Ghostscript wrapper for D:\Digitalizacja\MTS82_t20z1_z4_PDF_artyku³y\mts82_t20z1_2.pdf M E C H AN I K A TEORETYCZNA I STOSOWANA 1/2, 20 (1982) SKOŚ NE PRZEŚ WIETLAN IE W M ETOD ZIE WARSTWY ELASTOOP TYCZ N EJ JERZY K O M O R O W S K I , JACEK S T U P N I - C KI (WARSZAWA) Politechnika W arszawska Wstę p Metoda warstwy elastooptycznej jest metodą dość powszechnie stosowaną do pomiaru odkształ ceń konstrukcji. Pozwala ona bezpoś rednio wyznaczyć na badanej powierzchni róż nicę gł ównych odkształ ceń i ich kierunek. N atomiast uzyskanie informacji o wartoś ci każ dej skł adowej tensora odkształ cenia wymaga przeprowadzenia dodatkowych badań doś wiadczalnych lub analiz numerycznych. Z opracowanych metod doś wiadczalnych wyznaczania skł adowych tensora odkształ cenia n a czoł o wysuwa się metoda skoś nego prześ wietlania warstwy elastooptycznej. Jest ona prosta i szybka, ma jednak pewne wady, które mogą stać się ź ródł em poważ nych bł ę dów, jeż eli metodę tę stosować bezkrytycznie. Wady te zostaną szczegół owo omówione. Ukł ady polaryskopu do skoś nego prześ wietlania warstwy elastooptycznej Stosowane powszechnie polaryskopy do skoś nego , prześ wietlania przedstawiono na rys. 1 i 2. N ajprostszy pod wzglę dem optycznym ukł ad, rys. I, wymaga w praktycznej realizacji zbudowania specjalnego polaryskopu z polaroidami ustawionymi ką towo. v,\v\ \ \ \ \ \ V- v\ badana s\ \ \ \ \ \ \ ) konstrukcjo 1 pokrycie Rys. 1 7 Mech. Teoret. i Stos. 1—2/82 Rys. 2 badana ; konstrukcja. pokrycia'- .. 98 J . KOM OROWSKI, J. STU P N IC KI U kł ad polaryskopu do badań w ś wietle przechodzą cym skoś nie ze zwierciadł ami (rys. 2) jest najbardziej typowy. U moż liwia on zastosowanie tego samego polaryskopu typu V do normalnego i skoś nego prześ wietlania warstwy. Łatwe też jest ustawienie polaryskopu tak by pł aszczyzna odbicia ś wiatła pokrywał a się z pł aszczyzną jednego z kierunków gł ównych odkształ ceń. Promienie ś wiatła podczas przejś cia przez warstwę elastooptyczną ulegają wzglę dnemu opóź nieniu, proporcjonalnemu do róż nicy ą uasigł ównych odkształ ceń w warstwie, ale również podlegają wielokrotnemu odbiciu i zał amaniu na granicy oś rodków. Odbicie i zał amanie na granicy powietrze- warstwa elastooptyczną jest szczególnie istotne. Ką ty © 2 i <93 (rys. 2) są powią zane prawem SnelPa sin<93 = —sin © (1) n 3 — współ czynnik zał amania ś wiatła na granicy warstwa elastooptyczną powietrze D la ś redniej wartoś ci współ czynnika zał amania ż ywicy epoksydowej 77 3 s 1,5 odpo- wiadają ce sobie ką ty & 2 i @3 przedstawia wykres na rys. 3. Łatwo zauważ yć, że w ukł adach podanych na rys. 1 i 2 jest praktycznie niemoż liwe uzyskanie wię kszych ką tów 6>3 niż 40°. D odatkowo dla ką tów @ 2 > 70° energia ś wiatła odbitego od powierzchni zewnę trznej warstwy elastooptycznej jest wię ksza od energii promieni zał amanych, odbitych od po- wierzchni odblaskowej i wychodzą cej z warstwy elastooptycznej. Silny strumień ś wiatła odbitego od powierzchni zewnę trznej nie niesie informacji o odkształ ceniach i uniemoż liwia pomiary. D la uzyskania wię kszych ką tów 0 3 oraz wyeliminowania odbicia promieni od po- wierzchni zewnę trznych w obydwu ukł adach polaryskopow moż na zastosować "pryzmat (rys. 4), szczelinę pomię dzy warstwą elastooptyczną i pryzmatem wypeł niają c cieczą im- mersyjną . 50° 10" tfl I 1 1 1 n= 1,53 l I i i . - l i ciecz immersyjno ~ ~ \ - / - j \- - - ) 0° 10 40° R ys. 3 90° ' Rys. 4 / W praktyce w metodzie warstwy elastooptycznej ś wiatło po przejś ciu przez warstwę odbija się od warstwy metalu o pewnej chropowatoś ci lub od specjalnego kleju odblasko- wego, który zawiera najczę ś ciej proszek aluminiowy dobrze odbijają cy ś wiatł o. W obu tych przypadkach mamy do czynienia z rozproszeniem ś wiatła lub odbiciem dyfuzyjnym (rys. 5a) a rzadko moż emy mówić o odbiciu zwierciadlanym (rys. 5b). Efekt rozpraszania jest od dawna wykorzystywany w polaryskopach typu „ V" podczas badań w ś wietle przechodzą cym normalnie (rys. 6). Ponieważ promienie ś