Microsoft Word - Vol.01_No.1_v3


Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology  
Vol. 01, No. 1, 2010 ISSN 2087-3379 

 19

ANALISIS GETARAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN 1 KW 
HASIL RANCANG BANGUN PUSAT PENELITIAN TENAGA LISTRIK DAN 

MEKATRONIK 
 

Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim 
Puslit Tenaga Listrik dan Mekatronik - LIPI 

Komplek LIPI, Jl.Cisitu No.21/154D Bandung 40135 
Tel: 022-250-3055; Fax: 022-250-4773 

pudj002@lipi.go.id; adit003@lipi.go.id; kasime99uh@yahoo.co.id 
 

Diterima: 18 Agustus 2010; Direvisi: 23 Agustus 2010; Disetujui: 30 September 2010;  
Terbit online: 10 Oktober 2010. 

 

Abstrak 
Getaran pada generator merupakan faktor yang penting dalam pembuatan detail desain. Untuk mengetahui 

perilaku getaran yang terjadi, pengetesan dilakukan dengan vibratiometer. Tujuan penulisan makalah ini adalah 
untuk memperoleh acuan klasifikasi getaran yang sesuai dengan standar IEC 34-14 dan DIN EN 60034-14. Dalam 
tulisan ini respon hasil pengujian yaitu kecepatan dan percepatan akan diukur secara analitik sehingga mampu 
memunculkan nilai yang bisa dipakai untuk membandingkan antara nilai hasil pengujian dengan nilai pada standar 
IEC 34-14 dan DIN EN 60034-14.  

 
Kata kunci : Generator, getaran, kecepatan, percepatan.

Abstract 
Vibration in a generator is an important factor in detail of design. To know the behavior of the vibration, a test 

is performed using vibratiometer. The aim in writing this paper is to obtain reference classification of vibration that 
can be viewed on a standard IEC 34-14 and DIN EN 60034-14. In this paper the results of testing, the value of 
velocity and acceleration, will be measured analytically so as to create value that can be used to compare the value 
of the test results with the value from 34-14 IEC and DIN EN 60034-14 standards. 

 
Keywords: Generator, vibration, kecepatan, percepatan. 

 
I. PENDAHULUAN 

Suatu benda yang diam apabila dibebani oleh 
suatu gaya akan menimbulkan gerakan sekitar 
titik setimbang. Getaran akibat beban dinamis 
yang diterima oleh mesin apabila dilakukan 
dengan rutin dan dengan periode yang lama akan 
menimbulkan getaran siklis yang dapat 
menyebabkan kelelahan pada material [1]. 
Getaran dalam gerakan melingkar yang terjadi 
pada mesin putar memang tidak bisa dihindari, 
tetapi dengan pengujian besar getaran yang 
terjadi, akan dapat diketahui getaran tersebut 
menyebabkan kerusakan atau tidak.  
 
A. Latar Belakang Masalah 

Penyebab umum getaran pada mesin putar 
adalah pembebanan dinamis dan kelonggaran. 
Pembebanan dinamis terjadi apabila mesin putar 
dipakai dalam waktu yang relatif lama. Hal ini 
akan mempengaruhi struktur komponen yang lain 
misalnya, fondasi mesin, karena tata letak 
geometris dari fondasi akan ikut menentukan 
besaran getaran yang akan diterima oleh mesin 
tersebut. Disamping itu apabila dilakukan 

pembebanan yang rutin maka bentuk serta ikatan 
fondasi dengan tanah akan menentukan besar 
getaran yang akan diterima oleh mesin [1]. 

Tingkat toleransi kelonggaran pada mesin 
juga memegang peranan yang penting dalam 
desain suatu alat. Menurut studi yang dilakukan, 
bahwa cacat dan kelonggaran bantalan 
merupakan penyebab tersering kerusakan pada 
motor induksi [2]. Disamping itu kelonggaran 
bantalan juga dapat disebabkan oleh kelelahan 
siklis dari komponen tersebut, yaitu kelelahan 
material akibat tegangan geser yang bekerja 
secara siklis [3]. Selain kesalahan mekanis pada 
generator terdapat beberapa kasus yang bisa 
menyebabkan gerakan putar pada generator 
menjadi tidak seimbang dan kacau. Penyebabnya 
antara lain adalah tingginya arus yang mengalir 
maupun gangguan elektrik lainnya, yang bisa 
menyebabkan kekacauan pada sistem. Apabila 
kesalahan ini dibiarkan dalam jangka waktu yang 
lama, akan menyebabkan hilang daya, 
bergesernya orbit putar sehingga menyebabkan 
putaran mesin lebih berat [4]. Secara awam 
getaran bisa dilihat dan dirasakan, akan tetapi 



Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik  
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26 

 20 

untuk mendeteksi besaran getaran yang terjadi, 
diperlukan analisis numerik dari beberapa 
parameter yang diambil.  

