Ghostscript wrapper for D:\Digitalizacja\MTS87_t25_z1_4_PDF_artykuly\01mts87_t25_zeszyt1_2.pdf M ECH AN IKA TEORETYCZNA I  STOSOWANA 1/ 2,  25,  1987 PACKET  OCH OBH LIX  ASP OJIH H AM H ^EC KH X  XAPAKTEPHCTHK CAMOJIETA IlPEH 3eK Aeuaą uoHHuu uccjiedasame/ itcKuu u  ucnumameAwiuu  uncmumym, npaia, 1 . B  c r a T t e  KopoTKO  on H cwBaeT ca  MeTOfl  p a c ie T a  ocHOBHbix  aapoflHHaMimecKHx  xa- KTepHCTHK  caM oneTa,  I O K  oflH oro  Tejia.  MeTOfl  S t m  pa3pa6oTan  B  JiHHefiHoft  oBnacTH flOKpH TiraecKH x  ^H ceji  M   H  no3BOJiHeT  nojiy^H Tb  flBa  pa3a  25  BejiimH H   npoH3BOA- KO3(|)(|)HqHeHTOB,  H O 3T0T  MeTOfl  MO>KHO  Hcnojib3OBaTb  H   p,na .  KpOMe  T o r o ,  B  craTbe flatoTCH  pe3yjiExaTbi  pacqeTOB H C  3KCnepHMeHTaJIBHŁIMH  flailH blM H . 2 .  I I o c T a n o B K a pa3pa6oTKH   3T oro  MeTOfla  6b m o  nojry^H Tb  HHKHO 6bin o  pa3pa6oTaTb  TaKofi  pacyeTH Bift  jwerofl,  KOTopbift  6bi  ^aBaJi  HafleHCHwe  p e - 3yjIbTaTbI  fl(JIH   CaMOJICTOB  pa3HBIX  KOHCpHrypaiJHH   B  meJIOM   6e3  IipHMeHeHHH   KO3(J)C})H- ił ueHTOB  HHTep(J)epeHHHH  u  6e3  BBoaa  rrpeflnoJio>KeHHH   o  H arpy3Kax. O 6 m e e  pem eH H e n poSjieM bi  o6Tei H E ' I X ypaBHeHHft  B ^aCTHHIX npOH3BO# HbIX flJIH  CKOpOCTeft, flaBJieH H H , IUIOTHOCTH  H  3HTPOIIHH. H ecjwoTpa  Ha  6o n biu yio  pa3HOBHflHocr&  Ha3Ha^eHHH   H   KOHcrpyKiiHOHHoro  Bbin oji- JieTarom n e  T&na  HjweioT  oflH y  o6n jyio  'lep T y,  T.e.  Majiyio  BenH ^H H y  OTH omemra B  njiocKocTH   nepneH flH KyjiH pH oil  K npoflOJiBHoft  OCH   H   AJ I H R H   n o  ee  H an paB- 38  3 .  IDKO«Aj  B .  ril>EH3BK jie m o o .  T aK oe  oTHomeHHe flencTBH rejiLH O He  TOJIBKO  pfla  n e c ym n x  noBepxH ocTeft,  HO H   H JI H   6ojituiH H CTBa  ocrajibH bix  uacTeft  caM OJiera,  T, e,  pjm  cpio3ejiJi>KeH,  MOToronfloji, 6aKOB  H   T .A-   QieflOBaTejiBHO,  jieTaiomH e  Tejia  MOHCHO  CHHTaib  TOH KH M H  Te- H   n p n  npeflnoJioJKeH H H   pemeH H H   npo6jieM W  B  JI H H C H H OH   o Sjiac r a  MO>KHO  n p n - MeHHTB MCTOA MajIHX  BO3MymeHHH   flJM   OCHOBHblX  JieTHBIX  pOKHMOB.  