij-1006	569	1	it	it	PRON
hij-1006	569	2	was	be	AUX
hij-1006	569	3	noted	note	VERB
hij-1006	569	4	that	that	SCONJ
hij-1006	569	5	the	the	DET
hij-1006	569	6	satellite	satellite	NOUN
hij-1006	569	7	maps	map	NOUN
hij-1006	569	8	did	do	AUX
hij-1006	569	9	not	not	PART
hij-1006	569	10	precisely	precisely	ADV
hij-1006	569	11	match	match	VERB
hij-1006	569	12	the	the	DET
hij-1006	569	13	placement	placement	NOUN
hij-1006	569	14	of	of	ADP
hij-1006	569	15	structures	structure	NOUN
hij-1006	569	16	and	and	CCONJ
hij-1006	569	17	paths	path	NOUN
hij-1006	569	18	in	in	ADP
hij-1006	569	19	the	the	DET
hij-1006	569	20	actual	actual	ADJ
hij-1006	569	21	location	location	NOUN
hij-1006	569	22	due	due	ADP
hij-1006	569	23	to	to	ADP
hij-1006	569	24	distortions	distortion	NOUN
hij-1006	569	25	in	in	ADP
hij-1006	569	26	the	the	DET
hij-1006	569	27	images	image	NOUN
hij-1006	569	28	used	use	VERB
hij-1006	569	29	when	when	SCONJ
hij-1006	569	30	the	the	DET
hij-1006	569	31	maps	map	NOUN
hij-1006	569	32	were	be	AUX
hij-1006	569	33	stitched	stitch	VERB
hij-1006	569	34	.	.	PUNCT
hij-1006	570	1	the	the	DET
hij-1006	570	2	inconsistencies	inconsistency	NOUN
hij-1006	570	3	were	be	AUX
hij-1006	570	4	compensated	compensate	VERB
hij-1006	570	5	by	by	ADP
hij-1006	570	6	adjusting	adjust	VERB
hij-1006	570	7	the	the	DET
hij-1006	570	8	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	570	9	coordinates	coordinate	NOUN
hij-1006	570	10	through	through	ADP
hij-1006	570	11	changes	change	NOUN
hij-1006	570	12	in	in	ADP
hij-1006	570	13	the	the	DET
hij-1006	570	14	latitude	latitude	NOUN
hij-1006	570	15	and	and	CCONJ
hij-1006	570	16	longitude	longitude	ADJ
hij-1006	570	17	values	value	NOUN
hij-1006	570	18	until	until	SCONJ
hij-1006	570	19	the	the	DET
hij-1006	570	20	location	location	NOUN
hij-1006	570	21	of	of	ADP
hij-1006	570	22	the	the	DET
hij-1006	570	23	waypoints	waypoint	NOUN
hij-1006	570	24	on	on	ADP
hij-1006	570	25	the	the	DET
hij-1006	570	26	map	map	NOUN
hij-1006	570	27	matched	match	VERB
hij-1006	570	28	the	the	DET
hij-1006	570	29	local	local	ADJ
hij-1006	570	30	reference	reference	NOUN
hij-1006	570	31	points	point	NOUN
hij-1006	570	32	,	,	PUNCT
hij-1006	570	33	such	such	ADJ
hij-1006	570	34	as	as	ADP
hij-1006	570	35	roads	road	NOUN
hij-1006	570	36	and	and	CCONJ
hij-1006	570	37	buildings	building	NOUN
hij-1006	570	38	.	.	PUNCT
hij-1006	571	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	571	2	,	,	PUNCT
hij-1006	571	3	the	the	DET
hij-1006	571	4	parameter	parameter	NOUN
hij-1006	571	5	list	list	NOUN
hij-1006	571	6	of	of	ADP
hij-1006	571	7	mission	mission	NOUN
hij-1006	571	8	planner	planner	NOUN
hij-1006	571	9	changed	change	VERB
hij-1006	571	10	the	the	DET
hij-1006	571	11	tuning	tuning	NOUN
hij-1006	571	12	of	of	ADP
hij-1006	571	13	various	various	ADJ
hij-1006	571	14	settings	setting	NOUN
hij-1006	571	15	throughout	throughout	ADP
hij-1006	571	16	the	the	DET
hij-1006	571	17	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	571	18	testing	testing	NOUN
hij-1006	571	19	.	.	PUNCT
hij-1006	572	1	the	the	DET
hij-1006	572	2	authors	author	NOUN
hij-1006	572	3	noted	note	VERB
hij-1006	572	4	that	that	SCONJ
hij-1006	572	5	these	these	DET
hij-1006	572	6	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	572	7	differed	differ	VERB
hij-1006	572	8	from	from	ADP
hij-1006	572	9	competitor	competitor	NOUN
hij-1006	572	10	units	unit	NOUN
hij-1006	572	11	’	'	PUNCT
hij-1006	572	12	typical	typical	ADJ
hij-1006	572	13	coding	code	VERB
hij-1006	572	14	-	-	PUNCT
hij-1006	572	15	based	base	VERB
hij-1006	572	16	programming	programming	NOUN
hij-1006	572	17	,	,	PUNCT
hij-1006	572	18	such	such	ADJ
hij-1006	572	19	as	as	ADP
hij-1006	572	20	arduino	arduino	NOUN
hij-1006	572	21	.	.	PUNCT
hij-1006	573	1	both	both	DET
hij-1006	573	2	gps	gps	PROPN
hij-1006	573	3	modules	module	NOUN
hij-1006	573	4	were	be	AUX
hij-1006	573	5	evaluated	evaluate	VERB
hij-1006	573	6	based	base	VERB
hij-1006	573	7	on	on	ADP
hij-1006	573	8	their	their	PRON
hij-1006	573	9	ability	ability	NOUN
hij-1006	573	10	to	to	PART
hij-1006	573	11	generate	generate	VERB
hij-1006	573	12	an	an	DET
hij-1006	573	13	accurate	accurate	ADJ
hij-1006	573	14	and	and	CCONJ
hij-1006	573	15	precise	precise	ADJ
hij-1006	573	16	path	path	NOUN
hij-1006	573	17	for	for	ADP
hij-1006	573	18	the	the	DET
hij-1006	573	19	rover	rover	NOUN
hij-1006	573	20	.	.	PUNCT
hij-1006	574	1	at	at	ADP
hij-1006	574	2	the	the	DET
hij-1006	574	3	first	first	ADJ
hij-1006	574	4	testing	testing	NOUN
hij-1006	574	5	,	,	PUNCT
hij-1006	574	6	with	with	ADP
hij-1006	574	7	the	the	DET
hij-1006	574	8	interferences	interference	NOUN
hij-1006	574	9	in	in	ADP
hij-1006	574	10	the	the	DET
hij-1006	574	11	metro	metro	PROPN
hij-1006	574	12	center	center	NOUN
hij-1006	574	13	,	,	PUNCT
hij-1006	574	14	the	the	DET
hij-1006	574	15	following	follow	VERB
hij-1006	574	16	testing	testing	NOUN
hij-1006	574	17	site	site	NOUN
hij-1006	574	18	was	be	AUX
hij-1006	574	19	based	base	VERB
hij-1006	574	20	in	in	ADP
hij-1006	574	21	the	the	DET
hij-1006	574	22	de	de	X
hij-1006	574	23	la	la	X
hij-1006	574	24	salle	salle	PROPN
hij-1006	574	25	university	university	PROPN
hij-1006	574	26	laguna	laguna	PROPN
hij-1006	574	27	oval	oval	NOUN
hij-1006	574	28	track	track	NOUN
hij-1006	574	29	.	.	PUNCT
hij-1006	575	1	the	the	DET
hij-1006	575	2	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	575	3	experienced	experience	VERB
hij-1006	575	4	minimal	minimal	ADJ
hij-1006	575	5	gps	gps	NOUN
hij-1006	575	6	drift	drift	NOUN
hij-1006	575	7	during	during	ADP
hij-1006	575	8	the	the	DET
hij-1006	575	9	trial	trial	NOUN
hij-1006	575	10	runs	run	NOUN
hij-1006	575	11	,	,	PUNCT
hij-1006	575	12	a	a	DET
hij-1006	575	13	testament	testament	NOUN
hij-1006	575	14	to	to	ADP
hij-1006	575	15	the	the	DET
hij-1006	575	16	reliability	reliability	NOUN
hij-1006	575	17	of	of	ADP
hij-1006	575	18	the	the	DET
hij-1006	575	19	gps	gps	NOUN
hij-1006	575	20	modules	module	NOUN
hij-1006	575	21	.	.	PUNCT
hij-1006	576	1	note	note	VERB
hij-1006	576	2	that	that	SCONJ
hij-1006	576	3	prior	prior	ADV
hij-1006	576	4	pid	pid	NOUN
hij-1006	576	5	tuning	tuning	NOUN
hij-1006	576	6	was	be	AUX
hij-1006	576	7	done	do	VERB
hij-1006	576	8	to	to	PART
hij-1006	576	9	stabilize	stabilize	VERB
hij-1006	576	10	the	the	DET
hij-1006	576	11	motors	motor	NOUN
hij-1006	576	12	on	on	ADP
hij-1006	576	13	the	the	DET
hij-1006	576	14	unit	unit	NOUN
hij-1006	576	15	.	.	PUNCT
hij-1006	577	1	no	no	DET
hij-1006	577	2	gps	gps	PROPN
hij-1006	577	3	drift	drift	NOUN
hij-1006	577	4	was	be	AUX
hij-1006	577	5	observed	observe	VERB
hij-1006	577	6	in	in	ADP
hij-1006	577	7	the	the	DET
hij-1006	577	8	laguna	laguna	PROPN
hij-1006	577	9	testing	testing	NOUN
hij-1006	577	10	site	site	NOUN
hij-1006	577	11	,	,	PUNCT
hij-1006	577	12	given	give	VERB
hij-1006	577	13	the	the	DET
hij-1006	577	14	lack	lack	NOUN
hij-1006	577	15	of	of	ADP
hij-1006	577	16	structural	structural	ADJ
hij-1006	577	17	interference	interference	NOUN
hij-1006	577	18	within	within	ADP
hij-1006	577	19	the	the	DET
hij-1006	577	20	area	area	NOUN
hij-1006	577	21	.	.	PUNCT
hij-1006	578	1	a	a	DET
hij-1006	578	2	planned	plan	VERB
hij-1006	578	3	triangular	triangular	NOUN
hij-1006	578	4	route	route	NOUN
hij-1006	578	5	was	be	AUX
hij-1006	578	6	made	make	VERB
hij-1006	578	7	to	to	PART
hij-1006	578	8	test	test	VERB
hij-1006	578	9	the	the	DET
hij-1006	578	10	turning	turning	NOUN
hij-1006	578	11	capability	capability	NOUN
hij-1006	578	12	of	of	ADP
hij-1006	578	13	the	the	DET
hij-1006	578	14	unit	unit	NOUN
hij-1006	578	15	and	and	CCONJ
hij-1006	578	16	the	the	DET
hij-1006	578	17	deviations	deviation	NOUN
hij-1006	578	18	from	from	ADP
hij-1006	578	19	the	the	DET
hij-1006	578	20	true	true	ADJ
hij-1006	578	21	path	path	NOUN
hij-1006	578	22	set	set	NOUN
hij-1006	578	23	,	,	PUNCT
hij-1006	578	24	as	as	SCONJ
hij-1006	578	25	seen	see	VERB
hij-1006	578	26	in	in	ADP
hij-1006	578	27	figure	figure	NOUN
hij-1006	578	28	10	10	NUM
hij-1006	578	29	.	.	PUNCT
hij-1006	579	1	the	the	DET
hij-1006	579	2	yellow	yellow	ADJ
hij-1006	579	3	lines	line	NOUN
hij-1006	579	4	are	be	AUX
hij-1006	579	5	the	the	DET
hij-1006	579	6	ideal	ideal	ADJ
hij-1006	579	7	paths	path	NOUN
hij-1006	579	8	plotted	plot	VERB
hij-1006	579	9	in	in	ADP
hij-1006	579	10	the	the	DET
hij-1006	579	11	software	software	NOUN
hij-1006	579	12	,	,	PUNCT
hij-1006	579	13	while	while	SCONJ
hij-1006	579	14	the	the	DET
hij-1006	579	15	purple	purple	ADJ
hij-1006	579	16	line	line	NOUN
hij-1006	579	17	represents	represent	VERB
hij-1006	579	18	the	the	DET
hij-1006	579	19	path	path	NOUN
hij-1006	579	20	based	base	VERB
hij-1006	579	21	on	on	ADP
hij-1006	579	22	gps	gps	PROPN
hij-1006	579	23	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	579	24	data	datum	NOUN
hij-1006	579	25	.	.	PUNCT
hij-1006	580	1	the	the	DET
hij-1006	580	2	deviations	deviation	NOUN
hij-1006	580	3	from	from	ADP
hij-1006	580	4	the	the	DET
hij-1006	580	5	path	path	NOUN
hij-1006	580	6	are	be	AUX
hij-1006	580	7	plotted	plot	VERB
hij-1006	580	8	,	,	PUNCT
hij-1006	580	9	as	as	SCONJ
hij-1006	580	10	seen	see	VERB
hij-1006	580	11	in	in	ADP
hij-1006	580	12	figure	figure	NOUN
hij-1006	580	13	11	11	NUM
hij-1006	580	14	.	.	PUNCT
hij-1006	581	1	each	each	DET
hij-1006	581	2	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	581	3	(	(	PUNCT
hij-1006	581	4	wp1	wp1	PROPN
hij-1006	581	5	,	,	PUNCT
hij-1006	581	6	wp2	wp2	PROPN
hij-1006	581	7	,	,	PUNCT
hij-1006	581	8	and	and	CCONJ
hij-1006	581	9	wp3	wp3	PROPN
hij-1006	581	10	)	)	PUNCT
hij-1006	581	11	and	and	CCONJ
hij-1006	581	12	home	home	NOUN
hij-1006	581	13	position	position	NOUN
hij-1006	581	14	(	(	PUNCT
hij-1006	581	15	home	home	NOUN
hij-1006	581	16	)	)	PUNCT
hij-1006	581	17	are	be	AUX
hij-1006	581	18	indicated	indicate	VERB
hij-1006	581	19	in	in	ADP
hij-1006	581	20	the	the	DET
hij-1006	581	21	error	error	NOUN
hij-1006	581	22	graphs	graph	NOUN
hij-1006	581	23	,	,	PUNCT
hij-1006	581	24	which	which	PRON
hij-1006	581	25	plot	plot	VERB
hij-1006	581	26	the	the	DET
hij-1006	581	27	distance	distance	NOUN
hij-1006	581	28	from	from	ADP
hij-1006	581	29	the	the	DET
hij-1006	581	30	ideal	ideal	ADJ
hij-1006	581	31	path	path	NOUN
hij-1006	581	32	in	in	ADP
hij-1006	581	33	meters	meter	NOUN
hij-1006	581	34	and	and	CCONJ
hij-1006	581	35	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	581	36	and	and	CCONJ
hij-1006	581	37	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	581	38	journal	journal	PROPN
hij-1006	581	39	vol	vol	NOUN
hij-1006	581	40	.	.	PROPN
hij-1006	582	1	6	6	NUM
hij-1006	582	2	,	,	PUNCT
hij-1006	582	3	no	no	INTJ
hij-1006	582	4	.	.	NOUN
hij-1006	582	5	1	1	NUM
hij-1006	582	6	,	,	PUNCT
hij-1006	582	7	march	march	NOUN
hij-1006	582	8	,	,	PUNCT
hij-1006	582	9	2025	2025	NUM
hij-1006	582	10	321	321	NUM
hij-1006	582	11	the	the	DET
hij-1006	582	12	time	time	NOUN
hij-1006	582	13	that	that	PRON
hij-1006	582	14	elapses	elapse	VERB
hij-1006	582	15	in	in	ADP
hij-1006	582	16	seconds	second	NOUN
hij-1006	582	17	.	.	PUNCT
hij-1006	583	1	positive	positive	ADJ
hij-1006	583	2	values	value	NOUN
hij-1006	583	3	above	above	ADP
hij-1006	583	4	the	the	DET
hij-1006	583	5	ideal	ideal	ADJ
hij-1006	583	6	path	path	NOUN
hij-1006	583	7	,	,	PUNCT
hij-1006	583	8	denoted	denote	VERB
hij-1006	583	9	by	by	ADP
hij-1006	583	10	the	the	DET
hij-1006	583	11	blue	blue	ADJ
hij-1006	583	12	centerline	centerline	NOUN
hij-1006	583	13	,	,	PUNCT
hij-1006	583	14	indicate	indicate	VERB
hij-1006	583	15	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	583	16	to	to	ADP
hij-1006	583	17	the	the	DET
hij-1006	583	18	left	left	NOUN
hij-1006	583	19	,	,	PUNCT
hij-1006	583	20	while	while	SCONJ
hij-1006	583	21	negative	negative	ADJ
hij-1006	583	22	values	value	NOUN
hij-1006	583	23	indicate	indicate	VERB
hij-1006	583	24	deviations	deviation	NOUN
hij-1006	583	25	to	to	ADP
hij-1006	583	26	the	the	DET
hij-1006	583	27	right	right	NOUN
hij-1006	583	28	of	of	ADP
hij-1006	583	29	the	the	DET
hij-1006	583	30	path	path	NOUN
hij-1006	583	31	.	.	PUNCT
hij-1006	584	1	these	these	DET
hij-1006	584	2	deviations	deviation	NOUN
hij-1006	584	3	are	be	AUX
hij-1006	584	4	measured	measure	VERB
hij-1006	584	5	in	in	ADP
hij-1006	584	6	meters	meter	NOUN
hij-1006	584	7	and	and	CCONJ
hij-1006	584	8	tracked	track	VERB
hij-1006	584	9	over	over	ADP
hij-1006	584	10	time	time	NOUN
hij-1006	584	11	using	use	VERB
hij-1006	584	12	mission	mission	NOUN
hij-1006	584	13	planner	planner	NOUN
hij-1006	584	14	software	software	NOUN
hij-1006	584	15	.	.	PUNCT
hij-1006	585	1	the	the	DET
hij-1006	585	2	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	585	3	unit	unit	NOUN
hij-1006	585	4	could	could	AUX
hij-1006	585	5	accurately	accurately	ADV
hij-1006	585	6	reach	reach	VERB
hij-1006	585	7	the	the	DET
hij-1006	585	8	designated	designate	VERB
hij-1006	585	9	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	585	10	set	set	VERB
hij-1006	585	11	and	and	CCONJ
hij-1006	585	12	return	return	VERB
hij-1006	585	13	home	home	NOUN
hij-1006	585	14	;	;	PUNCT
hij-1006	585	15	however	however	ADV
hij-1006	585	16	,	,	PUNCT
hij-1006	585	17	there	there	PRON
hij-1006	585	18	were	be	VERB
hij-1006	585	19	deviations	deviation	NOUN
hij-1006	585	20	whilst	whilst	SCONJ
hij-1006	585	21	traversing	traverse	VERB
hij-1006	585	22	the	the	DET
hij-1006	585	23	path	path	NOUN
hij-1006	585	24	,	,	PUNCT
hij-1006	585	25	as	as	SCONJ
hij-1006	585	26	seen	see	VERB
hij-1006	585	27	in	in	ADP
hij-1006	585	28	table	table	NOUN
hij-1006	585	29	8	8	NUM
hij-1006	585	30	.	.	PUNCT
hij-1006	586	1	figure	figure	NOUN
hij-1006	586	2	10	10	NUM
hij-1006	586	3	.	.	PUNCT
hij-1006	587	1	mission	mission	NOUN
hij-1006	587	2	data	datum	NOUN
hij-1006	587	3	log	log	VERB
hij-1006	587	4	as	as	SCONJ
hij-1006	587	5	shown	show	VERB
hij-1006	587	6	in	in	ADP
hij-1006	587	7	mission	mission	NOUN
hij-1006	587	8	planner	planner	NOUN
hij-1006	587	9	figure	figure	NOUN
hij-1006	587	10	11	11	NUM
hij-1006	587	11	.	.	PUNCT
hij-1006	588	1	laguna	laguna	PROPN
hij-1006	588	2	oval	oval	PROPN
hij-1006	588	3	mission	mission	PROPN
hij-1006	588	4	’s	’s	PART
hij-1006	588	5	path	path	NOUN
hij-1006	588	6	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	588	7	graph	graph	NOUN
hij-1006	588	8	table	table	NOUN
hij-1006	588	9	8	8	NUM
hij-1006	588	10	.	.	PUNCT
hij-1006	588	11	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	588	12	from	from	ADP
hij-1006	588	13	triangular	triangular	NOUN
hij-1006	588	14	mission	mission	NOUN
hij-1006	588	15	plan	plan	NOUN
hij-1006	588	16	in	in	ADP
hij-1006	588	17	laguna	laguna	PROPN
hij-1006	588	18	oval	oval	NOUN
hij-1006	588	19	track	track	NOUN
hij-1006	588	20	path	path	PROPN
hij-1006	588	21	distance	distance	NOUN
hij-1006	588	22	traveled	travel	VERB
hij-1006	588	23	(	(	PUNCT
hij-1006	588	24	m	m	NOUN
hij-1006	588	25	)	)	PUNCT
hij-1006	588	26	time	time	NOUN
hij-1006	588	27	(	(	PUNCT
hij-1006	588	28	s	s	NOUN
hij-1006	588	29	)	)	PUNCT
hij-1006	588	30	minimum	minimum	ADJ
hij-1006	588	31	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	588	32	from	from	ADP
hij-1006	588	33	intended	intend	VERB
hij-1006	588	34	path	path	NOUN
hij-1006	588	35	(	(	PUNCT
hij-1006	588	36	m	m	NOUN
hij-1006	588	37	)	)	PUNCT
hij-1006	589	1	mean	mean	VERB
hij-1006	589	2	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	589	3	from	from	ADP
hij-1006	589	4	intended	intend	VERB
hij-1006	589	5	path	path	NOUN
hij-1006	589	6	(	(	PUNCT
hij-1006	589	7	m	m	NOUN
hij-1006	589	8	)	)	PUNCT
hij-1006	589	9	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	589	10	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	589	11	from	from	ADP
hij-1006	589	12	intended	intend	VERB
hij-1006	589	13	path	path	NOUN
hij-1006	589	14	(	(	PUNCT
hij-1006	589	15	m	m	NOUN
hij-1006	589	16	)	)	PUNCT
hij-1006	589	17	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	589	18	h-1	h-1	NOUN
hij-1006	589	19	32.00	32.00	NUM
hij-1006	589	20	56.00	56.00	NUM
hij-1006	589	21	0.05	0.05	NUM
hij-1006	589	22	3.25	3.25	NUM
hij-1006	589	23	4.94	4.94	NUM
hij-1006	589	24	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	589	25	1	1	NUM
hij-1006	589	26	-	-	SYM
hij-1006	589	27	2	2	NUM
hij-1006	589	28	5.00	5.00	NUM
hij-1006	589	29	9.00	9.00	NUM
hij-1006	589	30	0.06	0.06	NUM
hij-1006	589	31	1.18	1.18	NUM
hij-1006	589	32	1.45	1.45	NUM
hij-1006	589	33	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	589	34	2	2	NUM
hij-1006	589	35	-	-	SYM
hij-1006	589	36	3	3	NUM
hij-1006	589	37	18.00	18.00	NUM
hij-1006	589	38	21.50	21.50	NUM
hij-1006	589	39	0.00	0.00	NUM
hij-1006	589	40	1.44	1.44	NUM
hij-1006	589	41	2.28	2.28	NUM
hij-1006	589	42	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	589	43	3	3	NUM
hij-1006	589	44	-	-	SYM
hij-1006	589	45	4	4	NUM
hij-1006	589	46	7.50	7.50	NUM
hij-1006	589	47	10.50	10.50	NUM
hij-1006	589	48	0.00	0.00	NUM
hij-1006	589	49	2.84	2.84	NUM
hij-1006	589	50	3.72	3.72	NUM
hij-1006	589	51	total	total	NOUN
hij-1006	589	52	(	(	PUNCT
hij-1006	589	53	t	t	NOUN
hij-1006	589	54	)	)	PUNCT
hij-1006	589	55	/	/	SYM
hij-1006	590	1	average	average	ADJ
hij-1006	590	2	(	(	PUNCT
hij-1006	590	3	a	a	NOUN
hij-1006	590	4	)	)	PUNCT
hij-1006	590	5	62.50	62.50	NUM
hij-1006	590	6	(	(	PUNCT
hij-1006	590	7	t	t	PROPN
hij-1006	590	8	)	)	PUNCT
hij-1006	590	9	97.0	97.0	NUM
hij-1006	590	10	(	(	PUNCT
hij-1006	590	11	t	t	PROPN
hij-1006	590	12	)	)	PUNCT
hij-1006	590	13	0.03	0.03	NUM
hij-1006	590	14	(	(	PUNCT
hij-1006	590	15	a	a	X
hij-1006	590	16	)	)	PUNCT
hij-1006	590	17	2.18	2.18	NUM
hij-1006	590	18	(	(	PUNCT
hij-1006	590	19	a	a	X
hij-1006	590	20	)	)	PUNCT
hij-1006	590	21	3.10	3.10	NUM
hij-1006	590	22	(	(	PUNCT
hij-1006	590	23	a	a	NOUN
hij-1006	590	24	)	)	PUNCT
hij-1006	590	25	the	the	DET
hij-1006	590	26	second	second	ADJ
hij-1006	590	27	round	round	NOUN
hij-1006	590	28	of	of	ADP
hij-1006	590	29	tests	test	NOUN
hij-1006	590	30	factors	factor	NOUN
hij-1006	590	31	in	in	ADP
hij-1006	590	32	the	the	DET
hij-1006	590	33	urban	urban	ADJ
hij-1006	590	34	interferences	interference	NOUN
hij-1006	590	35	that	that	PRON
hij-1006	590	36	can	can	AUX
hij-1006	590	37	inhibit	inhibit	VERB
hij-1006	590	38	the	the	DET
hij-1006	590	39	performance	performance	NOUN
hij-1006	590	40	of	of	ADP
hij-1006	590	41	the	the	DET
hij-1006	590	42	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	590	43	.	.	PUNCT
hij-1006	591	1	for	for	ADP
hij-1006	591	2	the	the	DET
hij-1006	591	3	gps	gps	PROPN
hij-1006	591	4	,	,	PUNCT
hij-1006	591	5	the	the	DET
hij-1006	591	6	group	group	NOUN
hij-1006	591	7	used	use	VERB
hij-1006	591	8	the	the	DET
hij-1006	591	9	walksnail	walksnail	PROPN
hij-1006	591	10	ws	ws	PROPN
hij-1006	591	11	-	-	PUNCT
hij-1006	591	12	m181	m181	PROPN
hij-1006	591	13	gps	gps	NOUN
hij-1006	591	14	module	module	NOUN
hij-1006	591	15	with	with	ADP
hij-1006	591	16	its	its	PRON
hij-1006	591	17	manual	manual	NOUN
hij-1006	591	18	stating	state	VERB
hij-1006	591	19	that	that	SCONJ
hij-1006	591	20	the	the	DET
hij-1006	591	21	gps	gps	PROPN
hij-1006	591	22	drift	drift	NOUN
hij-1006	591	23	ranges	range	VERB
hij-1006	591	24	between	between	ADP
hij-1006	591	25	one	one	NUM
hij-1006	591	26	and	and	CCONJ
hij-1006	591	27	two	two	NUM
hij-1006	591	28	meters	meter	NOUN
hij-1006	591	29	.	.	PUNCT
hij-1006	592	1	the	the	DET
hij-1006	592	2	final	final	ADJ
hij-1006	592	3	testing	testing	NOUN
hij-1006	592	4	of	of	ADP
hij-1006	592	5	the	the	DET
hij-1006	592	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	592	7	unit	unit	NOUN
hij-1006	592	8	was	be	AUX
hij-1006	592	9	fully	fully	ADV
hij-1006	592	10	tuned	tune	VERB
hij-1006	592	11	and	and	CCONJ
hij-1006	592	12	calibrated	calibrate	VERB
hij-1006	592	13	based	base	VERB
hij-1006	592	14	on	on	ADP
hij-1006	592	15	tolerances	tolerance	NOUN
hij-1006	592	16	set	set	VERB
hij-1006	592	17	by	by	ADP
hij-1006	592	18	the	the	DET
hij-1006	592	19	group	group	NOUN
hij-1006	592	20	through	through	ADP
hij-1006	592	21	testing	testing	NOUN
hij-1006	592	22	.	.	PUNCT
hij-1006	593	1	furthermore	furthermore	ADV
hij-1006	593	2	,	,	PUNCT
hij-1006	593	3	the	the	DET
hij-1006	593	4	system	system	NOUN
hij-1006	593	5	had	have	VERB
hij-1006	593	6	an	an	DET
hij-1006	593	7	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	593	8	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	593	9	module	module	NOUN
hij-1006	593	10	that	that	PRON
hij-1006	593	11	enabled	enable	VERB
hij-1006	593	12	active	active	ADJ
hij-1006	593	13	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	593	14	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	593	15	.	.	PUNCT
hij-1006	594	1	the	the	DET
hij-1006	594	2	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	594	3	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	594	4	was	be	AUX
hij-1006	594	5	set	set	VERB
hij-1006	594	6	to	to	ADP
hij-1006	594	7	bendy	bendy	ADJ
hij-1006	594	8	ruler	ruler	NOUN
hij-1006	594	9	,	,	PUNCT
hij-1006	594	10	which	which	PRON
hij-1006	594	11	has	have	VERB
hij-1006	594	12	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	594	13	distance	distance	NOUN
hij-1006	594	14	sensing	sensing	NOUN
hij-1006	594	15	tied	tie	VERB
hij-1006	594	16	to	to	ADP
hij-1006	594	17	the	the	DET
hij-1006	594	18	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	594	19	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	594	20	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	594	21	.	.	PUNCT
hij-1006	595	1	the	the	DET
hij-1006	595	2	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	595	3	used	use	VERB
hij-1006	595	4	could	could	AUX
hij-1006	595	5	detect	detect	VERB
hij-1006	595	6	between	between	ADP
hij-1006	595	7	0.1	0.1	NUM
hij-1006	595	8	to	to	PART
hij-1006	595	9	100	100	NUM
hij-1006	595	10	m.	m.	NOUN
hij-1006	595	11	however	however	ADV
hij-1006	595	12	,	,	PUNCT
hij-1006	595	13	the	the	DET
hij-1006	595	14	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	595	15	probes	probe	NOUN
hij-1006	595	16	by	by	ADP
hij-1006	595	17	facing	face	VERB
hij-1006	595	18	multiple	multiple	ADJ
hij-1006	595	19	directions	direction	NOUN
hij-1006	595	20	if	if	SCONJ
hij-1006	595	21	it	it	PRON
hij-1006	595	22	senses	sense	VERB
hij-1006	595	23	an	an	DET
hij-1006	595	24	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	595	25	.	.	PUNCT
hij-1006	596	1	the	the	DET
hij-1006	596	2	forward	forward	ADJ
hij-1006	596	3	path	path	NOUN
hij-1006	596	4	sensing	sense	VERB
hij-1006	596	5	labeled	label	VERB
hij-1006	596	6	oa_br_lookahead	oa_br_lookahead	NOUN
hij-1006	596	7	was	be	AUX
hij-1006	596	8	adjusted	adjust	VERB
hij-1006	596	9	to	to	ADP
hij-1006	596	10	5	5	NUM
hij-1006	596	11	m	m	NOUN
hij-1006	596	12	since	since	SCONJ
hij-1006	596	13	the	the	DET
hij-1006	596	14	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	596	15	could	could	AUX
hij-1006	596	16	probe	probe	VERB
