Ghostscript wrapper for D:\Digitalizacja\MTS86_t24z1_4_PDF_artyku³y\mts86_t24z3.pdf M E C H AN I K A TEORETYCZNA I  STOSOWANA 3, 24 (1986) F U N KCJE  SKLEJAN E  W  ZASTOSOWAN IU   D O  F IZ YC Z N IE I  G EOMETRYCZN IE  N IELIN IOWEJ ANALIZY  PŁYT  PROSTOKĄ TN YCH HENRYK  KOPECKI JAN   SMYKLA Politechnika Rzeszowska 1.  Wstę p Ustawiczna  dą ż ność  do  minimalizowania  cię ż aru  konstrukcji,  w  szczególnoś ci  znaj- dują cych  coraz  szersze  zastosowanie  konstrukcji  cienkoś ciennych,  jak  również  dą ż ność do  zwię kszenia  ich  trwał oś ci  i  niezawodnoś ci  wymaga  od  konstruktora  uwzglę dnienia nieliniowoś ci  fizycznej  w  równaniach  konstytutywnych.  Efekty  nieliniowe  zaobserwuje się   zarówno  w  obszarze  zaawansowanych  deformacji  sprę ż ystych,  jak  i  niesprę ż ystych (plastycznych,  reologicznych).  Rzeczą   niezbę dną  jest  również  opis  deformacji  za  pomocą teorii  nieliniowych  w  sensie  geometrycznym. Sformuł owany  w ten sposób  problem staje  się  zł oż ony pod wzglę dem matematycznym, a  jego  rozwią zania  ś cisłe  nie  są   znane. Spotykane  rozwią zania  uwzglę dniają ce  fizyczną   i  geometryczną   nieliniowość  w  ana- lizie cienkoś ciennych  ustrojów  noś nych mają   charakter przybliż ony,  przy  czym wię kszość współ czesnych rozwią zań  opiera się  na metodach numerycznych, w szczególnoś ci  metodzie elementów  skoń czonych  oraz  metodzie  róż nic  skoń czonych. W  niniejszej  pracy  przedstawimy  nieco  odmienne uję cie  w  stosunku  do  wyż ej  wspo- mnianych,  problemu  fizycznie  i  geometrycznie  nieliniowego  pł yt  o  konturze  prosto- ką tnym.  Opierają c  się   na  metodzie energetycznej,  wyraż enia  dla  przemieszczeń  bę dziemy aproksymowali  bikubicznymi  funkcjami  sklejanymi,  których  wartoś ci  dyskretne  wyzna- czymy losową , adaptacyjną   metodą  poszukiwania  minimum funkcjonał u. Wyniki rozważ ań zilustrujemy  przykł adami  numerycznymi.  N iektóre  z  otrzymanych  wyników  skonfrontu- jemy  z  rezultatami  wł asnych  badań  doś wiadczalnych,  wykonanych,  metodą   mory  pro- jekcyjnej. 2.  Sformułowanie  problemu Rozważ amy  cienką   pł ytę   o  konturze  prostoką tnym  obcią ż oną   równomiernie  ciś nie- niem  zewnę trznym  o  intensywnoś ci  p.  Pł yta  zamocowana  jest  sztywno  na  brzegach. 7* 340  H .  KOP EC KI,  J.  SMYKLA Wskutek  obcią ż en ia  pojawia  się  w  niej  stan  naprę ż enia, w  którym  efekty  gię tne  pomijamy ja ko  m ał e  w  p o ró wn an iu  z  n aprę ż en iami  w  pł aszczyź nie  ś rodkowej. Z ależ n oś ci  geom etryczn e opieram y na teorii nieliniowej  przy nastę pują cych  zał oż eniach: odkształ cen ia  w  pł aszczyź nie  pł yty  są  m ał e,  skł adowe  przemieszczenia  prostopadł a  do powierzch n i  ś rodkowej  przyjmuje  wartoś ci  skoń czon e,  obowią zują cymi  są  zał oż enia Kirch h offa- Love'a,  grubość  pł yty  nie  zmienia  się  w  trakcie  deformacji. P rzyjmujemy  ukł ad  kartezjań skich  współ rzę dnych,  x k   z  począ tkiem  w  ś rodku  pł yty, zaś  pł aszczyznę  x t ,  x 2   utoż sam iamy  z  pł aszczyzną  ś rodkową.  