wiatła odbite SKOŚ NE PRZEŚ WIETLANIE 99 na granicy powietrze- warstwa elastooptyczna pogarszają lub uniemoż liwiają rejestracje izochrom polaryskop ustawia się tak, że promienie docierają ce do obserwatora przez analizator biegną pod ką tem 6 2 Ą* ®P • b) Rys. 5 r̂ r: ' Rys. 6 Rys. 7 W rezultacie licznych doś wiadczeń autorzy zaproponowali stosowanie tego samego polaryskopu. do badań w ś wietle przechodzą cym normalnie i skoś nie (rys. 7) [17]. M etoda ta wymaga zastosowania nieco silniejszego ź ródła ś wiatł a. N atomiast ukł ad ten ma szereg zalet, które zostaną wyeksponowane w dalszej czę ś ci pracy. Korzystne jest też zastoso- wanie specjalnego kleju odbijają cego ś wiatło w kierunku z którego ono pada. Efekt ten uzyskuje się dzię ki dodaniu do kleju kulek szklanych stosowanych mię dzy innymi do pro- dukcji farb odblaskowych „ retro pain ts". Identyczny ukł ad został niezależ nie zapropono- wany przez H ung'a i Pottinger'a [6]. Skoś ne prześ wietlanie warstwy Prześ wietlając warstwę lub model elastooptyczny wzdł uż normalnej do ich powierzchni otrzymuje się informacje o róż nicy odkształ ceń gł ównych w pł aszczyź nie warstwy lub modelu. e i - e2 = d„/ 2kt = N Jcn, gdzie: . ,* £i, e 2 — są odkształ ceniami gł ównymi warstwy 7 * 100 • J . KOMOROWSKI, J. STU P N ICKI <5 —jest ką tem wzglę dnego opóź nienia fazowego k —jest stał ą elastooptyczną t —jest gruboś cią warstwy elastooptycznej n— odnosi się do wielkoś ci uzyskanych w normalnym prześ wietlaniu fzn — wartość rzę du izochromy N n — rząd izochromy Jeż eli model lub warstwa znajduje się w pł askim stanie naprę ż enia to odkształ cenie w kie- runku normalnym wynosi gdzie v —jest współ czynnikiem Poissona. D la cienkich warstw i nieduż ych gradientów odkształ ceń w pł aszczyź nie warstwy moż emy przyją ć, że wzglę dne opóź nienie obserwowane przy skoś nym prześ wietlaniu jest proporcjonalne do róż nicy tzw. ą uasi- gł ównych odkształ ceń w pł aszczyź nie prosto- padł ej do biegu promieni. Jeż eli tak dobierzemy pł aszczyznę odbicia, że jeden z kierunków gł ównych przy prze- ś wietlaniu normalnym np. s^ pokrywa się z normalną do tej pł aszczyzny przy prześ wietlaniu skoś nym to moż emy napisać «i- £ 28 = d@l2kt g = N 9 f eQ , (4) gdzie: indeks @ — odnosi się do wielkoś ci uzyskanych w skoś nym prześ wietleniu ; t B —jest drogą promieni w warstwie przyprześ wietlaniu skoś nym t Q = t/ cos&. Jeż eli pł aszczyzna odbicia jest dowolna wtedy: e i e - £2 0 = do/ 2kt& = N 0fe&. (5) Znając kąt 0 prześ wietlania warstwy, poł oż enie pł aszczyzny odbicia wzglę dem kierun- ków gł ównych odkształ ceń w interesują cym nas punkcie (kierunki gł ówne okreś lamy prześ wietlając normalnie ś wiatł em spolaryzowanym liniowo) moż emy powią zać wartoś ci ex i e2. nowym równaniem wykorzystując zależ ność (3) i (4) lub w ogólniejszym przypadku (5): Ae 1 +Be 1 = ±(Cói+Dd 2 n yi 2 / 2kt, (6) A, B, C, D — są współ czynnikami zależ nymi od ką ta prześ wietlania, kierunków gł ów- nych odkształ ceń i współ czynnika Poissona dla warstwy [6] C = al 3 £> = 1- al '3 UD — są cosinusami kierunkowymi osi i = 3, wzglę dem ukł adu 123 (rys. 8) moż emy więc wzory (7a) przedstawić w postaci w której kąt a mię dzy normalną do pł aszczyzny odbicia SKOŚ NE PRZEŚ WIETLAN IE 101 a jedn ym z kierun ków gł ównych i ką t prześ wietlan ia warstwy wystę pują w sp o só b ja wn y: A = ( sin 2a—c o s2@c o s2a) H ( sin 2© ) , 1— v B = ( c o s2a — c o s 2 0 s i n 2 a ) + - ( sin 2© ) , C = c o s 2 © , D = - ( si n 2 a c o s© )2 . (7b) Rys. 8 D ysponują c dwom a równ an iam i wią ż ą cymi dwie n iewiadom e e x i s 2 otrzym ujem y ukł ad n iejedn orodn y z którego wyznaczamy e t i e 2 . M am y wię c m oż liwość rozdzielen ia odkształ ceń przez wyznaczenie opóź n ien ia w skoś n ym prześ wietlan iu. Z e wzglę du n a postać otrzym an ych zależ noś ci wartoś ci wzglę dnych opóź n ień d„ i d e m uszą być wyzn a- czone z ja k najwię kszą dokł adn oś cią. N iewielki bł ą d ich wyzn aczen ia powoduje du że bł ę dy Sx i e 2 [16]. M odel matematyczny