hij-1006	596	17	far	far	ADV
hij-1006	596	18	enough	enough	ADV
hij-1006	596	19	ahead	ahead	ADV
hij-1006	596	20	for	for	SCONJ
hij-1006	596	21	it	it	PRON
hij-1006	596	22	to	to	PART
hij-1006	596	23	anticipate	anticipate	VERB
hij-1006	596	24	possible	possible	ADJ
hij-1006	596	25	paths	path	NOUN
hij-1006	596	26	.	.	PUNCT
hij-1006	597	1	testing	testing	NOUN
hij-1006	597	2	found	find	VERB
hij-1006	597	3	that	that	SCONJ
hij-1006	597	4	the	the	DET
hij-1006	597	5	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	597	6	would	would	AUX
hij-1006	597	7	have	have	VERB
hij-1006	597	8	a	a	DET
hij-1006	597	9	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	597	10	reading	reading	NOUN
hij-1006	597	11	between	between	ADP
hij-1006	597	12	8	8	NUM
hij-1006	597	13	to	to	PART
hij-1006	597	14	8.5	8.5	NUM
hij-1006	597	15	m.	m.	NOUN
hij-1006	597	16	the	the	DET
hij-1006	597	17	system	system	NOUN
hij-1006	597	18	sensitivity	sensitivity	NOUN
hij-1006	597	19	was	be	AUX
hij-1006	597	20	configured	configure	VERB
hij-1006	597	21	to	to	ADP
hij-1006	597	22	0.5	0.5	NUM
hij-1006	597	23	m	m	NOUN
hij-1006	597	24	to	to	PART
hij-1006	597	25	balance	balance	VERB
hij-1006	597	26	false	false	ADJ
hij-1006	597	27	positive	positive	ADJ
hij-1006	597	28	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	597	29	occurrences	occurrence	NOUN
hij-1006	597	30	.	.	PUNCT
hij-1006	598	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	598	2	and	and	CCONJ
hij-1006	598	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	598	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	598	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	598	6	.	.	PROPN
hij-1006	599	1	6	6	NUM
hij-1006	599	2	,	,	PUNCT
hij-1006	599	3	no	no	INTJ
hij-1006	599	4	.	.	NOUN
hij-1006	599	5	1	1	NUM
hij-1006	599	6	,	,	PUNCT
hij-1006	599	7	march	march	NOUN
hij-1006	599	8	,	,	PUNCT
hij-1006	599	9	2025	2025	NUM
hij-1006	599	10	322	322	NUM
hij-1006	599	11	a	a	DET
hij-1006	599	12	triangular	triangular	NOUN
hij-1006	599	13	path	path	NOUN
hij-1006	599	14	was	be	AUX
hij-1006	599	15	mapped	map	VERB
hij-1006	599	16	in	in	ADP
hij-1006	599	17	front	front	NOUN
hij-1006	599	18	of	of	ADP
hij-1006	599	19	the	the	DET
hij-1006	599	20	la	la	PROPN
hij-1006	599	21	salle	salle	PROPN
hij-1006	599	22	building	building	NOUN
hij-1006	599	23	facade	facade	NOUN
hij-1006	599	24	,	,	PUNCT
hij-1006	599	25	as	as	SCONJ
hij-1006	599	26	seen	see	VERB
hij-1006	599	27	in	in	ADP
hij-1006	599	28	figure	figure	NOUN
hij-1006	599	29	12	12	NUM
hij-1006	599	30	.	.	PUNCT
hij-1006	600	1	in	in	ADP
hij-1006	600	2	the	the	DET
hij-1006	600	3	first	first	ADJ
hij-1006	600	4	trial	trial	NOUN
hij-1006	600	5	,	,	PUNCT
hij-1006	600	6	the	the	DET
hij-1006	600	7	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	600	8	unit	unit	NOUN
hij-1006	600	9	’s	’s	PART
hij-1006	600	10	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	600	11	was	be	AUX
hij-1006	600	12	influenced	influence	VERB
hij-1006	600	13	by	by	ADP
hij-1006	600	14	the	the	DET
hij-1006	600	15	bendy	bendy	ADJ
hij-1006	600	16	ruler	ruler	NOUN
hij-1006	600	17	object	object	NOUN
hij-1006	600	18	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	600	19	setting	setting	NOUN
hij-1006	600	20	,	,	PUNCT
hij-1006	600	21	which	which	PRON
hij-1006	600	22	scans	scan	VERB
hij-1006	600	23	the	the	DET
hij-1006	600	24	area	area	NOUN
hij-1006	600	25	of	of	ADP
hij-1006	600	26	the	the	DET
hij-1006	600	27	forward	forward	ADJ
hij-1006	600	28	path	path	NOUN
hij-1006	600	29	.	.	PUNCT
hij-1006	601	1	gps	gps	PROPN
hij-1006	601	2	drift	drift	NOUN
hij-1006	601	3	was	be	AUX
hij-1006	601	4	observed	observe	VERB
hij-1006	601	5	,	,	PUNCT
hij-1006	601	6	leading	lead	VERB
hij-1006	601	7	to	to	ADP
hij-1006	601	8	a	a	DET
hij-1006	601	9	shift	shift	NOUN
hij-1006	601	10	in	in	ADP
hij-1006	601	11	waypoints	waypoint	NOUN
hij-1006	601	12	for	for	ADP
hij-1006	601	13	compensation	compensation	NOUN
hij-1006	601	14	.	.	PUNCT
hij-1006	602	1	despite	despite	SCONJ
hij-1006	602	2	the	the	DET
hij-1006	602	3	drift	drift	NOUN
hij-1006	602	4	,	,	PUNCT
hij-1006	602	5	the	the	DET
hij-1006	602	6	active	active	ADJ
hij-1006	602	7	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	602	8	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	602	9	feature	feature	NOUN
hij-1006	602	10	successfully	successfully	ADV
hij-1006	602	11	rerouted	reroute	VERB
hij-1006	602	12	the	the	DET
hij-1006	602	13	system	system	NOUN
hij-1006	602	14	when	when	SCONJ
hij-1006	602	15	it	it	PRON
hij-1006	602	16	was	be	AUX
hij-1006	602	17	about	about	ADJ
hij-1006	602	18	to	to	PART
hij-1006	602	19	go	go	VERB
hij-1006	602	20	out	out	ADP
hij-1006	602	21	of	of	ADP
hij-1006	602	22	bounds	bound	NOUN
hij-1006	602	23	.	.	PUNCT
hij-1006	603	1	the	the	DET
hij-1006	603	2	errors	error	NOUN
hij-1006	603	3	based	base	VERB
hij-1006	603	4	on	on	ADP
hij-1006	603	5	the	the	DET
hij-1006	603	6	path	path	NOUN
hij-1006	603	7	deviations	deviation	NOUN
hij-1006	603	8	measured	measure	VERB
hij-1006	603	9	are	be	AUX
hij-1006	603	10	shown	show	VERB
hij-1006	603	11	in	in	ADP
hij-1006	603	12	figure	figure	NOUN
hij-1006	603	13	13	13	NUM
hij-1006	603	14	,	,	PUNCT
hij-1006	603	15	illustrating	illustrate	VERB
hij-1006	603	16	the	the	DET
hij-1006	603	17	waypoints	waypoint	NOUN
hij-1006	603	18	and	and	CCONJ
hij-1006	603	19	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	603	20	from	from	ADP
hij-1006	603	21	the	the	DET
hij-1006	603	22	ideal	ideal	ADJ
hij-1006	603	23	path	path	NOUN
hij-1006	603	24	.	.	PUNCT
hij-1006	604	1	table	table	NOUN
hij-1006	604	2	9	9	NUM
hij-1006	604	3	summarizes	summarize	NOUN
hij-1006	604	4	the	the	DET
hij-1006	604	5	drift	drift	NOUN
hij-1006	604	6	experienced	experience	VERB
hij-1006	604	7	by	by	ADP
hij-1006	604	8	the	the	DET
hij-1006	604	9	unit	unit	NOUN
hij-1006	604	10	.	.	PUNCT
hij-1006	605	1	there	there	PRON
hij-1006	605	2	was	be	VERB
hij-1006	605	3	a	a	DET
hij-1006	605	4	more	more	ADV
hij-1006	605	5	significant	significant	ADJ
hij-1006	605	6	drift	drift	NOUN
hij-1006	605	7	towards	towards	ADP
hij-1006	605	8	the	the	DET
hij-1006	605	9	left	left	NOUN
hij-1006	605	10	of	of	ADP
hij-1006	605	11	the	the	DET
hij-1006	605	12	ideal	ideal	ADJ
hij-1006	605	13	path	path	NOUN
hij-1006	605	14	,	,	PUNCT
hij-1006	605	15	though	though	SCONJ
hij-1006	605	16	this	this	DET
hij-1006	605	17	error	error	NOUN
hij-1006	605	18	was	be	AUX
hij-1006	605	19	smaller	small	ADJ
hij-1006	605	20	than	than	ADP
hij-1006	605	21	the	the	DET
hij-1006	605	22	laguna	laguna	PROPN
hij-1006	605	23	oval	oval	NOUN
hij-1006	605	24	mission	mission	PROPN
hij-1006	605	25	data	data	PROPN
hij-1006	605	26	.	.	PUNCT
hij-1006	606	1	it	it	PRON
hij-1006	606	2	’s	’	VERB
hij-1006	606	3	important	important	ADJ
hij-1006	606	4	to	to	PART
hij-1006	606	5	note	note	VERB
hij-1006	606	6	that	that	SCONJ
hij-1006	606	7	the	the	DET
hij-1006	606	8	drift	drift	NOUN
hij-1006	606	9	was	be	AUX
hij-1006	606	10	below	below	ADP
hij-1006	606	11	the	the	DET
hij-1006	606	12	one	one	NOUN
hij-1006	606	13	to	to	PART
hij-1006	606	14	twometer	twometer	VERB
hij-1006	606	15	standard	standard	NOUN
hij-1006	606	16	set	set	VERB
hij-1006	606	17	by	by	ADP
hij-1006	606	18	the	the	DET
hij-1006	606	19	gps	gps	PROPN
hij-1006	606	20	manufacturer	manufacturer	NOUN
hij-1006	606	21	,	,	PUNCT
hij-1006	606	22	indicating	indicate	VERB
hij-1006	606	23	that	that	SCONJ
hij-1006	606	24	the	the	DET
hij-1006	606	25	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	606	26	’s	’s	PART
hij-1006	606	27	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	606	28	capability	capability	NOUN
hij-1006	606	29	was	be	AUX
hij-1006	606	30	more	more	ADV
hij-1006	606	31	accurate	accurate	ADJ
hij-1006	606	32	and	and	CCONJ
hij-1006	606	33	precise	precise	ADJ
hij-1006	606	34	with	with	ADP
hij-1006	606	35	the	the	DET
hij-1006	606	36	bendy	bendy	ADJ
hij-1006	606	37	ruler	ruler	NOUN
hij-1006	606	38	object	object	NOUN
hij-1006	606	39	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	606	40	setting	set	VERB
hij-1006	606	41	integrated	integrate	VERB
hij-1006	606	42	into	into	ADP
hij-1006	606	43	its	its	PRON
hij-1006	606	44	programming	programming	NOUN
hij-1006	606	45	.	.	PUNCT
hij-1006	607	1	figure	figure	NOUN
hij-1006	607	2	12	12	NUM
hij-1006	607	3	.	.	PUNCT
hij-1006	608	1	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	608	2	mission	mission	NOUN
hij-1006	608	3	plotted	plot	VERB
hij-1006	608	4	and	and	CCONJ
hij-1006	608	5	performed	perform	VERB
hij-1006	608	6	at	at	ADP
hij-1006	608	7	the	the	DET
hij-1006	608	8	la	la	X
hij-1006	608	9	salle	salle	PROPN
hij-1006	608	10	building	building	NOUN
hij-1006	608	11	figure	figure	NOUN
hij-1006	608	12	13	13	NUM
hij-1006	608	13	.	.	PUNCT
hij-1006	609	1	la	la	PROPN
hij-1006	609	2	salle	salle	PROPN
hij-1006	609	3	building	build	VERB
hij-1006	609	4	facade	facade	NOUN
hij-1006	609	5	mission	mission	NOUN
hij-1006	609	6	’s	’s	PART
hij-1006	609	7	path	path	NOUN
hij-1006	609	8	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	609	9	graph	graph	NOUN
hij-1006	609	10	table	table	NOUN
hij-1006	609	11	9	9	NUM
hij-1006	609	12	.	.	PUNCT
hij-1006	609	13	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	609	14	from	from	ADP
hij-1006	609	15	triangular	triangular	NOUN
hij-1006	609	16	mission	mission	NOUN
hij-1006	609	17	plan	plan	NOUN
hij-1006	609	18	at	at	ADP
hij-1006	609	19	the	the	DET
hij-1006	609	20	st	st	PROPN
hij-1006	609	21	.	.	PROPN
hij-1006	609	22	la	la	PROPN
hij-1006	609	23	salle	salle	PROPN
hij-1006	609	24	hall	hall	PROPN
hij-1006	609	25	facade	facade	PROPN
hij-1006	609	26	path	path	NOUN
hij-1006	609	27	distance	distance	NOUN
hij-1006	609	28	traveled	travel	VERB
hij-1006	609	29	(	(	PUNCT
hij-1006	609	30	m	m	NOUN
hij-1006	609	31	)	)	PUNCT
hij-1006	609	32	time	time	NOUN
hij-1006	609	33	(	(	PUNCT
hij-1006	609	34	s	s	NOUN
hij-1006	609	35	)	)	PUNCT
hij-1006	609	36	minimum	minimum	ADJ
hij-1006	609	37	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	609	38	from	from	ADP
hij-1006	609	39	intended	intend	VERB
hij-1006	609	40	path	path	NOUN
hij-1006	609	41	(	(	PUNCT
hij-1006	609	42	m	m	NOUN
hij-1006	609	43	)	)	PUNCT
hij-1006	610	1	mean	mean	VERB
hij-1006	610	2	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	610	3	from	from	ADP
hij-1006	610	4	intended	intend	VERB
hij-1006	610	5	path	path	NOUN
hij-1006	610	6	(	(	PUNCT
hij-1006	610	7	m	m	NOUN
hij-1006	610	8	)	)	PUNCT
hij-1006	610	9	maximum	maximum	ADJ
hij-1006	610	10	deviation	deviation	NOUN
hij-1006	610	11	from	from	ADP
hij-1006	610	12	intended	intend	VERB
hij-1006	610	13	path	path	NOUN
hij-1006	610	14	(	(	PUNCT
hij-1006	610	15	m	m	NOUN
hij-1006	610	16	)	)	PUNCT
hij-1006	610	17	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	610	18	h-1	h-1	NOUN
hij-1006	610	19	12.00	12.00	NUM
hij-1006	610	20	25.50	25.50	NUM
hij-1006	610	21	0.22	0.22	NUM
hij-1006	610	22	0.42	0.42	NUM
hij-1006	610	23	0.50	0.50	NUM
hij-1006	610	24	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	610	25	1	1	NUM
hij-1006	610	26	-	-	SYM
hij-1006	610	27	2	2	NUM
hij-1006	610	28	15.50	15.50	NUM
hij-1006	610	29	15.10	15.10	NUM
hij-1006	610	30	0.11	0.11	NUM
hij-1006	610	31	0.43	0.43	NUM
hij-1006	610	32	0.61	0.61	NUM
hij-1006	610	33	waypoint	waypoint	NOUN
hij-1006	610	34	2	2	NUM
hij-1006	610	35	-	-	SYM
hij-1006	610	36	3	3	NUM
hij-1006	610	37	10.00	10.00	NUM
hij-1006	610	38	14.80	14.80	NUM
hij-1006	610	39	0.00	0.00	NUM
hij-1006	610	40	0.28	0.28	NUM
hij-1006	610	41	0.48	0.48	NUM
hij-1006	610	42	total	total	NOUN
hij-1006	610	43	(	(	PUNCT
hij-1006	610	44	t	t	NOUN
hij-1006	610	45	)	)	PUNCT
hij-1006	610	46	/	/	SYM
hij-1006	610	47	average	average	ADJ
hij-1006	610	48	(	(	PUNCT
hij-1006	610	49	a	a	X
hij-1006	610	50	)	)	PUNCT
hij-1006	610	51	37.50	37.50	NUM
hij-1006	610	52	(	(	PUNCT
hij-1006	610	53	t	t	PROPN
hij-1006	610	54	)	)	PUNCT
hij-1006	610	55	73.00	73.00	NUM
hij-1006	610	56	(	(	PUNCT
hij-1006	610	57	t	t	PROPN
hij-1006	610	58	)	)	PUNCT
hij-1006	610	59	0.11	0.11	NUM
hij-1006	610	60	(	(	PUNCT
hij-1006	610	61	a	a	NOUN
hij-1006	610	62	)	)	PUNCT
hij-1006	610	63	0.38	0.38	NUM
hij-1006	610	64	(	(	PUNCT
hij-1006	610	65	a	a	NOUN
hij-1006	610	66	)	)	PUNCT
hij-1006	610	67	0.53	0.53	NUM
hij-1006	610	68	(	(	PUNCT
hij-1006	610	69	a	a	X
hij-1006	610	70	)	)	PUNCT
hij-1006	610	71	4.4	4.4	NUM
hij-1006	610	72	.	.	PUNCT
hij-1006	611	1	cost	cost	VERB
hij-1006	611	2	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	611	3	several	several	ADJ
hij-1006	611	4	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	611	5	kits	kit	NOUN
hij-1006	611	6	have	have	AUX
hij-1006	611	7	been	be	AUX
hij-1006	611	8	established	establish	VERB
hij-1006	611	9	to	to	PART
hij-1006	611	10	provide	provide	VERB
hij-1006	611	11	educational	educational	ADJ
hij-1006	611	12	and	and	CCONJ
hij-1006	611	13	academic	academic	ADJ
hij-1006	611	14	value	value	NOUN
hij-1006	611	15	to	to	ADP
hij-1006	611	16	users	user	NOUN
hij-1006	611	17	.	.	PUNCT
hij-1006	612	1	the	the	DET
hij-1006	612	2	market	market	NOUN
hij-1006	612	3	pricing	pricing	NOUN
hij-1006	612	4	is	be	AUX
hij-1006	612	5	competitive	competitive	ADJ
hij-1006	612	6	,	,	PUNCT
hij-1006	612	7	so	so	CCONJ
hij-1006	612	8	the	the	DET
hij-1006	612	9	designed	design	VERB
hij-1006	612	10	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	612	11	with	with	ADP
hij-1006	612	12	its	its	PRON
hij-1006	612	13	features	feature	NOUN
hij-1006	612	14	must	must	AUX
hij-1006	612	15	have	have	VERB
hij-1006	612	16	a	a	DET
hij-1006	612	17	cost	cost	NOUN
hij-1006	612	18	-	-	PUNCT
hij-1006	612	19	effective	effective	ADJ
hij-1006	612	20	program	program	NOUN
hij-1006	612	21	to	to	PART
hij-1006	612	22	be	be	AUX
hij-1006	612	23	marketable	marketable	ADJ
hij-1006	612	24	.	.	PUNCT
hij-1006	613	1	kits	kit	NOUN
hij-1006	613	2	such	such	ADJ
hij-1006	613	3	as	as	ADP
hij-1006	613	4	lego	lego	NOUN
hij-1006	613	5	mindstorms	mindstorm	NOUN
hij-1006	613	6	and	and	CCONJ
hij-1006	613	7	vex	vex	X
hij-1006	613	8	iq	iq	NOUN
hij-1006	613	9	include	include	VERB
hij-1006	613	10	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	613	11	components	component	NOUN
hij-1006	613	12	,	,	PUNCT
hij-1006	613	13	controllers	controller	NOUN
hij-1006	613	14	,	,	PUNCT
hij-1006	613	15	and	and	CCONJ
hij-1006	613	16	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	613	17	modules	module	NOUN
hij-1006	613	18	that	that	PRON
hij-1006	613	19	can	can	AUX
hij-1006	613	20	be	be	AUX
hij-1006	613	21	programmed	program	VERB
hij-1006	613	22	;	;	PUNCT
hij-1006	613	23	however	however	ADV
hij-1006	613	24	,	,	PUNCT
hij-1006	613	25	the	the	DET
hij-1006	613	26	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	613	27	of	of	ADP
hij-1006	613	28	these	these	DET
hij-1006	613	29	kits	kit	NOUN
hij-1006	613	30	depends	depend	VERB
hij-1006	613	31	on	on	ADP
hij-1006	613	32	their	their	PRON
hij-1006	613	33	respective	respective	ADJ
hij-1006	613	34	product	product	NOUN
hij-1006	613	35	ecosystems	ecosystem	NOUN
hij-1006	613	36	.	.	PUNCT
hij-1006	614	1	table	table	NOUN
hij-1006	614	2	10	10	NUM
hij-1006	614	3	lists	list	VERB
hij-1006	614	4	a	a	DET
hij-1006	614	5	breakdown	breakdown	NOUN
hij-1006	614	6	of	of	ADP
hij-1006	614	7	the	the	DET
hij-1006	614	8	features	feature	NOUN
hij-1006	614	9	of	of	ADP
hij-1006	614	10	the	the	DET
hij-1006	614	11	developed	develop	VERB
hij-1006	614	12	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	614	13	kit	kit	NOUN
hij-1006	614	14	compared	compare	VERB
hij-1006	614	15	to	to	ADP
hij-1006	614	16	other	other	ADJ
hij-1006	614	17	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	614	18	kits	kit	NOUN
hij-1006	614	19	commonly	commonly	ADV
hij-1006	614	20	used	use	VERB
hij-1006	614	21	for	for	ADP
hij-1006	614	22	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	614	23	education	education	NOUN
hij-1006	614	24	.	.	PUNCT
hij-1006	615	1	apart	apart	ADV
hij-1006	615	2	from	from	ADP
hij-1006	615	3	the	the	DET
hij-1006	615	4	price	price	NOUN
hij-1006	615	5	of	of	ADP
hij-1006	615	6	the	the	DET
hij-1006	615	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	615	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	615	9	used	use	VERB
hij-1006	615	10	as	as	ADP
hij-1006	615	11	a	a	DET
hij-1006	615	12	basis	basis	NOUN
hij-1006	615	13	of	of	ADP
hij-1006	615	14	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	615	15	,	,	PUNCT
hij-1006	615	16	seven	seven	NUM
hij-1006	615	17	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	615	18	were	be	AUX
hij-1006	615	19	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	615	20	and	and	CCONJ
hij-1006	615	21	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	615	22	journal	journal	PROPN
hij-1006	615	23	vol	vol	NOUN
hij-1006	615	24	.	.	PROPN
hij-1006	616	1	6	6	NUM
hij-1006	616	2	,	,	PUNCT
hij-1006	616	3	no	no	INTJ
hij-1006	616	4	.	.	NOUN
hij-1006	616	5	1	1	NUM
hij-1006	616	6	,	,	PUNCT
hij-1006	616	7	march	march	NOUN
hij-1006	616	8	,	,	PUNCT
hij-1006	616	9	2025	2025	NUM
hij-1006	616	10	323	323	NUM
hij-1006	616	11	used	use	VERB
hij-1006	616	12	to	to	PART
hij-1006	616	13	distinguish	distinguish	VERB
hij-1006	616	14	the	the	DET
hij-1006	616	15	features	feature	NOUN
hij-1006	616	16	of	of	ADP
hij-1006	616	17	the	the	DET
hij-1006	616	18	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	616	19	kits	kit	NOUN
hij-1006	616	20	being	be	AUX
hij-1006	616	21	compared	compare	VERB
hij-1006	616	22	.	.	PUNCT
hij-1006	617	1	these	these	DET
hij-1006	617	2	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	617	3	include	include	VERB
hij-1006	617	4	open	open	ADJ
hij-1006	617	5	-	-	PUNCT
hij-1006	617	6	source	source	NOUN
hij-1006	617	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	617	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	617	9	containing	contain	VERB
hij-1006	617	10	various	various	ADJ
hij-1006	617	11	essential	essential	ADJ
hij-1006	617	12	components	component	NOUN
hij-1006	617	13	such	such	ADJ
hij-1006	617	14	as	as	ADP
hij-1006	617	15	a	a	DET
hij-1006	617	16	distance	distance	NOUN
hij-1006	617	17	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	617	18	,	,	PUNCT
hij-1006	617	19	line	line	NOUN
hij-1006	617	20	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	617	21	,	,	PUNCT
hij-1006	617	22	bumper	bumper	NOUN
hij-1006	617	23	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	617	24	,	,	PUNCT
hij-1006	617	25	gps	gps	PROPN
hij-1006	617	26	,	,	PUNCT
hij-1006	617	27	a	a	DET
hij-1006	617	28	wireless	wireless	ADJ
hij-1006	617	29	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	617	30	module	module	NOUN
hij-1006	617	31	,	,	PUNCT
hij-1006	617	32	and	and	CCONJ
hij-1006	617	33	an	an	DET
hij-1006	617	34	optional	optional	ADJ
hij-1006	617	35	co	co	NOUN
hij-1006	617	36	-	-	NOUN
hij-1006	617	37	processor	processor	NOUN
hij-1006	617	38	.	.	PUNCT
hij-1006	618	1	upon	upon	SCONJ
hij-1006	618	2	comparing	compare	VERB
hij-1006	618	3	the	the	DET
hij-1006	618	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	618	5	kits	kit	NOUN
hij-1006	618	6	in	in	ADP
hij-1006	618	7	table	table	NOUN
hij-1006	618	8	10	10	NUM
hij-1006	618	9	,	,	PUNCT
hij-1006	618	10	it	it	PRON
hij-1006	618	11	is	be	AUX
hij-1006	618	12	evident	evident	ADJ
hij-1006	618	13	that	that	SCONJ
hij-1006	618	14	most	most	ADJ
hij-1006	618	15	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	618	16	kits	kit	NOUN
hij-1006	618	17	only	only	ADV
hij-1006	618	18	contain	contain	VERB
hij-1006	618	19	four	four	NUM
hij-1006	618	20	of	of	ADP
hij-1006	618	21	the	the	DET
hij-1006	618	22	seven	seven	NUM
hij-1006	618	23	features	feature	NOUN
hij-1006	618	24	listed	list	VERB
hij-1006	618	25	.	.	PUNCT
hij-1006	619	1	most	most	ADJ
hij-1006	619	2	of	of	ADP
hij-1006	619	3	the	the	DET
hij-1006	619	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	619	5	kits	kit	NOUN
hij-1006	619	6	are	be	AUX
hij-1006	619	7	catered	cater	VERB
hij-1006	619	8	for	for	ADP
hij-1006	619	9	indoor	indoor	ADJ
hij-1006	619	10	use	use	NOUN
hij-1006	619	11	except	except	SCONJ
hij-1006	619	12	for	for	ADP
hij-1006	619	13	the	the	DET
hij-1006	619	14	drone	drone	NOUN
hij-1006	619	15	dojo	dojo	PROPN
hij-1006	619	16	smart	smart	ADJ
hij-1006	619	17	rover	rover	NOUN
hij-1006	619	18	kit	kit	PROPN
hij-1006	619	19	,	,	PUNCT
hij-1006	619	20	which	which	PRON
hij-1006	619	21	is	be	AUX
hij-1006	619	22	for	for	ADP
hij-1006	619	23	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	619	24	use	use	NOUN
hij-1006	619	25	.	.	PUNCT
hij-1006	620	1	as	as	ADP
hij-1006	620	2	the	the	DET
hij-1006	620	3	closest	close	ADJ
hij-1006	620	4	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	620	5	for	for	ADP
hij-1006	620	6	the	the	DET
hij-1006	620	7	developed	develop	VERB
hij-1006	620	8	ugv	ugv	PROPN
hij-1006	620	9	kit	kit	PROPN
hij-1006	620	10	,	,	PUNCT
hij-1006	620	11	the	the	DET
hij-1006	620	12	cost	cost	NOUN
hij-1006	620	13	of	of	ADP
hij-1006	620	14	the	the	DET
hij-1006	620	15	drone	drone	NOUN
hij-1006	620	16	dojo	dojo	NOUN
hij-1006	620	17	kit	kit	NOUN
hij-1006	620	18	is	be	AUX
hij-1006	620	19	as	as	ADV
hij-1006	620	20	costly	costly	ADJ
hij-1006	620	21	as	as	ADP
hij-1006	620	22	the	the	DET
hij-1006	620	23	other	other	ADJ
hij-1006	620	24	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	620	25	kits	kit	NOUN
hij-1006	620	26	listed	list	VERB
hij-1006	620	27	.	.	PUNCT
hij-1006	621	1	the	the	DET
hij-1006	621	2	developed	develop	VERB
hij-1006	621	3	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	621	4	kit	kit	NOUN
hij-1006	621	5	is	be	AUX
hij-1006	621	6	the	the	DET
hij-1006	621	7	cheapest	cheap	ADJ
hij-1006	621	8	amongst	amongst	ADP
hij-1006	621	9	the	the	DET
hij-1006	621	10	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	621	11	kits	kit	NOUN
hij-1006	621	12	compared	compare	VERB
hij-1006	621	13	,	,	PUNCT
hij-1006	621	14	outdoor	outdoor	NOUN
hij-1006	621	15	capable	capable	ADJ
hij-1006	621	16	,	,	PUNCT
hij-1006	621	17	and	and	CCONJ
hij-1006	621	18	contains	contain	VERB
hij-1006	621	19	the	the	DET
hij-1006	621	20	most	most	ADV
hij-1006	621	21	features	feature	NOUN
hij-1006	621	22	listed	list	VERB
hij-1006	621	23	except	except	SCONJ
hij-1006	621	24	for	for	ADP
hij-1006	621	25	a	a	DET
hij-1006	621	26	line	line	NOUN
hij-1006	621	27	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	621	28	.	.	PUNCT
hij-1006	621	29	table	table	NOUN
hij-1006	621	30	10	10	NUM
hij-1006	621	31	.	.	PUNCT
hij-1006	622	1	a	a	DET
hij-1006	622	2	comparison	comparison	NOUN
hij-1006	622	3	of	of	ADP
hij-1006	622	4	features	feature	NOUN
hij-1006	622	5	of	of	ADP
hij-1006	622	6	complete	complete	ADJ
hij-1006	622	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	622	8	kits	kit	NOUN
hij-1006	622	9	available	available	ADJ
hij-1006	622	10	in	in	ADP
hij-1006	622	11	the	the	DET