P ł yta  posiada  dwa  boki: 2a  i  2b  oraz  grubość  h.  Oś  x t   jest  równ oległ a  do  boku  la. Z wią zki  pom ię dzy  skł adowymi  ten sora  odkształ cenia  i  przemieszczeniami  odpowia- dają ce  powyż szym  zał oż en iom  wyraż ają  się  zależ noś cią: 1  /   du a ^  =  "2\ dxJ du a  r  8itp  ,  <9w  8w  , Tutaj  x k   (k  =   a,  /?)  oznaczają  współ rzę dne  prostoką tn e,  u k   —•  skł adowe  przemieszczenia w  kieru n ku  linii  współ rzę dnych  x lt   x 2> w  —  jest  ugię ciem  pł yty  m ierzonym  w  kierunku n orm aln ym  do  powierzchn i  ś rodkowej.  Wskaź niki  a  i  (i  przebiegają  wartoś ci  1, 2. R ó wn an ie  kon stytutywn e  opisują ce  wł asnoś ci  fizyczne  m ateriał u  pł yty  przyjmujemy w  form ie fiw  =   0(Oe) =   ~Aa^ - \  gdzie  o*  =   y  ( S y Ą ).  (3) A  i  m  są  stał ymi  m ateriał owym i,  zaś Stj=  yj)~-   - a  =  x Q   <  x x   <  ...  <  x„ =  a,  - b  -   y 0   <  y x   <  ..'. <  y m   =  b}.  (12) »  l - —  2a  - Rys.  1.  Oznaczenia  współ rzę dnych  przyję tego  ukł adu Interpolacja  każ dej  z  trzech  skł adowych  przemieszczenia  u x {x,y),  u%(xiy),  w(x,y) bę dzie  polegał a  n a  okreś leniu  w  w/ w  obszarze  prostoką tnym  funkcji,  speł niają cej  wa- runek  / e  C2(D).  F unkcja  ta  w  każ dym  prostoką tnym  podobszarze  jest  wielomianem trzeciego  stopnia,  postaci  [1], [5] ,  y) = (13)2 1  =  0 przyjmują c  n a  brzegach  obszaru  wartoś ci  zerowe.  Z akł adamy, że  wartoś ci  zerowe  przyj- muje  również  druga  pochodn a funkcji,  wzglę dem  normalnej  do  brzegu  [5],  [6],  [8]. 342  H .  KoPECKr,  J.  SM YK LA W  powyż szym  zwią zku  f(x,y)  oznacza  dowolną   z  w/w  trzech  skł adowych  przemiesz- czenia. Współ czynniki  funkcji  aproksymują cych  bę dziemy  mogli  okreś lić  dopiero  po  wyzna- czeniu  wartoś ci  tychże  funkcji  w  wę zł ach  siatki.  W  dowolnym  prostoką tnym  podob- szarze {x, j: x ; _ i  ^   x  ^   Xi,  J>J- I  < y  <  y/ \   każ da  z  funkcji  sklejanych  jest  bikubicznym wielomianem  postaci  [5] '  S„(J]  x,y)=Mx,y)=- ,  d2f(x l ,y)\   1 t - 1 ,  y) ̂ - —-   + / (x, , y) ii "i gdzie: dx 2   T j  8x 2 Bx 2   dx 2 3y 2 .  iA*,,y,- d  .  < y,- A F U N KC JE  SKLEJANE  I  ZASTOSOWANIA 343 Tutaj  i  w  dalszych  rozważ an iach  przyję to  ozn aczen ia: h  —  x  X  i  —  1  9  w T /   =   ^ - J ' / - i»  . / =   1, 2,  . . . ,  m . Wystę pują ce  we  wzorach  (15),  (16),  (17),  (18)  wyraż en ia: d,, fl'a (19) (20) bę dą ce współ czynnikami  aproksym ują cych  wielom ianów  okreś limy  dalej,  tym czasem  zakł adają c, że  wartoś ci  poszukiwan ych  funkcji  w  wę zł ach  są   zn an e. W  wę zł ach  tych  funkcje  sklejane  przyjmują   wartoś ci,  kt ó re  ozn aczam y: S„(yv; =  w tJ, =   ul tj, (21) Snitfil  X tt yj)  «=  «2 y ,  /  =   0,  !, . . . , «,  ./  =   0,  1,  . . . , n j . Ze  wzglę du  n a  symetrię   geom etryczną   oraz  symetrię   zewn ę trzn ego  obcią ż en ia  pł yty punkty  Xi poł oż one  są   symetrycznie  wzglę dem  p u n kt u  x k   — 0, zaś  pu n kt y y }   —  sym etrycz- nie  wzglę dem  y t   =  0,  wobec  czego n  F=   2k,  m  =  21.  (22) Z godnie  z  przyję tymi  zał oż en iami  przemieszczenia  n a  brzegach  przyjmują   wartoś ci zerowe: M i(^»J')l(j.j.) Er=   0,  u2(x,y)\ lXty)er  =  0,  W(A:, j ) | ( X i J , ) e r  =   0,  (23) gdzie  F  oznacza  brzeg  prostoką tn ego  obszaru  D. Z akł adam y  dalej,  że  funkcje  sklejane  speł niają   warun ek  brzegowy  [1],  [5] Ui ;  x,y) x.yer =   0,  im  1,2', 8 z S„(w;  x,y) dv 2 x,ysr = 0 , (24) gdzie  przez  v  ozn aczon o  n orm aln ą   zewnę trzną   do  brzegu. Przemieszczenie  %  jest  an tysym etryczn e  wzglę dem  osi  y  zaś  n a  samej  osi  przyjm uje wartoś ci  zerowe.  P odobn ie  przemieszczenie  u 2   jest  an tysym etryczn e  wzglę dem  osi  x. Warun ki  te  znajdują   wyraz  w  zapisie: tti(O,yj)  =  O,  u 2 (x i ,Q)  =  0,  / = l , 2 ,  . . . , «,  y = l , 2 ,  . . . , / n  (25) F orm uł ujem y  m acierze  przemieszczeń  W,  U l ,  U 2  przyjmują c,  że  pierwszy  wskaź n ik oznacza  n um er  p u n kt u  rzę dnej  x,  drugi  zaś  n um er  p u n kt u  odcię tej  y.  Z a t em  wart o ś ci funkcji  w,  Ui,  u 2   n a  siatce  p ro st o ką ta  D  moż emy  zapisać  w  postaci: W 0 0 0 0 0 0 0 VV2  1 w„ 0 0 w 2 "*, w„ 0 2 , 2 2 - 1 .2 ...  0 . . . H>n, •  ••   w2 , ...  M»*, W n _ . . .  0 I { I 1 . . ...  0 . . .  Wj . . .  w2 ... wfc , ...  0 , m - l , m - l m- 1 1  m  J 0 0 0 0 1  0 0 (26) 344 H .  KOP E C KI ,  J.  SMYKLA U1 = ? i - l ,J  • ••  « l « - l , m -l  0 (27) U2 = 0  0  0 O  «2i,x  ul 0 «22 , 1 ul L,2 2 , 2 0 u2 ul ul 2   , - i - i 0 0 0 0 « 2 l l ł + 1 ...  0 ...  Ifl,, ... w2 2 , m - 1 m - 1 0 0 0 O  J / 2*, t  w2t i 2  . . .  w2 j t i , _ 1  0  »/2,• k.  1 0  w2„ _ 1, 1  w2„ _ 1> 2  ...  ul„^ ,,i- ,  0  « 0  0  0  ...  0  0  0 ...  ia k , m .i  o . . .  «2,,- i,m-i  0 ...  0  0 (28) D la  uproszczen ia,  w  dalszych  rozważ an iach  dowolną   z  powyż szych  trzech  macierzy bę dziemy  oznaczali  symbolem  F . R ówn ież  współ czyn n iki dx 2 wystę pują ce  we  wzorach  (15) i  (16) grupujemy w  m acierz / ^ 2 , i  / AW2I2 A  A / • • *• *„_ 1,1  J,XX„_\ f- xx 2,m- l A J  > Xxn—  1, w—1 (29) 8  fix' gdzie  przyję to  oznaczenie  JK  yy =   f, Xxir D ą ż ąc  do  okreś len ia  współ czynników  wielomianów  bę dą cych  elem en tam i  macierzy (29)  stosujem y  jedn owym iarową   interpolację   sześ ciennymi  funkcjami  sklejanymi,  kolejno n a  lin iach y  =  y J;   j  =   1, 2,  ..., m - 1. Otrzymujemy  w ten sposób  ukł ad  równ ań  liniowych, ze  wzglę du  n a  poszukiwan e  współ czyn n iki: f iXX   ',  .