 
B. Latar Belakang IPTEK 

Hasil pada pengujian akan dibandingkan 
dengan standar yang ada yaitu pada standar IEC 
34-14 dan DIN EN 60034-14. Standar ini dipakai 
karena merupakan acuan internasional batas nilai 
getaran pada mesin putar elektrik. Pada standar 
IEC 34-14 dijelaskan tentang besaran nilai 
getaran yang diijinkan untuk pengujian mesin 
tanpa suspensi, pegas maupun tanpa landasan 
yang bersifat elastis [5]. Pada standar ini 

maksimum ketinggian poros mesin putar yang 
akan diukur adalah 630 mm, sedangkan pada 
generator adalah 151 mm, sehingga generator 
yang diuji termasuk dalam kriteria Tabel 1 
dibawah ini. Pada IEC 34-14 ada tiga level 
pengujian, yaitu: Normal (N) untuk mesin putar 
secara umum, Reduced (R) untuk mesin putar 
yang perlu ketelitian seperti mesin bor maupun 
mesin milling dan yang terakhir Special (S) untuk 
mesin putar yang memerlukan ketelitian yang 
tinggi, misalnya mesin gerinda dan mesin balance. 
Dalam hal ini generator yang diuji masuk ke 
dalam level normal [4].  

 
Tabel 1.  
Maksimum kecepatan getaran yang diijinkan berdasar standar IEC 34-14. 

Grade Rated Speed (rpm) 

Maximum r.m.s Values of Vibration Velocity (mm/s) 
Machine Measure in a State of Free Suspension 

56≤H<132 132≤H<225 225≤H<400 400≤H<630 

N 600≤n≤1800 1800<n≤3600 
1.8 
1.8 

1.8 
2.8 

2.8 
4.5 

2.8 
4.5 

R 600≤n≤1800 1800<n≤3600 
0.71 
1.12 

1.12 
1.8 

1.8 
2.8 - 

S 600≤n≤1800 1800<n≤3600 
0.48 
0.71 

0.71 
1.12 

1.12 
1.8 - 

 
Disamping Tabel IEC 34-14 diatas, tulisan ini 

juga membandingkan antara hasil percobaan 
pengambilan data getaran generator dengan 
standar DIN EN 60034-14, seperti yang terlihat 
pada Tabel 2 dibawah ini. Pada standar ini 
pembacaannya mirip dengan standar IEC 34-14, 
hanya untuk spesifikasi frekuensi getaran antara 
10 – 1000 Hz [6]. 
 
Tabel 2.  
Batas maksimum kecepatan getaran yang diijinkan 
berdasar standar DIN EN 60034-14. 

Grade 
Rated 
Speed 
(rpm) 

Limits of Vibration Velocity 
(mm/s) in Frequency Range 10 

up to 1000 Hz sizes 
80-112 132-200 225-400 

N 600-3600 1.8 2.8 3.5 

R 600-1800 1800-3600 
0.71 
1.12 

1.12 
1.8 

1.8 
2.8 

S 600-1800 1800-3600 
0.45 
0.71 

0.71 
1.12 

1.12 
1.8 

 
C. Tujuan Penelitian 

Tujuan dalam penulisan makalah ini adalah 
untuk memperoleh acuan klasifikasi getaran yang 
sesuai dengan standar IEC 34-14 yang ada pada 
Tabel 1 [5] dan DIN EN 60034-14 [6] yang ada 
pada Tabel 2.  

 

II. METODOLOGI PENELITIAN 
 
A. Objek penelitian 

Generator yang akan diuji adalah generator 
magnet permanen. Generator ini banyak dipilih 
oleh pengguna, karena memiliki beberapa 
kelebihan, antara lain adalah biaya produksinya 
murah, magnet dapat dibuat sesuai dengan 
cetakan yang dinginkan, memiliki sifat magnet 
yang seragam, dan kerugian arus edy yang kecil 
[7]. Secara garis besar, generator memiliki 2 
komponen utama, yaitu stator dan rotor. Stator 
yang dibuat terdiri dari beberapa coil atau 
kumparan dari kawat tembaga yang dilapisi oleh 
bahan isolator, sedangkan rotor terdiri dari poros 
pemutar. Dimensi dan parameter utama yang 
digunakan pada generator disajikan dalam Tabel 
3 di bawah ini. 
 