hij-1006	622	12	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	622	13	.	.	PUNCT
hij-1006	623	1	model	model	VERB
hij-1006	623	2	open	open	ADJ
hij-1006	623	3	-	-	PUNCT
hij-1006	623	4	source	source	NOUN
hij-1006	623	5	distance	distance	NOUN
hij-1006	623	6	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	623	7	line	line	NOUN
hij-1006	623	8	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	623	9	bumper	bumper	NOUN
hij-1006	623	10	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	623	11	gps	gp	VERB
hij-1006	623	12	wireless	wireless	ADJ
hij-1006	623	13	telemetry	telemetry	NOUN
hij-1006	623	14	optional	optional	ADJ
hij-1006	623	15	co	co	NOUN
hij-1006	623	16	-	-	ADJ
hij-1006	623	17	processor	processor	ADJ
hij-1006	623	18	cost	cost	NOUN
hij-1006	623	19	(	(	PUNCT
hij-1006	623	20	in	in	ADP
hij-1006	623	21	php	php	NOUN
hij-1006	623	22	)	)	PUNCT
hij-1006	623	23	vex	vex	VERB
hij-1006	623	24	iq	iq	NOUN
hij-1006	623	25	education	education	NOUN
hij-1006	623	26	kit	kit	NOUN
hij-1006	623	27	(	(	PUNCT
hij-1006	623	28	2nd	2nd	PROPN
hij-1006	623	29	gen	gen	PROPN
hij-1006	623	30	.	.	PROPN
hij-1006	623	31	)	)	PUNCT
hij-1006	624	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	625	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	626	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	627	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	628	1	28,437.48	28,437.48	NUM
hij-1006	628	2	vex	vex	NOUN
hij-1006	628	3	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	628	4	v5	v5	PROPN
hij-1006	628	5	classroom	classroom	NOUN
hij-1006	628	6	starter	starter	NOUN
hij-1006	628	7	kit	kit	NOUN
hij-1006	629	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	630	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	631	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	631	2	yes	yes	INTJ
hij-1006	632	1	40,760.58	40,760.58	NOUN
hij-1006	632	2	vex	vex	NOUN
hij-1006	632	3	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	632	4	exp	exp	NOUN
hij-1006	632	5	classroom	classroom	NOUN
hij-1006	632	6	starter	starter	NOUN
hij-1006	632	7	kit	kit	NOUN
hij-1006	633	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	634	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	634	2	yes	yes	INTJ
hij-1006	635	1	40,760.58	40,760.58	NOUN
hij-1006	635	2	lego	lego	NOUN
hij-1006	635	3	mindstorms	mindstorm	NOUN
hij-1006	635	4	ev3	ev3	NOUN
hij-1006	635	5	inventor	inventor	NOUN
hij-1006	635	6	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	635	7	kit	kit	NOUN
hij-1006	636	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	637	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	638	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	639	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	639	2	29,999.00	29,999.00	NUM
hij-1006	639	3	drone	drone	NOUN
hij-1006	639	4	dojo	dojo	NOUN
hij-1006	639	5	smart	smart	ADJ
hij-1006	639	6	rover	rover	NOUN
hij-1006	639	7	kit	kit	NOUN
hij-1006	640	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	641	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	642	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	643	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	644	1	48,923.58	48,923.58	INTJ
hij-1006	644	2	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	644	3	kit	kit	NOUN
hij-1006	645	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	645	2	yes	yes	INTJ
hij-1006	645	3	optional	optional	ADJ
hij-1006	646	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	646	2	yes	yes	INTJ
hij-1006	647	1	yes	yes	INTJ
hij-1006	647	2	23,400.00	23,400.00	NUM
hij-1006	647	3	the	the	DET
hij-1006	647	4	authors	author	NOUN
hij-1006	647	5	were	be	AUX
hij-1006	647	6	able	able	ADJ
hij-1006	647	7	to	to	PART
hij-1006	647	8	fabricate	fabricate	VERB
hij-1006	647	9	the	the	DET
hij-1006	647	10	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	647	11	kit	kit	NOUN
hij-1006	647	12	with	with	ADP
hij-1006	647	13	the	the	DET
hij-1006	647	14	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	647	15	components	component	NOUN
hij-1006	647	16	to	to	PART
hij-1006	647	17	ensure	ensure	VERB
hij-1006	647	18	proper	proper	ADJ
hij-1006	647	19	functionality	functionality	NOUN
hij-1006	647	20	and	and	CCONJ
hij-1006	647	21	operability	operability	NOUN
hij-1006	647	22	for	for	ADP
hij-1006	647	23	the	the	DET
hij-1006	647	24	users	user	NOUN
hij-1006	647	25	.	.	PUNCT
hij-1006	648	1	note	note	VERB
hij-1006	648	2	that	that	SCONJ
hij-1006	648	3	research	research	NOUN
hij-1006	648	4	and	and	CCONJ
hij-1006	648	5	development	development	NOUN
hij-1006	648	6	costs	cost	NOUN
hij-1006	648	7	were	be	AUX
hij-1006	648	8	incurred	incur	VERB
hij-1006	648	9	,	,	PUNCT
hij-1006	648	10	given	give	VERB
hij-1006	648	11	the	the	DET
hij-1006	648	12	fabrication	fabrication	NOUN
hij-1006	648	13	of	of	ADP
hij-1006	648	14	the	the	DET
hij-1006	648	15	model	model	NOUN
hij-1006	648	16	and	and	CCONJ
hij-1006	648	17	the	the	DET
hij-1006	648	18	necessary	necessary	ADJ
hij-1006	648	19	tests	test	NOUN
hij-1006	648	20	and	and	CCONJ
hij-1006	648	21	modifications	modification	NOUN
hij-1006	648	22	to	to	ADP
hij-1006	648	23	the	the	DET
hij-1006	648	24	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	648	25	.	.	PUNCT
hij-1006	649	1	the	the	DET
hij-1006	649	2	development	development	NOUN
hij-1006	649	3	costs	cost	NOUN
hij-1006	649	4	were	be	AUX
hij-1006	649	5	priced	price	VERB
hij-1006	649	6	at	at	ADP
hij-1006	649	7	php	php	PROPN
hij-1006	649	8	62,842.96	62,842.96	PROPN
hij-1006	649	9	.	.	PUNCT
hij-1006	650	1	though	though	SCONJ
hij-1006	650	2	the	the	DET
hij-1006	650	3	authors	author	NOUN
hij-1006	650	4	were	be	AUX
hij-1006	650	5	able	able	ADJ
hij-1006	650	6	to	to	PART
hij-1006	650	7	procure	procure	VERB
hij-1006	650	8	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	650	9	components	component	NOUN
hij-1006	650	10	such	such	ADJ
hij-1006	650	11	as	as	ADP
hij-1006	650	12	the	the	DET
hij-1006	650	13	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	650	14	kit	kit	NOUN
hij-1006	650	15	,	,	PUNCT
hij-1006	650	16	radiolink	radiolink	VERB
hij-1006	650	17	remote	remote	ADJ
hij-1006	650	18	controller	controller	NOUN
hij-1006	650	19	,	,	PUNCT
hij-1006	650	20	lipo	lipo	NOUN
hij-1006	650	21	batteries	battery	NOUN
hij-1006	650	22	,	,	PUNCT
hij-1006	650	23	and	and	CCONJ
hij-1006	650	24	lipo	lipo	AUX
hij-1006	650	25	charging	charge	VERB
hij-1006	650	26	bags	bag	NOUN
hij-1006	650	27	from	from	ADP
hij-1006	650	28	their	their	PRON
hij-1006	650	29	adviser	adviser	NOUN
hij-1006	650	30	,	,	PUNCT
hij-1006	650	31	thorough	thorough	ADJ
hij-1006	650	32	testing	testing	NOUN
hij-1006	650	33	and	and	CCONJ
hij-1006	650	34	component	component	NOUN
hij-1006	650	35	selection	selection	NOUN
hij-1006	650	36	were	be	AUX
hij-1006	650	37	conducted	conduct	VERB
hij-1006	650	38	to	to	ADP
hij-1006	650	39	screen	screen	NOUN
hij-1006	650	40	,	,	PUNCT
hij-1006	650	41	filter	filter	NOUN
hij-1006	650	42	,	,	PUNCT
hij-1006	650	43	and	and	CCONJ
hij-1006	650	44	finalize	finalize	VERB
hij-1006	650	45	the	the	DET
hij-1006	650	46	components	component	NOUN
hij-1006	650	47	that	that	PRON
hij-1006	650	48	would	would	AUX
hij-1006	650	49	be	be	AUX
hij-1006	650	50	included	include	VERB
hij-1006	650	51	in	in	ADP
hij-1006	650	52	the	the	DET
hij-1006	650	53	ugv	ugv	PROPN
hij-1006	650	54	kit	kit	PROPN
hij-1006	650	55	.	.	PUNCT
hij-1006	651	1	after	after	ADP
hij-1006	651	2	completing	complete	VERB
hij-1006	651	3	the	the	DET
hij-1006	651	4	aforementioned	aforementione	VERB
hij-1006	651	5	processes	process	NOUN
hij-1006	651	6	,	,	PUNCT
hij-1006	651	7	the	the	DET
hij-1006	651	8	total	total	ADJ
hij-1006	651	9	price	price	NOUN
hij-1006	651	10	of	of	ADP
hij-1006	651	11	the	the	DET
hij-1006	651	12	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	651	13	kit	kit	NOUN
hij-1006	651	14	the	the	DET
hij-1006	651	15	authors	author	NOUN
hij-1006	651	16	developed	develop	VERB
hij-1006	651	17	is	be	AUX
hij-1006	651	18	php	php	ADJ
hij-1006	651	19	23,400	23,400	NUM
hij-1006	651	20	.	.	PUNCT
hij-1006	652	1	the	the	DET
hij-1006	652	2	price	price	NOUN
hij-1006	652	3	of	of	ADP
hij-1006	652	4	php	php	PROPN
hij-1006	652	5	23,400	23,400	NUM
hij-1006	652	6	accounted	account	VERB
hij-1006	652	7	for	for	ADP
hij-1006	652	8	the	the	DET
hij-1006	652	9	raw	raw	ADJ
hij-1006	652	10	price	price	NOUN
hij-1006	652	11	of	of	ADP
hij-1006	652	12	the	the	DET
hij-1006	652	13	components	component	NOUN
hij-1006	652	14	,	,	PUNCT
hij-1006	652	15	estimated	estimate	VERB
hij-1006	652	16	at	at	ADP
hij-1006	652	17	almost	almost	ADV
hij-1006	652	18	php	php	NOUN
hij-1006	652	19	15,000	15,000	NUM
hij-1006	652	20	,	,	PUNCT
hij-1006	652	21	along	along	ADP
hij-1006	652	22	with	with	ADP
hij-1006	652	23	production	production	NOUN
hij-1006	652	24	expenses	expense	NOUN
hij-1006	652	25	incurred	incur	VERB
hij-1006	652	26	per	per	ADP
hij-1006	652	27	robot	robot	NOUN
hij-1006	652	28	kit	kit	PROPN
hij-1006	652	29	,	,	PUNCT
hij-1006	652	30	which	which	PRON
hij-1006	652	31	include	include	VERB
hij-1006	652	32	rent	rent	NOUN
hij-1006	652	33	,	,	PUNCT
hij-1006	652	34	labor	labor	NOUN
hij-1006	652	35	costs	cost	NOUN
hij-1006	652	36	,	,	PUNCT
hij-1006	652	37	and	and	CCONJ
hij-1006	652	38	electricity	electricity	NOUN
hij-1006	652	39	,	,	PUNCT
hij-1006	652	40	which	which	PRON
hij-1006	652	41	cost	cost	VERB
hij-1006	652	42	php	php	NOUN
hij-1006	652	43	200.00	200.00	NUM
hij-1006	652	44	,	,	PUNCT
hij-1006	652	45	php	php	NOUN
hij-1006	652	46	350.00	350.00	NUM
hij-1006	652	47	,	,	PUNCT
hij-1006	652	48	and	and	CCONJ
hij-1006	652	49	php	php	NOUN
hij-1006	652	50	50.00	50.00	NUM
hij-1006	652	51	,	,	PUNCT
hij-1006	652	52	respectively	respectively	ADV
hij-1006	652	53	.	.	PUNCT
hij-1006	653	1	the	the	DET
hij-1006	653	2	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	653	3	cost	cost	NOUN
hij-1006	653	4	of	of	ADP
hij-1006	653	5	the	the	DET
hij-1006	653	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	653	7	is	be	AUX
hij-1006	653	8	estimated	estimate	VERB
hij-1006	653	9	at	at	ADP
hij-1006	653	10	around	around	ADP
hij-1006	653	11	php	php	PROPN
hij-1006	653	12	15,600.00	15,600.00	NUM
hij-1006	653	13	.	.	PUNCT
hij-1006	654	1	a	a	DET
hij-1006	654	2	50	50	NUM
hij-1006	654	3	%	%	NOUN
hij-1006	654	4	markup	markup	NOUN
hij-1006	654	5	for	for	ADP
hij-1006	654	6	profit	profit	NOUN
hij-1006	654	7	from	from	ADP
hij-1006	654	8	the	the	DET
hij-1006	654	9	total	total	ADJ
hij-1006	654	10	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	654	11	cost	cost	NOUN
hij-1006	654	12	was	be	AUX
hij-1006	654	13	added	add	VERB
hij-1006	654	14	to	to	ADP
hij-1006	654	15	the	the	DET
hij-1006	654	16	final	final	ADJ
hij-1006	654	17	price	price	NOUN
hij-1006	654	18	of	of	ADP
hij-1006	654	19	the	the	DET
hij-1006	654	20	developed	develop	VERB
hij-1006	654	21	ugv	ugv	PROPN
hij-1006	654	22	kit	kit	PROPN
hij-1006	654	23	.	.	PUNCT
hij-1006	655	1	the	the	DET
hij-1006	655	2	price	price	NOUN
hij-1006	655	3	point	point	NOUN
hij-1006	655	4	of	of	ADP
hij-1006	655	5	the	the	DET
hij-1006	655	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	655	7	unit	unit	NOUN
hij-1006	655	8	was	be	AUX
hij-1006	655	9	below	below	ADP
hij-1006	655	10	the	the	DET
hij-1006	655	11	cost	cost	NOUN
hij-1006	655	12	of	of	ADP
hij-1006	655	13	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	655	14	kits	kit	NOUN
hij-1006	655	15	in	in	ADP
hij-1006	655	16	the	the	DET
hij-1006	655	17	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	655	18	market	market	NOUN
hij-1006	655	19	,	,	PUNCT
hij-1006	655	20	between	between	ADP
hij-1006	655	21	php	php	PROPN
hij-1006	655	22	29,000.00	29,000.00	NUM
hij-1006	655	23	and	and	CCONJ
hij-1006	655	24	php	php	PROPN
hij-1006	655	25	49,000.00	49,000.00	PROPN
hij-1006	655	26	.	.	PUNCT
hij-1006	656	1	it	it	PRON
hij-1006	656	2	is	be	AUX
hij-1006	656	3	worth	worth	ADJ
hij-1006	656	4	noting	note	VERB
hij-1006	656	5	that	that	SCONJ
hij-1006	656	6	the	the	DET
hij-1006	656	7	price	price	NOUN
hij-1006	656	8	of	of	ADP
hij-1006	656	9	the	the	DET
hij-1006	656	10	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	656	11	kit	kit	NOUN
hij-1006	656	12	will	will	AUX
hij-1006	656	13	fluctuate	fluctuate	VERB
hij-1006	656	14	due	due	ADP
hij-1006	656	15	to	to	ADP
hij-1006	656	16	currency	currency	NOUN
hij-1006	656	17	exchange	exchange	NOUN
hij-1006	656	18	rates	rate	NOUN
hij-1006	656	19	and	and	CCONJ
hij-1006	656	20	shipping	shipping	NOUN
hij-1006	656	21	costs	cost	NOUN
hij-1006	656	22	.	.	PUNCT
hij-1006	657	1	additionally	additionally	ADV
hij-1006	657	2	,	,	PUNCT
hij-1006	657	3	further	further	ADJ
hij-1006	657	4	improvements	improvement	NOUN
hij-1006	657	5	and	and	CCONJ
hij-1006	657	6	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	657	7	of	of	ADP
hij-1006	657	8	the	the	DET
hij-1006	657	9	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	657	10	kit	kit	NOUN
hij-1006	657	11	and	and	CCONJ
hij-1006	657	12	manufacturing	manufacturing	NOUN
hij-1006	657	13	expenses	expense	NOUN
hij-1006	657	14	that	that	PRON
hij-1006	657	15	may	may	AUX
hij-1006	657	16	occur	occur	VERB
hij-1006	657	17	in	in	ADP
hij-1006	657	18	the	the	DET
hij-1006	657	19	future	future	NOUN
hij-1006	657	20	may	may	AUX
hij-1006	657	21	further	far	ADV
hij-1006	657	22	influence	influence	VERB
hij-1006	657	23	the	the	DET
hij-1006	657	24	final	final	ADJ
hij-1006	657	25	price	price	NOUN
hij-1006	657	26	of	of	ADP
hij-1006	657	27	the	the	DET
hij-1006	657	28	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	657	29	kit	kit	NOUN
hij-1006	657	30	should	should	AUX
hij-1006	657	31	it	it	PRON
hij-1006	657	32	enter	enter	VERB
hij-1006	657	33	mass	mass	ADJ
hij-1006	657	34	production	production	NOUN
hij-1006	657	35	for	for	ADP
hij-1006	657	36	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	657	37	education	education	NOUN
hij-1006	657	38	.	.	PUNCT
hij-1006	658	1	4.5	4.5	NUM
hij-1006	658	2	.	.	PUNCT
hij-1006	658	3	focus	focus	NOUN
hij-1006	658	4	testing	test	VERB
hij-1006	658	5	a	a	DET
hij-1006	658	6	series	series	NOUN
hij-1006	658	7	of	of	ADP
hij-1006	658	8	workshops	workshop	NOUN
hij-1006	658	9	were	be	AUX
hij-1006	658	10	conducted	conduct	VERB
hij-1006	658	11	with	with	ADP
hij-1006	658	12	students	student	NOUN
hij-1006	658	13	and	and	CCONJ
hij-1006	658	14	an	an	DET
hij-1006	658	15	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	658	16	from	from	ADP
hij-1006	658	17	various	various	ADJ
hij-1006	658	18	educational	educational	ADJ
hij-1006	658	19	backgrounds	background	NOUN
hij-1006	658	20	to	to	PART
hij-1006	658	21	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	658	22	the	the	DET
hij-1006	658	23	educational	educational	ADJ
hij-1006	658	24	value	value	NOUN
hij-1006	658	25	of	of	ADP
hij-1006	658	26	the	the	DET
hij-1006	658	27	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	658	28	mission	mission	NOUN
hij-1006	658	29	planner	planner	NOUN
hij-1006	658	30	software	software	NOUN
hij-1006	658	31	for	for	ADP
hij-1006	658	32	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	658	33	.	.	PUNCT
hij-1006	659	1	the	the	DET
hij-1006	659	2	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	659	3	of	of	ADP
hij-1006	659	4	the	the	DET
hij-1006	659	5	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	659	6	received	receive	VERB
hij-1006	659	7	positive	positive	ADJ
hij-1006	659	8	ratings	rating	NOUN
hij-1006	659	9	,	,	PUNCT
hij-1006	659	10	with	with	ADP
hij-1006	659	11	average	average	ADJ
hij-1006	659	12	ratings	rating	NOUN
hij-1006	659	13	ranging	range	VERB
hij-1006	659	14	from	from	ADP
hij-1006	659	15	4	4	NUM
hij-1006	659	16	out	out	ADP
hij-1006	659	17	of	of	ADP
hij-1006	659	18	5	5	NUM
hij-1006	659	19	on	on	ADP
hij-1006	659	20	a	a	DET
hij-1006	659	21	likert	likert	ADJ
hij-1006	659	22	scale	scale	NOUN
hij-1006	659	23	.	.	PUNCT
hij-1006	660	1	issues	issue	NOUN
hij-1006	660	2	that	that	PRON
hij-1006	660	3	were	be	AUX
hij-1006	660	4	raised	raise	VERB
hij-1006	660	5	included	include	VERB
hij-1006	660	6	loose	loose	ADJ
hij-1006	660	7	threading	threading	NOUN
hij-1006	660	8	of	of	ADP
hij-1006	660	9	screws	screw	NOUN
hij-1006	660	10	and	and	CCONJ
hij-1006	660	11	the	the	DET
hij-1006	660	12	initial	initial	ADJ
hij-1006	660	13	complexity	complexity	NOUN
hij-1006	660	14	of	of	ADP
hij-1006	660	15	fastening	fasten	VERB
hij-1006	660	16	screws	screw	NOUN
hij-1006	660	17	and	and	CCONJ
hij-1006	660	18	nuts	nut	NOUN
hij-1006	660	19	using	use	VERB
hij-1006	660	20	tools	tool	NOUN
hij-1006	660	21	compared	compare	VERB
hij-1006	660	22	to	to	PART
hij-1006	660	23	snap	snap	VERB
hij-1006	660	24	and	and	CCONJ
hij-1006	660	25	build	build	VERB
hij-1006	660	26	parts	part	NOUN
hij-1006	660	27	from	from	ADP
hij-1006	660	28	lego	lego	NOUN
hij-1006	660	29	or	or	CCONJ
hij-1006	660	30	easily	easily	ADV
hij-1006	660	31	accessible	accessible	ADJ
hij-1006	660	32	flat	flat	ADJ
hij-1006	660	33	frames	frame	NOUN
hij-1006	660	34	from	from	ADP
hij-1006	660	35	makeblock	makeblock	NOUN
hij-1006	660	36	.	.	PUNCT
hij-1006	661	1	the	the	DET
hij-1006	661	2	ease	ease	NOUN
hij-1006	661	3	of	of	ADP
hij-1006	661	4	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	661	5	connection	connection	NOUN
hij-1006	661	6	and	and	CCONJ
hij-1006	661	7	modules	module	NOUN
hij-1006	661	8	was	be	AUX
hij-1006	661	9	also	also	ADV
hij-1006	661	10	rated	rate	VERB
hij-1006	661	11	,	,	PUNCT
hij-1006	661	12	with	with	ADP
hij-1006	661	13	participants	participant	NOUN
hij-1006	661	14	rating	rate	VERB
hij-1006	661	15	the	the	DET
hij-1006	661	16	battery	battery	NOUN
hij-1006	661	17	capacity	capacity	NOUN
hij-1006	661	18	and	and	CCONJ
hij-1006	661	19	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	661	20	unit	unit	NOUN
hij-1006	661	21	with	with	ADP
hij-1006	661	22	ranges	range	NOUN
hij-1006	661	23	of	of	ADP
hij-1006	661	24	4.17	4.17	NUM
hij-1006	661	25	to	to	ADP
hij-1006	661	26	4.21	4.21	NUM
hij-1006	661	27	out	out	ADP
hij-1006	661	28	of	of	ADP
hij-1006	661	29	5	5	NUM
hij-1006	661	30	on	on	ADP
hij-1006	661	31	the	the	DET
hij-1006	661	32	scale	scale	NOUN
hij-1006	661	33	.	.	PUNCT
hij-1006	662	1	the	the	DET
hij-1006	662	2	mission	mission	NOUN
hij-1006	662	3	planner	planner	NOUN
hij-1006	662	4	assessment	assessment	NOUN
hij-1006	662	5	showed	show	VERB
hij-1006	662	6	a	a	DET
hij-1006	662	7	significant	significant	ADJ
hij-1006	662	8	drop	drop	NOUN
hij-1006	662	9	in	in	ADP
hij-1006	662	10	learning	learn	VERB
hij-1006	662	11	curve	curve	NOUN
hij-1006	662	12	evaluation	evaluation	NOUN
hij-1006	662	13	due	due	ADP
hij-1006	662	14	to	to	ADP
hij-1006	662	15	overwhelming	overwhelming	ADJ
hij-1006	662	16	participants	participant	NOUN
hij-1006	662	17	with	with	ADP
hij-1006	662	18	information	information	NOUN
hij-1006	662	19	and	and	CCONJ
hij-1006	662	20	settings	setting	NOUN
hij-1006	662	21	.	.	PUNCT
hij-1006	663	1	the	the	DET
hij-1006	663	2	overall	overall	ADJ
hij-1006	663	3	performance	performance	NOUN
hij-1006	663	4	of	of	ADP
hij-1006	663	5	the	the	DET
hij-1006	663	6	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	663	7	was	be	AUX
hij-1006	663	8	rated	rate	VERB
hij-1006	663	9	at	at	ADP
hij-1006	663	10	4	4	NUM
hij-1006	663	11	out	out	ADP
hij-1006	663	12	of	of	ADP
hij-1006	663	13	5	5	NUM
hij-1006	663	14	due	due	ADP
hij-1006	663	15	to	to	ADP
hij-1006	663	16	its	its	PRON
hij-1006	663	17	3d	3d	ADJ
hij-1006	663	18	printed	print	VERB
hij-1006	663	19	frame	frame	NOUN
hij-1006	663	20	,	,	PUNCT
hij-1006	663	21	which	which	PRON
hij-1006	663	22	provides	provide	VERB
hij-1006	663	23	durability	durability	NOUN
hij-1006	663	24	and	and	CCONJ
hij-1006	663	25	customization	customization	NOUN
hij-1006	663	26	options	option	NOUN
hij-1006	663	27	,	,	PUNCT
hij-1006	663	28	ability	ability	NOUN
hij-1006	663	29	to	to	PART
hij-1006	663	30	traverse	traverse	VERB
hij-1006	663	31	through	through	ADP
hij-1006	663	32	inclines	incline	NOUN
hij-1006	663	33	,	,	PUNCT
hij-1006	663	34	and	and	CCONJ
hij-1006	663	35	turning	turn	VERB
hij-1006	663	36	capability	capability	NOUN
hij-1006	663	37	,	,	PUNCT
hij-1006	663	38	which	which	PRON
hij-1006	663	39	are	be	AUX
hij-1006	663	40	essential	essential	ADJ
hij-1006	663	41	for	for	ADP
hij-1006	663	42	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	663	43	tasks	task	NOUN
hij-1006	663	44	.	.	PUNCT
hij-1006	664	1	the	the	DET
hij-1006	664	2	survey	survey	NOUN
hij-1006	664	3	gathered	gather	VERB
hij-1006	664	4	responses	response	NOUN
hij-1006	664	5	regarding	regard	VERB
hij-1006	664	6	the	the	DET
hij-1006	664	7	educational	educational	ADJ
hij-1006	664	8	value	value	NOUN
hij-1006	664	9	and	and	CCONJ
hij-1006	664	10	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	664	11	interest	interest	NOUN
hij-1006	664	12	brought	bring	VERB
hij-1006	664	13	about	about	ADP
hij-1006	664	14	by	by	ADP
hij-1006	664	15	the	the	DET
hij-1006	664	16	kit	kit	NOUN
hij-1006	664	17	,	,	PUNCT
hij-1006	664	18	with	with	ADP
hij-1006	664	19	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	664	20	rating	rate	VERB
hij-1006	664	21	the	the	DET
hij-1006	664	22	scale	scale	NOUN
hij-1006	664	23	an	an	DET
hij-1006	664	24	average	average	NOUN
hij-1006	664	25	of	of	ADP
hij-1006	664	26	4	4	NUM
hij-1006	664	27	out	out	ADP
hij-1006	664	28	of	of	ADP
hij-1006	664	29	5	5	NUM
hij-1006	664	30	.	.	PUNCT
hij-1006	665	1	the	the	DET
hij-1006	665	2	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	665	3	also	also	ADV
hij-1006	665	4	provided	provide	VERB
hij-1006	665	5	qualitative	qualitative	ADJ
hij-1006	665	6	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	665	7	.	.	PUNCT
hij-1006	666	1	it	it	PRON
hij-1006	666	2	was	be	AUX
hij-1006	666	3	found	find	VERB
hij-1006	666	4	that	that	SCONJ
hij-1006	666	5	19	19	NUM
hij-1006	666	6	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	666	7	gave	give	VERB
hij-1006	666	8	positive	positive	ADJ
hij-1006	666	9	recommendations	recommendation	NOUN
hij-1006	666	10	,	,	PUNCT
hij-1006	666	11	agreeing	agree	VERB
hij-1006	666	12	that	that	SCONJ
hij-1006	666	13	the	the	DET
hij-1006	666	14	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	666	15	helped	help	VERB
hij-1006	666	16	them	they	PRON
hij-1006	666	17	with	with	ADP
hij-1006	666	18	their	their	PRON
hij-1006	666	19	confidence	confidence	NOUN
hij-1006	666	20	in	in	ADP
hij-1006	666	21	dealing	deal	VERB
hij-1006	666	22	with	with	ADP
hij-1006	666	23	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	666	24	and	and	CCONJ
hij-1006	666	25	its	its	PRON
hij-1006	666	26	integration	integration	NOUN
hij-1006	666	27	into	into	ADP
hij-1006	666	28	a	a	DET
hij-1006	666	29	senior	senior	ADJ
hij-1006	666	30	high	high	ADJ
hij-1006	666	31	school	school	NOUN
hij-1006	666	32	-	-	PUNCT
hij-1006	666	33	level	level	NOUN