polaryskopu Ś wiatło przechodzą ce przez warstwę elastooptyczn ą podlegają ce zał am an io m i o d bi- ciom podlega przem ian om , kt ó re zależą od wielu czyn n ików. P o opuszczen iu warstwy elastooptycznej strum ień ś wiatła jest n oś n ikiem informacji o przebytej d r o d ze . N ajwy- godniejszym sposobem prześ ledzen ia przem ian p ro m ien ia jest an aliza o p a r t a n a m acie- rzowym rach un ku Jon es'a [1] [4], P rom ień ś wiatła m oż na przedstawić przy uż yciu tzw. wektora Jon es'a [V} = (8) A x , A y są am plitudam i fą li ś wietlnej w pł aszczyź nie oxz i oyz, gdy prom ien ie biegn ą ró wn o - legle do osi z. e x , e y uogólnionym i fazami odpowiedn io w pł aszczyź nie oxz i oyz. 102 J . KOMOROWSKI, J. STU P N ICKI P oszczególn e miejsca w których prom ien ie podlegają przem ian om w ukł adzie polary- sko p u d o skoś n ego prześ wietlan ia pokazan o n a rys. 9. M iejsca te ozn aczon o n um eram i o d 1- 7. P u n kt y o zn a c zo n e: 1 i 7 oznaczają odbicie od powierzchn i zwierciadeł , 2 i 6 — ozna- czają za ł a m a n ie i odbicie na gran icy tworzywo powietrze, 3 i 5 — oznaczają odcinki Rys. 9 drogi w warstwie elastooptyczn ej, gdzie wzajemnie ortogon aln e skł adowe prom ien i bie- gn ą cych w pł aszczyzn ach odkształ ceń ą uasi- gł ównych ulegają opóź n ien iu, 4 — oznacza odbicie n a gran icy tworzywo warstwa odblaskowa. P rom ień wychodzą cy z ukł adu [ Vw y] opisan y je st iloczyn em pro m ien ia wchodzą cego [V W CH] > macierzy elem en tów skł adowych u kł a d u. (9) lu b in aczej [V wr ] = [T ][V W CH ], (10) gdzie [T ] jest iloczyn em m acierzy od [Rj] do [P*]. W trakcie pom iarów rejestrujemy obrazy in terferen cyjn e dlatego n ie m usim y zajmować się bezwzglę dną wartoś cią natę ż enia ś wiatł a. P o zwala to przedstawić m acierze wystę pują ce w równ an iu (9) w nastę pują cej p o st a c i: — jest m acierzą tran sm itan cji am plitudy w pun kcie odbicia tgi/ )oD = = £11/ ^ gdzie || i 0i są współ czyn n ikami F resn ela dla odbicia. —je st m acierzą tran sm itan cji am plitudy w pun kcie zał am an ia, wów- czas tgy> za = tjt\ \ gdzie fjL i f|| są współ czynnikami F resn ela dla zał am an ia. —je st m acierzą wzglę dnego opóź n ien ia skł adowych prom ien i równ o- legł ych ( ||) i prostopadł ych ( J _ ) d o pł aszczyzny odbicia w pun kcie r [ P?*l = o i "1 0 [Rr] = Mil 0 mlt ml2 m 22 —je st m acierzą opisują cą efekt przejś cia przez oś rodek dwójł omny n a d ro d ze r. m u = c o s 2 a + si n 2 a - e ~ ' '5 ' 2 m 21 = sin 2 a + c o s2 < x- e ~w / 2 m l2 — m 21 = ( 1 — e ~ w / 2 ) si n a c o sa (11) SKOŚ NE PRZEŚ WIETLAN IE 103 a—jest ką tem mię dzy kierunkiem polaryzacji analizatora i kierunkiem quasi- gł ównych odkształ ceń . < <5 —jest wzglę dnym opóź nieniem promieni wynikają cym z efektu dwójł omnoś ci. Wartoś ci tgy i wartoś ci A dla macierzy opisują cych odbicie od zwierciadeł metalowych i wykonanych z dielektryka (punkty 1 i 7) w funkcji ką ta padania © są podane n a rys. 10. D la wyznaczenia wartoś ci tgy i A towarzyszą cych odbiciu od powierzchni róż nych stali i stopów aluminium stosowanych w budowie maszyn dla powierzchni o róż nej chro- powatoś ci oraz dla klejów odblaskowych dokonano pomiarów przy uż yciu elipsometru, oraz polaryskopu z kompensatorem Soleil- Babineta [17] [18]. Wyniki pomiaru tgip i A w funkcji ką ta & dla róż nych stali i róż nych stopów aluminium są zbliż one do tych przedstawionych na rys. 10. W przypadku stosowania ukł adu podanego n a rys. 1 macierze [i?a][P*] i [- ^H- P*] w wyraż eniu (9) należy pominą ć. W macierzach opisują cych przejś cie ś wiatła z powietrza do tworzywa, które jest dielektrykiem (punkt 2) i z tworzywa do powietrza (punkt 6) wystę puje tg^; którego wartoś ci w funkcji ką ta 0 podano w rys. 11. Wartoś ci e ' ^ 2 = = e~ M '2 — 1 gdyż nie zachodzi tu wzglę dna zmiana fazy promieni (A = 0). W przypadku stosowania pryzmatu w wyraż eniu (9) należy pominą ć macierze [ i yt P **] i [Rei W *]- 180' b) a st al o aluminium x dielektryk 204 3to» 50° 60" • 