• • f, X x, l _ i   • ,  stanowią ce  j- tą .  kolum n ę m acierzy  F iXx . P on ieważ  dla każ dej  z  linii  y  = y s   otrzym an y  ukł ad  równ ań  charakteryzuje  się  iden- tyczn ą   m acierzą   współ czyn n ików,  moż emy  utworzyć  grupę   ukł adów  równ ań  liniowych: AF ,xx  — HF, (30) F U N KC JE  SKLEJANE  I  ZASTOSOWANIA 345 gdzie  A  i  H   są   trójdiagonalnymi  macierzami  postaci: a 2   b 2 b 2   a 3   b 3 b„_ 3   a „ _ 2  bn_2 b„- 2  a„- ! c x   d 2 d 2   c 2   d 3 ( 3 H H " M - 1  C I I - 1  " H _ (3 2 ) których  elementy  wyznaczamy  z  wzorów 1  ,. 1  1  \   , - _  1 c l  ~  I ~Ł  ^  1.  I '  "i  —  IT   • (33) Analogiczną   procedurę   zachowujemy  wyznaczają c  współ czynniki  1' 2   ' - ,  wystę - pują ce  we  wzorach  (17)  i  (18),  otrzymują c  macierz  Ą,yy  o  identycznej  strukturze  jaka charakteryzuje  macierz  (29). Interpolacja  kolejna  na  liniach  x  =  xt  doprowadza  do  grupy  nastę pują cych  ukł adów równań  liniowych: B F . , /   =  G F r , gdzie:  B  i  G   są   macierzami  trójdiagonalnymi (34) Pi  Ci- qx  P2 Pi <7m- 3  Pm- 2  1m- 2 *7m — 2  Pm  — 1~ (35) r2 G = (36) m—l  '"m- l 346 H .  KOP E C KI ,  J.  SMVKLA gd zie: Pj = (37) S,  = A P ozostał e  do  okreś lenia  współ czynniki  -   * ' ' z —,  wystę pują ce  w  zależ noś ciach: (15),  (16),  (17) i  (18) okreś lamy  zachowują c  identyczny  t o k postę powan ia.  U zyskujemy w  t e n sposób  m acierz  współ czynników  F j S W ,  o  postaci (38) f, T rakt u ją c  macierz  współ czynników  F iXX   ju ż ja ko  zn an ą ,  stosujemy  pon own ie  inter- polację   jedn owym iarową   kolejno  n a liniach  x  =  x t   sześ ciennymi  funkcjami  sklejanymi. W  wyn iku  zachowywan ia  om ówion ej  procedury  otrzymujemy  grupę   ukł adów  równ ań , zapisan ą   n astę pują cym  równ an iem  m acierzowym : BF   xxy /   =   G F . X / ,  (39) gdzie  sym bol  T   ozn acza  tran spozycję   macierzy. R ozwią zując  ukł ady  równ ań  (30),  (34),  (39)  otrzymujemy  poszukiwan e  współ czynniki wielom ian ów  aproksym ują cych  (14),  kt ó re  są  zn an e o ile zn an e są  wartoś ci  funkcji  skle- jan yc h  w wę zł ach siatki  n obszaru  D.  P roblem sprowadza  się   zatem do  okreś len ia  wartoś ci przem ieszczeń  u^ ,  u 2 ,  w, w wę zł ach siatki.  Wartoś ci  te wyznaczam y  z warun ku  n a m in im um energii  poten cjaln ej  okreś lon ej  wzorem  (9), do którego  podstawiam y  przyję te  wielomiany in terpolacyjn e.  D o  wyznaczenia  owego  m in im um  stosujemy  adaptacyjną   m etodę   losową poszukiwan ia  m in im u m funkcjonał u,  om ówioną   szczegół owo w pracy  [3],  zmodyfikowaną d o d at ko wym i  ogran iczen iam i  wynikają cymi  ze specyfiki  rozważ an ego  problem u.  