Ghostscript wrapper for D:\Digitalizacja\MTS83_t21z1_4_PDF_artyku³y\mts83_t21z2_3.pdf M E C H A N I K A T E O R E T Y C Z N A I S T O S O W A N A 2/3, 21 (1983) N O W A M E T O D A W Y Z N A C Z A N I A P O L A O D K S Z T A Ł C E N I A W P R Z Y P A D K U T R Ó J W Y M I A R O W Y M , W Y K O R Z Y S T U J Ą CA Z J A W I S K O Ś W I A T ŁA R O Z P R O S Z O N E G O W E L A S T O O P T Y C E W . K A R M O W S K I Politechnika Krakowska S. M A Z U R K I E W I C Z Politechnika Krakowska 1. W s t ę p Wykorzystanie zjawiska rozpraszania ś wiatła w elastooptyce zaproponowano po raz pierwszy w r o k u 1938, w pracy [1] a n a s t ę p n ie w [2, 3], D R U C K E R i M I N D L I N [4] przedsta w i l i analizę moż liwoś ci zastosowania zjawiska rozpraszania ś wiatła do badania trójwy miarowych s t a n ó w n a p r ę ż e n i a, rozważ ając zagadnienie obrotu k i e r u n k ó w w t ó r n y c h n a p r ę ż eń głównych (naprę ż eń optycznie czynnych) wzdłuż drogi ś wiatła, przebiegają cego przez model. Analizie tego zjawiska poś wię cone były dalsze prace [5, 6], co m i a ł o istotne znaczenie dla rozwoju tej metody. W przypadku p ł a s k i m , gdy nie wystę puje rotacja w t ó r n y c h n a p r ę ż eń głównych, uzy skuje się prostsze zależ noś ci. W pracach [7, 8, 9] a n a s t ę p n ie [10, 11, 12, 13] podano teorię izodyn oraz ich własnoś ci, k t ó r e pozwalają na pełne rozwią zanie zagadnienia płaskiego korzystając jedynie dodatkowo z w a r u n k ó w r ó w n o w a g i wewnę trznej. Istnieje j u ż szereg prac, w k t ó r y c h wykorzystano zjawisko ś wiatła rozproszonego do analizy płaskich za g a d n i e ń konstrukcyjnych [14, 15, 16, 17]. W przypadku t r ó j w y m i a r o w y m wykorzystuje się k o n w e n c j o n a l n ą m e t o d ę z a m r a ż a n ia [18], m e t o d ę n a p r ę ż eń stycznych [19] lub tzw. m e t o d ę p o d w ó j n e j obserwacji [20, 21]. Dalszy rozwój tej metody wymaga głę bszej analizy teorii rozpraszania ś wiatła, zjawiska dwójłomnoś ci w oparciu o r ó w n a n i a M a x w e l l a , j a k r ó w n i e ż udoskonalenia techniki pomiarowej z zastosowaniem automatyzacji procesu pomiaru i metod numerycznych opracowania w y n i k ó w pomiaru [22]. Jak wykazano w niniejszej pracy, zjawisko rozpraszania w modelach elastooptycznych pozwala na uzy skanie prawie pełnej informacji o stanie o d k s z t a ł c e n i a , przyjmując opisany r ó w n a n i a m i M a x w e l l a elektromagnetyczny model fali ś wietlnej, rozproszenie wg modelu Rayleigha oraz prostoliniowe propagowanie się promienia ś wietlnego w o ś r o d ku quasiizotropowym [23]. Jak wiadomo zjawisko rozpraszania (scattering) jest szczególnym rodzajem dyfrakcji i wystę puje w e d ł u g prawa Rayleigha w przypadku, gdy stosunek w y m i a r ó w czą steczki 372 W . К АК MOW.SK i , S. M A Z U R K I E W I C Z do długoś ci fali а /Я < 0,05. Fala promieniowania elektromagnetycznego wypromienio wana przez w z b u d z o n ą do d r g a ń czą steczkę jest falą rozchodzą cą się we wszystkich kie runkach, s p o l a r y z o w a n ą o rozkładzie intensywnoś ci bę dą cej funkcją kierunku promie niowania. Efekt ś wiatła rozproszonego i dwójłomnoś ci wymuszonej opierają się na tym samym zjawisku zdolnoś ci do polaryzacji przez materię. Asymetria chmury e l e k t r o n ó w otaczają cych czą steczkę jest ś ciś le zwią zana ze zdolnoś cią czą steczki do polaryzacji. Ist nieją dwa rodzaje asymetrii naturalna oraz spowodowana polem odkształceń . Ś wiatło rozproszone jest efektem obu tych rodzajów asymetrii. W badaniach elastooptycznych. pierwszy z nich jest to błąd pomiarowy, a drugi to właś ciwa wielkość mierzona. 