70" 80" 90° e Rys. 10 104 J. KOMOROWSKI, J. STU PN ICKI Przy obserwacji powierzchni chropowatych i klejów odblaskowych w polaryskopie nowego typu do niesymetrycznego skoś nego prześ wietlania okazał o się że opóź nienie A ~ OT a tgv> s 1 co pozwala przypuszczać, że czę ść ś wiatła wykorzystywana w pomiarach podlega odbiciu od mikroobszarów powierzchni ustawionych prawie normalnie do prze- biegu promieni tak jak to przedstawiono schematycznie na rys. 12. Podczas przejś cia promienia przez odkształ coną warstwę elastooptyczną promienie biegną ce w pł aszczyznach quasi- gł ównych odkształ ceń, ś ciś le biorą c, zał amują się pod nieco róż nymi ką tami. Jednak ze wzglę du na bardzo mał ą zmianę współ czynników za- ł amania, wynikł ą z istnieją cych odkształ ceń [3] oraz mał ą grubość warstwy, moż na przy- ją ć, że promienie biegną jednym torem wynikają cym z wartoś ci współ czynnika zał amania tworzywa bez odkształ ceń. meta! Rys. 12 drugie przejś cie - przez warstwę Rys. 13 pierwsze przejś cie przez warstwę Jeż eli promienie przechodzą przez warstwę w obu kierunkach pod ką tem & lub © z = S® p = 0 to wzglę dne opóź nienie promieni jest dla obydwu przejść identyczne. N ależy jednak zwrócić uwagę , że kierunek ą uasi- gł ównych odkształ ceń wzglę dem pł aszczyzny odbicia przy pierwszym przejś ciu równy jest a natomiast przy powrocie wynosi — a (rys. 13). Powoduje to zmianę znaku wyrazów m tJ dla i ^ j macierzy [Br] (11). Przejś cie ś wiatła przez oś rodek dwójł omny moż na opisać w sposób wyż ej podany jeż eli nie zachodzi na SKOŚ NE PRZEŚ WIETLANIE 105 drodze prom ien ia skrę cenie kierun ków gł ównych. P rzypadek skrę can ia kieru n kó w gł ów- nych opisany jest w dalszej czę ś ci pracy. D o wyznaczenia kierun ków gł ównych odkształ ceń warstwy potrzebn y jest po larysko p liniowy w którym zapewn ion a jest moż liwość o bro t u polaryzatora i an alizat o ra wo kó ł osi optycznej. P atrzą c od stron y ź ródła ś wiatła pł aszczyzny polaryzacji muszą po zo st awać podczas obrotu wzajemnie prost opadł e. P rzebieg izoklin y odpowiadają cy d an em u ką towi pł aszczyzny polaryzacji wyznacza pun kty o kierun ku odkształ ceń gł ówn ych warstwy równemu dan em u kierun kowi polaryzacji. Obserwacje izoch rom , wię c pun któw o stał ej róż n icy gł ównych odkształ ceń , d o ko n u je się w polaryskopie koł owym . W tym celu należy ustawić osie szybkie ć wierć falówek t ak aby patrzą c n a polaryskop od stron y ź ródła ś wiatła (rys. 14) był y o n e skrzyż owane i usta- wione pod ką tem 45° do pł aszczyzny polaryzacji skrzyż owanego an alizat o ra i polaryza- tora. D la takiego ustawien ia polaryskopu nastę puje wygaszenie izoklin . R ozdzielen ie gł ównych odkształ ceń m etodą skoś nego prześ wietlan ia wymaga wyznaczenia rzę dów izochrom w interesują cych n as p u n kt ach kon strukcji z dużą dokł adn oś cią. Z reguł y p o d - czas pom iarów m etodą warstwy elastooptycznej odkształ ceń sprę ż ystych kon strukcji stalowych lub duralum in iowych uzyskuje się nie wię cej n iż 3 rzą d izoch rom . Stą d kon iecz- ność stosowania kom pen sacji dla zwię kszenia dokł adn oś ci odczytu rzę dów izo ch ro m . poloryzotor ź ród- to1 ś wiatki warstwa elastoopł yczna n a konstrukcji 'rejestrator Rys. 14 Efekt normalnego przejś cia ś wiatła spolaryzowanego liniowo przez warstwę elastooptyczną Jeż eli ś wiatło p ad a n orm aln ie do powierzchni warstwy lub ką t p ad an ia ś wiatła jest nie wię kszy niż 5°, oraz w ukł adzie n ie m a zwierciadeł kierują cych wią zką t o wekt o r ś wia- t ł a wychodzą cy z an alizat ora m oż na przedstawić n astę pują co: (rys. 15) 0 0 0 1 m, - m 2l ~m 12 m 22 1 0 0 - 1 m , m , 2 m 2 1 m22 0 ' (12) gdzie: 1 0 0 0 0 1 —je st wektorem ś wiatła poziom o lin iowo spolaryzowan ego —je st m acierzą an alizatora o pion owej pł aszczyź nie polaryzacji. 106 J . KOM OROWSKI, J . STU P N I C KI Ł atwo dowieś ć, że gdzie E x Ey = 0 0 0 1 1 0 0 - 1 M u M l2 M 2l M 22 1 0 M u = mli + mli = cos 2a + sin 2a- e~w, M 22 = mlz+mlz = sin 2a+ cos2a- e~ '1', M 2i = M 12 = (m 11 +m 22 )mi 2 = ( l - e - ' ^ si (13) analizator ź ródło ś wiatła x polaryzator płaszczyzna polaryzocji ., II do osi x "i \ a V!