Tabel 3.  
Parameter pada generator. 

Parameter Nilai 
Tegangan fasa nominal 169,7 Volt 
Frekuensi nominal 50 Hz 
Putaran nominal  333 rpm 
Jumlah fasa 3 fasa 
Kisar lilitan penuh 1 
Kerapatan arus 5 A/mm2 



Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology  
Vol. 01, No. 1, 2010 ISSN 2087-3379 

 21

Parameter Nilai 
Kerapatan fluks 1 Tesla 
PermeAbilitas relatif magnet 1,1 
Jumlah koil /kutub f asa 1 
Lebar celah udara 1 mm 
Jumlah alur stator 54 alur 
Radius dalam stator 0,0738 m 
Radius luar stator 0,17 m 
Diameter luar stator 0,340 m 
Panjang efektif stator 0,103 m 
Lebar yoke stator 0,0412 m 
Lebar bukaan alur stator 0,00288 m 
Lebar gigi atas stator 0,00571 m 
Lebar gigi stator 0,0045 m 
Lebar alur stator 0,0112 m 
Kedalaman alur stator 0,0226 m 
Luas alur stator 111,93 m 
 
B. Pengumpulan data 

Berikut ini adalah urutan dalam pengumpulan 
data 

 
1) Persiapan Alat 

Pada proses pengumpulan data, ada beberapa 
alat yang perlu disiapkan, antara lain adalah fluke, 
stroboskop, dan juga vibratiometer. Terlebih 
dahulu sebelum dilakukan pengambilan data, 
semua komponen dirakit dengan baik, seperti 
misalnya pemasangan pulley pada motor 
penggerak diatur kelurusan dan kekencangannya 
sehingga tidak terjadi kerugian yang tidak perlu. 
Selanjutnya semua benda uji dan alat uji akan 
tersusun seperti yang terlihat pada Gambar 1 
dibawah ini.  

 
Gambar 1. metode pengukuran respon getaran. 
 

2) Pengukuran variasi kecepatan 
Pertama, motor penggerak diatur kecepatan 

putarnya sedemikian rupa sehingga putaran yang 
dihasilkan oleh generator sesuai dengan 
kecepatan putar yang diinginkan, yaitu kelipatan 
100 rpm sampai dengan 600 rpm.  

 

3) Pengukuran respon getaran 
Dalam hal ini respon getaran akan diukur 

dengan vibratiometer pada tiga titik sumbu pada 
permukaan luar generator, seperti yang terlihat 
pada Gambar 2. Titik yang diambil data adalah 
arah horizontal, vertikal, dan axial. Pengumpulan 
data getaran berisikan variasi arah pengukuran 
pada saat tanpa beban maupun dengan 
pembebanan. Dimana data keluaran yang akan 
dicatat adalah kecepatan dan percepatan, data 
yang diambil adalah rata-rata nilai dari beberapa 
kali percobaan. 

  Vibration 
meter

Data Hasil 
Pengukurann 

 

 
Gambar 2. Diagram pengambilan data. 

 
III. HASIL PENGUJIAN  

Struktur geometri komponen yang ada pada 
generator akan sangat mempengaruhi bentuk 
gelombang dan amplitudo. Desain generator yang 
diuji terdiri dari komponen utama yaitu poros 
pemutar dan rotor seperti ditunjukkan pada 
Gambar 3 dibawah ini. 

 

θ&&J θ&&JKt  
Gambar 3. Skema susunan pada generator 

 
Pada gerak harmonik persamaannya yang 

standar adalah sebagai berikut :  
 



Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik  
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26 

 22 

θ  = A Sin ωt (1) 
θ&  = A Cos ωt (2) 
θ&&  = -ω2 A Sin ωt (3) 

 
Dimana θ adalah jarak getaran, θ& adalah 
kecepatan getaran, θ&& adalah percepatan getaran, 
dan A adalah amplitudo getaran. Skema pada 
Gambar 3 menunjukkan bahwa komponen putar 
yang bekerja adalah poros dan rotor. Dimana 
kekakuan pada poros (Nm/rad) adalah 
 