M etodę t ę   cechuje  bież ą ca  ko rekt a  kierun ku  i  dł ugoś ci  kroku,  w  wyniku  tworzon a  jest  pam ię ć kieru n ku  szukan ia. P rzedst awim y  obecnie  procedurę ,  umoż liwiają cą   wyznaczenie  energii  potencjalnej w  zależ n oś ci  od  przyję tych  funkcji  sklejanych  dla  przemieszczeń.  W  tym celu  funkcje (10)  wp ro wad zam y  d o  r ó wn a ń :  (1),  (3),  (4), (6). P o  wykon an iu  przepisanych  wzorem (9) przekształ ceń  i  operacji  róż n iczkowan ia,  warun ek  n a  m in im um  energii  potencjalnej zapisujem y  w  p o st ac i: V=  min  (iSe- pSw),  (40) U l ,  U 2 , W gdzie  ozn aczają : m m +  . (41) F U N KC JE  SKLEJANE  I  ZASTOSOWANIA 347 a  b Se  =  j  j  S„ - a  - b a  h Sw =   j  j  , - a  - b ;  x,y)dxdy, > x,y)dxdy. (42) (43) Cał ki wystę pują ce  w zwią zkach  (42) i  (43) obliczamy  ze wzoru,  otrzymanego w  wyniku cał kowania  wielomianu  bikubicznego b  k  I [  S„(fi  x,y)dxdy=  £2 - a  - b  ;= 1  ]m\ ( 4 4 ) +f,xxyy l _ 1 j+f,xxyy IJ )  Tj- y — (/.v.v,-_ 1 ; _ j  +f,xx,j_t  +f,xxi_XJ+f, xx!)  tjVi. Powyż szy  wzór  (44)  wykorzystujemy  do  obliczenia  cał ek  wystę pują cych  w  zwią zkach (42)  i  (43), niezbę dnych  do  okreś lenia  minimum funkcjonał u  wyraż onego  formuł ą  (40). D la  przedstawionego  algorytmu  opracowano  program  dla  EM C  w  ję zyku  F ortran IV.  Wyniki  obliczeń  numerycznych  wykonanych  na  EM C  ODRA.  1304  przedstawiono w  rozdziale  4. 4.  Przykł ady  numeryczne Metodę  rozwią zania  opartą  na  przedstawionej  koncepcji  zastosowania  funkcji  skle- janych  do analizy fizycznie  i geometrycznie  nieliniowych  pł yt  prostoką tnych  ilustrujemy przykł adami  numerycznymi.  • 400 350 "5  300 CL 5  250 O 200 150 100 50 - U f / A y /  y / / - 4 2; / V y ^» _K 1 \ / T X ^^ N 3=53 = 588 \ 3] K i ^ - • ( = 4.77 K 1  2 3  4 5 6 7 8 9  10 Rys.  2.  Wykresy  zależ noś ci  a  =   K3W iECKK H   TEOMETPH ^ECKH   HEJIHHEftHBIX  nP H M OYrOJItH BIX  nJIAC TH H P a6oTa H arpy3Koft  c ŷ eTOM   dpH3HyecK0H   H  reoM eTpH ^ecKoił   H ejimieH H ocTH .  Pe3yjn>TaTbi  TeopeTH ^ecKH x  H c c n e - c ji yi a a  cJjHSH^ecKoń  nHHeHHOCTH  H  reoM eTpH ^ecKoił   H enH H eihrocTH   con oraaBjieH Bi  c p e - 3KcnepH MeH TajitH bix S u m m a r y SPLIN ES  I N  APPLICATION S  TO PH YSICALLY AN D   G EOM ETRICALLY  N ON LI N E AR RECTAN G U LAR  PLATES  AN ALYSIS The  paper refers  to the analysis  of  the rectangular plates  loaded  with  constant pressure. Material  of  the plate  deforms  in  accordance to  the theory  of  nonlinear elasticity. Results  of  calculations  of  linear  elastic  and  geometrically  nonlinear  deformations  of  the  plate  are compared  with  experimental  results. Praca  wpł ynę ł a do  Redakcji  dnia 24  maja  1985  roku