2 . Przechodzenie ś wiatła przez oś rodek quasiizotropowy O ś r o d ek quasiizotropowy definiujemy j a k o o ś r o d e k, dla k t ó r e g o tensor stałej dielek trycznej niewiele się róż ni od tensora jednostkowego p o m n o ż o n e go przez pewną liczbę. Jeż eli za n o r m ę tensora przyjmiemy: tri to warunek powyż szy m o ż na wyrazić przez l l * * o l l < "o (2) Przypadek fen wystę puje w o ś r o d k a ch izotropowych poddanych obcią ż eniom poniż ej granicy sprę ż ystoś ci. Tensor stałej dielektrycznej m o ż na wtedy wyrazić przez [23] y. = x0 + K1e + x2tre. (3) Z powyż szego wzoru widać, że pomiar wielkoś ci dielektrycznych takiego o ś r o d ka pozwala na wyznaczenie wielkoś ci mechanicznych scharakteryzowanych przez tensor o d k s z t a ł c e n i a . W praktyce analiza tensora dielektrycznego jest dokonywana przez pomiar p a r a m e t r ó w opisują cych płaską falę elektromagnetyczną, przechodzą cą przez dany o ś r o d e k. F a l a p ł a s k a w c h o d z ą ca do modelu scharakteryzowana jest przez: kierunek propagacji, czę stość i kierunek pola elektrycznego ( p r o s t o p a d ł y do kierunku propagacji). W omawianym przybliż eniu wystę puje modulowanie fazy, bez zmiany czę stotliwoś ci. Jak wynika z roz wią zań r ó w n a ń M a x w e l l a dla fali elektromagnetycznej pola elektryczne m o ż na przedsta wić w postaci r ó w n a n i a fali E(r, t) = E0 • s,m(o>tk • r), (4) gdzie: /• — kierunek propagacji; OJ — czę stość f a l i ; к — w e k t o r falowy; Wektor indukcji magnetycznej jest p r o s t o p a d ł y do płaszczyzny wyznaczonej przez wektor к i E. W przypadku o ś r o d ka izotropowego kierunek propagacji (?) i kierunek wektora falowego są zgodne. http://mow.sk W . K A R M O W S K I , S . M A Z U R K I E W I C Z 373 W o ś r o d ku anizotropowym j u ż tak nie jest. Wektor D Jest dalej p r o s t o p a d ł y do wek —• —• —• tora к , a wektor E do wektora s, ale kierunek propagacji i kierunek wektora falowego są r ó ż n e. W przypadku o ś r o d ka quasiizotropowego, j a k i bę dzie rozpatrywany, w pierw szym przybliż eniu m o ż na przyjąć jednak, że dalej zachodzi współliniowość w e k t o r ó w к i s. Konsekwencją tego jest przyję cie współliniowoś ci obydwu promieni, na k t ó r e roz szczepia się p r o m i e ń wchodzą cy. Interferują one wobec tego z sobą, podczas przechodzenia przez model oraz nie zachodzi zjawisko odchylenia promienia od prostoliniowoś ci. W drugim przybliż eniu należy efekt rozszczepiania promieni oraz efekt nieprosto liniowoś ci uwzglę dnić, co wykorzystuje elastooptyka gradientowa [24]. W omawianym przybliż eniu wektor E wskutek interferencji wiruje w o k ó ł promienia a koniec jego zakreś la elipsę. W granicznym przypadku elipsa redukuje się do odcinka a wektor E pulsuje w o k ó ł jego ś r o d ka (polaryzacja liniowa). D o w o l n y stan polaryzacji m o ż na o p i s a ć przez podanie nastę pują cych wielkoś ci: A — wielkość elipsy, spełnia ona z a l e ż n o ś ć: Щ = A 2 (5) У — m o d u ł z tangensa y, jest to stosunek półosi małej do duż ej. Z n a k у jest zależ ny od tego, czy wektor obraca się lewo (—) czy p r a w o s k r ę t n ie ( + ) , у zawiera się w gra nicach [ 71 л Л
— kąt p o m i ę d zy k o ń c em wektora E a osią x;
Przyjmując wielkość bezwymiarową t ==tot oraz wektor czasowy & ( C O S T , sin т)
m o ż na z a p i s a ć wektor n a t ę ż e n ia pola elektrycznego fali elektromagnetycznej propagują cej
się w kierunku „ z " w postaci:
E — j/2 A fafr'T y>&, ( 6 )
/cos 95 — sin<;
gdzie: — tensor obrotuI .