—• *— pierwsze przejś cie przez warstwę i opóź nienie 5/ 2 odbicie od warstwy odblaskowej drugie przejś cie przez warstwę, opóź nienie 6/ 2 Rys. 15 P o przemnoż eniu macierzy (13) otrzymano E y = — = (e~ st — l) sin aco sa, N atę ż enie ś wiatła promienia po przejś ciu przez polaryskop jest proporcjonalne do E y • E*, * oznacza wielkość sprzę ż oną. Stą d: J ~ £„• £* = 4- sin22a(l- cosó), (1 4) a je st p a r a m e t r e m izo klin y, d = (e^ — s 2 )2kt jest ką t em o p ó ź n ien ia fazowego. N a t ę ż e n ie ś wiat ła w d a n ym p u n kc ie o brazu jest r ó wn e zero ( / = 0) gdy ó .«• gd zie N je st r zę d em izo c h r o m y lu b gd y a = 0, n/ 2. Jeż eli ch cem y u zyskać izoklin y odpo- wia d a ją ce in n e m u ką t o wi gł ówn ych o d kszt ał ceń m u sim y o bró cić skrzyż owany po laryzat o r i a n a li z a t o r o ką t
i a = (p + n/ 2 (16) (17) Efekt normalnego przejś cia ś wiatła spolaryzowanego koł owo przez warstwę elastooptyczn ą i kom pensator Z godn ie z zasadą kom pen sacji oś gł ówna ko m pen sat o ra m usi być u st awio n a ró wn o - legle d o kierun ku gł ównych odkształ ceń w pu n kcie badan ym (rys. 17). 1 Jeż eli przyjmiemy oś kom pen satora równ olegle d o kierun ku wię kszego o dkszt ał cen ia e t ( —a ) to m acierz kom pen satora m oż na opisać n astę pują co: = c o s 2 a + si n 2 a - e ~ ' ' 'c ) = si n 2 a + c o s2 o c - e - 'a s (18) M\ 2 = Mii = - ( l - e -W c ) s i n a c o s a . 2 Jeż eli przyjmiemy oś kom pen satora równolegle do kieru n ku mniejszego o d kszt ał cen ia £ 2(7r/ 2—a) t o otrzym am y M ii. = si n 2 a + c o s 2 a e ~ W e , M% 2 - c o s 2 a + si n 2 a e - "<, (19) M\ 2 — Mli = —( 1—e~ **c) sin aco sa. 108 J . KOM OROWSKI, J . STU P N I C KI polaryzator ć wierć falówta oś szybka pierwsze przejś cie przez warstwę opóź nienie S/ 2 odbicie, opóź nienie i drugie przejś cie przez warstwę opóź nienie 6 / 2 < kompensator opóź nienie 6. Rys. 17 " Promień ś wiatła wychodzą cego z analizatora może być opisany wektorem: 0 0 0 1 1 i i 1 M \ 2 1 0 0 - 1 M n Mi M ,, M , 1 i i 1 gdzie: (20) 1 i i 1 — są macierzami cwierć falówek których osie szybkie tworzą ką t 45° z pł asz- czyzną drgań strumienia ś wiatła (rys. 17) Po wykonaniu mnoż enia macierzy otrzymamy: E x - 0; N atę ż enie promienia wychodzą cego jest proporcjonalne do E y *E* i wynosi J ~ 2(1—cos((5 + (3c)) dla przypadku 1 (21) (22) J ~ 2(l- cos((5- < 5c)) dla przypadku 2 (23) W powyż szej analizie przyję to, że oś kompensatora jest prostopadł a do osi odpowiadają cej wię kszym odkształ ceniom pł ytki kompensują cej w przypadku odwrotnego ustawienia pł ytki kompensatora wyniki dla przypadków 1 i 2 należy zamienić. U zyskane zależ noś ci na natę ż enie ś wiatła są analogiczne do znanych zależ noś ci uzyski- wanych w elastooptyce dla modeli prześ wietlanych na wskroś. Istotne róż nice wykazują SKOŚ NE PUZEŚ WIETLANIE 109 ustawienia polaryzatora i an alizatora w polaryskopie liniowym oraz ć wierć falówek w p o - laryskopie koł owym, (rys. 16, 17) Takie ustawienie jest kon ieczn e ze wzglę du n a o p ó ź n ien ie wystę pują ce przy odbiciu od powierzchn i odblaskowej. Efekt skoś nego przejś cia ś wiatła spolaryzowanego liniowo przez warstwę dast oopt yczn ą Chcąc wyznaczyć d e z dużą dokł adn oś cią n a ogół posł ugujemy się ko m p en sa t o r em . W tym celu n a wstę pie musimy okreś lić quasj- gł ówne kierun ki odkształ ceń czyli zn aleźć param etry izoklin w skoś nym prześ wietlan iu. Korzystając z (10) i (15) n apiszem y: es c' C = COS(p s — [ T] (24) Z definicji izokliny, po do bn ie jak w (17), wiemy że warun kiem kon ieczn ym wygaszen ia ś wiatła jest by E x = 0 i E y = 0 dla a = q> i a =
(
2 2 2 1
) +
( 3 0 )
Q = i
W o gó ln ym p rzyp ad ku po m iar opóź n ien ia przy uż yciu kom pen satora nie jest moż liwy
ze wzglę du n a brak moż liwoś ci wyznaczenia kierun ków ą uasi- gł ównych odkształ ceń.