Kt = Ip
L
G

 (4) 

 
Momen inersia polar penampang pada poros 
adalah 
 

Ip = 
L
Gd

32

4π
 (5) 

 
adapun d adalah diameter poros, G adalah 
modulus elastis geser pada poros, dan L adalah 
panjang poros uji. Dari persamaan (4) dan (5) 
didapat persamaan 
 

Kt = 
L
Gd

32

4π
 (6) 

 
Frekuensi pribadi yang terjadi didalam sistem 
adalah 

 

ωn=
)( 21 JJ

Kt
+

 (7) 

 
Adapun J1 = J2 yaitu inersia rotor 1 dan 2. 
Dikarenakan dalam sistem terdapat medan 
magnet yang cukup besar, maka terdapat 
redaman getaran yang terjadi. Akibat terjadi 
redaman, pengurangan algoritma (δ ) akibat beda 
amplitudo yang terjadi saat kecepatan generator 
600 rpm adalah 
 

2

1ln
Y
Y

=δ   (8) 

 
Dimana Y1 adalah puncak Amplitudo 1 dan Y2 
adalah puncak amplitudo 2.  

Setelah itu akan didapat nilai rasio redaman 
(ξ ) yang terjadi sebesar 

 

π
δ

ξ
2

=  (9) 

 
Sehingga dari persamaan diatas didapat nilai 
frekuensi teredam sebesar 
 

ξωω −= 1nd  (10) 
 
Sehingga apabila dikonversi dalam bentuk Hertz 
akan didapat 
 

π
ω
2

df =  (11) 

 
Sehingga Tabel hasil perhitungan dari persamaan 
diatas adalah sebagai berikut. 
 
Tabel 4.  
Hasil perhitungan 

Keterangan Nilai 
Kekakuan poros (Kt) 196782,84 (Nm/rad) 
Frekuensi pribadi (ωn) 4679,49 (rad/det) 
Pengurangan algoritma 
akibat redaman (δ) 0,46 

Rasio redaman (ξ)  0,74 
Frekuensi teredam (ωd) 4503,18 (rad/det) 
Frekuensi teredam (f ) 717,067 (Hz) 

 
Nilai frekuensi getaran pada sistem adalah 

717,067 Hz, sehingga hal ini menunjukkan 
standar DIN EN 60034-14, dapat dipakai dalam 
sistem ini. 

 
A. Pengujian Tanpa Beban 

Pengukuran pertama dilakukan kondisi 
generator tanpa dibebani. Hasil pengukuran 
getaran pada generator saat tanpa beban dapat 
dilihat pada Tabel 5 dibawah ini.  
 
Tabel 5.  
Hasil pengukuran respon getaran tanpa beban 

ω 
(rpm) 

Kecepatan (mm/s) Percepatan (mm/s2) 
x y z x y z 

100 0,6 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 
200 0,3 0,2 0,5 0,2 0,5 0,3 
300 0,3 0,2 0,2 0,5 0,4 0,2 
400 0,7 0,7 0,6 1,2 1,1 1,6 
500 2 1,2 2,5 1,1 0,9 1,6 

600 2,9 2,2 3,5 0,5 0,4 0,7 
 

Harga respon pada Tabel 5 diatas merupakan 
hasil yang didapat dari pengukuran secara 
langsung. Kecepatan akan terlihat dengan 
karakteristik kurva sebagai berikut. 



Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology  
Vol. 01, No. 1, 2010 ISSN 2087-3379 

 23

 

 
Gambar 4 Kurva RPM Vs Kecepatan 

 
Seperti yang terlihat pada Gambar 4, pada 

pengamatan respon getaran untuk pengukuran 
kecepatan diketahui bahwa titik tertinggi terdapat 
pada pengukuran arah sumbu z, dengan 
kecepatan putar 600 rpm (axial), yaitu sebesar 3,5 
mm/s. Sedangkan titik paling rendah terdapat 
pada sumbu y dan sumbu z yaitu sebesar 0,2 
mm/s. 

Harga respon pada Tabel 5 untuk pengukuran 
percepatan (mm/s2), memiliki karakteristik 
seperti ditunjukkan oleh kurva pada Gambar 5 
dibawah ini. 