\stnc? cos<;
Dv — macierz
iincA
os 99/
(
cosy) 0 \
0 siny/
Zapisane wzorem (6) wyraż enie na natę ż enie pola elektrycznego pozwala na szcze
gółowe przeanalizowanie zmian tego pola w trakcie przechodzenia promienia przez model.
Należy w tym celu znaleźć zależ ność p o m i ę d zy wektorem falowym a tensorem dielektrycz
nym. W o g ó l n y m przypadku zależ ność ta jest n a s t ę p u j ą c a:
ÓL . P r z y r ó w n a n i e ś ladów macierzy po obydwu stronach r ó w n a n i a (18)
daje dA = 0, co jest konsekwencją przyję cia braku strat podczas przechodzenia promienia
przez model. Z p o z o s t a ł y c h elementów macierzy wygodnie jest u t w o r z y ć jedno wyraż enie
algebraiczne na wielkoś ci zespolone.
Definiuje się funkcję macierzowo liczbową o postaci
c o m / Y = f (Hll~H22) + i{Hl2 + H2i). (19)
Р Г 2У jej pomocy m o ż na zapisać wyraż enie
Ą [ c o m ( P P r ) J = / X « ( " £ ( 2 ) ) s i n 2 y c o m ( 7 ' 2 9 l K ) . (20)
• / *
p r o w a d z ą ce do nastę pują cego r ó w n a n i a róż niczkowego
( / c o s 2 y e 2 « " ) = b(e^~e^)e20i. (21)
sin2y dz
17«
376 N O W A M E T O D A
W r ó w n a n i u tym u d a ł o się d o k o n a ć p o d z i a ł u wystę pują cych wielkoś ci na optyczne (po
lewej stronie) i mechaniczne (po prawej). M o ż na teraz zdefiniować j e d n ą wielkość odpo
wiedzialną za zjawiska mechaniczne tzn.
e = f ( £ £<
2>)e2 ń i. , (22)
(Wielkość tę proponujemy n a z w a ć zespolonym odkształcenie m kierunkowym — dotyczy
wybranego kierunku osi ,,z") oraz dwie wielkoś ci odpowiedzialne za zjawiska elasto
optyczne tzn.
Q = icos2ye2'pi i s = s g n y . (23)
Wielkość „ л " jest skrę tnoś cią obiegu wektora E d o k o ł a elipsy polaryzacji. R ó w n a n i e
może być teraz zapisane w postaci
be = Q (24)
s)/\Q*Q
Nadaje się ono do bezpoś redniego obliczania zespolonego parametru odkształcenia .
Wielkość O pochodzi z eksperymentu a Q wyznacza się przez numeryczne r ó ż n i c z k o w a n i e.
3 . Wykorzystanie zjawiska rozpraszania Rayleigha do pomiaru wielkoś ci elastooptycznych
Przekrój czynny na rozpraszanie Rayleigha m o ż na wyrazić j a k o
da = D ° (versE x N)
2d0, (25)
071
—»
gdzie W jest wektorem kierunkowym od punktu rozpraszają cego do punktu obserwacji.
Najdokładniejsze pomiary uzyskuje się wtedy gdy wektor N jest p r o s t o p a d ł y do biegu
promieni, czyli w przyję tym u k ł a d z i e w s p ó ł r z ę d n y ch ma p o s t a ć N(cosx, s i n a , 0). Ze
wzglę du na dużą czę stość stosowanego promieniowania (np. laser HeNe) pomiarowi pod
lega jedynie ś r e d n ia w a r t o ś ć natę ż enia ś wiatła czyli wielkość
/ r« (NxE)2. (26)
Podstawiając w miejsce E wyraż enie (6) i d o k o n u j ą c u ś r e d n i e n ia po czasie uzyskuje się
wyraż enie wią ż ą ce natę ż enie ś wiatła rozpraszanego i wielkoś ci elastooptyczne.