YpaBH eH H H   flBH - »ceHHH   H ^eajibH oro  r a 3a  B  KoopflHHaTHOH   CH crenie,  cBH 3aH H oń  c  TaKHM   TC JIOM , BHA,  KaK  BblBOAHTCH   B  [ 2 ] : (2.1) npHHHTbi  o6o3H atieH H H :  p  ...  craTjpiecKoe  flaBJieH H e,  a  ...  CKopocrb  3ByKa U o   ...  CKopocrB  H avan a  KoopAHHaTHoft  CH creMbi,  V  ... (BO3MymeHHofi)  CKopocTH  r a 3a ,  Q 0   • • •  nnoiHocih  H eBO3MymeH H oro A  ...  on epaTop  J la n ^ a c a .  B  p a c q e r a x  n peAn oJiaraexcH   6e3OTpbiBH oe  o6xeiKAOH   TO«iKe  noBepxHOCTH   Tejia  H opiwajibH an  cjiaraeM aa  OTH OCH TCJIBH OH CKopocTH   paBH a  H yjuo. V rn   =   0  (2.2) Jlflsi  aScojuoTH oii  CKopocTH   TeHeHHH  r a 3a fleH CTByeT V  =  ~u+ fr  (2,3) r ^ e  U  npeflcraBJiH eT  nepeHOCHyio  cKopocTB  H  V r   OTHOCHTejiBHyio  C KOP OC TB.  n ep eH o c H an CKopocTB  ToiKH   Tejia  onpeAeJiseTCH   cooTH omeH H eM: U=U 0 +Qxf  (2.4) rfle  U o   ...  03H anaeT  cKopocrb  H a i a ^ a  CBH3aHOH   CH creMbi  KoopAH H aT,  Q  ...  Beicrop yrjiOBoft  CKopocTH   H  r  ...  n n e ^ o  B  3TOH   T O ^ K C  H opiwajiBH yio  CKopocrb  Ha  noBepxHOCTH MOJKH O  noHHMaTb  I O K  cyMMy  mecTH   cn araeM bix.  B  C BH 3H   C TeM,  I T O  AH(J)c[)epeHî Hai[b- H bie  ypaBHeHHH  ( 2.1)  H B^H I O T C H   ^H H enH biMH,  TO  p em em a e  M O » H O  n oJiyiH Tb  cjiojKeHHeM &na  OTAejibHbix  cjiaraeiwbix. Vn =   ^ o  +  Vnv +  V^   +  V^   +  Vn^   +  V^   (2.5) wajibix  BO3MymeHHH   n p eAn o jia r a er ,  T T O  H3MeHeHHH  OTHOCHTejibHO  H eKOToporo OCHOBHOrO  COCTOaHHH   HBJIHIOTCH  MajIBIMH.  M aJI bie  H3MeHeHHH   aScOJUOTHOH  CKOpOCTH r a 3a  Bbi3bmaioT  He  TOJIBKO  Majiwe  H3MeHeHHH  yr a o B  aTaiKe,  KaK  H  y  TOHKoro  n po $H JK i,  KpaeBoe  yoioBH e  p a 3 - Ha  CHMMeTpH^HyiO  H   aHTHCHMMeTpHtJHyiO yaĆ TB. H 3  aHTHCHMMeTpH^HOH   laCTH   KpaeBLIX  yCJIOBHH  —  H3MeHeHHH   IlOfl  # eHCT- KHHeMaTHieCKHX  napaAieTpOB  —  MOHCHO  nO^yiH TB  BejnmHHBI  IipOH3BOflHbIX K03(popMbi  oflHHaKOBbie.  CjieflyiomH e  pe3yjn.TaTbi nyTeM   npHMeHeHHH  TeopeM bi  06  o6paTHOM  TeqeH H H .  