hij-1006	666	34	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	666	35	.	.	PUNCT
hij-1006	667	1	they	they	PRON
hij-1006	667	2	cited	cite	VERB
hij-1006	667	3	that	that	SCONJ
hij-1006	667	4	it	it	PRON
hij-1006	667	5	provides	provide	VERB
hij-1006	667	6	students	student	NOUN
hij-1006	667	7	with	with	ADP
hij-1006	667	8	an	an	DET
hij-1006	667	9	initial	initial	ADJ
hij-1006	667	10	interest	interest	NOUN
hij-1006	667	11	in	in	ADP
hij-1006	667	12	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	667	13	and	and	CCONJ
hij-1006	667	14	more	more	ADJ
hij-1006	667	15	familiarity	familiarity	NOUN
hij-1006	667	16	with	with	ADP
hij-1006	667	17	the	the	DET
hij-1006	667	18	intermediate	intermediate	ADJ
hij-1006	667	19	aspects	aspect	NOUN
hij-1006	667	20	of	of	ADP
hij-1006	667	21	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	667	22	and	and	CCONJ
hij-1006	667	23	software	software	NOUN
hij-1006	667	24	they	they	PRON
hij-1006	667	25	can	can	AUX
hij-1006	667	26	explore	explore	VERB
hij-1006	667	27	.	.	PUNCT
hij-1006	668	1	four	four	NUM
hij-1006	668	2	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	668	3	qualified	qualify	VERB
hij-1006	668	4	their	their	PRON
hij-1006	668	5	recommendations	recommendation	NOUN
hij-1006	668	6	by	by	ADP
hij-1006	668	7	stating	state	VERB
hij-1006	668	8	they	they	PRON
hij-1006	668	9	would	would	AUX
hij-1006	668	10	have	have	VERB
hij-1006	668	11	to	to	PART
hij-1006	668	12	surpass	surpass	VERB
hij-1006	668	13	the	the	DET
hij-1006	668	14	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	668	15	’s	’s	PART
hij-1006	668	16	steep	steep	ADJ
hij-1006	668	17	learning	learning	NOUN
hij-1006	668	18	curve	curve	NOUN
hij-1006	668	19	to	to	PART
hij-1006	668	20	appreciate	appreciate	VERB
hij-1006	668	21	the	the	DET
hij-1006	668	22	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	668	23	fully	fully	ADV
hij-1006	668	24	.	.	PUNCT
hij-1006	669	1	specifically	specifically	ADV
hij-1006	669	2	,	,	PUNCT
hij-1006	669	3	more	more	ADJ
hij-1006	669	4	time	time	NOUN
hij-1006	669	5	was	be	AUX
hij-1006	669	6	spent	spend	VERB
hij-1006	669	7	on	on	ADP
hij-1006	669	8	the	the	DET
hij-1006	669	9	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	669	10	and	and	CCONJ
hij-1006	669	11	acclimation	acclimation	NOUN
hij-1006	669	12	with	with	ADP
hij-1006	669	13	mission	mission	NOUN
hij-1006	669	14	planner	planner	NOUN
hij-1006	669	15	’s	’s	PART
hij-1006	669	16	features	feature	NOUN
hij-1006	669	17	,	,	PUNCT
hij-1006	669	18	given	give	VERB
hij-1006	669	19	its	its	PRON
hij-1006	669	20	lengthy	lengthy	ADJ
hij-1006	669	21	number	number	NOUN
hij-1006	669	22	of	of	ADP
hij-1006	669	23	parameters	parameter	NOUN
hij-1006	669	24	.	.	PUNCT
hij-1006	670	1	this	this	PRON
hij-1006	670	2	is	be	AUX
hij-1006	670	3	a	a	DET
hij-1006	670	4	common	common	ADJ
hij-1006	670	5	disadvantage	disadvantage	NOUN
hij-1006	670	6	noted	note	VERB
hij-1006	670	7	by	by	ADP
hij-1006	670	8	aliane	aliane	PROPN
hij-1006	670	9	(	(	PUNCT
hij-1006	670	10	2024	2024	NUM
hij-1006	670	11	)	)	PUNCT
hij-1006	670	12	,	,	PUNCT
hij-1006	670	13	whereby	whereby	SCONJ
hij-1006	670	14	the	the	DET
hij-1006	670	15	versatility	versatility	NOUN
hij-1006	670	16	advantage	advantage	NOUN
hij-1006	670	17	of	of	ADP
hij-1006	670	18	ardupilot	ardupilot	PROPN
hij-1006	670	19	mission	mission	NOUN
hij-1006	670	20	planner	planner	NOUN
hij-1006	670	21	,	,	PUNCT
hij-1006	670	22	which	which	PRON
hij-1006	670	23	allows	allow	VERB
hij-1006	670	24	for	for	ADP
hij-1006	670	25	a	a	DET
hij-1006	670	26	wide	wide	ADJ
hij-1006	670	27	range	range	NOUN
hij-1006	670	28	of	of	ADP
hij-1006	670	29	mission	mission	NOUN
hij-1006	670	30	planning	planning	NOUN
hij-1006	670	31	and	and	CCONJ
hij-1006	670	32	execution	execution	NOUN
hij-1006	670	33	,	,	PUNCT
hij-1006	670	34	means	mean	VERB
hij-1006	670	35	that	that	SCONJ
hij-1006	670	36	it	it	PRON
hij-1006	670	37	would	would	AUX
hij-1006	670	38	be	be	AUX
hij-1006	670	39	difficult	difficult	ADJ
hij-1006	670	40	for	for	SCONJ
hij-1006	670	41	students	student	NOUN
hij-1006	670	42	newer	new	ADJ
hij-1006	670	43	to	to	ADP
hij-1006	670	44	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	670	45	to	to	PART
hij-1006	670	46	utilize	utilize	VERB
hij-1006	670	47	all	all	DET
hij-1006	670	48	its	its	PRON
hij-1006	670	49	features	feature	NOUN
hij-1006	670	50	fully	fully	ADV
hij-1006	670	51	[	[	X
hij-1006	670	52	33	33	NUM
hij-1006	670	53	]	]	PUNCT
hij-1006	670	54	.	.	PUNCT
hij-1006	671	1	this	this	PRON
hij-1006	671	2	was	be	AUX
hij-1006	671	3	linked	link	VERB
hij-1006	671	4	to	to	ADP
hij-1006	671	5	the	the	DET
hij-1006	671	6	limited	limited	ADJ
hij-1006	671	7	2	2	NUM
hij-1006	671	8	-	-	PUNCT
hij-1006	671	9	hour	hour	NOUN
hij-1006	671	10	timeframe	timeframe	NOUN
hij-1006	671	11	of	of	ADP
hij-1006	671	12	the	the	DET
hij-1006	671	13	focus	focus	NOUN
hij-1006	671	14	study	study	NOUN
hij-1006	671	15	.	.	PUNCT
hij-1006	672	1	https://www.vexrobotics.com/228-8899.html	https://www.vexrobotics.com/228-8899.html	PROPN
hij-1006	672	2	https://www.vexrobotics.com/v5-classroom-starter-kit.html	https://www.vexrobotics.com/v5-classroom-starter-kit.html	AUX
hij-1006	672	3	https://www.vexrobotics.com/exp-kits.html	https://www.vexrobotics.com/exp-kits.html	PROPN
hij-1006	672	4	https://www.lazada.com.ph/products/lego-mindstorms-ev3-robot-kit-51515-inventor-robotics-kit-5-in-1-app-controlled-programmable-coding-for-kids-i244998977.html	https://www.lazada.com.ph/products/lego-mindstorms-ev3-robot-kit-51515-inventor-robotics-kit-5-in-1-app-controlled-programmable-coding-for-kids-i244998977.html	VERB
hij-1006	672	5	https://dojofordrones.com/pihawk-rover-kit/	https://dojofordrones.com/pihawk-rover-kit/	ADJ
hij-1006	672	6	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	672	7	and	and	CCONJ
hij-1006	672	8	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	672	9	journal	journal	PROPN
hij-1006	672	10	vol	vol	NOUN
hij-1006	672	11	.	.	PROPN
hij-1006	673	1	6	6	NUM
hij-1006	673	2	,	,	PUNCT
hij-1006	673	3	no	no	INTJ
hij-1006	673	4	.	.	NOUN
hij-1006	673	5	1	1	NUM
hij-1006	673	6	,	,	PUNCT
hij-1006	673	7	march	march	NOUN
hij-1006	673	8	,	,	PUNCT
hij-1006	673	9	2025	2025	NUM
hij-1006	673	10	324	324	NUM
hij-1006	673	11	on	on	ADP
hij-1006	673	12	the	the	DET
hij-1006	673	13	other	other	ADJ
hij-1006	673	14	hand	hand	NOUN
hij-1006	673	15	,	,	PUNCT
hij-1006	673	16	two	two	NUM
hij-1006	673	17	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	673	18	disagreed	disagree	VERB
hij-1006	673	19	with	with	ADP
hij-1006	673	20	adopting	adopt	VERB
hij-1006	673	21	the	the	DET
hij-1006	673	22	platform	platform	NOUN
hij-1006	673	23	for	for	ADP
hij-1006	673	24	the	the	DET
hij-1006	673	25	current	current	ADJ
hij-1006	673	26	senior	senior	ADJ
hij-1006	673	27	high	high	ADJ
hij-1006	673	28	school	school	NOUN
hij-1006	673	29	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	673	30	.	.	PUNCT
hij-1006	674	1	they	they	PRON
hij-1006	674	2	cited	cite	VERB
hij-1006	674	3	that	that	SCONJ
hij-1006	674	4	there	there	PRON
hij-1006	674	5	are	be	VERB
hij-1006	674	6	alternative	alternative	ADJ
hij-1006	674	7	commercially	commercially	ADV
hij-1006	674	8	available	available	ADJ
hij-1006	674	9	products	product	NOUN
hij-1006	674	10	that	that	PRON
hij-1006	674	11	are	be	AUX
hij-1006	674	12	more	more	ADV
hij-1006	674	13	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	674	14	for	for	ADP
hij-1006	674	15	educational	educational	ADJ
hij-1006	674	16	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	674	17	.	.	PUNCT
hij-1006	675	1	this	this	PRON
hij-1006	675	2	was	be	AUX
hij-1006	675	3	based	base	VERB
hij-1006	675	4	on	on	ADP
hij-1006	675	5	their	their	PRON
hij-1006	675	6	own	own	ADJ
hij-1006	675	7	experience	experience	NOUN
hij-1006	675	8	with	with	ADP
hij-1006	675	9	other	other	ADJ
hij-1006	675	10	units	unit	NOUN
hij-1006	675	11	.	.	PUNCT
hij-1006	676	1	notably	notably	ADV
hij-1006	676	2	,	,	PUNCT
hij-1006	676	3	the	the	DET
hij-1006	676	4	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	676	5	recommended	recommend	VERB
hij-1006	676	6	the	the	DET
hij-1006	676	7	addition	addition	NOUN
hij-1006	676	8	of	of	ADP
hij-1006	676	9	more	more	ADJ
hij-1006	676	10	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	676	11	to	to	ADP
hij-1006	676	12	the	the	DET
hij-1006	676	13	current	current	ADJ
hij-1006	676	14	suite	suite	NOUN
hij-1006	676	15	to	to	PART
hij-1006	676	16	give	give	VERB
hij-1006	676	17	both	both	PRON
hij-1006	676	18	the	the	DET
hij-1006	676	19	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	676	20	and	and	CCONJ
hij-1006	676	21	students	student	NOUN
hij-1006	676	22	more	more	ADJ
hij-1006	676	23	confidence	confidence	NOUN
hij-1006	676	24	that	that	SCONJ
hij-1006	676	25	they	they	PRON
hij-1006	676	26	can	can	AUX
hij-1006	676	27	use	use	VERB
hij-1006	676	28	the	the	DET
hij-1006	676	29	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	676	30	for	for	ADP
hij-1006	676	31	a	a	DET
hij-1006	676	32	broader	broad	ADJ
hij-1006	676	33	range	range	NOUN
hij-1006	676	34	of	of	ADP
hij-1006	676	35	activities	activity	NOUN
hij-1006	676	36	beyond	beyond	ADP
hij-1006	676	37	the	the	DET
hij-1006	676	38	workshop	workshop	NOUN
hij-1006	676	39	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	676	40	that	that	PRON
hij-1006	676	41	the	the	DET
hij-1006	676	42	authors	author	NOUN
hij-1006	676	43	presented	present	VERB
hij-1006	676	44	(	(	PUNCT
hij-1006	676	45	figure	figure	NOUN
hij-1006	676	46	14	14	NUM
hij-1006	676	47	)	)	PUNCT
hij-1006	676	48	.	.	PUNCT
hij-1006	677	1	the	the	DET
hij-1006	677	2	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	677	3	cited	cite	VERB
hij-1006	677	4	that	that	SCONJ
hij-1006	677	5	the	the	DET
hij-1006	677	6	limitation	limitation	NOUN
hij-1006	677	7	of	of	ADP
hij-1006	677	8	the	the	DET
hij-1006	677	9	activity	activity	NOUN
hij-1006	677	10	to	to	ADP
hij-1006	677	11	waypoints	waypoint	NOUN
hij-1006	677	12	and	and	CCONJ
hij-1006	677	13	obstacle	obstacle	NOUN
hij-1006	677	14	avoidance	avoidance	NOUN
hij-1006	677	15	can	can	AUX
hij-1006	677	16	be	be	AUX
hij-1006	677	17	further	far	ADV
hij-1006	677	18	expanded	expand	VERB
hij-1006	677	19	,	,	PUNCT
hij-1006	677	20	especially	especially	ADV
hij-1006	677	21	if	if	SCONJ
hij-1006	677	22	more	more	ADJ
hij-1006	677	23	sensors	sensor	NOUN
hij-1006	677	24	are	be	AUX
hij-1006	677	25	installed	instal	VERB
hij-1006	677	26	.	.	PUNCT
hij-1006	678	1	meanwhile	meanwhile	ADV
hij-1006	678	2	,	,	PUNCT
hij-1006	678	3	the	the	DET
hij-1006	678	4	students	student	NOUN
hij-1006	678	5	who	who	PRON
hij-1006	678	6	disagreed	disagree	VERB
hij-1006	678	7	with	with	ADP
hij-1006	678	8	adopting	adopt	VERB
hij-1006	678	9	the	the	DET
hij-1006	678	10	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	678	11	recommended	recommend	VERB
hij-1006	678	12	a	a	DET
hij-1006	678	13	snap	snap	VERB
hij-1006	678	14	-	-	PUNCT
hij-1006	678	15	on	on	ADP
hij-1006	678	16	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	678	17	similar	similar	ADJ
hij-1006	678	18	to	to	ADP
hij-1006	678	19	what	what	PRON
hij-1006	678	20	competitive	competitive	ADJ
hij-1006	678	21	products	product	NOUN
hij-1006	678	22	utilize	utilize	VERB
hij-1006	678	23	.	.	PUNCT
hij-1006	679	1	the	the	DET
hij-1006	679	2	difference	difference	NOUN
hij-1006	679	3	in	in	ADP
hij-1006	679	4	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	679	5	between	between	ADP
hij-1006	679	6	the	the	DET
hij-1006	679	7	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	679	8	and	and	CCONJ
hij-1006	679	9	the	the	DET
hij-1006	679	10	students	student	NOUN
hij-1006	679	11	focused	focus	VERB
hij-1006	679	12	on	on	ADP
hij-1006	679	13	the	the	DET
hij-1006	679	14	breadth	breadth	NOUN
hij-1006	679	15	and	and	CCONJ
hij-1006	679	16	depth	depth	NOUN
hij-1006	679	17	of	of	ADP
hij-1006	679	18	the	the	DET
hij-1006	679	19	activities	activity	NOUN
hij-1006	679	20	the	the	DET
hij-1006	679	21	study	study	NOUN
hij-1006	679	22	’s	’s	PART
hij-1006	679	23	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	679	24	can	can	AUX
hij-1006	679	25	provide	provide	VERB
hij-1006	679	26	.	.	PUNCT
hij-1006	680	1	this	this	PRON
hij-1006	680	2	meant	mean	VERB
hij-1006	680	3	that	that	SCONJ
hij-1006	680	4	improvements	improvement	NOUN
hij-1006	680	5	to	to	ADP
hij-1006	680	6	the	the	DET
hij-1006	680	7	base	base	NOUN
hij-1006	680	8	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	680	9	unit	unit	NOUN
hij-1006	680	10	needed	need	VERB
hij-1006	680	11	to	to	PART
hij-1006	680	12	consider	consider	VERB
hij-1006	680	13	the	the	DET
hij-1006	680	14	perspective	perspective	NOUN
hij-1006	680	15	of	of	ADP
hij-1006	680	16	instructors	instructor	NOUN
hij-1006	680	17	who	who	PRON
hij-1006	680	18	wanted	want	VERB
hij-1006	680	19	to	to	PART
hij-1006	680	20	maximize	maximize	VERB
hij-1006	680	21	the	the	DET
hij-1006	680	22	unit	unit	NOUN
hij-1006	680	23	for	for	ADP
hij-1006	680	24	various	various	ADJ
hij-1006	680	25	educational	educational	ADJ
hij-1006	680	26	courses	course	NOUN
hij-1006	680	27	,	,	PUNCT
hij-1006	680	28	requiring	require	VERB
hij-1006	680	29	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	680	30	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	680	31	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	680	32	for	for	ADP
hij-1006	680	33	each	each	DET
hij-1006	680	34	application	application	NOUN
hij-1006	680	35	.	.	PUNCT
hij-1006	681	1	the	the	DET
hij-1006	681	2	remaining	remain	VERB
hij-1006	681	3	respondents	respondent	NOUN
hij-1006	681	4	were	be	AUX
hij-1006	681	5	unsure	unsure	ADJ
hij-1006	681	6	about	about	ADP
hij-1006	681	7	providing	provide	VERB
hij-1006	681	8	a	a	DET
hij-1006	681	9	qualitative	qualitative	ADJ
hij-1006	681	10	recommendation	recommendation	NOUN
hij-1006	681	11	due	due	ADP
hij-1006	681	12	to	to	ADP
hij-1006	681	13	a	a	DET
hij-1006	681	14	perceived	perceive	VERB
hij-1006	681	15	lack	lack	NOUN
hij-1006	681	16	of	of	ADP
hij-1006	681	17	personal	personal	ADJ
hij-1006	681	18	experience	experience	NOUN
hij-1006	681	19	and	and	CCONJ
hij-1006	681	20	knowledge	knowledge	NOUN
hij-1006	681	21	of	of	ADP
hij-1006	681	22	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	681	23	,	,	PUNCT
hij-1006	681	24	which	which	PRON
hij-1006	681	25	could	could	AUX
hij-1006	681	26	potentially	potentially	ADV
hij-1006	681	27	limit	limit	VERB
hij-1006	681	28	their	their	PRON
hij-1006	681	29	ability	ability	NOUN
hij-1006	681	30	to	to	PART
hij-1006	681	31	provide	provide	VERB
hij-1006	681	32	informed	informed	ADJ
hij-1006	681	33	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	681	34	.	.	PUNCT
hij-1006	682	1	figure	figure	NOUN
hij-1006	682	2	14	14	NUM
hij-1006	682	3	.	.	PUNCT
hij-1006	683	1	program	program	NOUN
hij-1006	683	2	flow	flow	NOUN
hij-1006	683	3	of	of	ADP
hij-1006	683	4	the	the	DET
hij-1006	683	5	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	683	6	education	education	NOUN
hij-1006	683	7	workshop	workshop	NOUN
hij-1006	683	8	conducted	conduct	VERB
hij-1006	683	9	the	the	DET
hij-1006	683	10	fabricated	fabricate	VERB
hij-1006	683	11	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	683	12	platform	platform	NOUN
hij-1006	683	13	and	and	CCONJ
hij-1006	683	14	the	the	DET
hij-1006	683	15	proposed	propose	VERB
hij-1006	683	16	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	683	17	leverage	leverage	VERB
hij-1006	683	18	the	the	DET
hij-1006	683	19	educational	educational	ADJ
hij-1006	683	20	sector	sector	NOUN
hij-1006	683	21	by	by	ADP
hij-1006	683	22	providing	provide	VERB
hij-1006	683	23	teachers	teacher	NOUN
hij-1006	683	24	with	with	ADP
hij-1006	683	25	a	a	DET
hij-1006	683	26	flexible	flexible	ADJ
hij-1006	683	27	,	,	PUNCT
hij-1006	683	28	affordable	affordable	ADJ
hij-1006	683	29	,	,	PUNCT
hij-1006	683	30	and	and	CCONJ
hij-1006	683	31	modular	modular	ADJ
hij-1006	683	32	learning	learning	NOUN
hij-1006	683	33	tool	tool	NOUN
hij-1006	683	34	for	for	ADP
hij-1006	683	35	academic	academic	ADJ
hij-1006	683	36	and	and	CCONJ
hij-1006	683	37	research	research	NOUN
hij-1006	683	38	use	use	NOUN
hij-1006	683	39	while	while	SCONJ
hij-1006	683	40	empowering	empower	VERB
hij-1006	683	41	students	student	NOUN
hij-1006	683	42	to	to	PART
hij-1006	683	43	innovate	innovate	VERB
hij-1006	683	44	and	and	CCONJ
hij-1006	683	45	think	think	VERB
hij-1006	683	46	critically	critically	ADV
hij-1006	683	47	in	in	ADP
hij-1006	683	48	pursuit	pursuit	NOUN
hij-1006	683	49	of	of	ADP
hij-1006	683	50	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	683	51	.	.	PUNCT
hij-1006	684	1	this	this	DET
hij-1006	684	2	approach	approach	NOUN
hij-1006	684	3	firmly	firmly	ADV
hij-1006	684	4	aligns	align	VERB
hij-1006	684	5	with	with	ADP
hij-1006	684	6	industry	industry	NOUN
hij-1006	684	7	4.0	4.0	NUM
hij-1006	684	8	standards	standard	NOUN
hij-1006	684	9	and	and	CCONJ
hij-1006	684	10	frameworks	framework	NOUN
hij-1006	684	11	as	as	SCONJ
hij-1006	684	12	it	it	PRON
hij-1006	684	13	emphasizes	emphasize	VERB
hij-1006	684	14	the	the	DET
hij-1006	684	15	development	development	NOUN
hij-1006	684	16	of	of	ADP
hij-1006	684	17	competencies	competency	NOUN
hij-1006	684	18	and	and	CCONJ
hij-1006	684	19	industry	industry	NOUN
hij-1006	684	20	-	-	PUNCT
hij-1006	684	21	related	relate	VERB
hij-1006	684	22	skills	skill	NOUN
hij-1006	684	23	.	.	PUNCT
hij-1006	685	1	the	the	DET
hij-1006	685	2	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	685	3	contains	contain	VERB
hij-1006	685	4	the	the	DET
hij-1006	685	5	instructional	instructional	ADJ
hij-1006	685	6	modules	module	NOUN
hij-1006	685	7	and	and	CCONJ
hij-1006	685	8	videos	video	NOUN
hij-1006	685	9	accompanying	accompany	VERB
hij-1006	685	10	the	the	DET
hij-1006	685	11	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	685	12	and	and	CCONJ
hij-1006	685	13	directly	directly	ADV
hij-1006	685	14	addresses	address	VERB
hij-1006	685	15	key	key	ADJ
hij-1006	685	16	education	education	NOUN
hij-1006	685	17	4.0	4.0	NUM
hij-1006	685	18	objectives	objective	NOUN
hij-1006	685	19	,	,	PUNCT
hij-1006	685	20	such	such	ADJ
hij-1006	685	21	as	as	ADP
hij-1006	685	22	interactive	interactive	ADJ
hij-1006	685	23	classroom	classroom	NOUN
hij-1006	685	24	remodeling	remodeling	NOUN
hij-1006	685	25	,	,	PUNCT
hij-1006	685	26	student	student	NOUN
hij-1006	685	27	-	-	PUNCT
hij-1006	685	28	centered	center	VERB
hij-1006	685	29	learning	learning	NOUN
hij-1006	685	30	,	,	PUNCT
hij-1006	685	31	interdisciplinary	interdisciplinary	ADJ
hij-1006	685	32	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	685	33	,	,	PUNCT
hij-1006	685	34	and	and	CCONJ
hij-1006	685	35	integrating	integrate	VERB
hij-1006	685	36	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	685	37	technologies	technology	NOUN
hij-1006	685	38	.	.	PUNCT
hij-1006	686	1	the	the	DET
hij-1006	686	2	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	686	3	of	of	ADP
hij-1006	686	4	the	the	DET
hij-1006	686	5	robot	robot	NOUN
hij-1006	686	6	not	not	PART
hij-1006	686	7	only	only	ADV
hij-1006	686	8	allows	allow	VERB
hij-1006	686	9	diverse	diverse	ADJ
hij-1006	686	10	configurations	configuration	NOUN
hij-1006	686	11	to	to	PART
hij-1006	686	12	perform	perform	VERB
hij-1006	686	13	various	various	ADJ
hij-1006	686	14	tasks	task	NOUN
hij-1006	686	15	depending	depend	VERB
hij-1006	686	16	on	on	ADP
hij-1006	686	17	its	its	PRON
hij-1006	686	18	application	application	NOUN
hij-1006	686	19	but	but	CCONJ
hij-1006	686	20	also	also	ADV
hij-1006	686	21	inspires	inspire	VERB
hij-1006	686	22	students	student	NOUN
hij-1006	686	23	to	to	PART
hij-1006	686	24	create	create	VERB
hij-1006	686	25	various	various	ADJ
hij-1006	686	26	models	model	NOUN
hij-1006	686	27	.	.	PUNCT
hij-1006	687	1	this	this	DET
hij-1006	687	2	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	687	3	supports	support	VERB
hij-1006	687	4	the	the	DET
hij-1006	687	5	goals	goal	NOUN
hij-1006	687	6	of	of	ADP
hij-1006	687	7	the	the	DET
hij-1006	687	8	k-12	k-12	PROPN
hij-1006	687	9	program	program	NOUN
hij-1006	687	10	,	,	PUNCT
hij-1006	687	11	which	which	PRON
hij-1006	687	12	aims	aim	VERB
hij-1006	687	13	to	to	PART
hij-1006	687	14	shape	shape	VERB
hij-1006	687	15	young	young	ADJ
hij-1006	687	16	minds	mind	NOUN
hij-1006	687	17	into	into	ADP
hij-1006	687	18	innovative	innovative	ADJ
hij-1006	687	19	and	and	CCONJ
hij-1006	687	20	critical	critical	ADJ
hij-1006	687	21	-	-	PUNCT
hij-1006	687	22	thinking	think	VERB
hij-1006	687	23	pioneers	pioneer	NOUN
hij-1006	687	24	while	while	SCONJ
hij-1006	687	25	also	also	ADV
hij-1006	687	26	catering	cater	VERB
hij-1006	687	27	to	to	ADP
hij-1006	687	28	the	the	DET
hij-1006	687	29	demands	demand	NOUN
hij-1006	687	30	of	of	ADP
hij-1006	687	31	heis	heis	NOUN
hij-1006	687	32	in	in	ADP
hij-1006	687	33	solidifying	solidify	VERB
hij-1006	687	34	students	student	NOUN
hij-1006	687	35	’	'	PUNCT
hij-1006	687	36	technological	technological	ADJ
hij-1006	687	37	literacy	literacy	NOUN
hij-1006	687	38	and	and	CCONJ
hij-1006	687	39	honing	hone	VERB
hij-1006	687	40	skills	skill	NOUN
hij-1006	687	41	applicable	applicable	ADJ
hij-1006	687	42	in	in	ADP
hij-1006	687	43	specific	specific	ADJ
hij-1006	687	44	industries	industry	NOUN
hij-1006	687	45	that	that	PRON
hij-1006	687	46	rely	rely	VERB
hij-1006	687	47	on	on	ADP
hij-1006	687	48	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	687	49	and	and	CCONJ
hij-1006	687	50	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	687	51	technology	technology	NOUN
hij-1006	687	52	.	.	PUNCT
hij-1006	688	1	by	by	ADP
hij-1006	688	2	incorporating	incorporate	VERB
hij-1006	688	3	openly	openly	ADV
hij-1006	688	4	accessible	accessible	ADJ
hij-1006	688	5	hardware	hardware	NOUN
hij-1006	688	6	and	and	CCONJ
hij-1006	688	7	software	software	NOUN
hij-1006	688	8	into	into	ADP
hij-1006	688	9	the	the	DET
hij-1006	688	10	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	688	11	,	,	PUNCT
hij-1006	688	12	students	student	NOUN
hij-1006	688	13	will	will	AUX
hij-1006	688	14	develop	develop	VERB
hij-1006	688	15	into	into	ADP
hij-1006	688	16	competent	competent	ADJ
hij-1006	688	17	industry	industry	NOUN
hij-1006	688	18	practitioners	practitioner	NOUN
hij-1006	688	19	and	and	CCONJ
hij-1006	688	20	academic	academic	ADJ
hij-1006	688	21	research	research	NOUN
hij-1006	688	22	practitioners	practitioner	NOUN
hij-1006	688	23	.	.	PUNCT
hij-1006	689	1	thus	thus	ADV
hij-1006	689	2	,	,	PUNCT
hij-1006	689	3	this	this	DET
hij-1006	689	4	study	study	NOUN
hij-1006	689	5	contributes	contribute	VERB
hij-1006	689	6	to	to	ADP
hij-1006	689	7	fostering	foster	VERB
hij-1006	689	8	a	a	DET
hij-1006	689	9	generation	generation	NOUN
hij-1006	689	10	ready	ready	ADJ
hij-1006	689	11	to	to	PART
hij-1006	689	12	address	address	VERB