N a we t pobież ne po ró wn an ie wyraż enia n a E
y
(29) z wyraż en iem n a E
y
dla prześ wietlania
n o rm aln ego (21) wskazuje n a t o , że n a podstawie wyraż enia (29) n ie m oż na okreś lić
o p ó ź n ien ia w skoś n ym prześ wietlan iu. Wartoś ci n atę ż en ia E
y
we wzorze (29) zależy n ie
t ylko od o pó ź n ien ia wywoł anego róż nicą odkształ ceń gł ównych lecz równreż od kierun ku
o d kszt ał ceń ą uasi- gł ówn ych w dan ym pun kcie. N ie m oż na tu stosować zależ noś ci an alo-
. gicznej d o zależ n oś ci (22) i (23) n a n atę ż en ie ś wiatła wychodzą cego z polaryskopu koł o-
wego przy prześ wietlan iu n orm aln ym . D otyczy t o zarówn o m etody 1 h eocarisa [5] z pryz-
m a t em i p o m ia r e m de w dwóch dowoln ych wzajemnie prostopadł ych pł aszczyznach
SKOŚ NE PRZEŚ WIETLANIE 111
odbicia jak i ukł adu z warstwą odblaskową typu retro tak jak ją zastosowali H ung i P ot-
tinger [6]. .
W tym ostatnim przypadku natę ż enie ś wiatła promienia wychodzą cego z ukł adu bez
kompensatora jest proporcjonalne do wyraż enia:
| 5 (31)
gdzie: t gyZ A ^ 1 bo O ź 0°
analiza zależ noś ci (31) wskazuje wyraź nie, że dla danego 0 (dane t gyZ A) minimum natę -
ż enia ś wiatła zależy od kierunku odkształ ceń quasi- gł ównych. Punkty w których natę ż enie
ś wiatła jest najmniejsze mogą nie pokrywać się z poł oż eniem izochrom. Bł ą d popeł niany
przy interpretacji tego obrazu przy uż yciu zależ noś ci / <— 2(1 — cos d) jest bł ę dem systema-
tycznym i nie da się go zmniejszyć przez wykorzystanie metody najmniejszych kwadratów
jak to proponują H ung i Pottinger [6].
W przypadku gdy jeden z kierunków gł ównych odkształ ceń leży w pł aszczyź nie odbicia
promieni, otrzymujemy dla najbardziej skomplikowanego ukł adu z lustrami i z kompen-
satorem :
2
+2hkcos(2A +A
4
+ d
e
±d
c
), (32)
gdzie: h = t g2 y2 A ; k = t
Łatwo zauważ yć, że / m i n dla
+ d
e
±S
c
= (2N
e
n+7t) gdzie N
B
• - 0, 1, 2, 3 ...
Jeż eli zmierzymy przy pomocy kompensatora w punkcie o zerowej róż nicy odkształ ceń
(dla d
g
= 0) ile wynosi d
c
= — n—A
A
—2A wtedy moż emy dokł adnie wyznaczyć rzą d
izochromy. Kontrast prą ż ków jest nieco zmniejszony ale izochromy są n a ogół czytelne.
Zastosowanie w tym ukł adzie pryzmatu dla zwię kszenia ką ta prześ wietlania 0 prowadzi
do zmniejszenia kontrastu prą ż ków.
Jeż eli zastosujemy ukł ad z warstwą odblaskową retro w ukł adzie w którym pł aszczyzna
odbicia pokrywa się z jednym z kierunków gł ównych t o otrzymujemy zależ ność
J~ / i2- 2h co s( < 50± < 5 c ) + l. (33)
W tym ukł adzie również kontrast jest nieco zmniejszony jednak nie wystę puje konieczność
wprowadzania poprawki na opóź nienie wynikają ce z odbicia.
W ukł adzie z zastosowaniem warstwy odblaskowej retro oraz pryzmatu, po wyznaczeniu
kierunków ą uasi- gł ównych odkształ ceń ustawiamy odpowiednio do nich kompensator
w polaryskopie koł owym i otrzymujemy natę ż enie ś wiatł a, które może być opisane nastę -
pują cą zależ noś cią
J ~ 2[ l- c o s( < 5e ± ( 5 c ) ] . (34)
Wyraż enie to jest identyczne do wyraż enia uzyskanego dla przypadku normalnego
prześ wietlania warstwy.
112 J. KOM OROWSKI, J. STU PN ICKI
Metody badań odkształ ceń z zastosowaniem skpsnego prześ wietlania warstwy elastooptycznej
N a podstawie podanych powyż ej rozważ ań moż na zaproponować dwie metody badań
dla rozdzielenia odkształ ceń w konstrukcjach, z zastosowaniem skoś nego prześ wietlania.