TaKHM  o6pa30M   M O>KH O, H anpH M ep,  nojiy^H TB  BejiHHHHbi  K O S^K ^H I ^H C H T O B  n p H   HyjieBOM   yr a e  aTaKH   H JIH   C KOJIB- >KeHHH  H  Koa^^H U H eH Tbi, 3aBHCHmHe  OT  OTKJiOHeHHH  opraH OB  ynpaBJieH H H   [4].  B  cjiy- t iae  Hcnoiib3OBaHHH   C H M M C T P H ^ H O H   q a c r a  K paeBoro  ycnoBH H   —  BUHHHHe  4 > 0 P M Ł I  c a - MOJieTa,  T.e.  pa3H bix  flecf)opM ai^H H   o Sen x  c r o p o H   OCH OBH OH   + v n [ ) i  (2.6) 3 T 0 T  MeTOfl  nO3BOJIH eT  TaKJKe  n O Jiy^H T b  KO3(j)4)H Ij;H eH TbI  H H flyKTH BH OrO  COnpOTH BJieH H ff. 3 .  OcHOBHbie B  3TOH   ^aC TH   npH BOflH TCH   T pH   T H n a  OCHOBHblX  (J)OpM,  CKOHCTpyHpOBaHHLIX  H a  OCHOBe a ,  yKa3aH H oro  B  n p eflbia ym eji  qacTH .  OcH OBH aa  (popMa  BbiSnpaeTCH   TaK,  I T O 6 W Bcero  ym rrbiBajiocb  BJ I H H H H C  n apaM eTpa,  <|)yHKî HeH   KOToporo  HBJiaeTCH   cJia- raeM oe  B  n epBoft  ^ a c r n  ypaBH eH H H   ( 2. 6) .  OcH OBH bie  (JiopMbi  BbinojiH eH bi  >KH PH ŁIM H J I H H H H M H . I I pH M ep  OC H OBH OH   (popM bi  fljiH   BpameH H fl  OTHocHTejiBHO  OCH  z  H   nocTynaTejiBH oro n o  H anpaBJieH H io  OCH  y,  KOTOpan  onpeflenaeTCH   napaMeTpaMH   Q z   H   a , Ha  (pHT.  1. 40 3 .  UlKOflA,  B .  riPBH3EK IlpHMepbi  ocHOBHfaix  4>opM  BpameHHH  OTHOCHTejibHO  OCH  y  H  nocrynaTejibHoro  ne- peivtemeHHH no nanpaBneHHio OCH  Z, onpeflejraeMbie napaiweTpaMH  Qy H p, noKa3aHbi Ha (JiHrypax 2 H 3. CpaBHeHHe o6enx 4)Hryp noKa3WBaeT CBH3B MOK^y flencTBHTejibHOH opMOH caMOJieTa H H3o6pa>KeHHeM peiuaiomnx BHHHHHH ocHOBHbiMH HT.  2 * H T .  3 A9poflHHaMjreecKne  xapaKTepHCTHKH  caMoneTa 41 H a  (J)nrypax  4  H  5  npHBe^eHbi  n p i m e p b i  BbiSopa  OCHOBHOH  4>opMbi  # J M npoAOJibHofi:  OCH,  T . c  flJiH  p,BWKemin  xapaKxepH3OBaHHoro  napaivieTpom B[3]. B X  J ,  ^ ^  .... 2 \ J /I SJ .  4 .  5 4 .  P e m e H H e  B  6e:ipa3MejraoH  4»opiwe TeKCTe  BMeCTO fleHCTBHTejIBHLIX (|)H3H3OBaHHeM   HopjviaJiBHOH   cjiaraeMOH   CKOpocrn  H3 BToporo  ypaBHeHHH   ( 4.2)  n o jiyq a e r c a  pe3yjiBTnpyiomafl  cn creM a  c  H O BBI M H   nepeMeH- B  cjieAyromeM (4.4) 3  8  \   .  