hij-1006	689	13	national	national	ADJ
hij-1006	689	14	and	and	CCONJ
hij-1006	689	15	global	global	ADJ
hij-1006	689	16	issues	issue	NOUN
hij-1006	689	17	with	with	ADP
hij-1006	689	18	the	the	DET
hij-1006	689	19	help	help	NOUN
hij-1006	689	20	of	of	ADP
hij-1006	689	21	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	689	22	and	and	CCONJ
hij-1006	689	23	science	science	NOUN
hij-1006	689	24	.	.	PUNCT
hij-1006	690	1	5	5	X
hij-1006	690	2	.	.	X
hij-1006	690	3	conclusion	conclusion	NOUN
hij-1006	690	4	the	the	DET
hij-1006	690	5	authors	author	NOUN
hij-1006	690	6	developed	develop	VERB
hij-1006	690	7	a	a	DET
hij-1006	690	8	novel	novel	ADJ
hij-1006	690	9	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	690	10	platform	platform	NOUN
hij-1006	690	11	for	for	ADP
hij-1006	690	12	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	690	13	education	education	NOUN
hij-1006	690	14	and	and	CCONJ
hij-1006	690	15	outdoor	outdoor	ADJ
hij-1006	690	16	use	use	NOUN
hij-1006	690	17	.	.	PUNCT
hij-1006	691	1	the	the	DET
hij-1006	691	2	authors	author	NOUN
hij-1006	691	3	were	be	AUX
hij-1006	691	4	able	able	ADJ
hij-1006	691	5	to	to	PART
hij-1006	691	6	design	design	VERB
hij-1006	691	7	the	the	DET
hij-1006	691	8	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	691	9	platform	platform	NOUN
hij-1006	691	10	’s	’s	PART
hij-1006	691	11	frame	frame	NOUN
hij-1006	691	12	with	with	ADP
hij-1006	691	13	low	low	ADJ
hij-1006	691	14	cost	cost	NOUN
hij-1006	691	15	,	,	PUNCT
hij-1006	691	16	modularity	modularity	NOUN
hij-1006	691	17	,	,	PUNCT
hij-1006	691	18	and	and	CCONJ
hij-1006	691	19	3d	3d	NUM
hij-1006	691	20	printing	printing	NOUN
hij-1006	691	21	technology	technology	NOUN
hij-1006	691	22	in	in	ADP
hij-1006	691	23	mind	mind	NOUN
hij-1006	691	24	;	;	PUNCT
hij-1006	691	25	develop	develop	VERB
hij-1006	691	26	suitable	suitable	ADJ
hij-1006	691	27	chassis	chassis	NOUN
hij-1006	691	28	designs	design	NOUN
hij-1006	691	29	for	for	ADP
hij-1006	691	30	the	the	DET
hij-1006	691	31	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	691	32	;	;	PUNCT
hij-1006	691	33	and	and	CCONJ
hij-1006	691	34	conduct	conduct	VERB
hij-1006	691	35	thorough	thorough	ADJ
hij-1006	691	36	ansys	ansys	PROPN
hij-1006	691	37	simulations	simulation	NOUN
hij-1006	691	38	in	in	ADP
hij-1006	691	39	evaluating	evaluate	VERB
hij-1006	691	40	the	the	DET
hij-1006	691	41	best	good	ADJ
hij-1006	691	42	design	design	NOUN
hij-1006	691	43	that	that	PRON
hij-1006	691	44	caters	cater	NOUN
hij-1006	691	45	to	to	ADP
hij-1006	691	46	educational	educational	ADJ
hij-1006	691	47	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	691	48	,	,	PUNCT
hij-1006	691	49	fabricate	fabricate	VERB
hij-1006	691	50	and	and	CCONJ
hij-1006	691	51	evaluate	evaluate	VERB
hij-1006	691	52	the	the	DET
hij-1006	691	53	designed	design	VERB
hij-1006	691	54	system	system	NOUN
hij-1006	691	55	’s	’s	PART
hij-1006	691	56	performance	performance	NOUN
hij-1006	691	57	and	and	CCONJ
hij-1006	691	58	capabilities	capability	NOUN
hij-1006	691	59	,	,	PUNCT
hij-1006	691	60	and	and	CCONJ
hij-1006	691	61	assess	assess	VERB
hij-1006	691	62	the	the	DET
hij-1006	691	63	feasibility	feasibility	NOUN
hij-1006	691	64	,	,	PUNCT
hij-1006	691	65	cost	cost	NOUN
hij-1006	691	66	-	-	PUNCT
hij-1006	691	67	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	691	68	,	,	PUNCT
hij-1006	691	69	ease	ease	NOUN
hij-1006	691	70	of	of	ADP
hij-1006	691	71	use	use	NOUN
hij-1006	691	72	,	,	PUNCT
hij-1006	691	73	and	and	CCONJ
hij-1006	691	74	educational	educational	ADJ
hij-1006	691	75	value	value	NOUN
hij-1006	691	76	of	of	ADP
hij-1006	691	77	the	the	DET
hij-1006	691	78	platform	platform	NOUN
hij-1006	691	79	.	.	PUNCT
hij-1006	692	1	key	key	ADJ
hij-1006	692	2	findings	finding	NOUN
hij-1006	692	3	from	from	ADP
hij-1006	692	4	related	related	ADJ
hij-1006	692	5	literature	literature	NOUN
hij-1006	692	6	were	be	AUX
hij-1006	692	7	acquired	acquire	VERB
hij-1006	692	8	to	to	PART
hij-1006	692	9	serve	serve	VERB
hij-1006	692	10	as	as	ADP
hij-1006	692	11	a	a	DET
hij-1006	692	12	basis	basis	NOUN
hij-1006	692	13	for	for	ADP
hij-1006	692	14	structuring	structure	VERB
hij-1006	692	15	the	the	DET
hij-1006	692	16	fabrication	fabrication	NOUN
hij-1006	692	17	process	process	NOUN
hij-1006	692	18	of	of	ADP
hij-1006	692	19	the	the	DET
hij-1006	692	20	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	692	21	,	,	PUNCT
hij-1006	693	1	testing	testing	NOUN
hij-1006	693	2	methods	method	NOUN
hij-1006	693	3	for	for	ADP
hij-1006	693	4	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	693	5	performance	performance	NOUN
hij-1006	693	6	evaluation	evaluation	NOUN
hij-1006	693	7	,	,	PUNCT
hij-1006	693	8	and	and	CCONJ
hij-1006	693	9	the	the	DET
hij-1006	693	10	implementation	implementation	NOUN
hij-1006	693	11	strategies	strategy	NOUN
hij-1006	693	12	for	for	ADP
hij-1006	693	13	measuring	measure	VERB
hij-1006	693	14	the	the	DET
hij-1006	693	15	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	693	16	’s	’s	PART
hij-1006	693	17	educational	educational	ADJ
hij-1006	693	18	value	value	NOUN
hij-1006	693	19	.	.	PUNCT
hij-1006	694	1	a	a	DET
hij-1006	694	2	focus	focus	NOUN
hij-1006	694	3	group	group	NOUN
hij-1006	694	4	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	694	5	and	and	CCONJ
hij-1006	694	6	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	694	7	journal	journal	PROPN
hij-1006	694	8	vol	vol	NOUN
hij-1006	694	9	.	.	PROPN
hij-1006	695	1	6	6	NUM
hij-1006	695	2	,	,	PUNCT
hij-1006	695	3	no	no	INTJ
hij-1006	695	4	.	.	NOUN
hij-1006	695	5	1	1	NUM
hij-1006	695	6	,	,	PUNCT
hij-1006	695	7	march	march	NOUN
hij-1006	695	8	,	,	PUNCT
hij-1006	695	9	2025	2025	NUM
hij-1006	695	10	325	325	NUM
hij-1006	695	11	study	study	NOUN
hij-1006	695	12	was	be	AUX
hij-1006	695	13	conducted	conduct	VERB
hij-1006	695	14	amongst	amongst	ADP
hij-1006	695	15	filipino	filipino	ADJ
hij-1006	695	16	students	student	NOUN
hij-1006	695	17	and	and	CCONJ
hij-1006	695	18	an	an	DET
hij-1006	695	19	instructor	instructor	NOUN
hij-1006	695	20	to	to	PART
hij-1006	695	21	measure	measure	VERB
hij-1006	695	22	user	user	NOUN
hij-1006	695	23	experience	experience	NOUN
hij-1006	695	24	and	and	CCONJ
hij-1006	695	25	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	695	26	regarding	regard	VERB
hij-1006	695	27	the	the	DET
hij-1006	695	28	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	695	29	’s	’s	PART
hij-1006	695	30	potential	potential	NOUN
hij-1006	695	31	to	to	PART
hij-1006	695	32	become	become	VERB
hij-1006	695	33	a	a	DET
hij-1006	695	34	leverage	leverage	NOUN
hij-1006	695	35	for	for	ADP
hij-1006	695	36	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	695	37	education	education	NOUN
hij-1006	695	38	in	in	ADP
hij-1006	695	39	the	the	DET
hij-1006	695	40	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	695	41	.	.	PUNCT
hij-1006	696	1	the	the	DET
hij-1006	696	2	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	696	3	platform	platform	NOUN
hij-1006	696	4	was	be	AUX
hij-1006	696	5	widely	widely	ADV
hij-1006	696	6	acclaimed	acclaim	VERB
hij-1006	696	7	,	,	PUNCT
hij-1006	696	8	with	with	ADP
hij-1006	696	9	positive	positive	ADJ
hij-1006	696	10	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	696	11	from	from	ADP
hij-1006	696	12	the	the	DET
hij-1006	696	13	participants	participant	NOUN
hij-1006	696	14	sharing	share	VERB
hij-1006	696	15	their	their	PRON
hij-1006	696	16	satisfaction	satisfaction	NOUN
hij-1006	696	17	with	with	ADP
hij-1006	696	18	the	the	DET
hij-1006	696	19	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	696	20	platform	platform	NOUN
hij-1006	696	21	as	as	ADP
hij-1006	696	22	a	a	DET
hij-1006	696	23	potential	potential	ADJ
hij-1006	696	24	tool	tool	NOUN
hij-1006	696	25	that	that	PRON
hij-1006	696	26	can	can	AUX
hij-1006	696	27	be	be	AUX
hij-1006	696	28	integrated	integrate	VERB
hij-1006	696	29	into	into	ADP
hij-1006	696	30	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	696	31	educational	educational	ADJ
hij-1006	696	32	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	696	33	.	.	PUNCT
hij-1006	697	1	some	some	DET
hij-1006	697	2	sentiments	sentiment	NOUN
hij-1006	697	3	from	from	ADP
hij-1006	697	4	the	the	DET
hij-1006	697	5	participants	participant	NOUN
hij-1006	697	6	pointed	point	VERB
hij-1006	697	7	out	out	ADP
hij-1006	697	8	lapses	lapse	NOUN
hij-1006	697	9	in	in	ADP
hij-1006	697	10	aspects	aspect	NOUN
hij-1006	697	11	of	of	ADP
hij-1006	697	12	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	697	13	that	that	PRON
hij-1006	697	14	could	could	AUX
hij-1006	697	15	be	be	AUX
hij-1006	697	16	improved	improve	VERB
hij-1006	697	17	.	.	PUNCT
hij-1006	698	1	their	their	PRON
hij-1006	698	2	feedback	feedback	NOUN
hij-1006	698	3	will	will	AUX
hij-1006	698	4	serve	serve	VERB
hij-1006	698	5	as	as	ADP
hij-1006	698	6	a	a	DET
hij-1006	698	7	basis	basis	NOUN
hij-1006	698	8	for	for	SCONJ
hij-1006	698	9	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	698	10	and	and	CCONJ
hij-1006	698	11	future	future	ADJ
hij-1006	698	12	studies	study	NOUN
hij-1006	698	13	to	to	PART
hij-1006	698	14	optimize	optimize	VERB
hij-1006	698	15	educational	educational	ADJ
hij-1006	698	16	platforms	platform	NOUN
hij-1006	698	17	for	for	ADP
hij-1006	698	18	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	698	19	.	.	PUNCT
hij-1006	699	1	the	the	DET
hij-1006	699	2	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	699	3	platform	platform	NOUN
hij-1006	699	4	and	and	CCONJ
hij-1006	699	5	the	the	DET
hij-1006	699	6	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	699	7	will	will	AUX
hij-1006	699	8	enable	enable	VERB
hij-1006	699	9	greater	great	ADJ
hij-1006	699	10	accessibility	accessibility	NOUN
hij-1006	699	11	to	to	ADP
hij-1006	699	12	learning	learn	VERB
hij-1006	699	13	kits	kit	NOUN
hij-1006	699	14	for	for	ADP
hij-1006	699	15	educational	educational	ADJ
hij-1006	699	16	institutions	institution	NOUN
hij-1006	699	17	meeting	meet	VERB
hij-1006	699	18	the	the	DET
hij-1006	699	19	demands	demand	NOUN
hij-1006	699	20	of	of	ADP
hij-1006	699	21	industry	industry	NOUN
hij-1006	699	22	4.0	4.0	NUM
hij-1006	699	23	.	.	PUNCT
hij-1006	700	1	the	the	DET
hij-1006	700	2	robot	robot	NOUN
hij-1006	700	3	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	700	4	process	process	NOUN
hij-1006	700	5	was	be	AUX
hij-1006	700	6	challenging	challenge	VERB
hij-1006	700	7	for	for	ADP
hij-1006	700	8	the	the	DET
hij-1006	700	9	participants	participant	NOUN
hij-1006	700	10	due	due	ADP
hij-1006	700	11	to	to	ADP
hij-1006	700	12	the	the	DET
hij-1006	700	13	small	small	ADJ
hij-1006	700	14	size	size	NOUN
hij-1006	700	15	of	of	ADP
hij-1006	700	16	the	the	DET
hij-1006	700	17	holes	hole	NOUN
hij-1006	700	18	and	and	CCONJ
hij-1006	700	19	the	the	DET
hij-1006	700	20	difficulty	difficulty	NOUN
hij-1006	700	21	of	of	ADP
hij-1006	700	22	placing	place	VERB
hij-1006	700	23	nuts	nut	NOUN
hij-1006	700	24	or	or	CCONJ
hij-1006	700	25	bolts	bolt	NOUN
hij-1006	700	26	,	,	PUNCT
hij-1006	700	27	given	give	VERB
hij-1006	700	28	the	the	DET
hij-1006	700	29	limited	limited	ADJ
hij-1006	700	30	tools	tool	NOUN
hij-1006	700	31	available	available	ADJ
hij-1006	700	32	.	.	PUNCT
hij-1006	701	1	to	to	PART
hij-1006	701	2	improve	improve	VERB
hij-1006	701	3	user	user	NOUN
hij-1006	701	4	experience	experience	NOUN
hij-1006	701	5	,	,	PUNCT
hij-1006	701	6	fasteners	fastener	NOUN
hij-1006	701	7	and	and	CCONJ
hij-1006	701	8	attachments	attachment	NOUN
hij-1006	701	9	should	should	AUX
hij-1006	701	10	be	be	AUX
hij-1006	701	11	optimized	optimize	VERB
hij-1006	701	12	,	,	PUNCT
hij-1006	701	13	with	with	ADP
hij-1006	701	14	grip	grip	NOUN
hij-1006	701	15	tools	tool	NOUN
hij-1006	701	16	like	like	ADP
hij-1006	701	17	tweezers	tweezer	NOUN
hij-1006	701	18	aiding	aid	VERB
hij-1006	701	19	the	the	DET
hij-1006	701	20	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	701	21	process	process	NOUN
hij-1006	701	22	.	.	PUNCT
hij-1006	702	1	a	a	DET
hij-1006	702	2	unique	unique	ADJ
hij-1006	702	3	tool	tool	NOUN
hij-1006	702	4	designed	design	VERB
hij-1006	702	5	using	use	VERB
hij-1006	702	6	3d	3d	NUM
hij-1006	702	7	printing	printing	NOUN
hij-1006	702	8	was	be	AUX
hij-1006	702	9	also	also	ADV
hij-1006	702	10	developed	develop	VERB
hij-1006	702	11	to	to	PART
hij-1006	702	12	secure	secure	VERB
hij-1006	702	13	nuts	nut	NOUN
hij-1006	702	14	in	in	ADP
hij-1006	702	15	tight	tight	ADJ
hij-1006	702	16	spaces	space	NOUN
hij-1006	702	17	and	and	CCONJ
hij-1006	702	18	could	could	AUX
hij-1006	702	19	be	be	AUX
hij-1006	702	20	further	far	ADV
hij-1006	702	21	optimized	optimize	VERB
hij-1006	702	22	to	to	PART
hij-1006	702	23	improve	improve	VERB
hij-1006	702	24	installation	installation	NOUN
hij-1006	702	25	.	.	PUNCT
hij-1006	703	1	the	the	DET
hij-1006	703	2	authors	author	NOUN
hij-1006	703	3	stress	stress	VERB
hij-1006	703	4	the	the	DET
hij-1006	703	5	need	need	NOUN
hij-1006	703	6	for	for	ADP
hij-1006	703	7	further	further	ADJ
hij-1006	703	8	investigation	investigation	NOUN
hij-1006	703	9	into	into	ADP
hij-1006	703	10	space	space	NOUN
hij-1006	703	11	-	-	PUNCT
hij-1006	703	12	efficient	efficient	ADJ
hij-1006	703	13	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	703	14	sensor	sensor	NOUN
hij-1006	703	15	modules	module	NOUN
hij-1006	703	16	in	in	ADP
hij-1006	703	17	ugvs	ugv	NOUN
hij-1006	703	18	,	,	PUNCT
hij-1006	703	19	such	such	ADJ
hij-1006	703	20	as	as	ADP
hij-1006	703	21	the	the	DET
hij-1006	703	22	cs100a	cs100a	PROPN
hij-1006	703	23	ultrasonic	ultrasonic	ADJ
hij-1006	703	24	sensor	sensor	PROPN
hij-1006	703	25	ic	ic	PROPN
hij-1006	703	26	from	from	ADP
hij-1006	703	27	sjzl	sjzl	NOUN
hij-1006	703	28	new	new	ADJ
hij-1006	703	29	material	material	PROPN
hij-1006	703	30	technology	technology	PROPN
hij-1006	703	31	co.	co.	PROPN
hij-1006	703	32	,	,	PUNCT
hij-1006	703	33	to	to	PART
hij-1006	703	34	reduce	reduce	VERB
hij-1006	703	35	module	module	NOUN
hij-1006	703	36	size	size	NOUN
hij-1006	703	37	and	and	CCONJ
hij-1006	703	38	eliminate	eliminate	VERB
hij-1006	703	39	the	the	DET
hij-1006	703	40	need	need	NOUN
hij-1006	703	41	for	for	ADP
hij-1006	703	42	an	an	DET
hij-1006	703	43	adapter	adapter	NOUN
hij-1006	703	44	board	board	NOUN
hij-1006	703	45	.	.	PUNCT
hij-1006	704	1	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	704	2	applications	application	NOUN
hij-1006	704	3	of	of	ADP
hij-1006	704	4	the	the	DET
hij-1006	704	5	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	704	6	platform	platform	NOUN
hij-1006	704	7	may	may	AUX
hij-1006	704	8	be	be	AUX
hij-1006	704	9	explored	explore	VERB
hij-1006	704	10	with	with	ADP
hij-1006	704	11	a	a	DET
hij-1006	704	12	coprocessor	coprocessor	NOUN
hij-1006	704	13	like	like	ADP
hij-1006	704	14	a	a	DET
hij-1006	704	15	raspberry	raspberry	NOUN
hij-1006	704	16	pi	pi	NOUN
hij-1006	704	17	or	or	CCONJ
hij-1006	704	18	any	any	DET
hij-1006	704	19	single	single	ADJ
hij-1006	704	20	-	-	PUNCT
hij-1006	704	21	board	board	NOUN
hij-1006	704	22	computer	computer	NOUN
hij-1006	704	23	.	.	PUNCT
hij-1006	705	1	cost	cost	NOUN
hij-1006	705	2	reduction	reduction	NOUN
hij-1006	705	3	can	can	AUX
hij-1006	705	4	be	be	AUX
hij-1006	705	5	achieved	achieve	VERB
hij-1006	705	6	by	by	ADP
hij-1006	705	7	procuring	procure	VERB
hij-1006	705	8	cost	cost	NOUN
hij-1006	705	9	-	-	PUNCT
hij-1006	705	10	effective	effective	ADJ
hij-1006	705	11	flight	flight	NOUN
hij-1006	705	12	controllers	controller	NOUN
hij-1006	705	13	and	and	CCONJ
hij-1006	705	14	rc	rc	PROPN
hij-1006	705	15	controllers	controller	NOUN
hij-1006	705	16	that	that	PRON
hij-1006	705	17	match	match	VERB
hij-1006	705	18	the	the	DET
hij-1006	705	19	performance	performance	NOUN
hij-1006	705	20	of	of	ADP
hij-1006	705	21	the	the	DET
hij-1006	705	22	pixhawk	pixhawk	NOUN
hij-1006	705	23	flight	flight	NOUN
hij-1006	705	24	controller	controller	NOUN
hij-1006	705	25	and	and	CCONJ
hij-1006	705	26	the	the	DET
hij-1006	705	27	radio	radio	NOUN
hij-1006	705	28	link	link	PROPN
hij-1006	705	29	rc	rc	PROPN
hij-1006	705	30	controller	controller	PROPN
hij-1006	705	31	.	.	PUNCT
hij-1006	706	1	the	the	DET
hij-1006	706	2	limitations	limitation	NOUN
hij-1006	706	3	of	of	ADP
hij-1006	706	4	gps	gps	NOUN
hij-1006	706	5	modules	module	NOUN
hij-1006	706	6	are	be	AUX
hij-1006	706	7	highlighted	highlight	VERB
hij-1006	706	8	,	,	PUNCT
hij-1006	706	9	with	with	ADP
hij-1006	706	10	the	the	DET
hij-1006	706	11	effects	effect	NOUN
hij-1006	706	12	of	of	ADP
hij-1006	706	13	the	the	DET
hij-1006	706	14	urban	urban	ADJ
hij-1006	706	15	environment	environment	NOUN
hij-1006	706	16	on	on	ADP
hij-1006	706	17	their	their	PRON
hij-1006	706	18	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	706	19	indicating	indicate	VERB
hij-1006	706	20	that	that	SCONJ
hij-1006	706	21	proper	proper	ADJ
hij-1006	706	22	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	706	23	configuration	configuration	NOUN
hij-1006	706	24	is	be	AUX
hij-1006	706	25	essential	essential	ADJ
hij-1006	706	26	to	to	ADP
hij-1006	706	27	hosting	host	VERB
hij-1006	706	28	a	a	DET
hij-1006	706	29	navigation	navigation	NOUN
hij-1006	706	30	-	-	PUNCT
hij-1006	706	31	capable	capable	ADJ
hij-1006	706	32	system	system	NOUN
hij-1006	706	33	.	.	PUNCT
hij-1006	707	1	venturing	venture	VERB
hij-1006	707	2	into	into	ADP
hij-1006	707	3	alternative	alternative	ADJ
hij-1006	707	4	solutions	solution	NOUN
hij-1006	707	5	such	such	ADJ
hij-1006	707	6	as	as	ADP
hij-1006	707	7	rtk	rtk	PROPN
hij-1006	707	8	systems	system	NOUN
hij-1006	707	9	for	for	ADP
hij-1006	707	10	greater	great	ADJ
hij-1006	707	11	accuracy	accuracy	NOUN
hij-1006	707	12	could	could	AUX
hij-1006	707	13	be	be	AUX
hij-1006	707	14	conducted	conduct	VERB
hij-1006	707	15	.	.	PUNCT
hij-1006	708	1	however	however	ADV
hij-1006	708	2	,	,	PUNCT
hij-1006	708	3	the	the	DET
hij-1006	708	4	cost	cost	NOUN
hij-1006	708	5	-	-	PUNCT
hij-1006	708	6	effectiveness	effectiveness	NOUN
hij-1006	708	7	of	of	ADP
hij-1006	708	8	such	such	ADJ
hij-1006	708	9	systems	system	NOUN
hij-1006	708	10	is	be	AUX
hij-1006	708	11	outside	outside	ADP
hij-1006	708	12	the	the	DET
hij-1006	708	13	scope	scope	NOUN
hij-1006	708	14	of	of	ADP
hij-1006	708	15	the	the	DET
hij-1006	708	16	study	study	NOUN
hij-1006	708	17	and	and	CCONJ
hij-1006	708	18	can	can	AUX
hij-1006	708	19	be	be	AUX
hij-1006	708	20	pursued	pursue	VERB
hij-1006	708	21	in	in	ADP
hij-1006	708	22	the	the	DET
hij-1006	708	23	future	future	NOUN
hij-1006	708	24	.	.	PUNCT
hij-1006	709	1	the	the	DET
hij-1006	709	2	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	709	3	for	for	ADP
hij-1006	709	4	educational	educational	ADJ
hij-1006	709	5	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	709	6	in	in	ADP
hij-1006	709	7	the	the	DET
hij-1006	709	8	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	709	9	was	be	AUX
hij-1006	709	10	found	find	VERB
hij-1006	709	11	to	to	PART
hij-1006	709	12	lack	lack	VERB
hij-1006	709	13	proper	proper	ADJ
hij-1006	709	14	time	time	NOUN
hij-1006	709	15	management	management	NOUN
hij-1006	709	16	,	,	PUNCT
hij-1006	709	17	particularly	particularly	ADV
hij-1006	709	18	in	in	ADP
hij-1006	709	19	the	the	DET
hij-1006	709	20	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	709	21	assembly	assembly	NOUN
hij-1006	709	22	of	of	ADP
hij-1006	709	23	the	the	DET
hij-1006	709	24	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	709	25	frame	frame	NOUN
hij-1006	709	26	.	.	PUNCT
hij-1006	710	1	proper	proper	ADJ
hij-1006	710	2	time	time	NOUN
hij-1006	710	3	allocation	allocation	NOUN
hij-1006	710	4	and	and	CCONJ
hij-1006	710	5	assessment	assessment	NOUN
hij-1006	710	6	should	should	AUX
hij-1006	710	7	be	be	AUX
hij-1006	710	8	implemented	implement	VERB
hij-1006	710	9	for	for	ADP
hij-1006	710	10	different	different	ADJ
hij-1006	710	11	aspects	aspect	NOUN
hij-1006	710	12	of	of	ADP
hij-1006	710	13	the	the	DET
hij-1006	710	14	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	710	15	educational	educational	ADJ
hij-1006	710	16	modules	module	NOUN
hij-1006	710	17	in	in	ADP
hij-1006	710	18	order	order	NOUN
hij-1006	710	19	to	to	PART
hij-1006	710	20	adequately	adequately	ADV
hij-1006	710	21	cover	cover	VERB
hij-1006	710	22	each	each	DET
hij-1006	710	23	component	component	NOUN
hij-1006	710	24	of	of	ADP
hij-1006	710	25	the	the	DET
hij-1006	710	26	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	710	27	and	and	CCONJ
hij-1006	710	28	its	its	PRON
hij-1006	710	29	software	software	NOUN
hij-1006	710	30	,	,	PUNCT
hij-1006	710	31	which	which	PRON
hij-1006	710	32	can	can	AUX
hij-1006	710	33	provide	provide	VERB
hij-1006	710	34	significant	significant	ADJ
hij-1006	710	35	help	help	NOUN
hij-1006	710	36	to	to	ADP
hij-1006	710	37	researchers	researcher	NOUN
hij-1006	710	38	and	and	CCONJ
hij-1006	710	39	instructors	instructor	NOUN
hij-1006	710	40	in	in	ADP
hij-1006	710	41	developing	develop	VERB
hij-1006	710	42	a	a	DET
hij-1006	710	43	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	710	44	that	that	PRON
hij-1006	710	45	can	can	AUX
hij-1006	710	46	be	be	AUX
hij-1006	710	47	integrated	integrate	VERB
hij-1006	710	48	into	into	ADP
hij-1006	710	49	existing	exist	VERB
hij-1006	710	50	pedagogical	pedagogical	ADJ
hij-1006	710	51	standards	standard	NOUN
hij-1006	710	52	in	in	ADP
hij-1006	710	53	the	the	DET
hij-1006	710	54	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	710	55	.	.	PUNCT
hij-1006	711	1	6	6	X
hij-1006	711	2	.	.	X
hij-1006	711	3	declarations	declaration	NOUN
hij-1006	711	4	6.1	6.1	NUM
hij-1006	711	5	.	.	PUNCT
hij-1006	712	1	author	author	NOUN
hij-1006	712	2	contributions	contribution	NOUN
hij-1006	712	3	conceptualization	conceptualization	NOUN
hij-1006	712	4	,	,	PUNCT
hij-1006	712	5	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	6	.	.	PUNCT
hij-1006	712	7	,	,	PUNCT
hij-1006	712	8	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	9	.	.	PUNCT
hij-1006	712	10	,	,	PUNCT
hij-1006	712	11	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	12	.	.	PROPN
hij-1006	712	13	,	,	PUNCT
hij-1006	712	14	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	15	.	.	PROPN
hij-1006	712	16	,	,	PUNCT
hij-1006	712	17	and	and	CCONJ
hij-1006	712	18	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	712	19	.	.	PROPN
hij-1006	712	20	;	;	PUNCT
hij-1006	712	21	methodology	methodology	PROPN
hij-1006	712	22	,	,	PUNCT
hij-1006	712	23	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	24	.	.	PUNCT
hij-1006	712	25	,	,	PUNCT
hij-1006	712	26	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	27	.	.	PUNCT
hij-1006	712	28	,	,	PUNCT
hij-1006	712	29	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	30	.	.	PROPN
hij-1006	712	31	,	,	PUNCT