Obydwie wymagają we wstę pnym etapie wyznaczenia kierunków gł ównych oraz róż nicy
gł ównych odkształ ceń przy prześ wietlaniu normalnym.
Wedł ug pierwszej metody opisanej mię dzy innymi w [15J konieczne jest zgranie pł asz-
czyzny odbicia promieni z kierunkiem jednego z odkształ ceń gł ównych. W tym celu pola-
ryskop musi być wyposaż ony w ukł ad zwierciadeł kierują cych i musi istnieć moż liwość
obrotu polaryskopu wokół osi prostopadł ej do pł aszczyzny polaroidów. W takim poł o-
ż eniu dokonuje się pomiaru opóź nienia przy uż yciu kompensatora. Kąt przebiegu promieni
przez warstwę jest wyznaczony przez ustawienie zwierciadeł i współ czynnik zał amania
ś wiatła w warstwie.
Wyznaczenie skł adowych tensora odkształ ceń sprowadza się do podstawienia wyników
pomiarów do nastę pują cych wzorów:
6 1 = JE(Z+ Ej[± cos0d&+ Bd»]>
1
» - 2kt(A+B)
gdzie
A - - cos2ć> +
i i — v
B- - cos2< 9
Stał e A i B zależ ą, od ką ta @. Ze wzglę du na wystę pują ce znaki ± uzyskuje się dwie pary
odpowiedzi. Wybór wł aś ciwego wyniku na ogół nie nastrę cza trudnoś ci dzię ki dodatko-
wym informacjom o odkształ ceniach badanego obiektu.
Wedł ug metody drugiej, obserwacje izochrom dla skoś nego prześ wietlania dokonujemy
jednostronnie wykorzystując wł asnoś ci odbicia retro (rys. 7). U kł ad ma przewagę nad
ukł adem pierwszym w warunkach ograniczonego dostę pu do badanej konstrukcji, pola-
ryskop może być prostszy gdyż nie ma koniecznoś ci obrotu cał ym ukł adem polaroidów.
Konieczne jest zastosowanie pryzmatu wykonanego z materiał u o współ czynniku zał ama-
nia zbliż onym do współ czynnika zał amania warstwy elastooptycznej. Pryzmat narzuca
kąt prześ wietlania warstwy, przy czym kąt ten może być wię kszy niż w pierwszej meto-
dzie (rys. 18). .
Opracowanie wyników w drugiej metodzie jest bardziej pracochł onne gdyż skł adowe
ten sora odkształ cenia wyznacza się z zależ noś ci: *
(36)
w których stał e A, B,C i£> przyjmują róż ne wartoś ci w poszczególnych punktach konstruk-
SKOŚ NE PRZEŚ WIETLAN IE 113
cji zgodnie z wyraż eniami (7). Tak jak w pierwszej metodzie wybór wł aś ciwej pary od-
kształ ceń gł ównych z czterech uzyskanych wyników n a ogół nie nastrę cza trudn oś ci. Sto-
sują c pryzmaty o róż nych ką tach moż na uzyskać dodatkowe dane, które pozwalają n a
uś rednienie wyników [6], [7], [8].
Rys. 18
Uwagi koń cowe
D la uzupeł nienia wymienimy poniż ej kilka dalszych powodów, które mogą stać się
przyczyną uzyskiwania bł ę dnych wyników w trakcie badań metodą warstwy elastooptycz-
nej.
Zasadniczą ideą metody warstwy elastooptycznej jest zał oż enie, że warstwa naklejona
na powierzchni konstrukcji posiada odkształ cenia równe odkształ ceniom powierzchni
konstrukcji
Wielkość wzglę dnego opóź nienia skł adowych promieni w warstwie elastooptycznej wyraża
się nastę pują cą zależ noś cią (2) (5)
d = 2kt(
El
- s
2
)
P
, (37)
gdzie t—jest gruboś cią warstwy
k —jest współ czynnikiem czuł oś ci warstwy
e
lt
e
2
— są odkształ ceniami gł ównymi w warstwie.
Wielkoś ci ex i e2 rzeczywistych konstrukcji znajdują cych się w zakresie odkształ ceń
sprę ż ystych nie przekraczają wartoś ci 5 • 10"3. Wartość k zależ y od stosowanego m ateriał u
i waha się w granicach k = 0.05- r 0.15
D la uzyskania duż ych efektów elastooptycznych, duż ego wzglę dnego opóź nienia
skł adowych prom ieni, należ ał oby stosować grube warstwy elastoptyczne. N ie jest t o
jednak moż liwe z dwóch powodów
a. Efektu umocnienia konstrukcji przez warstwę elastooptyczną [9]
b. N ierównomiernoś ci rozkł adu odkształ ceń wzdł uż gruboś ci warstwy [10].
Efekt wzmocnienia zmusza do wprowadzenia pewnych współ czynników korekcyjnych
przy obliczaniu odkształ ceń konstrukcji. Wartość tych współ czynników został a podan a
mię dzy innymi w pracach [15] [14].