/(a) / 0 / t
2 [ / c o s 2 y • cos(2c;2a)]. (27)
We wzorze powyż szym / 0 jest to stała p r o p o r c j o n a l n o ś ci zależ na o d j a s n o ś ci ź r ó d ł a, czę
stoś ci i zdolnoś ci do rozpraszania i p o c h ł a n i a n i a ś wiatła w modelu. D o k o n u j ą c p o m i a r ó w
natę ż enia ś /iatła pod trzema k ą t a mi uzyskuje się trójkę liczb
д о ), /(f): , M ^(f) , : ? : q b S ^ ^̂ gg
Z tej trójki m o ż na utworzyć j e d n ą wielkość
/(0) + / I)
(29)
N O W A M E T O D A 377
Jest to wielkość pomiarowa, wią że ona obserwacje z parametrem elastooptyeznym gdyż
J = Q. (30)
D o k o n u j ą c p o m i a r ó w natę ż enia ś wiatła d o c h o d z ą c e go do rejestratora (element foto
elektryczny) poprzez u k ł a d zobrazowania tak, aby rejestrować promieniowanie docho
dzą ce z wybranego kierunku, m o ż na o t r z y m a ć funkcję parametru elastooptycznego z argu
mentem bę dą cym punktem bież ą cym drogi promienia.
Przez wprowadzenie wielkoś ci tej do wyraż enia (24) m o ż na obliczać w k a ż d ym punkcie
zespolone odkształcenie kierunkowe. D o wyznaczenia pozostaje jedynie s k r ę t n o ść s.
Problem polega na tym, że po przejś ciu wartoś ci у przez zero nie wiadomo, czy w a r t o ś ć
ta oddala się od zera w kierunku dodatnim czy ujemnym. Ż a d en pomiar w u k ł a d z i e tym
me daje informacji o znaku s. M o ż na go jednak u z y s k a ć przez wykonanie p o m i a r ó w
analogicznych dla dwu r ó ż n y ch s t a n ó w polaryzacji wejś ciowej, tzn. przy dwu r ó ż n y ch
wartoś ciach y. Wtedy te dwie wartoś ci yx i y2 nie osią gają zera r ó w n o c z e ś n i e, m o ż na wobec
tego okreś lić przez pomiary równoległe s k r ę t n o ść w danym punkcie promienia ś wietlnego.
4. Pomiary stanu odkształcenia w przypadku trójwymiarowym
Przedstawiona w poprzednim rozdziale metoda pomiaru zespolonego o d k s z t a ł c e n i a
kierunkowego pozwala na uzyskiwanie d w ó c h informacji o tensorze odkształcenia ( r ó ż
mca odkształceń głównych i k ą t w t ó r n e g o u k ł a d u głównego) w danym u k ł a d z i e w s p ó ł
rzę dnych laboratoryjnych. Pomiary takie, przez o b r ó t ciała lub o b r ó t u k ł a d u optycznego
m o ż na d o k o n y w a ć w r ó ż n y ch kierunkach.
Powstaje pytanie, czy d o k o n u j ą c tych obserwacji dla trzech k i e r u n k ó w m o ż na u z y s k a ć
Pełną informację o tensorze odkształcenia . O d p o w i e d ź jest negatywna, gdyż w przypadku
odkształcenia hydrostatycznego (tensor o d k s z t a ł c e n i a jest liczbowy tzn. jednostkowy
P o m n o ż o ny przez liczbę) wszystkie pomiary mianowane są zerowe. W y n i k a stą d, że
metoda daje o d p o w i e d ź na zadanie znalezienia tensora o d k s z t a ł c e n i a w stanie t r ó j w y m i a
rowym, z d o k ł a d n o ś c ią j e d n a k ż e do ciś nienia hydrostatycznego. Potrzebny do tego u k ł a d
r ó w n a ń m o ż na uzyskać n a s t ę p u j ą c o: dokonuje się p o m i a r ó w elastooptycznych w e d ł u g po
danego wyż ej schematu w trzech kierunkach biegu promienia ś wietlnego, wzajemnie
mewspółpłaszczyznowych. D l a danego kierunku oblicza się n a s t ę p n ie kąt obrotu d o k o ł a
t e g o kierunku tak aby uzyskać w t ó r n y u k ł a d główny. W y n i k operacji m o ż na z a p i s a ć
n a s t ę p u j ą c o:
е Ц
(31)
£ з з/
Po prawej stronie równoś ci dana jest r ó ż n i ca e ( 1 ) ' — e ( 2 ) ' , p o n i e w a ż mierzona jest wielkość
Q i obowią zuje (24). Otrzymuje się stąd dwa r ó w n a n i a na niewiadome e. Są to
( Г £ Г )1 2 = o ,
rTllf)it(f4f)22 = е ^'е ^У . ( 3 2 )
Tensor o b r o t ó w Г jest z ł o ż o n i em operacji obrotu u k ł a d u laboratoryjnego do takiego
0
T'^T=\ 0 £ ( 2 ) '
7
£ 2 3
378 W . K A R M O W S K I , S . M A Z U R K I E W I C Z
u k ł a d u , w k t ó r y m nowa oś „ 2 " jest kierunkiem biegu promienia Tc i operacji obrotu do
V %
w t ó r n e g o u k ł a d u g ł ó w n e g o T .