d/» <9f  ^ ' /   "  5« 8x' 2  +   8y 2  +   8z 2 npeflH a3H aqeH H bie  JIJIK  pac^eT a  neTH bix  xapaicrepH CTH K,  MO>KHO  Ha npaKTHKe  c^wraTb  MeaJieHHbiiWH.  Y- qH TbiBaa  rapM om wecK yro  3aBHCHMocn> O T  BpeMeHH, SoJiee  noflxoflflimuvi  H BJIH CTCH  npeflcrraBJieH H e  3aBHCHM0CTH  aapoAHHaiviHqecKHX  KO3(|)(})H- inieHTOB  OT KHHeMaTH^ecKHX napaMCTpOB.  IIo3TOMy  M OJKH O  3aim caTB: q t   — q 0i coskt  q\  =   —  kq Oi ń nkt q t ,  q\   =   a,  a*,  / ?,  /S\   Q x ,  Q' xt   Q y ,  Q,,  Q z ,  Q' z rp,e  k  HB^aeTCH  npHBefleHHOH   qacro T o n  H  q O i  aM njnrryAoń.  KajKflbrił MO>KHO  npeAcTaBHTŁ  n pH   noM omH   npoH3BOfl;Hbix.  B Majibix  BO3Mym;eHHH,  STO  MOJKH O  c^enaTŁ  n p a  nom oinH   pn fla  T e i m o p a .  M e r o « 3aHHMaeTCH  npeHMymecTBeHHO npoH3BOflHbiMH   n e p Bo r o  nopH flKa,  T . K .  BO  M H ornx  npaK- TuiecKH X  cjiyqaax  MO>KHO  orpaHiMHTBCH   aHajiH3OM   JiHHeftHbix  3aBHCHMocTeii  q t   H  q\ H   BeiiHMHHaMH  SoJiee  BbicoKoro  n o p a ^ K a  n p en e6p eraT B.  B  TeopeTH ^ecKicc  aH ajiH 3ax  Ha ocHOBe  jiH H enH bix  MeTOflOB  n p n  rapMOH H iecKH x  33BH CH M OCTH X  OT BpeMeHH   Tan oe BW- BbinycTH B  aBcojuoTH biH   qjieH ,  MOJKH O  3arracaTB: xapaKTepH cnncn  caMOJi&ra  43 ( 4 - 7 > v  - AScoJiioTH biii  qjieH   c 0  MO>KHO  on pe^ejiH Tb  Ha ocHOBe  Teopeivibi  06  oSpam oM   TeieH H H  [ 4] . IIoTOM   nocneflH H e  # Ba  ypaBH eH H H   H3  cooTHOuieHHft  ( 4.7)  Heo6xoMO  npeo6pa3OBaTb n pH   n o M o m n H O BBI X  KHHeMaTtraecKHX napaiweTpoB  Qt,Q\ ,  KOToptieH BJI H I OTC H     8p Q i   Q   (4.8) 8x'  ~  8n  ~8x'  8n~ +V "' nyTeM   n ojiym iM   KpaeBbie  ycJioBH H   nnn  CH creMti  (4.8)  B  BH ^e: »?'  =   «!'  o?'  =   M2x'v*'  (4.9) B  C BH 3H c TeM,  ^ T O  npe# iK>JiaraeTCH  peiueH H e  pun  TOHKoro Tejia  n o  M ero^y  jwanbix  B03- ,  KOTopoe  MOfleJiH pyercH   CH CTCMOH   GecKOHe^HO  TOH KH X  noBepxHOCTeft  n a p a n - poffoJiŁHOH   OC H   (ocH OBH oił   4>opMOH)  c  pa3pbiBOM   flaBJieH H H   n pH   n ep exo ^ e H3  oflHOH   CTopoH w  H a  ^ p yr yiO j  AJI H   peineH H H   CHcreMbi  ( 4.8)  MO>KHO  ncnojib3OBaTb  co - OTHOIIieHHH   flJIH   .HBOHHOrO  CJIOH . 5.  