hij-1006	712	32	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	33	.	.	PROPN
hij-1006	712	34	,	,	PUNCT
hij-1006	712	35	and	and	CCONJ
hij-1006	712	36	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	712	37	.	.	PROPN
hij-1006	712	38	;	;	PUNCT
hij-1006	712	39	software	software	NOUN
hij-1006	712	40	,	,	PUNCT
hij-1006	712	41	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	42	.	.	PUNCT
hij-1006	712	43	,	,	PUNCT
hij-1006	712	44	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	45	.	.	PUNCT
hij-1006	712	46	,	,	PUNCT
hij-1006	712	47	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	48	.	.	PROPN
hij-1006	712	49	,	,	PUNCT
hij-1006	712	50	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	51	.	.	PROPN
hij-1006	712	52	,	,	PUNCT
hij-1006	712	53	and	and	CCONJ
hij-1006	712	54	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	712	55	.	.	PROPN
hij-1006	712	56	;	;	PUNCT
hij-1006	712	57	validation	validation	NOUN
hij-1006	712	58	,	,	PUNCT
hij-1006	712	59	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	60	.	.	PUNCT
hij-1006	712	61	,	,	PUNCT
hij-1006	712	62	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	63	.	.	PUNCT
hij-1006	712	64	,	,	PUNCT
hij-1006	712	65	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	66	.	.	PROPN
hij-1006	712	67	,	,	PUNCT
hij-1006	712	68	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	69	.	.	PROPN
hij-1006	712	70	,	,	PUNCT
hij-1006	712	71	and	and	CCONJ
hij-1006	712	72	g.a.c.s	g.a.c.	VERB
hij-1006	712	73	.	.	PROPN
hij-1006	712	74	;	;	PUNCT
hij-1006	712	75	formal	formal	ADJ
hij-1006	712	76	analysis	analysis	NOUN
hij-1006	712	77	,	,	PUNCT
hij-1006	712	78	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	79	.	.	PUNCT
hij-1006	712	80	,	,	PUNCT
hij-1006	712	81	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	82	.	.	PUNCT
hij-1006	712	83	,	,	PUNCT
hij-1006	712	84	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	85	.	.	PROPN
hij-1006	712	86	,	,	PUNCT
hij-1006	712	87	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	88	.	.	PROPN
hij-1006	712	89	,	,	PUNCT
hij-1006	712	90	and	and	CCONJ
hij-1006	712	91	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	712	92	.	.	PROPN
hij-1006	712	93	;	;	PUNCT
hij-1006	712	94	investigation	investigation	NOUN
hij-1006	712	95	,	,	PUNCT
hij-1006	712	96	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	97	.	.	PROPN
hij-1006	712	98	,	,	PUNCT
hij-1006	712	99	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	100	.	.	PUNCT
hij-1006	712	101	,	,	PUNCT
hij-1006	712	102	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	103	.	.	PROPN
hij-1006	712	104	,	,	PUNCT
hij-1006	712	105	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	106	.	.	PROPN
hij-1006	712	107	,	,	PUNCT
hij-1006	712	108	and	and	CCONJ
hij-1006	712	109	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	712	110	.	.	PROPN
hij-1006	712	111	;	;	PUNCT
hij-1006	712	112	resources	resource	NOUN
hij-1006	712	113	,	,	PUNCT
hij-1006	712	114	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	115	.	.	PUNCT
hij-1006	712	116	,	,	PUNCT
hij-1006	712	117	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	118	.	.	PUNCT
hij-1006	712	119	,	,	PUNCT
hij-1006	712	120	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	121	.	.	PROPN
hij-1006	712	122	,	,	PUNCT
hij-1006	712	123	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	124	.	.	PROPN
hij-1006	712	125	,	,	PUNCT
hij-1006	712	126	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	712	127	.	.	PROPN
hij-1006	712	128	,	,	PUNCT
hij-1006	712	129	and	and	CCONJ
hij-1006	712	130	a.y.c	a.y.c	NOUN
hij-1006	712	131	.	.	PUNCT
hij-1006	712	132	;	;	PUNCT
hij-1006	712	133	data	datum	NOUN
hij-1006	712	134	curation	curation	NOUN
hij-1006	712	135	,	,	PUNCT
hij-1006	712	136	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	137	.	.	PUNCT
hij-1006	712	138	,	,	PUNCT
hij-1006	712	139	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	140	.	.	PUNCT
hij-1006	712	141	,	,	PUNCT
hij-1006	712	142	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	143	.	.	PROPN
hij-1006	712	144	,	,	PUNCT
hij-1006	712	145	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	146	.	.	PROPN
hij-1006	712	147	,	,	PUNCT
hij-1006	712	148	and	and	CCONJ
hij-1006	712	149	g.a.c.s	g.a.c.	VERB
hij-1006	712	150	.	.	PROPN
hij-1006	712	151	;	;	PUNCT
hij-1006	712	152	writing	write	VERB
hij-1006	712	153	—	—	PUNCT
hij-1006	712	154	original	original	ADJ
hij-1006	712	155	draft	draft	NOUN
hij-1006	712	156	preparation	preparation	NOUN
hij-1006	712	157	,	,	PUNCT
hij-1006	712	158	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	159	.	.	PUNCT
hij-1006	712	160	,	,	PUNCT
hij-1006	712	161	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	162	.	.	PUNCT
hij-1006	712	163	,	,	PUNCT
hij-1006	712	164	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	165	.	.	PROPN
hij-1006	712	166	,	,	PUNCT
hij-1006	712	167	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	168	.	.	PROPN
hij-1006	712	169	,	,	PUNCT
hij-1006	712	170	and	and	CCONJ
hij-1006	712	171	g.a.c.s	g.a.c.	VERB
hij-1006	712	172	.	.	PROPN
hij-1006	712	173	;	;	PUNCT
hij-1006	712	174	writing	writing	NOUN
hij-1006	712	175	—	—	PUNCT
hij-1006	712	176	review	review	NOUN
hij-1006	712	177	and	and	CCONJ
hij-1006	712	178	editing	editing	NOUN
hij-1006	712	179	,	,	PUNCT
hij-1006	712	180	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	712	181	.	.	PUNCT
hij-1006	712	182	,	,	PUNCT
hij-1006	712	183	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	712	184	.	.	PUNCT
hij-1006	712	185	,	,	PUNCT
hij-1006	712	186	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	712	187	.	.	PROPN
hij-1006	712	188	,	,	PUNCT
hij-1006	712	189	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	712	190	.	.	PROPN
hij-1006	712	191	,	,	PUNCT
hij-1006	712	192	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	712	193	.	.	PROPN
hij-1006	712	194	,	,	PUNCT
hij-1006	712	195	and	and	CCONJ
hij-1006	712	196	a.y.c	a.y.c	NOUN
hij-1006	712	197	.	.	PUNCT
hij-1006	712	198	;	;	PUNCT
hij-1006	713	1	visualization	visualization	NOUN
hij-1006	713	2	,	,	PUNCT
hij-1006	713	3	c.s.d.d.c	c.s.d.d.c	PROPN
hij-1006	713	4	.	.	PUNCT
hij-1006	713	5	,	,	PUNCT
hij-1006	713	6	g.a.c	g.a.c	PROPN
hij-1006	713	7	.	.	PUNCT
hij-1006	713	8	,	,	PUNCT
hij-1006	714	1	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	714	2	.	.	PROPN
hij-1006	714	3	,	,	PUNCT
hij-1006	714	4	r.c.e	r.c.e	PROPN
hij-1006	714	5	.	.	PROPN
hij-1006	714	6	,	,	PUNCT
hij-1006	714	7	and	and	CCONJ
hij-1006	714	8	g.a.c.s	g.a.c.s	PROPN
hij-1006	714	9	.	.	PROPN
hij-1006	714	10	;	;	PUNCT
hij-1006	714	11	supervision	supervision	NOUN
hij-1006	714	12	,	,	PUNCT
hij-1006	714	13	a.y.c	a.y.c	PROPN
hij-1006	714	14	.	.	PUNCT
hij-1006	714	15	;	;	PUNCT
hij-1006	714	16	project	project	NOUN
hij-1006	714	17	administration	administration	NOUN
hij-1006	714	18	,	,	PUNCT
hij-1006	714	19	r.g.d.d	r.g.d.d	PROPN
hij-1006	714	20	.	.	PROPN
hij-1006	714	21	and	and	CCONJ
hij-1006	714	22	a.y.c	a.y.c	PROPN
hij-1006	714	23	.	.	PROPN
hij-1006	714	24	;	;	PUNCT
hij-1006	714	25	funding	funding	NOUN
hij-1006	714	26	acquisition	acquisition	NOUN
hij-1006	714	27	,	,	PUNCT
hij-1006	714	28	a.y.c	a.y.c	NOUN
hij-1006	714	29	.	.	PUNCT
hij-1006	715	1	all	all	DET
hij-1006	715	2	authors	author	NOUN
hij-1006	715	3	have	have	AUX
hij-1006	715	4	read	read	VERB
hij-1006	715	5	and	and	CCONJ
hij-1006	715	6	agreed	agree	VERB
hij-1006	715	7	to	to	ADP
hij-1006	715	8	the	the	DET
hij-1006	715	9	published	publish	VERB
hij-1006	715	10	version	version	NOUN
hij-1006	715	11	of	of	ADP
hij-1006	715	12	the	the	DET
hij-1006	715	13	manuscript	manuscript	NOUN
hij-1006	715	14	.	.	PUNCT
hij-1006	716	1	6.2	6.2	NUM
hij-1006	716	2	.	.	PUNCT
hij-1006	717	1	data	datum	NOUN
hij-1006	717	2	availability	availability	NOUN
hij-1006	717	3	statement	statement	NOUN
hij-1006	717	4	data	datum	NOUN
hij-1006	717	5	sharing	sharing	NOUN
hij-1006	717	6	is	be	AUX
hij-1006	717	7	not	not	PART
hij-1006	717	8	applicable	applicable	ADJ
hij-1006	717	9	to	to	ADP
hij-1006	717	10	this	this	DET
hij-1006	717	11	article	article	NOUN
hij-1006	717	12	.	.	PUNCT
hij-1006	718	1	6.3	6.3	NUM
hij-1006	718	2	.	.	PUNCT
hij-1006	719	1	funding	fund	VERB
hij-1006	719	2	the	the	DET
hij-1006	719	3	authors	author	NOUN
hij-1006	719	4	would	would	AUX
hij-1006	719	5	like	like	VERB
hij-1006	719	6	to	to	PART
hij-1006	719	7	acknowledge	acknowledge	VERB
hij-1006	719	8	the	the	DET
hij-1006	719	9	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	719	10	aerial	aerial	ADJ
hij-1006	719	11	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	719	12	laboratory	laboratory	NOUN
hij-1006	719	13	of	of	ADP
hij-1006	719	14	de	de	X
hij-1006	719	15	la	la	X
hij-1006	719	16	salle	salle	PROPN
hij-1006	719	17	university	university	PROPN
hij-1006	719	18	manila	manila	PROPN
hij-1006	719	19	for	for	ADP
hij-1006	719	20	supporting	support	VERB
hij-1006	719	21	the	the	DET
hij-1006	719	22	major	major	ADJ
hij-1006	719	23	components	component	NOUN
hij-1006	719	24	used	use	VERB
hij-1006	719	25	in	in	ADP
hij-1006	719	26	this	this	DET
hij-1006	719	27	research	research	NOUN
hij-1006	719	28	.	.	PUNCT
hij-1006	720	1	6.4	6.4	NUM
hij-1006	720	2	.	.	PUNCT
hij-1006	720	3	acknowledgments	acknowledgment	NOUN
hij-1006	720	4	the	the	DET
hij-1006	720	5	authors	author	NOUN
hij-1006	720	6	would	would	AUX
hij-1006	720	7	like	like	VERB
hij-1006	720	8	to	to	PART
hij-1006	720	9	acknowledge	acknowledge	VERB
hij-1006	720	10	the	the	DET
hij-1006	720	11	guidance	guidance	NOUN
hij-1006	720	12	of	of	ADP
hij-1006	720	13	the	the	DET
hij-1006	720	14	department	department	NOUN
hij-1006	720	15	of	of	ADP
hij-1006	720	16	mechanical	mechanical	ADJ
hij-1006	720	17	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	720	18	faculty	faculty	NOUN
hij-1006	720	19	in	in	ADP
hij-1006	720	20	the	the	DET
hij-1006	720	21	conduct	conduct	NOUN
hij-1006	720	22	of	of	ADP
hij-1006	720	23	the	the	DET
hij-1006	720	24	study	study	NOUN
hij-1006	720	25	.	.	PUNCT
hij-1006	721	1	we	we	PRON
hij-1006	721	2	also	also	ADV
hij-1006	721	3	would	would	AUX
hij-1006	721	4	like	like	VERB
hij-1006	721	5	to	to	PART
hij-1006	721	6	thank	thank	VERB
hij-1006	721	7	the	the	DET
hij-1006	721	8	senior	senior	ADJ
hij-1006	721	9	high	high	ADJ
hij-1006	721	10	school	school	NOUN
hij-1006	721	11	department	department	NOUN
hij-1006	721	12	of	of	ADP
hij-1006	721	13	dlsu	dlsu	NOUN
hij-1006	721	14	for	for	ADP
hij-1006	721	15	their	their	PRON
hij-1006	721	16	assistance	assistance	NOUN
hij-1006	721	17	in	in	ADP
hij-1006	721	18	the	the	DET
hij-1006	721	19	conduct	conduct	NOUN
hij-1006	721	20	of	of	ADP
hij-1006	721	21	the	the	DET
hij-1006	721	22	survey	survey	NOUN
hij-1006	721	23	for	for	ADP
hij-1006	721	24	the	the	DET
hij-1006	721	25	focus	focus	NOUN
hij-1006	721	26	testing	testing	NOUN
hij-1006	721	27	.	.	PUNCT
hij-1006	722	1	6.5	6.5	NUM
hij-1006	722	2	.	.	PUNCT
hij-1006	722	3	institutional	institutional	ADJ
hij-1006	722	4	review	review	PROPN
hij-1006	722	5	board	board	NOUN
hij-1006	722	6	statement	statement	NOUN
hij-1006	722	7	not	not	PART
hij-1006	722	8	applicable	applicable	ADJ
hij-1006	722	9	.	.	PUNCT
hij-1006	723	1	6.6	6.6	NUM
hij-1006	723	2	.	.	PUNCT
hij-1006	724	1	informed	inform	VERB
hij-1006	724	2	consent	consent	NOUN
hij-1006	724	3	statement	statement	NOUN
hij-1006	724	4	not	not	PART
hij-1006	724	5	applicable	applicable	ADJ
hij-1006	724	6	.	.	PUNCT
hij-1006	725	1	6.7	6.7	NUM
hij-1006	725	2	.	.	PUNCT
hij-1006	725	3	declaration	declaration	NOUN
hij-1006	725	4	of	of	ADP
hij-1006	725	5	competing	compete	VERB
hij-1006	725	6	interest	interest	NOUN
hij-1006	725	7	the	the	DET
hij-1006	725	8	authors	author	NOUN
hij-1006	725	9	declare	declare	VERB
hij-1006	725	10	that	that	SCONJ
hij-1006	725	11	they	they	PRON
hij-1006	725	12	have	have	VERB
hij-1006	725	13	no	no	DET
hij-1006	725	14	known	know	VERB
hij-1006	725	15	competing	compete	VERB
hij-1006	725	16	financial	financial	ADJ
hij-1006	725	17	interests	interest	NOUN
hij-1006	725	18	or	or	CCONJ
hij-1006	725	19	personal	personal	ADJ
hij-1006	725	20	relationships	relationship	NOUN
hij-1006	725	21	that	that	PRON
hij-1006	725	22	could	could	AUX
hij-1006	725	23	have	have	AUX
hij-1006	725	24	appeared	appear	VERB
hij-1006	725	25	to	to	PART
hij-1006	725	26	influence	influence	VERB
hij-1006	725	27	the	the	DET
hij-1006	725	28	work	work	NOUN
hij-1006	725	29	reported	report	VERB
hij-1006	725	30	in	in	ADP
hij-1006	725	31	this	this	DET
hij-1006	725	32	paper	paper	NOUN
hij-1006	725	33	.	.	PUNCT
hij-1006	726	1	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	726	2	and	and	CCONJ
hij-1006	726	3	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	726	4	journal	journal	PROPN
hij-1006	726	5	vol	vol	NOUN
hij-1006	726	6	.	.	PROPN
hij-1006	727	1	6	6	NUM
hij-1006	727	2	,	,	PUNCT
hij-1006	727	3	no	no	INTJ
hij-1006	727	4	.	.	NOUN
hij-1006	727	5	1	1	NUM
hij-1006	727	6	,	,	PUNCT
hij-1006	727	7	march	march	NOUN
hij-1006	727	8	,	,	PUNCT
hij-1006	727	9	2025	2025	NUM
hij-1006	727	10	326	326	NUM
hij-1006	727	11	7	7	NUM
hij-1006	727	12	.	.	PUNCT
hij-1006	727	13	references	reference	NOUN
hij-1006	727	14	[	[	X
hij-1006	727	15	1	1	NUM
hij-1006	727	16	]	]	X
hij-1006	727	17	alda	alda	PROPN
hij-1006	727	18	,	,	PUNCT
hij-1006	727	19	r.	r.	PROPN
hij-1006	727	20	,	,	PUNCT
hij-1006	727	21	boholano	boholano	ADV
hij-1006	727	22	,	,	PUNCT
hij-1006	727	23	h.	h.	PROPN
hij-1006	727	24	,	,	PUNCT
hij-1006	727	25	&	&	CCONJ
hij-1006	727	26	dayagbil	dayagbil	PROPN
hij-1006	727	27	,	,	PUNCT
hij-1006	727	28	f.	f.	PROPN
hij-1006	727	29	(	(	PUNCT
hij-1006	727	30	2020	2020	NUM
hij-1006	727	31	)	)	PUNCT
hij-1006	727	32	.	.	PUNCT
hij-1006	728	1	teacher	teacher	NOUN
hij-1006	728	2	education	education	NOUN
hij-1006	728	3	institutions	institution	NOUN
hij-1006	728	4	in	in	ADP
hij-1006	728	5	the	the	DET
hij-1006	728	6	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	728	7	towards	towards	ADP
hij-1006	728	8	education	education	NOUN
hij-1006	728	9	4.0	4.0	NUM
hij-1006	728	10	.	.	PUNCT
hij-1006	729	1	international	international	ADJ
hij-1006	729	2	journal	journal	NOUN
hij-1006	729	3	of	of	ADP
hij-1006	729	4	learning	learning	NOUN
hij-1006	729	5	,	,	PUNCT
hij-1006	729	6	teaching	teaching	NOUN
hij-1006	729	7	and	and	CCONJ
hij-1006	729	8	educational	educational	ADJ
hij-1006	729	9	research	research	NOUN
hij-1006	729	10	,	,	PUNCT
hij-1006	729	11	19(8	19(8	NUM
hij-1006	729	12	)	)	PUNCT
hij-1006	729	13	,	,	PUNCT
hij-1006	729	14	137–154	137–154	NUM
hij-1006	729	15	.	.	PUNCT
hij-1006	730	1	doi:10.26803	doi:10.26803	PROPN
hij-1006	730	2	/	/	SYM
hij-1006	730	3	ijlter.19.8.8	ijlter.19.8.8	PROPN
hij-1006	730	4	.	.	PUNCT
hij-1006	731	1	[	[	X
hij-1006	731	2	2	2	NUM
hij-1006	731	3	]	]	X
hij-1006	731	4	halili	halili	PROPN
hij-1006	731	5	,	,	PUNCT
hij-1006	731	6	s.	s.	PROPN
hij-1006	731	7	h.	h.	PROPN
hij-1006	731	8	(	(	PUNCT
hij-1006	731	9	2019	2019	NUM
hij-1006	731	10	)	)	PUNCT
hij-1006	731	11	.	.	PUNCT
hij-1006	732	1	technological	technological	ADJ
hij-1006	732	2	advancements	advancement	NOUN
hij-1006	732	3	in	in	ADP
hij-1006	732	4	education	education	NOUN
hij-1006	732	5	4.0	4.0	NUM
hij-1006	732	6	.	.	PUNCT
hij-1006	733	1	the	the	DET
hij-1006	733	2	online	online	ADJ
hij-1006	733	3	journal	journal	NOUN
hij-1006	733	4	of	of	ADP
hij-1006	733	5	distance	distance	NOUN
hij-1006	733	6	education	education	NOUN
hij-1006	733	7	and	and	CCONJ
hij-1006	733	8	e	e	NOUN
hij-1006	733	9	-	-	ADJ
hij-1006	733	10	learning	learning	ADJ
hij-1006	733	11	,	,	PUNCT
hij-1006	733	12	7(1	7(1	NUM
hij-1006	733	13	)	)	PUNCT
hij-1006	733	14	,	,	PUNCT
hij-1006	733	15	63	63	NUM
hij-1006	733	16	-	-	SYM
hij-1006	733	17	69	69	NUM
hij-1006	733	18	.	.	PUNCT
hij-1006	734	1	[	[	X
hij-1006	734	2	3	3	NUM
hij-1006	734	3	]	]	X
hij-1006	734	4	de	de	X
hij-1006	734	5	la	la	PROPN
hij-1006	734	6	cruz	cruz	PROPN
hij-1006	734	7	,	,	PUNCT
hij-1006	734	8	r.	r.	PROPN
hij-1006	734	9	j.	j.	PROPN
hij-1006	734	10	d.	d.	PROPN
hij-1006	734	11	(	(	PUNCT
hij-1006	734	12	2022	2022	NUM
hij-1006	734	13	)	)	PUNCT
hij-1006	734	14	.	.	PUNCT
hij-1006	735	1	science	science	NOUN
hij-1006	735	2	education	education	NOUN
hij-1006	735	3	in	in	ADP
hij-1006	735	4	the	the	DET
hij-1006	735	5	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	735	6	.	.	PUNCT
hij-1006	736	1	science	science	NOUN
hij-1006	736	2	education	education	NOUN
hij-1006	736	3	in	in	ADP
hij-1006	736	4	countries	country	NOUN
hij-1006	736	5	along	along	ADP
hij-1006	736	6	the	the	DET
hij-1006	736	7	belt	belt	NOUN
hij-1006	736	8	&	&	CCONJ
hij-1006	736	9	road	road	NOUN
hij-1006	736	10	.	.	PUNCT
hij-1006	737	1	lecture	lecture	NOUN
hij-1006	737	2	notes	note	NOUN
hij-1006	737	3	in	in	ADP
hij-1006	737	4	educational	educational	ADJ
hij-1006	737	5	technology	technology	NOUN
hij-1006	737	6	.	.	PUNCT
hij-1006	738	1	springer	springer	PROPN
hij-1006	738	2	,	,	PUNCT
hij-1006	738	3	singapore	singapore	PROPN
hij-1006	738	4	.	.	PUNCT
hij-1006	739	1	doi:10.1007/978	doi:10.1007/978	PROPN
hij-1006	739	2	-	-	PUNCT
hij-1006	739	3	981	981	NUM
hij-1006	739	4	-	-	PUNCT
hij-1006	739	5	16	16	NUM
hij-1006	739	6	-	-	PUNCT
hij-1006	739	7	6955	6955	NUM
hij-1006	739	8	-	-	PUNCT
hij-1006	739	9	2_20	2_20	NUM
hij-1006	739	10	.	.	PUNCT
hij-1006	740	1	[	[	X
hij-1006	740	2	4	4	NUM
hij-1006	740	3	]	]	X
hij-1006	740	4	simpal	simpal	ADJ
hij-1006	740	5	,	,	PUNCT
hij-1006	740	6	e.	e.	PROPN
hij-1006	740	7	a.	a.	PROPN
hij-1006	740	8	,	,	PUNCT
hij-1006	740	9	&	&	CCONJ
hij-1006	740	10	robles	robles	PROPN
hij-1006	740	11	,	,	PUNCT
hij-1006	740	12	a.	a.	PROPN
hij-1006	740	13	c.	c.	PROPN
hij-1006	740	14	m.	m.	PROPN
hij-1006	740	15	(	(	PUNCT
hij-1006	740	16	2025	2025	NUM
hij-1006	740	17	)	)	PUNCT
hij-1006	740	18	.	.	PUNCT
hij-1006	741	1	education	education	NOUN
hij-1006	741	2	4.0	4.0	NUM
hij-1006	741	3	:	:	PUNCT
hij-1006	741	4	awareness	awareness	NOUN
hij-1006	741	5	,	,	PUNCT
hij-1006	741	6	readiness	readiness	NOUN
hij-1006	741	7	,	,	PUNCT
hij-1006	741	8	and	and	CCONJ
hij-1006	741	9	digital	digital	ADJ
hij-1006	741	10	competence	competence	NOUN
hij-1006	741	11	of	of	ADP
hij-1006	741	12	higher	high	ADJ
hij-1006	741	13	education	education	NOUN
hij-1006	741	14	institutions	institution	NOUN
hij-1006	741	15	(	(	PUNCT
hij-1006	741	16	heis	heis	PROPN
hij-1006	741	17	)	)	PUNCT
hij-1006	741	18	faculty	faculty	NOUN
hij-1006	741	19	in	in	ADP
hij-1006	741	20	region	region	NOUN
hij-1006	741	21	xii	xii	PROPN
hij-1006	741	22	.	.	PUNCT
hij-1006	742	1	ssrn	ssrn	PROPN
hij-1006	742	2	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	742	3	journal	journal	PROPN
hij-1006	742	4	.	.	PUNCT
hij-1006	743	1	doi:10.2139	doi:10.2139	PROPN
hij-1006	743	2	/	/	SYM
hij-1006	743	3	ssrn.5018303	ssrn.5018303	PROPN
hij-1006	743	4	.	.	PUNCT
hij-1006	744	1	[	[	X
hij-1006	744	2	5	5	NUM
hij-1006	744	3	]	]	X
hij-1006	744	4	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	744	5	systems	system	NOUN
hij-1006	744	6	technology	technology	NOUN
hij-1006	744	7	(	(	PUNCT
hij-1006	744	8	2024	2024	NUM
hij-1006	744	9	)	)	PUNCT
hij-1006	744	10	.	.	PUNCT
hij-1006	745	1	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	745	2	ground	ground	NOUN
hij-1006	745	3	vehicles	vehicle	NOUN
hij-1006	745	4	(	(	PUNCT
hij-1006	745	5	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	745	6	)	)	PUNCT
hij-1006	745	7	.	.	PUNCT
hij-1006	746	1	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	746	2	systems	system	NOUN
hij-1006	746	3	technology	technology	NOUN
hij-1006	746	4	,	,	PUNCT
hij-1006	746	5	christchurch	christchurch	PROPN
hij-1006	746	6	,	,	PUNCT
hij-1006	746	7	new	new	PROPN
hij-1006	746	8	zealand	zealand	PROPN
hij-1006	746	9	.	.	PUNCT
hij-1006	747	1	available	available	PROPN
hij-1006	747	2	online	online	ADV
hij-1006	747	3	:	:	PUNCT
hij-1006	748	1	https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/unmanned-ground-vehicle-ugvmanufacturers/	https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/unmanned-ground-vehicle-ugvmanufacturers/	NOUN
hij-1006	748	2	(	(	PUNCT
hij-1006	748	3	accessed	access	VERB
hij-1006	748	4	on	on	ADP
hij-1006	748	5	february	february	PROPN
hij-1006	748	6	2025	2025	NUM
hij-1006	748	7	)	)	PUNCT
hij-1006	748	8	.	.	PUNCT
hij-1006	749	1	[	[	X
hij-1006	749	2	6	6	NUM
hij-1006	749	3	]	]	PUNCT
hij-1006	749	4	gonzales	gonzale	NOUN
hij-1006	749	5	,	,	PUNCT
hij-1006	749	6	m.	m.	NOUN
hij-1006	749	7	,	,	PUNCT
hij-1006	749	8	andal	andal	PROPN
hij-1006	749	9	,	,	PUNCT
hij-1006	749	10	e.	e.	PROPN
hij-1006	749	11	,	,	PUNCT
hij-1006	749	12	ching	ching	PROPN
hij-1006	749	13	,	,	PUNCT
hij-1006	749	14	d.	d.	PROPN
hij-1006	749	15	,	,	PUNCT
hij-1006	749	16	gaffud	gaffud	NOUN
hij-1006	749	17	,	,	PUNCT
hij-1006	749	18	m.	m.	NOUN
hij-1006	749	19	,	,	PUNCT
hij-1006	749	20	&	&	CCONJ
hij-1006	749	21	tabo	tabo	PROPN
hij-1006	749	22	,	,	PUNCT
hij-1006	749	23	e.	e.	PROPN
hij-1006	749	24	(	(	PUNCT
hij-1006	749	25	2021	2021	NUM
hij-1006	749	26	)	)	PUNCT
hij-1006	749	27	.	.	PUNCT
hij-1006	750	1	assessing	assess	VERB
hij-1006	750	2	the	the	DET
hij-1006	750	3	efficacy	efficacy	NOUN
hij-1006	750	4	of	of	ADP
hij-1006	750	5	roboteach	roboteach	NOUN
hij-1006	750	6	extension	extension	NOUN
hij-1006	750	7	project	project	NOUN
hij-1006	750	8	on	on	ADP
hij-1006	750	9	public	public	ADJ
hij-1006	750	10	school	school	NOUN
hij-1006	750	11	teachers	teacher	NOUN
hij-1006	750	12	.	.	PUNCT
hij-1006	751	1	international	international	ADJ
hij-1006	751	2	journal	journal	PROPN
hij-1006	751	3	of	of	ADP
hij-1006	751	4	educational	educational	ADJ
hij-1006	751	5	management	management	NOUN
hij-1006	751	6	and	and	CCONJ
hij-1006	751	7	development	development	NOUN
hij-1006	751	8	studies	study	NOUN
hij-1006	751	9	,	,	PUNCT
hij-1006	751	10	2(3	2(3	NUM
hij-1006	751	11	)	)	PUNCT
hij-1006	751	12	,	,	PUNCT
hij-1006	751	13	78–100	78–100	PROPN
hij-1006	751	14	.	.	PUNCT
hij-1006	752	1	doi:10.53378/348742	doi:10.53378/348742	ADJ
hij-1006	752	2	.	.	PUNCT
hij-1006	753	1	[	[	X
hij-1006	753	2	7	7	NUM
hij-1006	753	3	]	]	X
hij-1006	753	4	magsumbol	magsumbol	NOUN
hij-1006	753	5	,	,	PUNCT
hij-1006	753	6	j.	j.	PROPN
hij-1006	753	7	a.	a.	PROPN
hij-1006	753	8	,	,	PUNCT
hij-1006	753	9	duque	duque	PROPN
hij-1006	753	10	,	,	PUNCT
hij-1006	753	11	m.	m.	NOUN
hij-1006	753	12	c.	c.	PROPN
hij-1006	753	13	a.	a.	PROPN
hij-1006	753	14	,	,	PUNCT
hij-1006	753	15	gabriel	gabriel	PROPN
hij-1006	753	16	,	,	PUNCT
hij-1006	753	17	z.	z.	PROPN
hij-1006	753	18	,	,	PUNCT
hij-1006	753	19	&	&	CCONJ
hij-1006	753	20	jamito	jamito	PROPN
hij-1006	753	21	,	,	PUNCT
hij-1006	753	22	k.	k.	PROPN
hij-1006	753	23	j.	j.	PROPN
hij-1006	753	24	(	(	PUNCT
hij-1006	753	25	2024	2024	NUM
hij-1006	753	26	)	)	PUNCT
hij-1006	753	27	.	.	PUNCT
hij-1006	754	1	the	the	DET
hij-1006	754	2	emerging	emerge	VERB
hij-1006	754	3	role	role	NOUN