 

 
Gambar 5. RPM Vs Percepatan 

 
Seperti yang terlihat pada Gambar 5, pada 

pengamatan respon getaran untuk pengukuran 
percepatan diketahui titik tertinggi terjadi pada 
sumbu z pada kecepatan 400 rpm dan 500 rpm 
yaitu sebesar 1,6 mm/s2. Sedangkan titik paling 
rendah sebesar 0,2 mm/s2. 

Dengan melihat bahwa besar amplitudo 
adalah 

 

A = 
tSinω

θ
 (12) 

 
Maka untuk arah axial, vertikal, maupun 
horizontal didapat nilai Amplitudo Torsional dan 
Jarak seperti ditunjukkan pada Tabel 6. 

Tabel 6.  
Hasil pengukuran jarak respon getaran tanpa beban 

ω (rpm) 
Amplitudo Torsional (mm) Jarak (mm) 

Ax  Ay Az θx θy θz 

100 0,6 0,5 0,5 4,7 x 10-2 4,8 x 10-2 4,7 x 10-2 
200 0,3 0,2 0,5 9,5 x 10-3 2,4 x 10-2 1,4 x 10-2 
300 0,3 0,2 0,2 1,5 x 10-2 1,3 x 10-2 6,3 x 10-3 
400 0,7 0,7 0,6 2,8 x 10-2 2,6 x 10-2 3,8 x 10-2 
500 2 1,2 2,5 2,1 x 10-2 1,7 x 10-2 3,0 x 10-2 

600 2,9 2,2 3,5 7,9 x 10-3 6,3 x 10-3 1,1 x 10-3 
  

Dari hasil pengukuran di dapat nilai tertinggi 
jarak respon getaran tanpa beban sebesar 4,8 x 
10-2 mm yaitu pada arah sumbu y. Gambar 6 
dibawah ini adalah karakteristik kurva hasil 
pengukuran jarak respon getaran tanpa beban.  
 

 
Gambar 6. RPM Vs Jarak 

Seperti yang terlihat pada Gambar 6, pada 
pengamatan respon jarak getaran nilai yang 
diperoleh bervariasi, hanya saja setelah melewati 
kecepatan 400 rpm terdapat kecenderungan 
bahwa nilai jarak getaran (mm) menurun. 
 
B. Pengujian dengan Beban 300 W 

Pengukuran kedua dilakukan pada kondisi 
dimana generator diberi beban sebesar 300 W. 
Pembebanan dilakukan berdasarkan kapasitas 
maksimum pembebanan yang mampu dilakukan 
di Laboratorium Elektronika Daya Pusat 
Penelitian Tenaga Listrik dan Mekatronik - LIPI 
yaitu 300 W. Hasil pengukuran getaran pada 
generator saat diberi beban sebesar 300 W dapat 
dilihat pada Tabel 7 dibawah ini. 

0
0,5
1

1,5
2

2,5
3

3,5
4

0 100 200 300 400 500 600

Kurva RPM Vs kecepatan

Sumbu x 

Sumbu y

Sumbu z 0

0,5

1

1,5

2

0 100 200 300 400 500 600

RPM Vs Percepatan

Sumbu x

Sumbu y

Sumbu z

0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0 100 200 300 400 500 600

RPM Vs Jarak

Sumbu x

Sumbu y

Sumbu z



Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik  
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26 

 24 

 
Tabel 7.  
Hasil pengukuran respon getaran dengan beban 300 W. 

ω 
(rpm) 

Kecepatan (mm/s) Percepatan (mm/s2) 
x y z x y z 

100 0,4 0,4 0,6 0,6 0,6 0,7 
200 0,3 0,8 0,4 1,4 1,3 1,1 
300 0,8 0,5 0,6 0,1 0,3 0,4 
400 0,9 0,9 0,4 2,8 2,1 1,3 
500 0,8 0,3 0,5 1,1 0,9 0,4 
600 0,9 0,4 0,5 1,3 0,9 0,4 

 
Harga respon pada Tabel 7 diatas merupakan 

hasil yang didapat dari pengukuran secara 
langsung kecepatan, dengan karakteristik sebagai 
berikut. 

 

 
Gambar 7. RPM Vs Kecepatan 

 
Pada pengamatan pada Gambar 7 ukuran 

kecepatan akan diketahui titik paling tinggi 
terdapat pada pengukuran arah sumbu x pada 
putaran 400 rpm dan 600 rpm yaitu sebesar 0,9 
mm/s. Sedangkan titik paling rendah terjadi pada 
sumbu x pada kecepatan putar 200 rpm yaitu 
sebesar 0,3 mm/s. 