T= TSTC. (33)
Z a macierze Tc wygodnie jest przyjąć macierze o b r o t ó w d o k o ł a osi „x" i „y".
/ 1 0 0 \ / cos/; 0 sin»A
fct I , f c 2 = 0 cos г s i n £ , Г с 3 = 0 1 0 . (34)
\ 0 s i n | c o s £ / \—sin?; 0 cos?;/
Uzyskuje się w ten s p o s ó b sześć r ó w n a ń o sześ ciu niewiadomych. U k ł a d ten jest jednak
n i e o k r e ś l o n y, co z o s t a ł o wyż ej pokazane. D o tego u k ł a d u d o ł ą c z a my wobec tego s i ó d m e
r ó w n a n i e o postaci
tre = 0. (35)
Z a k ł a d a się tutaj, że odkształcenie hydrostatyczne jest zero. N i e zmienia to r ó w n a ń
p o z o s t a ł y c h , o czym m o ż na się p r z e k o n a ć dodając do tensora e dowolny tensor liczbowy.
Zmianie ulega tylko r ó w n a n i e (35), k t ó r e wobec tego kasuje n i e o z n a c z o n o ś ć. Otrzymany
teraz u k ł a d r ó w n a ń jest u k ł a d e m n a d o k r e ś l o n y m. Skreś lenie k t ó r e g o k o l w i e k r ó w n a n i a
poprzedniego jest niecelowe, gdyż traci się j e d n ą informację. N a l e ż y wobec tego rozwią
zywać otrzymany u k ł a d jako n a d o k r e ś l o n y, przez minimalizację normy kwadratowej;
\\Geg\\, (36)
gdzie: e — u k ł a d liczb ( c u , e22, e33, el2, e23, e 3 1 )
, V V V
G — macierz w s p ó ł c z y n n i k ó w z trzech u k ł a d ó w r ó w n a ń typu (32) dla Tcl, Tc2, Tc3,
g — u k ł a d w y r a z ó w wolnych z prawych stron (32);
co daje r ó w n a n i e :
GTGe = Grg. (37)
5 . Przypadek płaski
W s p ó l n ą cechą obydwu p r z y p a d k ó w płaskich (PSO i P S N ) jest zerowanie się dwu
s k ł a d o w y c h mieszanych tensora o d k s z t a ł c e n i a . Jeż eli przepuszcza się p r o m i e ń ś wietlny
przez model prostopadle do kierunku wyznaczają cego stan płaski, to w t ó r n y u k ł a d główny
jest stały w c a ł y m modelu i zgodny z osiami u k ł a d u laboratoryjnego.
Przyjmują c, że oś „y" wyznacza u k ł a d plaski uzyskuje się nastę pują ce wyraż enie na tensor
o d k s z t a ł c e n i a
( « П 0 £ 3 1 \
0 Ue^ + SiĄ 0 , (38)
gdzie współczynnik к jest r ó w n y 0 dla P S O a — dla P S N . W t ó r n y tensor o d k s z t a ł c e n i a
N O W A M E T O D A 379
ma wtedy p o s t a ć
(39)
/£ ( 1 > 0 \
\ 0 е<3>1"
Kąt д wynosi wobec tego zero. Zespolone odkształcenie kierunkowe (wzdłuż osi „ z " )
jest wtedy rzeczywiste a co za tym idzie i pochodna parametru elastooptycznego. P o
rozpisaniu r ó w n a ń otrzymuje się dwa r ó w n a n i a
2ф = ft(£(l>£(2))tg2y • cds2c>,
27 = b(e^s^)s,in2 bę dzie m i a ł stały znak, np. plus i wtedy
cos2y • cos2 e<2>)sgn