hij-1006	754	4	of	of	ADP
hij-1006	754	5	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	754	6	technology	technology	NOUN
hij-1006	754	7	in	in	ADP
hij-1006	754	8	the	the	DET
hij-1006	754	9	philippinesintelligent	philippinesintelligent	NOUN
hij-1006	754	10	computing	computing	NOUN
hij-1006	754	11	and	and	CCONJ
hij-1006	754	12	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	754	13	.	.	PUNCT
hij-1006	755	1	ico	ico	PROPN
hij-1006	755	2	2023	2023	NUM
hij-1006	755	3	,	,	PUNCT
hij-1006	755	4	lecture	lecture	NOUN
hij-1006	755	5	notes	note	NOUN
hij-1006	755	6	in	in	ADP
hij-1006	755	7	networks	network	NOUN
hij-1006	755	8	and	and	CCONJ
hij-1006	755	9	systems	system	NOUN
hij-1006	755	10	,	,	PUNCT
hij-1006	755	11	1169	1169	NUM
hij-1006	755	12	,	,	PUNCT
hij-1006	755	13	springer	springer	NOUN
hij-1006	755	14	,	,	PUNCT
hij-1006	755	15	cham	cham	PROPN
hij-1006	755	16	,	,	PUNCT
hij-1006	755	17	switzerland	switzerland	PROPN
hij-1006	755	18	.	.	PUNCT
hij-1006	756	1	doi:10.1007/978	doi:10.1007/978	PROPN
hij-1006	756	2	-	-	PUNCT
hij-1006	756	3	3	3	NUM
hij-1006	756	4	-	-	PUNCT
hij-1006	756	5	031	031	NUM
hij-1006	756	6	-	-	PUNCT
hij-1006	756	7	73324	73324	NUM
hij-1006	756	8	-	-	PUNCT
hij-1006	756	9	6_13	6_13	NOUN
hij-1006	756	10	.	.	PUNCT
hij-1006	757	1	[	[	X
hij-1006	757	2	8	8	NUM
hij-1006	757	3	]	]	X
hij-1006	757	4	louise	louise	PROPN
hij-1006	757	5	de	de	PROPN
hij-1006	757	6	ocampo	ocampo	PROPN
hij-1006	757	7	,	,	PUNCT
hij-1006	757	8	a.	a.	NOUN
hij-1006	757	9	,	,	PUNCT
hij-1006	757	10	culaba	culaba	PROPN
hij-1006	757	11	,	,	PUNCT
hij-1006	757	12	a.	a.	PROPN
hij-1006	757	13	,	,	PUNCT
hij-1006	757	14	&	&	CCONJ
hij-1006	757	15	dadios	dadios	PROPN
hij-1006	757	16	,	,	PUNCT
hij-1006	757	17	e.	e.	PROPN
hij-1006	757	18	p.	p.	PROPN
hij-1006	757	19	(	(	PUNCT
hij-1006	757	20	2019	2019	NUM
hij-1006	757	21	)	)	PUNCT
hij-1006	757	22	.	.	PUNCT
hij-1006	758	1	policy	policy	NOUN
hij-1006	758	2	paper	paper	NOUN
hij-1006	758	3	on	on	ADP
hij-1006	758	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	758	5	in	in	ADP
hij-1006	758	6	the	the	DET
hij-1006	758	7	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	758	8	.	.	PUNCT
hij-1006	759	1	journal	journal	PROPN
hij-1006	759	2	of	of	ADP
hij-1006	759	3	computational	computational	ADJ
hij-1006	759	4	innovations	innovation	NOUN
hij-1006	759	5	and	and	CCONJ
hij-1006	759	6	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	759	7	applications	application	NOUN
hij-1006	759	8	,	,	PUNCT
hij-1006	759	9	4(1	4(1	NOUN
hij-1006	759	10	)	)	PUNCT
hij-1006	759	11	,	,	PUNCT
hij-1006	759	12	22–28	22–28	NUM
hij-1006	759	13	.	.	PUNCT
hij-1006	760	1	[	[	X
hij-1006	760	2	9	9	NUM
hij-1006	760	3	]	]	SYM
hij-1006	760	4	munsayac	munsayac	NOUN
hij-1006	760	5	,	,	PUNCT
hij-1006	760	6	f.	f.	PROPN
hij-1006	760	7	e.	e.	PROPN
hij-1006	760	8	,	,	PUNCT
hij-1006	760	9	culaba	culaba	PROPN
hij-1006	760	10	,	,	PUNCT
hij-1006	760	11	a.	a.	NOUN
hij-1006	760	12	,	,	PUNCT
hij-1006	760	13	bugtai	bugtai	PROPN
hij-1006	760	14	,	,	PUNCT
hij-1006	760	15	n.	n.	NOUN
hij-1006	760	16	,	,	PUNCT
hij-1006	760	17	abuan	abuan	PROPN
hij-1006	760	18	,	,	PUNCT
hij-1006	760	19	r.	r.	PROPN
hij-1006	760	20	d.	d.	PROPN
hij-1006	760	21	,	,	PUNCT
hij-1006	760	22	&	&	CCONJ
hij-1006	760	23	kaplan	kaplan	PROPN
hij-1006	760	24	,	,	PUNCT
hij-1006	760	25	a.	a.	NOUN
hij-1006	760	26	(	(	PUNCT
hij-1006	760	27	2023	2023	NUM
hij-1006	760	28	)	)	PUNCT
hij-1006	760	29	.	.	PUNCT
hij-1006	761	1	comprehensive	comprehensive	ADJ
hij-1006	761	2	study	study	NOUN
hij-1006	761	3	of	of	ADP
hij-1006	761	4	industry	industry	NOUN
hij-1006	761	5	4.0	4.0	NUM
hij-1006	761	6	in	in	ADP
hij-1006	761	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	761	8	for	for	ADP
hij-1006	761	9	policy	policy	NOUN
hij-1006	761	10	development	development	NOUN
hij-1006	761	11	.	.	PUNCT
hij-1006	762	1	recoletos	recoletos	ADJ
hij-1006	762	2	multidisciplinary	multidisciplinary	ADJ
hij-1006	762	3	research	research	NOUN
hij-1006	762	4	journal	journal	NOUN
hij-1006	762	5	,	,	PUNCT
hij-1006	762	6	11(1	11(1	NUM
hij-1006	762	7	)	)	PUNCT
hij-1006	762	8	,	,	PUNCT
hij-1006	762	9	55–69	55–69	NUM
hij-1006	762	10	.	.	PUNCT
hij-1006	763	1	doi:10.32871	doi:10.32871	PROPN
hij-1006	763	2	/	/	SYM
hij-1006	763	3	rmrj2311.01.06	rmrj2311.01.06	NOUN
hij-1006	763	4	.	.	PUNCT
hij-1006	764	1	[	[	X
hij-1006	764	2	10	10	NUM
hij-1006	764	3	]	]	X
hij-1006	764	4	espinola	espinola	X
hij-1006	764	5	,	,	PUNCT
hij-1006	764	6	j.	j.	PROPN
hij-1006	764	7	d.	d.	PROPN
hij-1006	764	8	p.	p.	PROPN
hij-1006	764	9	,	,	PUNCT
hij-1006	764	10	ignacio	ignacio	PROPN
hij-1006	764	11	,	,	PUNCT
hij-1006	764	12	j.	j.	PROPN
hij-1006	764	13	e.	e.	PROPN
hij-1006	764	14	d.	d.	PROPN
hij-1006	764	15	,	,	PUNCT
hij-1006	764	16	lacaden	lacaden	PROPN
hij-1006	764	17	,	,	PUNCT
hij-1006	764	18	j.	j.	PROPN
hij-1006	764	19	p.	p.	PROPN
hij-1006	764	20	l.	l.	PROPN
hij-1006	764	21	,	,	PUNCT
hij-1006	764	22	toribio	toribio	PROPN
hij-1006	764	23	,	,	PUNCT
hij-1006	764	24	c.	c.	PROPN
hij-1006	764	25	b.	b.	PROPN
hij-1006	764	26	d.	d.	PROPN
hij-1006	764	27	,	,	PUNCT
hij-1006	764	28	&	&	CCONJ
hij-1006	764	29	chua	chua	PROPN
hij-1006	764	30	,	,	PUNCT
hij-1006	764	31	a.	a.	PROPN
hij-1006	764	32	y.	y.	PROPN
hij-1006	764	33	(	(	PUNCT
hij-1006	764	34	2019	2019	NUM
hij-1006	764	35	)	)	PUNCT
hij-1006	764	36	.	.	PUNCT
hij-1006	765	1	virtual	virtual	ADJ
hij-1006	765	2	simulations	simulation	NOUN
hij-1006	765	3	for	for	ADP
hij-1006	765	4	drone	drone	NOUN
hij-1006	765	5	education	education	NOUN
hij-1006	765	6	of	of	ADP
hij-1006	765	7	senior	senior	ADJ
hij-1006	765	8	high	high	ADJ
hij-1006	765	9	school	school	NOUN
hij-1006	765	10	students	student	NOUN
hij-1006	765	11	.	.	PUNCT
hij-1006	766	1	international	international	ADJ
hij-1006	766	2	journal	journal	NOUN
hij-1006	766	3	of	of	ADP
hij-1006	766	4	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	766	5	and	and	CCONJ
hij-1006	766	6	advanced	advanced	ADJ
hij-1006	766	7	technology	technology	NOUN
hij-1006	766	8	,	,	PUNCT
hij-1006	766	9	8(6s3	8(6s3	NUM
hij-1006	766	10	)	)	PUNCT
hij-1006	766	11	,	,	PUNCT
hij-1006	766	12	220–226	220–226	NUM
hij-1006	766	13	.	.	PUNCT
hij-1006	767	1	doi:10.35940	doi:10.35940	PROPN
hij-1006	767	2	/	/	SYM
hij-1006	767	3	ijeat.f1036.0986s319	ijeat.f1036.0986s319	PROPN
hij-1006	767	4	.	.	PUNCT
hij-1006	768	1	[	[	X
hij-1006	768	2	11	11	NUM
hij-1006	768	3	]	]	SYM
hij-1006	768	4	ruzzenente	ruzzenente	NOUN
hij-1006	768	5	,	,	PUNCT
hij-1006	768	6	m.	m.	NOUN
hij-1006	768	7	,	,	PUNCT
hij-1006	768	8	koo	koo	NOUN
hij-1006	768	9	,	,	PUNCT
hij-1006	768	10	m.	m.	NOUN
hij-1006	768	11	,	,	PUNCT
hij-1006	768	12	nielsen	nielsen	PROPN
hij-1006	768	13	,	,	PUNCT
hij-1006	768	14	k.	k.	PROPN
hij-1006	768	15	,	,	PUNCT
hij-1006	768	16	grespan	grespan	PROPN
hij-1006	768	17	,	,	PUNCT
hij-1006	768	18	l.	l.	PROPN
hij-1006	768	19	,	,	PUNCT
hij-1006	768	20	&	&	CCONJ
hij-1006	768	21	fiorini	fiorini	PROPN
hij-1006	768	22	,	,	PUNCT
hij-1006	768	23	p.	p.	NOUN
hij-1006	768	24	(	(	PUNCT
hij-1006	768	25	2012	2012	NUM
hij-1006	768	26	)	)	PUNCT
hij-1006	768	27	.	.	PUNCT
hij-1006	769	1	a	a	DET
hij-1006	769	2	review	review	NOUN
hij-1006	769	3	of	of	ADP
hij-1006	769	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	769	5	kits	kit	NOUN
hij-1006	769	6	for	for	ADP
hij-1006	769	7	tertiary	tertiary	ADJ
hij-1006	769	8	education	education	NOUN
hij-1006	769	9	.	.	PUNCT
hij-1006	770	1	in	in	ADP
hij-1006	770	2	proceedings	proceeding	NOUN
hij-1006	770	3	of	of	ADP
hij-1006	770	4	international	international	ADJ
hij-1006	770	5	workshop	workshop	NOUN
hij-1006	770	6	teaching	teaching	NOUN
hij-1006	770	7	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	770	8	teaching	teaching	NOUN
hij-1006	770	9	with	with	ADP
hij-1006	770	10	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	770	11	:	:	PUNCT
hij-1006	770	12	integrating	integrate	VERB
hij-1006	770	13	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	770	14	in	in	ADP
hij-1006	770	15	school	school	NOUN
hij-1006	770	16	curriculum	curriculum	NOUN
hij-1006	770	17	,	,	PUNCT
hij-1006	770	18	20	20	NUM
hij-1006	770	19	april	april	PROPN
hij-1006	770	20	,	,	PUNCT
hij-1006	770	21	2012	2012	NUM
hij-1006	770	22	,	,	PUNCT
hij-1006	770	23	trento	trento	PROPN
hij-1006	770	24	,	,	PUNCT
hij-1006	770	25	italy	italy	PROPN
hij-1006	770	26	.	.	PUNCT
hij-1006	771	1	[	[	X
hij-1006	771	2	12	12	NUM
hij-1006	771	3	]	]	X
hij-1006	771	4	e	e	NOUN
hij-1006	771	5	-	-	NOUN
hij-1006	771	6	gizmo	gizmo	NOUN
hij-1006	771	7	.	.	PUNCT
hij-1006	772	1	(	(	PUNCT
hij-1006	772	2	2023	2023	NUM
hij-1006	772	3	)	)	PUNCT
hij-1006	772	4	.	.	PUNCT
hij-1006	773	1	pbot	pbot	NOUN
hij-1006	773	2	2018	2018	NUM
hij-1006	773	3	.	.	PUNCT
hij-1006	774	1	e	e	X
hij-1006	774	2	-	-	NOUN
hij-1006	774	3	gizmo	gizmo	ADJ
hij-1006	774	4	mechatronix	mechatronix	NOUN
hij-1006	774	5	central	central	ADJ
hij-1006	774	6	,	,	PUNCT
hij-1006	774	7	manila	manila	PROPN
hij-1006	774	8	,	,	PUNCT
hij-1006	774	9	philippines	philippine	NOUN
hij-1006	774	10	.	.	PUNCT
hij-1006	775	1	available	available	ADJ
hij-1006	775	2	online	online	ADV
hij-1006	775	3	:	:	PUNCT
hij-1006	775	4	https://www.egizmo.net/gizmoshop/index.php?route=product/product&product_id=1368	https://www.egizmo.net/gizmoshop/index.php?route=product/product&product_id=1368	PROPN
hij-1006	775	5	(	(	PUNCT
hij-1006	775	6	accessed	access	VERB
hij-1006	775	7	on	on	ADP
hij-1006	775	8	february	february	PROPN
hij-1006	775	9	2025	2025	NUM
hij-1006	775	10	)	)	PUNCT
hij-1006	775	11	.	.	PUNCT
hij-1006	776	1	[	[	X
hij-1006	776	2	13	13	NUM
hij-1006	776	3	]	]	PUNCT
hij-1006	776	4	pedre	pedre	PROPN
hij-1006	776	5	,	,	PUNCT
hij-1006	776	6	s.	s.	PROPN
hij-1006	776	7	,	,	PUNCT
hij-1006	776	8	nitsche	nitsche	PROPN
hij-1006	776	9	,	,	PUNCT
hij-1006	776	10	m.	m.	NOUN
hij-1006	776	11	,	,	PUNCT
hij-1006	776	12	pessagc	pessagc	NOUN
hij-1006	776	13	,	,	PUNCT
hij-1006	776	14	f.	f.	PROPN
hij-1006	776	15	,	,	PUNCT
hij-1006	776	16	caccavelli	caccavelli	PROPN
hij-1006	776	17	,	,	PUNCT
hij-1006	776	18	j.	j.	PROPN
hij-1006	776	19	,	,	PUNCT
hij-1006	776	20	&	&	CCONJ
hij-1006	776	21	de	de	X
hij-1006	776	22	cristóforis	cristóforis	PROPN
hij-1006	776	23	,	,	PUNCT
hij-1006	776	24	p.	p.	NOUN
hij-1006	776	25	(	(	PUNCT
hij-1006	776	26	2014	2014	NUM
hij-1006	776	27	)	)	PUNCT
hij-1006	776	28	.	.	PUNCT
hij-1006	777	1	design	design	NOUN
hij-1006	777	2	of	of	ADP
hij-1006	777	3	a	a	DET
hij-1006	777	4	multi	multi	ADJ
hij-1006	777	5	-	-	ADJ
hij-1006	777	6	purpose	purpose	ADJ
hij-1006	777	7	low	low	ADJ
hij-1006	777	8	-	-	PUNCT
hij-1006	777	9	cost	cost	NOUN
hij-1006	777	10	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	777	11	robot	robot	NOUN
hij-1006	777	12	for	for	ADP
hij-1006	777	13	research	research	NOUN
hij-1006	777	14	and	and	CCONJ
hij-1006	777	15	education	education	NOUN
hij-1006	777	16	.	.	PUNCT
hij-1006	778	1	advances	advance	NOUN
hij-1006	778	2	in	in	ADP
hij-1006	778	3	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	778	4	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	778	5	systems	system	NOUN
hij-1006	778	6	.	.	PUNCT
hij-1006	779	1	taros	taro	NOUN
hij-1006	779	2	2014	2014	NUM
hij-1006	779	3	,	,	PUNCT
hij-1006	779	4	lecture	lecture	NOUN
hij-1006	779	5	notes	note	NOUN
hij-1006	779	6	in	in	ADP
hij-1006	779	7	computer	computer	NOUN
hij-1006	779	8	science	science	NOUN
hij-1006	779	9	,	,	PUNCT
hij-1006	779	10	8717	8717	NUM
hij-1006	779	11	.	.	PUNCT
hij-1006	780	1	springer	springer	NOUN
hij-1006	780	2	,	,	PUNCT
hij-1006	780	3	cham	cham	PROPN
hij-1006	780	4	,	,	PUNCT
hij-1006	780	5	switzerland	switzerland	PROPN
hij-1006	780	6	.	.	PUNCT
hij-1006	781	1	doi:10.1007/978	doi:10.1007/978	PROPN
hij-1006	781	2	-	-	PUNCT
hij-1006	781	3	3	3	NUM
hij-1006	781	4	-	-	NUM
hij-1006	781	5	319	319	NUM
hij-1006	781	6	-	-	PUNCT
hij-1006	781	7	10401	10401	NUM
hij-1006	781	8	-	-	PUNCT
hij-1006	781	9	0_17	0_17	NOUN
hij-1006	781	10	.	.	PUNCT
hij-1006	782	1	[	[	X
hij-1006	782	2	14	14	NUM
hij-1006	782	3	]	]	X
hij-1006	782	4	murtaza	murtaza	PROPN
hij-1006	782	5	,	,	PUNCT
hij-1006	782	6	z.	z.	PROPN
hij-1006	782	7	,	,	PUNCT
hij-1006	782	8	mehmood	mehmood	PROPN
hij-1006	782	9	,	,	PUNCT
hij-1006	782	10	n.	n.	PROPN
hij-1006	782	11	,	,	PUNCT
hij-1006	782	12	jamil	jamil	PROPN
hij-1006	782	13	,	,	PUNCT
hij-1006	782	14	m.	m.	NOUN
hij-1006	782	15	,	,	PUNCT
hij-1006	782	16	&	&	CCONJ
hij-1006	782	17	ayaz	ayaz	PROPN
hij-1006	782	18	,	,	PUNCT
hij-1006	782	19	y.	y.	PROPN
hij-1006	782	20	(	(	PUNCT
hij-1006	782	21	2014	2014	NUM
hij-1006	782	22	)	)	PUNCT
hij-1006	782	23	.	.	PUNCT
hij-1006	783	1	design	design	NOUN
hij-1006	783	2	and	and	CCONJ
hij-1006	783	3	implementation	implementation	NOUN
hij-1006	783	4	of	of	ADP
hij-1006	783	5	low	low	ADJ
hij-1006	783	6	cost	cost	NOUN
hij-1006	783	7	remote	remote	ADV
hij-1006	783	8	-	-	PUNCT
hij-1006	783	9	operated	operate	VERB
hij-1006	783	10	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	783	11	ground	ground	NOUN
hij-1006	783	12	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	783	13	(	(	PUNCT
hij-1006	783	14	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	783	15	)	)	PUNCT
hij-1006	783	16	.	.	PUNCT
hij-1006	784	1	2014	2014	NUM
hij-1006	784	2	international	international	ADJ
hij-1006	784	3	conference	conference	NOUN
hij-1006	784	4	on	on	ADP
hij-1006	784	5	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	784	6	and	and	CCONJ
hij-1006	784	7	emerging	emerge	VERB
hij-1006	784	8	allied	allied	ADJ
hij-1006	784	9	technologies	technology	NOUN
hij-1006	784	10	in	in	ADP
hij-1006	784	11	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	784	12	(	(	PUNCT
hij-1006	784	13	icreate	icreate	NOUN
hij-1006	784	14	)	)	PUNCT
hij-1006	784	15	,	,	PUNCT
hij-1006	784	16	37–41	37–41	NUM
hij-1006	784	17	.	.	PUNCT
hij-1006	785	1	doi:10.1109	doi:10.1109	PROPN
hij-1006	785	2	/	/	SYM
hij-1006	785	3	icreate.2014.6828335	icreate.2014.6828335	PROPN
hij-1006	785	4	.	.	PUNCT
hij-1006	786	1	[	[	X
hij-1006	786	2	15	15	NUM
hij-1006	786	3	]	]	X
hij-1006	786	4	kumar	kumar	PROPN
hij-1006	786	5	,	,	PUNCT
hij-1006	786	6	v.	v.	PROPN
hij-1006	786	7	,	,	PUNCT
hij-1006	786	8	dolma	dolma	PROPN
hij-1006	786	9	,	,	PUNCT
hij-1006	786	10	s.	s.	PROPN
hij-1006	786	11	,	,	PUNCT
hij-1006	786	12	&	&	CCONJ
hij-1006	786	13	fatima	fatima	PROPN
hij-1006	786	14	,	,	PUNCT
hij-1006	786	15	n.	n.	PROPN
hij-1006	786	16	(	(	PUNCT
hij-1006	786	17	2024	2024	NUM
hij-1006	786	18	)	)	PUNCT
hij-1006	786	19	.	.	PUNCT
hij-1006	787	1	an	an	DET
hij-1006	787	2	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	787	3	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	787	4	ground	ground	NOUN
hij-1006	787	5	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	787	6	:	:	PUNCT
hij-1006	787	7	a	a	DET
hij-1006	787	8	technology	technology	NOUN
hij-1006	787	9	driven	drive	VERB
hij-1006	787	10	approach	approach	NOUN
hij-1006	787	11	for	for	ADP
hij-1006	787	12	spraying	spray	VERB
hij-1006	787	13	agrochemicals	agrochemical	NOUN
hij-1006	787	14	in	in	ADP
hij-1006	787	15	agricultural	agricultural	ADJ
hij-1006	787	16	crops	crop	NOUN
hij-1006	787	17	.	.	PUNCT
hij-1006	788	1	environment	environment	NOUN
hij-1006	788	2	and	and	CCONJ
hij-1006	788	3	ecology	ecology	NOUN
hij-1006	788	4	,	,	PUNCT
hij-1006	788	5	42(3	42(3	NUM
hij-1006	788	6	)	)	PUNCT
hij-1006	788	7	,	,	PUNCT
hij-1006	788	8	1069–1078	1069–1078	NUM
hij-1006	788	9	.	.	PUNCT
hij-1006	789	1	doi:10.60151	doi:10.60151	NOUN
hij-1006	789	2	/	/	SYM
hij-1006	789	3	envec	envec	PROPN
hij-1006	789	4	/	/	SYM
hij-1006	789	5	lbmw6544	lbmw6544	PROPN
hij-1006	789	6	.	.	PUNCT
hij-1006	790	1	[	[	X
hij-1006	790	2	16	16	NUM
hij-1006	790	3	]	]	X
hij-1006	790	4	fan	fan	PROPN
hij-1006	790	5	,	,	PUNCT
hij-1006	790	6	z.	z.	PROPN
hij-1006	790	7	,	,	PUNCT
hij-1006	790	8	qiu	qiu	PROPN
hij-1006	790	9	,	,	PUNCT
hij-1006	790	10	q.	q.	PROPN
hij-1006	790	11	,	,	PUNCT
hij-1006	790	12	&	&	CCONJ
hij-1006	790	13	meng	meng	PROPN
hij-1006	790	14	,	,	PUNCT
hij-1006	790	15	z.	z.	PROPN
hij-1006	790	16	(	(	PUNCT
hij-1006	790	17	2017	2017	NUM
hij-1006	790	18	)	)	PUNCT
hij-1006	790	19	.	.	PUNCT
hij-1006	791	1	implementation	implementation	NOUN
hij-1006	791	2	of	of	ADP
hij-1006	791	3	a	a	DET
hij-1006	791	4	four	four	NUM
hij-1006	791	5	-	-	PUNCT
hij-1006	791	6	wheel	wheel	NOUN
hij-1006	791	7	drive	drive	NOUN
hij-1006	791	8	agricultural	agricultural	ADJ
hij-1006	791	9	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	791	10	robot	robot	NOUN
hij-1006	791	11	for	for	ADP
hij-1006	791	12	crop	crop	NOUN
hij-1006	791	13	/	/	SYM
hij-1006	791	14	soil	soil	NOUN
hij-1006	791	15	information	information	NOUN
hij-1006	791	16	collection	collection	NOUN
hij-1006	791	17	on	on	ADP
hij-1006	791	18	the	the	DET
hij-1006	791	19	open	open	ADJ
hij-1006	791	20	field	field	NOUN
hij-1006	791	21	.	.	PUNCT
hij-1006	792	1	in	in	ADP
hij-1006	792	2	2017	2017	NUM
hij-1006	792	3	32nd	32nd	ADJ
hij-1006	792	4	youth	youth	NOUN
hij-1006	792	5	academic	academic	ADJ
hij-1006	792	6	annual	annual	ADJ
hij-1006	792	7	conference	conference	NOUN
hij-1006	792	8	of	of	ADP
hij-1006	792	9	chinese	chinese	PROPN
hij-1006	792	10	association	association	PROPN
hij-1006	792	11	of	of	ADP
hij-1006	792	12	automation	automation	NOUN
hij-1006	792	13	(	(	PUNCT
hij-1006	792	14	yac	yac	NOUN
hij-1006	792	15	)	)	PUNCT
hij-1006	792	16	,	,	PUNCT
hij-1006	792	17	408	408	NUM
hij-1006	792	18	-	-	SYM
hij-1006	792	19	412	412	NUM
hij-1006	792	20	.	.	PUNCT
hij-1006	792	21	doi:10.1109	doi:10.1109	VERB
hij-1006	792	22	/	/	SYM
hij-1006	792	23	yac.2017.7967443	yac.2017.7967443	PROPN
hij-1006	792	24	.	.	PUNCT
hij-1006	793	1	[	[	X
hij-1006	793	2	17	17	NUM
hij-1006	793	3	]	]	X
hij-1006	793	4	oyekola	oyekola	PROPN
hij-1006	793	5	,	,	PUNCT
hij-1006	793	6	p.	p.	PROPN
hij-1006	793	7	,	,	PUNCT
hij-1006	793	8	mohamed	mohamed	PROPN
hij-1006	793	9	,	,	PUNCT
hij-1006	793	10	a.	a.	PROPN
hij-1006	793	11	,	,	PUNCT
hij-1006	793	12	&	&	CCONJ
hij-1006	793	13	pumwa	pumwa	PROPN
hij-1006	793	14	,	,	PUNCT
hij-1006	793	15	j.	j.	PROPN
hij-1006	793	16	(	(	PUNCT
hij-1006	793	17	2019	2019	NUM
hij-1006	793	18	)	)	PUNCT
hij-1006	793	19	.	.	PUNCT
hij-1006	794	1	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	794	2	model	model	NOUN
hij-1006	794	3	for	for	ADP
hij-1006	794	4	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	794	5	crack	crack	NOUN
hij-1006	794	6	and	and	CCONJ
hij-1006	794	7	corrosion	corrosion	NOUN
hij-1006	794	8	inspection	inspection	NOUN
hij-1006	794	9	.	.	PUNCT
hij-1006	795	1	international	international	ADJ
hij-1006	795	2	journal	journal	NOUN
hij-1006	795	3	of	of	ADP
hij-1006	795	4	innovative	innovative	ADJ
hij-1006	795	5	technology	technology	NOUN
hij-1006	795	6	and	and	CCONJ
hij-1006	795	7	exploring	explore	VERB
hij-1006	795	8	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	795	9	,	,	PUNCT
hij-1006	795	10	9(1	9(1	NUM
hij-1006	795	11	)	)	PUNCT
hij-1006	795	12	,	,	PUNCT
hij-1006	795	13	862	862	NUM
hij-1006	795	14	-	-	SYM
hij-1006	795	15	867	867	NUM
hij-1006	795	16	.	.	PUNCT
hij-1006	796	1	[	[	X
hij-1006	796	2	18	18	NUM
hij-1006	796	3	]	]	X
hij-1006	796	4	dim	dim	PROPN
hij-1006	796	5	,	,	PUNCT
hij-1006	796	6	c.	c.	PROPN
hij-1006	796	7	,	,	PUNCT
hij-1006	796	8	nabor	nabor	PROPN
hij-1006	796	9	,	,	PUNCT
hij-1006	796	10	f.	f.	PROPN
hij-1006	796	11	,	,	PUNCT
hij-1006	796	12	santos	santos	PROPN
hij-1006	796	13	,	,	PUNCT
hij-1006	796	14	g.	g.	NOUN
hij-1006	796	15	,	,	PUNCT
hij-1006	796	16	schoeler	schoeler	NOUN
hij-1006	796	17	,	,	PUNCT
hij-1006	796	18	m.	m.	NOUN
hij-1006	796	19	,	,	PUNCT
hij-1006	796	20	&	&	CCONJ
hij-1006	796	21	chua	chua	PROPN
hij-1006	796	22	,	,	PUNCT
hij-1006	796	23	a.	a.	NOUN
hij-1006	796	24	(	(	PUNCT
hij-1006	796	25	2019	2019	NUM
hij-1006	796	26	)	)	PUNCT
hij-1006	796	27	.	.	PUNCT
hij-1006	797	1	novel	novel	ADJ
hij-1006	797	2	experiment	experiment	NOUN
hij-1006	797	3	design	design	NOUN
hij-1006	797	4	for	for	ADP
hij-1006	797	5	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	797	6	aerial	aerial	ADJ
hij-1006	797	7	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	797	8	controller	controller	NOUN
hij-1006	797	9	performance	performance	NOUN
hij-1006	797	10	testing	testing	NOUN
hij-1006	797	11	.	.	PUNCT
hij-1006	798	1	iop	iop	PROPN
hij-1006	798	2	conference	conference	PROPN
hij-1006	798	3	series	series	PROPN
hij-1006	798	4	:	:	PUNCT
hij-1006	798	5	materials	material	NOUN
hij-1006	798	6	science	science	NOUN
hij-1006	798	7	and	and	CCONJ
hij-1006	798	8	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	798	9	,	,	PUNCT
hij-1006	798	10	533(1	533(1	NUM
hij-1006	798	11	)	)	PUNCT
hij-1006	798	12	.	.	PUNCT
hij-1006	799	1	doi:10.1088/1757899x/533/1/012026	doi:10.1088/1757899x/533/1/012026	NOUN
hij-1006	799	2	.	.	PUNCT
hij-1006	800	1	[	[	X
hij-1006	800	2	19	19	NUM
hij-1006	800	3	]	]	X
hij-1006	800	4	gue	gue	PROPN
hij-1006	800	5	,	,	PUNCT
hij-1006	800	6	i.	i.	PROPN
hij-1006	800	7	h.	h.	PROPN
hij-1006	801	1	v.	v.	PROPN
hij-1006	801	2	,	,	PUNCT
hij-1006	801	3	&	&	CCONJ
hij-1006	801	4	chua	chua	PROPN
hij-1006	801	5	,	,	PUNCT
hij-1006	801	6	a.	a.	PROPN
hij-1006	801	7	y.	y.	PROPN
hij-1006	801	8	(	(	PUNCT
hij-1006	801	9	2018	2018	NUM
hij-1006	801	10	)	)	PUNCT
hij-1006	801	11	.	.	PUNCT
hij-1006	802	1	development	development	NOUN
hij-1006	802	2	of	of	ADP
hij-1006	802	3	a	a	DET
hij-1006	802	4	fuzzy	fuzzy	ADJ
hij-1006	802	5	gs	gs	NOUN
hij-1006	802	6	-	-	PUNCT
hij-1006	802	7	pid	pid	NOUN
hij-1006	802	8	controlled	control	VERB
hij-1006	802	9	quadrotor	quadrotor	NOUN
hij-1006	802	10	for	for	ADP
hij-1006	802	11	payload	payload	ADJ
hij-1006	802	12	drop	drop	NOUN
hij-1006	802	13	missions	mission	NOUN
hij-1006	802	14	.	.	PUNCT
hij-1006	803	1	journal	journal	NOUN
hij-1006	803	2	of	of	ADP
hij-1006	803	3	telecommunication	telecommunication	NOUN
hij-1006	803	4	,	,	PUNCT
hij-1006	803	5	electronic	electronic	ADJ
hij-1006	803	6	and	and	CCONJ
hij-1006	803	7	computer	computer	NOUN
hij-1006	803	8	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	803	9	,	,	PUNCT
hij-1006	803	10	10(1–5	10(1–5	NUM
hij-1006	803	11	)	)	PUNCT
hij-1006	803	12	,	,	PUNCT
hij-1006	803	13	55–58	55–58	NUM
hij-1006	803	14	.	.	PUNCT
hij-1006	804	1	[	[	X
hij-1006	804	2	20	20	NUM
hij-1006	804	3	]	]	PUNCT
hij-1006	804	4	idris	idris	PROPN
hij-1006	804	5	,	,	PUNCT
hij-1006	804	6	m.	m.	PROPN
hij-1006	804	7	a.	a.	PROPN
hij-1006	804	8	b.	b.	PROPN
hij-1006	804	9	(	(	PUNCT
hij-1006	804	10	2015	2015	NUM
hij-1006	804	11	)	)	PUNCT
hij-1006	804	12	.	.	PUNCT
hij-1006	805	1	conceptual	conceptual	ADJ
hij-1006	805	2	and	and	CCONJ
hij-1006	805	3	preliminary	preliminary	ADJ
hij-1006	805	4	design	design	NOUN
hij-1006	805	5	of	of	ADP
hij-1006	805	6	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	805	7	ground	ground	NOUN
hij-1006	805	8	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	805	9	in	in	ADP