PeiueHHe  MaTeMa- raiecKoft  3a^a^H  nnu  M C ^JI C H I I M X  KOJieGaiiHii  npw c o o xH o i u e n H i i  wm  ^BoiiH oro  C H OJI Jlp.fi  aapoflHHaMH^ecKHX  npoH 3BOflH bix  AaBJieHHH   pQi>Qi  MOJKH O  n pH   noM om n  c o - ABoń H oro  C JIOH   [5]  3an H caTb: s rQi.Qt  _  nQi.Q\ _„Qi- C\ C PN  ~  P(N )1  P(N O )1  .  . N ,N 0   o6o3H a^aioT  TOM KH   C Koop^H H aTaMH   (x' }  y, z),  {x'o,y o >  Zo)  H  C ^ ' I C |  pa3pbiB npOH3BOAHBIX  H a  OCHOBHOH   (J)OpMe  B  TO^Ke  Â o-   H cnOJIB3yH   COOTHOIlieHHH   ( 5. 1) ,  ( 5. 2) H   ( 4.9)  MOJKHO  n oc^eflH we  ^ Ba  ypaBH eH H H   H3  ( 4.8)  nocreneH H O  n peo6pa3H Tb,  n pefln o - jiaraH   vfy®'  =   0 SJi« x' - *  co K x' (5.3) m m Ql  _  rQi  _ 44 3 . ,  B.  IIPESSEK CooTH omeH H e  ( 5.3)  H OTOM  p em a er c H   n o  MeTO#y  flH CKperabix  C H J I ,  KOTopbiń  on acan B  [ 2] .  IIocTeneH H O  MO>KHO  n ojiy^H Tt  cJjopMynbi  RSIX  BbWHCJieHHH   cjie,ayiomH X  npoH 3- BORHblX: mV"' (5.4) pa3a  25  B Ł I I H ^ H H   npoH3BOflHbix H ceJi  M   n a  ocHOBe  npefl- HBJIHeiCH  CynepnOHHpOBaHHblMH qu  q\   =   a,  a",  / ?,   / O,  3TOT  MexoA  no3BOJiHeT oa^^H ifl^eH TOB  nun - qTO  OCHOBHOe  npHMOJIHHeHHOe p H ^ e C K H M H   KOJieSaHHflMH. I I porpaM M a  JJJIH  BbmHCJieHHH  cocraB^eH a  n a  H 3biKe  O o p i p a H   I V  AJI H   3 B M   E C  1040. TIpH   Hcno^i>3OBaHHH   CHCTeMbi  100  ypaBHeHHft  npoflOJiWHxejibHOCTb  p a c i e r a 3HTej(IŁHO  10  MHHyT  H   flJIH   200  ypaBHeHHH   35  MHHyT. 6.  IIpHMepu  pacieroji H a  4>Hr.  6  yiKeH H H  n pH M oyroJibH oro  Kpwna 6. - 0 5- - 10 20  a 0 ur.  6 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 - 0 . 2- - O . i- - 0 . 6- - 0.8 M- 0.7  L- 39 o  o o c "=  5.1263 \ \  PACH ET mf=- 0.21627{ o  3KCnEPKMEHT - 10 10 0.1 0 - 0.1 - 0.2 - 0.3 20 1,0 0,5 0 - 0,5 j ! M*0.i / / a I > I \ \ ° o 0 1 / A° f 0 •   • 1 .  1 o  o  • • ń • ' m • i  .". 1 . —* 0 1 1 I L- 39 • o o  o -   PACMET 3KCnEPHMEHT • 1 o" . - •   •   : - • • 0.1 0,2 0,3  Q, [45] 46 3 . B. H a  cbur.  7  noKa3aH   pesyjiBTaT  BtwHCJieHHH   npoH 3BOflH bix caMOJieTa  J I  39  AJI H   n n cjia  M   «•   0, 7. H a