Sedangkan harga respon pada Tabel 7 untuk 
pengukuran percepatan, mempunyai karakteristik 
seperti ditunjukkan pada kurva pada Gambar 8 
dibawah ini. 

 

 
Gambar 8. RPM Vs Percepatan 

 
Seperti yang terlihat pada Gambar 8, pada 

pengamatan respon getaran untuk pengukuran 
percepatan diketahui mempunyai titik paling 
tinggi terjadi pada sumbu x pada putaran 400 rpm 
yaitu sebesar 2,8 mm/s2. Sedangkan titik paling 
rendah terjadi pada sumbu x pada kecepatan 
putar 300 rpm yaitu sebesar 0,1 mm/s2.  

Bila amplitudo untuk jarak, kecepatan dan 
percepatan dianggap sama, maka  

 

tSintCostSin ωω
θ

ωω
θ

ω
θ

2

&&&
==  (13) 

Sehingga 

tCos
tSin

ω
ωω

θ
θ
=
&

&&
 (14) 

 
Maka untuk arah axial, vertikal, maupun 
horizontal didapat nilai Amplitudo Torsional dan 
Jarak seperti Tabel 8 dibawah ini. 

 
Tabel 8.  
Hasil perhitungan jarak respon getaran dengan beban 300 W 

ω  
(rpm) 

Amplitudo Torsional (mm) Jarak (mm) 

Ax  Ay Az θx θy θz 
100 0,4 0,4 0,6 5,7 x 10-2 5,8 x 10-2 6,69 x 10-2 
200 0,3 0,8 0,4 6,66 x 10-2 6,2 x 10-2 5,2 x 10-2 
300 0,8 0,5 0,6 3,2 x 10-3 9,5 x 10-3 1,3 x 10-2 
400 0,9 0,9 0,4 6,66 x 10-2 5 x 10-2 3,1 x 10-2 
500 0,8 0,3 0,5 2,1 x 10-2 1,7 x 10-2 3,8 x 10-3 

600 0,9 0,4 0,4 2,1 x 10-2 1,4 x 10-2 3,2 x 10-3 
 

Seperti yang ditunjukkan pada Tabel 8, hasil 
pengukuran menunjukkan bahwa nilai tertinggi 
dan nilai terendah jarak respon getaran dengan 
beban 300 W terdapat pada sumbu z. Nilai 
tertinggi sebesar 6,69 x 10-2 mm yang terletak 

pada arah sumbu z, dengan kecepatan putar 100 
rpm. Sedangkan titik paling rendah juga terdapat 
pada sumbu z pada kecepatan 600 rpm yaitu 
sebesar 3,2 x 10-3 mm. 

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

0 100 200 300 400 500 600

RPM Vs Kecepatan

Sumbu x

Sumbu y

Sumbu z

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

0 100 200 300 400 500 600

RPM Vs Percepatan

Sumbu x

Sumbu y

Sumbu z



Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology  
Vol. 01, No. 1, 2010 ISSN 2087-3379 

 25

Harga respon getaran dengan beban 300 W 
yang ditunjukkan pada Tabel 8 memiliki 
karakteristik seperti ditunjukkan oleh kurva pada 
Gambar 9 dibawah ini. 

 

 
Gambar 9. RPM Vs Jarak 

 
Seperti yang terlihat pada gambar 9, hasil 

pengamatan menunjukkan bahwa jarak respon 
getaran mempunyai nilai yang bervariasi. Hanya 
saja setelah kecepatan putar generator mencapai 
400 rpm terjadi kecenderungan nilai jarak respon 
getaran menurun. 
 
IV. KESIMPULAN  
 
A. Kesimpulan 

Adapun kesimpulan dari hasil pengamatan 
dan perhitungan pada penelitian ini ditunjukkan 
pada poin-poin berikut :  
1. Hasil pengukuran respon kecepatan getaran 

secara langsung untuk generator tanpa beban 
nilai tertinggi pada arah sumbu z yaitu 
sebesar 3,5 mm/s, sedangkan untuk 
pengukuran percepatan tertinggi pada arah 
sumbu z yaitu sebesar 1,6 mm/s2. 

2. Hasil pengukuran kecepatan respon getaran 
secara langsung untuk generator dengan 
beban 300 W, nilai tertinggi pada arah sumbu 
x yaitu sebesar 0,9 mm/s, sedangkan untuk 
pengukuran percepatan tertinggi pada arah 
sumbu x yaitu sebesar 2,8 mm/s2. 