hij-1006	805	10	monitoring	monitor	VERB
hij-1006	805	11	oil	oil	NOUN
hij-1006	805	12	and	and	CCONJ
hij-1006	805	13	gas	gas	NOUN
hij-1006	805	14	plant	plant	NOUN
hij-1006	805	15	.	.	PUNCT
hij-1006	806	1	bachelor	bachelor	NOUN
hij-1006	806	2	thesis	thesis	NOUN
hij-1006	806	3	,	,	PUNCT
hij-1006	806	4	universiti	universiti	PROPN
hij-1006	806	5	teknologi	teknologi	PROPN
hij-1006	806	6	petronas	petronas	PROPN
hij-1006	806	7	,	,	PUNCT
hij-1006	806	8	seri	seri	PROPN
hij-1006	806	9	iskandar	iskandar	PROPN
hij-1006	806	10	,	,	PUNCT
hij-1006	806	11	malaysia	malaysia	PROPN
hij-1006	806	12	.	.	PUNCT
hij-1006	807	1	https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/unmanned-ground-vehicle-ugv-manufacturers/	https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/unmanned-ground-vehicle-ugv-manufacturers/	PROPN
hij-1006	807	2	https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/unmanned-ground-vehicle-ugv-manufacturers/	https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/unmanned-ground-vehicle-ugv-manufacturers/	VERB
hij-1006	807	3	https://www.e-gizmo.net/gizmoshop/index.php?route=product/product&product_id=1368	https://www.e-gizmo.net/gizmoshop/index.php?route=product/product&product_id=1368	PROPN
hij-1006	807	4	https://www.e-gizmo.net/gizmoshop/index.php?route=product/product&product_id=1368	https://www.e-gizmo.net/gizmoshop/index.php?route=product/product&product_id=1368	PROPN
hij-1006	807	5	hightech	hightech	NOUN
hij-1006	807	6	and	and	CCONJ
hij-1006	807	7	innovation	innovation	NOUN
hij-1006	807	8	journal	journal	PROPN
hij-1006	807	9	vol	vol	NOUN
hij-1006	807	10	.	.	PROPN
hij-1006	808	1	6	6	NUM
hij-1006	808	2	,	,	PUNCT
hij-1006	808	3	no	no	INTJ
hij-1006	808	4	.	.	NOUN
hij-1006	808	5	1	1	NUM
hij-1006	808	6	,	,	PUNCT
hij-1006	808	7	march	march	NOUN
hij-1006	808	8	,	,	PUNCT
hij-1006	808	9	2025	2025	NUM
hij-1006	808	10	327	327	NUM
hij-1006	808	11	[	[	X
hij-1006	808	12	21	21	NUM
hij-1006	808	13	]	]	X
hij-1006	808	14	willmon	willmon	NOUN
hij-1006	808	15	,	,	PUNCT
hij-1006	808	16	w.	w.	PROPN
hij-1006	808	17	g.	g.	PROPN
hij-1006	808	18	(	(	PUNCT
hij-1006	808	19	2021	2021	NUM
hij-1006	808	20	)	)	PUNCT
hij-1006	808	21	.	.	PUNCT
hij-1006	809	1	design	design	NOUN
hij-1006	809	2	,	,	PUNCT
hij-1006	809	3	manufacture	manufacture	NOUN
hij-1006	809	4	,	,	PUNCT
hij-1006	809	5	and	and	CCONJ
hij-1006	809	6	test	test	NOUN
hij-1006	809	7	of	of	ADP
hij-1006	809	8	a	a	DET
hij-1006	809	9	hybrid	hybrid	ADJ
hij-1006	809	10	aerial	aerial	ADJ
hij-1006	809	11	-	-	PUNCT
hij-1006	809	12	ground	ground	NOUN
hij-1006	809	13	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	809	14	platform	platform	NOUN
hij-1006	809	15	.	.	PUNCT
hij-1006	810	1	master	master	NOUN
hij-1006	810	2	thesis	thesis	NOUN
hij-1006	810	3	,	,	PUNCT
hij-1006	810	4	university	university	PROPN
hij-1006	810	5	of	of	ADP
hij-1006	810	6	denver	denver	PROPN
hij-1006	810	7	,	,	PUNCT
hij-1006	810	8	denver	denver	PROPN
hij-1006	810	9	,	,	PUNCT
hij-1006	810	10	united	united	PROPN
hij-1006	810	11	states	states	PROPN
hij-1006	810	12	.	.	PUNCT
hij-1006	811	1	[	[	X
hij-1006	811	2	22	22	NUM
hij-1006	811	3	]	]	PUNCT
hij-1006	811	4	andreev	andreev	PROPN
hij-1006	811	5	,	,	PUNCT
hij-1006	811	6	v.	v.	PROPN
hij-1006	811	7	,	,	PUNCT
hij-1006	811	8	kim	kim	PROPN
hij-1006	811	9	,	,	PUNCT
hij-1006	811	10	v.	v.	PROPN
hij-1006	811	11	,	,	PUNCT
hij-1006	811	12	&	&	CCONJ
hij-1006	811	13	pryanichnikov	pryanichnikov	PROPN
hij-1006	811	14	,	,	PUNCT
hij-1006	811	15	v.	v.	PROPN
hij-1006	811	16	(	(	PUNCT
hij-1006	811	17	2019	2019	NUM
hij-1006	811	18	)	)	PUNCT
hij-1006	811	19	.	.	PUNCT
hij-1006	812	1	a	a	DET
hij-1006	812	2	hierarchical	hierarchical	ADJ
hij-1006	812	3	modular	modular	ADJ
hij-1006	812	4	architecture	architecture	NOUN
hij-1006	812	5	for	for	ADP
hij-1006	812	6	reconfigurable	reconfigurable	ADJ
hij-1006	812	7	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	812	8	robots	robot	NOUN
hij-1006	812	9	.	.	PUNCT
hij-1006	813	1	proceedings	proceeding	NOUN
hij-1006	813	2	of	of	ADP
hij-1006	813	3	the	the	DET
hij-1006	813	4	30th	30th	ADJ
hij-1006	813	5	international	international	ADJ
hij-1006	813	6	daaam	daaam	NOUN
hij-1006	813	7	symposium	symposium	NOUN
hij-1006	813	8	2019	2019	NUM
hij-1006	813	9	,	,	PUNCT
hij-1006	813	10	1152–1159	1152–1159	NUM
hij-1006	813	11	.	.	PUNCT
hij-1006	813	12	doi:10.2507/30th.daaam.proceedings.162	doi:10.2507/30th.daaam.proceedings.162	NOUN
hij-1006	813	13	.	.	PUNCT
hij-1006	814	1	[	[	X
hij-1006	814	2	23	23	NUM
hij-1006	814	3	]	]	X
hij-1006	814	4	moubarak	moubarak	NOUN
hij-1006	814	5	,	,	PUNCT
hij-1006	814	6	p.	p.	PROPN
hij-1006	814	7	,	,	PUNCT
hij-1006	814	8	&	&	CCONJ
hij-1006	814	9	ben	ben	PROPN
hij-1006	814	10	-	-	PUNCT
hij-1006	814	11	tzvi	tzvi	ADJ
hij-1006	814	12	,	,	PUNCT
hij-1006	814	13	p.	p.	NOUN
hij-1006	814	14	(	(	PUNCT
hij-1006	814	15	2012	2012	NUM
hij-1006	814	16	)	)	PUNCT
hij-1006	814	17	.	.	PUNCT
hij-1006	815	1	modular	modular	ADJ
hij-1006	815	2	and	and	CCONJ
hij-1006	815	3	reconfigurable	reconfigurable	ADJ
hij-1006	815	4	mobile	mobile	ADJ
hij-1006	815	5	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	815	6	.	.	PUNCT
hij-1006	816	1	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	816	2	and	and	CCONJ
hij-1006	816	3	autonomous	autonomous	ADJ
hij-1006	816	4	systems	system	NOUN
hij-1006	816	5	,	,	PUNCT
hij-1006	816	6	60(12	60(12	NUM
hij-1006	816	7	)	)	PUNCT
hij-1006	816	8	,	,	PUNCT
hij-1006	816	9	1648–1663	1648–1663	NUM
hij-1006	816	10	.	.	PUNCT
hij-1006	817	1	doi:10.1016	doi:10.1016	PROPN
hij-1006	817	2	/	/	SYM
hij-1006	817	3	j.robot.2012.09.002	j.robot.2012.09.002	NOUN
hij-1006	817	4	.	.	PUNCT
hij-1006	818	1	[	[	X
hij-1006	818	2	24	24	NUM
hij-1006	818	3	]	]	PUNCT
hij-1006	818	4	oyekola	oyekola	PROPN
hij-1006	818	5	,	,	PUNCT
hij-1006	818	6	p.	p.	NOUN
hij-1006	818	7	,	,	PUNCT
hij-1006	818	8	lambrache	lambrache	NOUN
hij-1006	818	9	,	,	PUNCT
hij-1006	818	10	n.	n.	PROPN
hij-1006	818	11	,	,	PUNCT
hij-1006	818	12	mohamed	mohamed	PROPN
hij-1006	818	13	,	,	PUNCT
hij-1006	818	14	a.	a.	PROPN
hij-1006	818	15	,	,	PUNCT
hij-1006	818	16	pumwa	pumwa	PROPN
hij-1006	818	17	,	,	PUNCT
hij-1006	818	18	j.	j.	PROPN
hij-1006	818	19	,	,	PUNCT
hij-1006	818	20	olaru	olaru	PROPN
hij-1006	818	21	,	,	PUNCT
hij-1006	818	22	l.	l.	PROPN
hij-1006	818	23	,	,	PUNCT
hij-1006	818	24	n’drelan	n’drelan	PROPN
hij-1006	818	25	,	,	PUNCT
hij-1006	818	26	b.	b.	PROPN
hij-1006	818	27	,	,	PUNCT
hij-1006	818	28	&	&	CCONJ
hij-1006	818	29	ebere	ebere	ADV
hij-1006	818	30	,	,	PUNCT
hij-1006	818	31	c.	c.	PROPN
hij-1006	818	32	(	(	PUNCT
hij-1006	818	33	2019	2019	NUM
hij-1006	818	34	)	)	PUNCT
hij-1006	818	35	.	.	PUNCT
hij-1006	819	1	design	design	NOUN
hij-1006	819	2	and	and	CCONJ
hij-1006	819	3	construction	construction	NOUN
hij-1006	819	4	of	of	ADP
hij-1006	819	5	an	an	DET
hij-1006	819	6	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	819	7	ground	ground	NOUN
hij-1006	819	8	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	819	9	.	.	PUNCT
hij-1006	820	1	international	international	ADJ
hij-1006	820	2	conference	conference	NOUN
hij-1006	820	3	on	on	ADP
hij-1006	820	4	industrial	industrial	ADJ
hij-1006	820	5	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	820	6	and	and	CCONJ
hij-1006	820	7	operations	operation	NOUN
hij-1006	820	8	management	management	NOUN
hij-1006	820	9	,	,	PUNCT
hij-1006	820	10	23	23	NUM
hij-1006	820	11	-	-	SYM
hij-1006	820	12	25	25	NUM
hij-1006	820	13	october	october	PROPN
hij-1006	820	14	,	,	PUNCT
hij-1006	820	15	2019	2019	NUM
hij-1006	820	16	,	,	PUNCT
hij-1006	820	17	toronto	toronto	PROPN
hij-1006	820	18	,	,	PUNCT
hij-1006	820	19	canada	canada	PROPN
hij-1006	820	20	.	.	PUNCT
hij-1006	821	1	[	[	X
hij-1006	821	2	25	25	NUM
hij-1006	821	3	]	]	PUNCT
hij-1006	821	4	gadekar	gadekar	NOUN
hij-1006	821	5	,	,	PUNCT
hij-1006	821	6	a.	a.	NOUN
hij-1006	821	7	,	,	PUNCT
hij-1006	821	8	fulsundar	fulsundar	NOUN
hij-1006	821	9	,	,	PUNCT
hij-1006	821	10	s.	s.	PROPN
hij-1006	821	11	,	,	PUNCT
hij-1006	821	12	deshmukh	deshmukh	PROPN
hij-1006	821	13	,	,	PUNCT
hij-1006	821	14	p.	p.	PROPN
hij-1006	821	15	,	,	PUNCT
hij-1006	821	16	aher	aher	PROPN
hij-1006	821	17	,	,	PUNCT
hij-1006	821	18	j.	j.	PROPN
hij-1006	821	19	,	,	PUNCT
hij-1006	821	20	kataria	kataria	PROPN
hij-1006	821	21	,	,	PUNCT
hij-1006	821	22	k.	k.	PROPN
hij-1006	821	23	,	,	PUNCT
hij-1006	821	24	patel	patel	PROPN
hij-1006	821	25	,	,	PUNCT
hij-1006	821	26	d.	d.	PROPN
hij-1006	821	27	v.	v.	PROPN
hij-1006	821	28	,	,	PUNCT
hij-1006	821	29	&	&	CCONJ
hij-1006	821	30	barve	barve	PROPN
hij-1006	821	31	,	,	PUNCT
hij-1006	821	32	d.	d.	PROPN
hij-1006	821	33	s.	s.	PROPN
hij-1006	821	34	(	(	PUNCT
hij-1006	821	35	2023	2023	NUM
hij-1006	821	36	)	)	PUNCT
hij-1006	821	37	.	.	PUNCT
hij-1006	822	1	rakshak	rakshak	NOUN
hij-1006	822	2	:	:	PUNCT
hij-1006	822	3	a	a	DET
hij-1006	822	4	modular	modular	ADJ
hij-1006	822	5	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	822	6	ground	ground	NOUN
hij-1006	822	7	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	822	8	for	for	ADP
hij-1006	822	9	surveillance	surveillance	NOUN
hij-1006	822	10	and	and	CCONJ
hij-1006	822	11	logistics	logistic	NOUN
hij-1006	822	12	operations	operation	NOUN
hij-1006	822	13	.	.	PUNCT
hij-1006	823	1	cognitive	cognitive	ADJ
hij-1006	823	2	robotics	robotic	NOUN
hij-1006	823	3	,	,	PUNCT
hij-1006	823	4	3	3	NUM
hij-1006	823	5	,	,	PUNCT
hij-1006	823	6	23–33	23–33	NUM
hij-1006	823	7	.	.	PUNCT
hij-1006	824	1	doi:10.1016	doi:10.1016	PROPN
hij-1006	824	2	/	/	SYM
hij-1006	824	3	j.cogr.2023.02.001	j.cogr.2023.02.001	PROPN
hij-1006	824	4	.	.	PUNCT
hij-1006	825	1	[	[	X
hij-1006	825	2	26	26	NUM
hij-1006	825	3	]	]	PUNCT
hij-1006	825	4	snipes	snipe	NOUN
hij-1006	825	5	,	,	PUNCT
hij-1006	825	6	w.	w.	PROPN
hij-1006	825	7	,	,	PUNCT
hij-1006	825	8	stapleton	stapleton	PROPN
hij-1006	825	9	,	,	PUNCT
hij-1006	825	10	j.	j.	PROPN
hij-1006	825	11	,	,	PUNCT
hij-1006	825	12	yuan	yuan	PROPN
hij-1006	825	13	,	,	PUNCT
hij-1006	825	14	m.	m.	NOUN
hij-1006	825	15	,	,	PUNCT
hij-1006	825	16	walters	walters	PROPN
hij-1006	825	17	,	,	PUNCT
hij-1006	825	18	b.	b.	PROPN
hij-1006	825	19	,	,	PUNCT
hij-1006	825	20	pierce	pierce	PROPN
hij-1006	825	21	,	,	PUNCT
hij-1006	825	22	d.	d.	PROPN
hij-1006	825	23	,	,	PUNCT
hij-1006	825	24	&	&	CCONJ
hij-1006	825	25	lewin	lewin	PROPN
hij-1006	825	26	,	,	PUNCT
hij-1006	825	27	g.	g.	PROPN
hij-1006	825	28	c.	c.	PROPN
hij-1006	825	29	(	(	PUNCT
hij-1006	825	30	2018	2018	NUM
hij-1006	825	31	)	)	PUNCT
hij-1006	825	32	.	.	PUNCT
hij-1006	826	1	design	design	NOUN
hij-1006	826	2	of	of	ADP
hij-1006	826	3	a	a	DET
hij-1006	826	4	3d	3d	NUM
hij-1006	826	5	printed	print	VERB
hij-1006	826	6	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	826	7	ground	ground	NOUN
hij-1006	826	8	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	826	9	.	.	PUNCT
hij-1006	827	1	2018	2018	NUM
hij-1006	827	2	systems	system	NOUN
hij-1006	827	3	and	and	CCONJ
hij-1006	827	4	information	information	NOUN
hij-1006	827	5	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	827	6	design	design	NOUN
hij-1006	827	7	symposium	symposium	NOUN
hij-1006	827	8	(	(	PUNCT
hij-1006	827	9	sieds	sied	NOUN
hij-1006	827	10	)	)	PUNCT
hij-1006	827	11	,	,	PUNCT
hij-1006	827	12	176–181	176–181	NUM
hij-1006	827	13	.	.	PUNCT
hij-1006	828	1	doi:10.1109	doi:10.1109	VERB
hij-1006	828	2	/	/	SYM
hij-1006	828	3	sieds.2018.8374731	sieds.2018.8374731	PROPN
hij-1006	828	4	.	.	PUNCT
hij-1006	829	1	[	[	X
hij-1006	829	2	27	27	NUM
hij-1006	829	3	]	]	SYM
hij-1006	829	4	xing	xing	PROPN
hij-1006	829	5	,	,	PUNCT
hij-1006	829	6	t.	t.	PROPN
hij-1006	829	7	,	,	PUNCT
hij-1006	829	8	&	&	CCONJ
hij-1006	829	9	stern	stern	PROPN
hij-1006	829	10	,	,	PUNCT
hij-1006	829	11	f.	f.	PROPN
hij-1006	829	12	(	(	PUNCT
hij-1006	829	13	2010	2010	NUM
hij-1006	829	14	)	)	PUNCT
hij-1006	829	15	.	.	PUNCT
hij-1006	830	1	factors	factor	NOUN
hij-1006	830	2	of	of	ADP
hij-1006	830	3	safety	safety	NOUN
hij-1006	830	4	for	for	ADP
hij-1006	830	5	richardson	richardson	PROPN
hij-1006	830	6	extrapolation	extrapolation	PROPN
hij-1006	830	7	.	.	PUNCT
hij-1006	831	1	journal	journal	PROPN
hij-1006	831	2	of	of	ADP
hij-1006	831	3	fluids	fluid	NOUN
hij-1006	831	4	engineering	engineering	NOUN
hij-1006	831	5	,	,	PUNCT
hij-1006	831	6	132	132	NUM
hij-1006	831	7	,	,	PUNCT
hij-1006	831	8	061403	061403	NUM
hij-1006	831	9	.	.	PUNCT
hij-1006	832	1	doi:10.1115/1.4001771	doi:10.1115/1.4001771	NOUN
hij-1006	832	2	.	.	PUNCT
hij-1006	833	1	[	[	X
hij-1006	833	2	28	28	NUM
hij-1006	833	3	]	]	X
hij-1006	833	4	xe	xe	PROPN
hij-1006	833	5	corporation	corporation	PROPN
hij-1006	833	6	inc	inc	PROPN
hij-1006	833	7	.	.	PROPN
hij-1006	834	1	(	(	PUNCT
hij-1006	834	2	2025	2025	NUM
hij-1006	834	3	)	)	PUNCT
hij-1006	834	4	.	.	PUNCT
hij-1006	835	1	1	1	NUM
hij-1006	835	2	usd	usd	NOUN
hij-1006	835	3	to	to	PART
hij-1006	835	4	php	php	VERB
hij-1006	835	5	convert	convert	VERB
hij-1006	835	6	us	we	PRON
hij-1006	835	7	dollars	dollar	NOUN
hij-1006	835	8	to	to	ADP
hij-1006	835	9	philippine	philippine	ADJ
hij-1006	835	10	pesos	pesos	NOUN
hij-1006	835	11	,	,	PUNCT
hij-1006	835	12	xe	xe	PROPN
hij-1006	835	13	corporation	corporation	PROPN
hij-1006	835	14	inc	inc	PROPN
hij-1006	835	15	,	,	PUNCT
hij-1006	835	16	newmarket	newmarket	PROPN
hij-1006	835	17	,	,	PUNCT
hij-1006	835	18	canada	canada	PROPN
hij-1006	835	19	.	.	PUNCT
hij-1006	836	1	available	available	ADJ
hij-1006	836	2	online	online	ADV
hij-1006	836	3	:	:	PUNCT
hij-1006	837	1	https://www.xe.com/currencyconverter/convert/?amount=1&from=usd&to=php	https://www.xe.com/currencyconverter/convert/?amount=1&from=usd&to=php	NUM
hij-1006	837	2	(	(	PUNCT
hij-1006	837	3	accessed	access	VERB
hij-1006	837	4	on	on	ADP
hij-1006	837	5	february	february	PROPN
hij-1006	837	6	2025	2025	NUM
hij-1006	837	7	)	)	PUNCT
hij-1006	837	8	.	.	PUNCT
hij-1006	838	1	[	[	X
hij-1006	838	2	29	29	NUM
hij-1006	838	3	]	]	X
hij-1006	838	4	petg	petg	NOUN
hij-1006	838	5	filament	filament	NOUN
hij-1006	838	6	(	(	PUNCT
hij-1006	838	7	2025	2025	NUM
hij-1006	838	8	)	)	PUNCT
hij-1006	838	9	.	.	PUNCT
hij-1006	839	1	sunlu	sunlu	PROPN
hij-1006	839	2	petg	petg	PROPN
hij-1006	839	3	3d	3d	NUM
hij-1006	839	4	printing	printing	NOUN
hij-1006	839	5	filament	filament	NOUN
hij-1006	839	6	1.75	1.75	NUM
hij-1006	839	7	mm	mm	NOUN
hij-1006	839	8	multicolor	multicolor	NOUN
hij-1006	839	9	petg	petg	NOUN
hij-1006	839	10	filament	filament	NOUN
hij-1006	839	11	3d	3d	NUM
hij-1006	839	12	printer	printer	NOUN
hij-1006	839	13	filament	filament	NOUN
hij-1006	839	14	.	.	PUNCT
hij-1006	840	1	alibaba.com	alibaba.com	PROPN
hij-1006	840	2	,	,	PUNCT
hij-1006	840	3	hangzhou	hangzhou	PROPN
hij-1006	840	4	,	,	PUNCT
hij-1006	840	5	china	china	PROPN
hij-1006	840	6	.	.	PUNCT
hij-1006	840	7	available	available	PROPN
hij-1006	840	8	online	online	ADV
hij-1006	840	9	:	:	PUNCT
hij-1006	840	10	https://www.alibaba.com/product-detail/sunlu-petg-3d-printing-filament1_60792288566.html?spm=a2700.galleryofferlist.normal_offer.d_image.4c6813a0xrx2nb	https://www.alibaba.com/product-detail/sunlu-petg-3d-printing-filament1_60792288566.html?spm=a2700.galleryofferlist.normal_offer.d_image.4c6813a0xrx2nb	NOUN
hij-1006	840	11	(	(	PUNCT
hij-1006	840	12	accessed	access	VERB
hij-1006	840	13	on	on	ADP
hij-1006	840	14	february	february	PROPN
hij-1006	840	15	2025	2025	NUM
hij-1006	840	16	)	)	PUNCT
hij-1006	840	17	.	.	PUNCT
hij-1006	841	1	[	[	X
hij-1006	841	2	30	30	NUM
hij-1006	841	3	]	]	SYM
hij-1006	841	4	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	841	5	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	841	6	(	(	PUNCT
hij-1006	841	7	2025	2025	NUM
hij-1006	841	8	)	)	PUNCT
hij-1006	841	9	.	.	PUNCT
hij-1006	842	1	china	china	PROPN
hij-1006	842	2	6063	6063	NUM
hij-1006	842	3	t	t	PROPN
hij-1006	842	4	slot	slot	NOUN
hij-1006	842	5	aluminium	aluminium	NOUN
hij-1006	842	6	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	842	7	profile	profile	NOUN
hij-1006	842	8	price	price	NOUN
hij-1006	842	9	per	per	ADP
hij-1006	842	10	kg	kg	X
hij-1006	842	11	frame	frame	NOUN
hij-1006	842	12	4040	4040	NUM
hij-1006	842	13	router	router	NOUN
hij-1006	842	14	machine	machine	NOUN
hij-1006	842	15	types	type	NOUN
hij-1006	842	16	of	of	ADP
hij-1006	842	17	aluminum	aluminum	NOUN
hij-1006	842	18	extrusion	extrusion	NOUN
hij-1006	842	19	.	.	PUNCT
hij-1006	842	20	.	.	PUNCT
hij-1006	843	1	alibaba.com	alibaba.com	PROPN
hij-1006	843	2	,	,	PUNCT
hij-1006	843	3	hangzhou	hangzhou	PROPN
hij-1006	843	4	,	,	PUNCT
hij-1006	843	5	china	china	PROPN
hij-1006	843	6	.	.	PUNCT
hij-1006	843	7	available	available	PROPN
hij-1006	843	8	online	online	ADV
hij-1006	843	9	:	:	PUNCT
hij-1006	843	10	https://www.alibaba.com/product-detail/china-6063-tslot-aluminium-extrusion_60783117595.html?spm=a2700.7724857.0.0.981d515fruscfj	https://www.alibaba.com/product-detail/china-6063-tslot-aluminium-extrusion_60783117595.html?spm=a2700.7724857.0.0.981d515fruscfj	NOUN
hij-1006	843	11	(	(	PUNCT
hij-1006	843	12	accessed	access	VERB
hij-1006	843	13	on	on	ADP
hij-1006	843	14	february	february	PROPN
hij-1006	843	15	2025	2025	NUM
hij-1006	843	16	)	)	PUNCT
hij-1006	843	17	.	.	PUNCT
hij-1006	844	1	[	[	X
hij-1006	844	2	31	31	NUM
hij-1006	844	3	]	]	PUNCT
hij-1006	844	4	korunović	korunović	NOUN
hij-1006	844	5	,	,	PUNCT
hij-1006	844	6	n.	n.	NOUN
hij-1006	844	7	,	,	PUNCT
hij-1006	844	8	banić	banić	ADJ
hij-1006	844	9	,	,	PUNCT
hij-1006	844	10	m.	m.	NOUN
hij-1006	844	11	,	,	PUNCT
hij-1006	844	12	pavlović	pavlović	NOUN
hij-1006	844	13	,	,	PUNCT
hij-1006	844	14	v.	v.	ADV
hij-1006	844	15	,	,	PUNCT
hij-1006	844	16	&	&	CCONJ
hij-1006	844	17	nestorović	nestorović	NOUN
hij-1006	844	18	,	,	PUNCT
hij-1006	844	19	t.	t.	PROPN
hij-1006	844	20	(	(	PUNCT
hij-1006	844	21	2024	2024	NUM
hij-1006	844	22	)	)	PUNCT
hij-1006	844	23	.	.	PUNCT
hij-1006	845	1	structural	structural	ADJ
hij-1006	845	2	optimization	optimization	NOUN
hij-1006	845	3	of	of	ADP
hij-1006	845	4	an	an	DET
hij-1006	845	5	unmanned	unmanned	ADJ
hij-1006	845	6	ground	ground	NOUN
hij-1006	845	7	vehicle	vehicle	NOUN
hij-1006	845	8	as	as	ADP
hij-1006	845	9	part	part	NOUN
hij-1006	845	10	of	of	ADP
hij-1006	845	11	a	a	DET
hij-1006	845	12	robotic	robotic	ADJ
hij-1006	845	13	grazing	grazing	NOUN
hij-1006	845	14	system	system	NOUN
hij-1006	845	15	design	design	NOUN
hij-1006	845	16	.	.	PUNCT
hij-1006	846	1	machines	machine	NOUN
hij-1006	846	2	,	,	PUNCT
hij-1006	846	3	12(5	12(5	NUM
hij-1006	846	4	)	)	PUNCT
hij-1006	846	5	,	,	PUNCT
hij-1006	846	6	323	323	NUM
hij-1006	846	7	.	.	PUNCT
hij-1006	847	1	doi:10.3390	doi:10.3390	NOUN
hij-1006	847	2	/	/	SYM
hij-1006	847	3	machines12050323	machines12050323	PROPN
hij-1006	847	4	.	.	PUNCT
hij-1006	848	1	[	[	X
hij-1006	848	2	32	32	NUM
hij-1006	848	3	]	]	PUNCT
hij-1006	848	4	chodnicki	chodnicki	NOUN
hij-1006	848	5	,	,	PUNCT
hij-1006	848	6	m.	m.	NOUN
hij-1006	848	7	,	,	PUNCT
hij-1006	848	8	nowakowski	nowakowski	ADJ
hij-1006	848	9	,	,	PUNCT
hij-1006	848	10	m.	m.	NOUN
hij-1006	848	11	,	,	PUNCT
hij-1006	848	12	pietruszewski	pietruszewski	NOUN
hij-1006	848	13	,	,	PUNCT
hij-1006	848	14	p.	p.	NOUN
hij-1006	848	15	,	,	PUNCT
hij-1006	848	16	wesołowski	wesołowski	NOUN
hij-1006	848	17	,	,	PUNCT
hij-1006	848	18	m.	m.	NOUN
hij-1006	848	19	,	,	PUNCT
hij-1006	848	20	&	&	CCONJ
hij-1006	848	21	stępień	stępień	PROPN
hij-1006	848	22	,	,	PUNCT
hij-1006	848	23	s.	s.	PROPN
hij-1006	848	24	(	(	PUNCT
hij-1006	848	25	2024	2024	NUM
hij-1006	848	26	)	)	PUNCT
hij-1006	848	27	.	.	PUNCT
hij-1006	849	1	bizon	bizon	PROPN
hij-1006	849	2	–	–	PUNCT
hij-1006	849	3	ugv	ugv	NOUN
hij-1006	849	4	for	for	ADP
hij-1006	849	5	airport	airport	NOUN
hij-1006	849	6	pavement	pavement	NOUN
hij-1006	849	7	testing	testing	NOUN
hij-1006	849	8	:	:	PUNCT
hij-1006	849	9	mechanics	mechanic	NOUN
hij-1006	849	10	and	and	CCONJ
hij-1006	849	11	control	control	NOUN
hij-1006	849	12	.	.	PUNCT
hij-1006	850	1	applied	apply	VERB
hij-1006	850	2	sciences	sciences	PROPN
hij-1006	850	3	(	(	PUNCT
hij-1006	850	4	switzerland	switzerland	PROPN
hij-1006	850	5	)	)	PUNCT
hij-1006	850	6	,	,	PUNCT
hij-1006	850	7	14(6	14(6	NOUN
hij-1006	850	8	)	)	PUNCT
hij-1006	850	9	,	,	PUNCT
hij-1006	850	10	2472	2472	NUM
hij-1006	850	11	.	.	PUNCT
hij-1006	851	1	doi:10.3390	doi:10.3390	NOUN
hij-1006	851	2	/	/	SYM
hij-1006	851	3	app14062472	app14062472	NOUN
hij-1006	851	4	.	.	PUNCT
hij-1006	852	1	[	[	X
hij-1006	852	2	33	33	NUM
hij-1006	852	3	]	]	PUNCT
hij-1006	852	4	aliane	aliane	NOUN
hij-1006	852	5	,	,	PUNCT
hij-1006	852	6	n.	n.	PROPN
hij-1006	852	7	(	(	PUNCT
hij-1006	852	8	2024	2024	NUM
hij-1006	852	9	)	)	PUNCT
hij-1006	852	10	.	.	PUNCT
hij-1006	853	1	a	a	DET
hij-1006	853	2	survey	survey	NOUN
hij-1006	853	3	of	of	ADP
hij-1006	853	4	open	open	ADJ
hij-1006	853	5	-	-	PUNCT
hij-1006	853	6	source	source	NOUN
hij-1006	853	7	uav	uav	PROPN
hij-1006	853	8	autopilots	autopilot	NOUN
hij-1006	853	9	.	.	PUNCT
hij-1006	854	1	electronics	electronic	NOUN
hij-1006	854	2	(	(	PUNCT
hij-1006	854	3	switzerland	switzerland	PROPN
hij-1006	854	4	)	)	PUNCT
hij-1006	854	5	,	,	PUNCT
hij-1006	854	6	13(23	13(23	NOUN
hij-1006	854	7	)	)	PUNCT
hij-1006	854	8	,	,	PUNCT
hij-1006	854	9	4785	4785	NUM
hij-1006	854	10	.	.	PUNCT
hij-1006	855	1	doi:10.3390	doi:10.3390	NOUN
hij-1006	855	2	/	/	SYM
hij-1006	855	3	electronics13234785	electronics13234785	PROPN
hij-1006	855	4	.	.	PUNCT
hij-1006	856	1	https://www.xe.com/currencyconverter/convert/?amount=1&from=usd&to=php	https://www.xe.com/currencyconverter/convert/?amount=1&from=usd&to=php	X
hij-1006	857	1	https://www.alibaba.com/product-detail/sunlu-petg-3d-printing-filament-1_60792288566.html?spm=a2700.galleryofferlist.normal_offer.d_image.4c6813a0xrx2nb	https://www.alibaba.com/product-detail/sunlu-petg-3d-printing-filament-1_60792288566.html?spm=a2700.galleryofferlist.normal_offer.d_image.4c6813a0xrx2nb	NOUN
hij-1006	857	2	https://www.alibaba.com/product-detail/sunlu-petg-3d-printing-filament-1_60792288566.html?spm=a2700.galleryofferlist.normal_offer.d_image.4c6813a0xrx2nb	https://www.alibaba.com/product-detail/sunlu-petg-3d-printing-filament-1_60792288566.html?spm=a2700.galleryofferlist.normal_offer.d_image.4c6813a0xrx2nb	NOUN
hij-1006	857	3	https://www.alibaba.com/product-detail/china-6063-t-slot-aluminium-extrusion_60783117595.html?spm=a2700.7724857.0.0.981d515fruscfj	https://www.alibaba.com/product-detail/china-6063-t-slot-aluminium-extrusion_60783117595.html?spm=a2700.7724857.0.0.981d515fruscfj	NOUN
hij-1006	857	4	https://www.alibaba.com/product-detail/china-6063-t-slot-aluminium-extrusion_60783117595.html?spm=a2700.7724857.0.0.981d515fruscfj	https://www.alibaba.com/product-detail/china-6063-t-slot-aluminium-extrusion_60783117595.html?spm=a2700.7724857.0.0.981d515fruscfj	NOUN