3. Hasil perhitungan jarak untuk generator 
tanpa beban nilai tertinggi dengan nilai 4,8 x 
10-2 mm pada arah sumbu y , sedangkan 
pengukuran untuk generator dengan 
pembebanan 300 W adalah dengan nilai 6,69 
x 10-2 mm pada arah sumbu z.  

4. Berdasarkan Tabel IEC 34-14 dan DIN EN 
60034-14 pada putaran 600 rpm, kecepatan 
getaran yang diijinkan adalah 1,8 mm/s, 
sehingga hasil pengujian getaran pada 
generator tanpa beban, nilai kecepatan paling 
besar adalah 3,5 mm/s, menunjukkan bahwa 
dalam kondisi tanpa pembebanan generator 
tersebut belum memenuhi kualifikasi yang 
tertera pada standar IEC 34-14. 

5. Pada hasil pengujian respon kecepatan 
getaran pada generator dengan pembebanan 
300 W, hasilnya relatif lebih kecil dan stabil 
dari pengujian generator tanpa pembebanan 
yaitu 0,9 mm/s. 

 
B. Saran 

Penulis menyarankan untuk melakukan riset 
lanjutan yang lebih terfokus untuk meneliti 
tentang variabel yang menyebabkan besarnya 
nilai kecepatan getaran pada generator tanpa 
pembebanan melebihi standart yang ditentukan, 
misalnya kelonggaran komponen ataupun 
keausan komponen generator. 
 
DAFTAR PUSTAKA 
[1] Prakash, S., Puri, V, 2006, “Foundation for 

Vibrating Machines”, the Journal of 
Structural Engineering, SERC, Madras, 
India April-May.  

[2] Smeisme, A., Saklawi, R., and Yassine, w., 
2008, “A Predictive Maintenance Tool: 
Vibration Analysis to Determine the 
Condition of Electric Machines”, ARISER 
Vol. 4 No. 3 (2008) 103-117, Electrical 
and Computer Department, American 
University of Beirut, LEBANON, 23 June 
2008.  

[3] Jayaswal, P, Wadhwani, A., and. 
Mulchandani, B., 2008, “Machine Fault 
Signature Analysis”, Hindawi Publishing 
Corporation International Journal of 
Rotating Machinery Volume 2008, 21 
January. 

[4] Oliquino, R., Islam, S., and Eren, H., 2002, 
“Effects of Types of Faults on Generator 
Vibration Signatures”, School of Electrical 
and Computer Engineering Curtin 
University of Technology, Western 
Australia. [Online]. Available: 
www.itee.uq.edu.au/~aupec/aupec03/.../00
8%20Oliquino%20paper.pdf. 

[5] Setimi, A., 2010, “ Electric Motor 
Vibration”, Australia. [Online]. Available: 
http://www.weg.com.br. 

[6] Energy-efficient motors according to 
IEC/DIN High efficiency motors according 
to EPAct. - for low voltage with squirrel-
cage rotor, 1999, [Online]. Available: 
www.mahykhoory.com/pdf/W21R_E.PDF. 

[7] Irasari, Pudji dan Hidayati, D, Nurafni, , 
2006, “Analisis Prototipe Generator 
Kecepatan Rendah Untuk Pembangkit 
Listrik Skala Kecil”, Majalah Teknologi 
Indonesia Volume 29, Nomor 1 2006: pp 
47-51.  

0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08

0 100 200 300 400 500 600

RPM Vs Jarak

sumbu x

sumbu y

sumbu z



Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik  
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26 

 26 

[8] C.B. Williams, A. Pavic, R.S. Crouch, 
R.C. Woods. “Feasibility study of 
vibration-electric generator for bridge 
vibration sensors”, IMAC-XVI 
Proceedings, Sheffield, United Kingdom, 
1997. 

[9] Hariyotejo, P., Helian, J., Pramono, G., 
Ridwan, A., 2008, “Pengembangan 
Generator Mini Dengan Menggunakan 
Magnet Permanen”, Departemen Teknik 
Mesin, Program Pasca Sarjana, Fakultas 
Teknik Universitas Indonesia, Jakarta, 
Indonesia. [Online]. Available: 
images.sudarjanto.multiply.com 
/.../pengembangan-generator-mini-dengan-
menggunakan-magnet-permane1.pdf.