N ierównomierność rozkł adu odkształ ceń n a gruboś ci warstwy zaczyna odgrywać
istotną rolę wtedy gdy badan a konstrukcja n ie znajduje się w pł askim stan ie naprę ż eń
8 Mech. Teoret. i S tos. 1—2/ 82
• 114 J . KOM OR OWSKI , J. ST U P N I C K I
lub gdy róż ni się współ czynnik Poissona warstwy i konstrukcji. Róż nice te wystę pują
w szczególnoś ci przy badaniu konstrukcji z materiał ów anizotropowych. Nierównomier-
ność rozkł adu odkształ ceń wzdł uż gruboś ci warstw pojawia się też przy badaniu stref
plastycznych. Obserwowany efekt elastooptyczny w tym przypadku jest pewnym uś rednie-
niem co w niektórych przypadkach może prowadzić do znacznych bł ę dów. Uwzglę dnienie
tego efektu jest trudne i wymaga indywidualnej analizy w każ dym przypadku. Ograniczenie
gruboś ci stosowanych warstw sprzyja zmniejszeniu tego rodzaju bł ę dów. Szczególnie
stosują c metodę skoś nego prześ wietlania należy pamię tać, że wyniki mogą być poprawne
tylko wtedy gdy warstwa elastooptyczna znajduje się w pł askim stanie naprę ż enia.
D ość czę sto przy badaniu np. powł ok mamy do czynienia z nał oż eniem się stanu
zginania ze stanem bł onowym. D ochodzi wtedy do cią gł ej zmiany kierunków głównych
wzdł uż gruboś ci warstwy. W pracach [11] [12] zaproponowano metodę wyznaczania od-
kształ ceń przy zał oż eniu, że skrę canie kierunków gł ównych jest równomierne wzdł uż
gruboś ci warstwy,
Przy stosowaniu metody skoś nego prześ wietlania na skutek istnienia gradientu naprę ż eń
wzdł uż normalnej do pł aszczyzny warstwy może również powstawać bł ą d w wyniku
zmiany kierunków gł ównych. Wielkość tego bł ę du został a oszacowana w pracy [13].
Autorzy niniejszej pracy zaobserwowali, że przy skoś nym prześ wietlaniu warstwy
na skutek dyfuzji wody z atmosfery do pł yt z ż ywicy epoksydowej Epidian 5 pojawia się
pewien wstę pny efekt elastooptyczny analogiczny do efektu brzegowego. Wynika to z faktu,
że dyfuzja nastę puje na wszystkich powierzchniach warstwy [18] [20]. N a pojawienie się
tego efektu może też mieć wpł yw sposób odlewania pł yt. W rezultacie mamy w warstwie
pewien wstę pny zmieniają cy się wzdł uż gruboś ci rozkł ad odkształ ceń. Stan ten nakł ada się
na stan odkształ ceń wynikają cych z odkształ ceń konstrukcji powodują c skrę canie kierun-
ków gł ównych wzdł uż gruboś ci warstwy. Stan ten nie ujawnia się w przypadku prześ wietla-
nia normalnego natomiast przy prześ wietlaniu skoś nym odgrywa istotną rolę . Wynika
stą d konieczność sprawdzenia warstwy elastooptycznej przed obcią ż eniem zarówno
w ś wietle przechodzą cym normalnie jak i skoś nie.
W pracy przedstawiono metodę analizy przemian strumienia ś wiatła w polaryskopie
do badań metodą warstwy elastooptycznej. Przedstawiono też ukł ad pozwalają cy na ba-
danie w ś wietle przechodzą cym skoś nie przy wykorzystaniu zwykł ego polaryskopu bez
koniecznoś ci dodatkowego wyposaż enia. Omówiono też zalety i wady ukł adu w porówna-
niu z ukł adem standardowym.
Zbudowanie modelu matematycznego do analizy przemian strumienia ś wiatła w pola-
ryskopie pozwolił o n a wyjaś nienie szeregu przyczyn powstawania bł ę dów pomiarów,
szczególnie przy zastosowaniu metody skoś nego prześ wietlania.
Przedstawione wyniki pochodzą z prac wykonanych w ramach problemu wę złowego
05.12 „Wytrzymał ość i optymalizacja konstrukcji maszynowych i budowlanych" ko-
ordynowanego przez IPPT PAN .
Literatura cytowana w tekś cie
1. W. SH U R C LI F *, Polarized light: Production and use, H arvard U niv. Press, Cambr. M ass. 1962.
2. M . BO R N , R . WO L F , Principles of Optics, Perg. Press 1975.
SKOŚ NE PRZEŚ WIETLAN IE 115
3. E. WER N ER , Zur Bestimmung der Spannugsdoppel brechung von optischen Glas veb. Jen aer G laswerk
Schott G en . Jen a.
4. R. WOJN AR , Uogólnione macierze Jones'a i ich zastosowanie w elastooptyce, VII Sym p. Badań D o -
ś wiadczalnych w M ech. Ciał a Stał ego, W- wa 1976. ,
5. P . S. TH EOCARIS, Exp
v
Solution of Elastic- Plastic Plane Stress Problems J. of Applied M echan ics, D e c .
1962.
6. Y. Y. H U N G , M . G . P OTTI N G E R , An improved Oblique- incidence T echnique for Principal- strain Se-
paration in Photoelastic Coatings, Exp. M ech. M ay 1980.
7. J. M. ALLI SON , L east Squares Solution of the Oblique Incidence Equations VD I- Berichte N r 102, 1966.
8.' R. J. STAN F ORD , Application of L east- squares Method to Photoelastic Analysis, Exp. M ech. Jun e 1980.
9. F . ZAN D M AN , A. S. R E D N E R , E. J. R I E G N E R , Reinforcing Effect of Birefringent Coatings. E xp. M ech .
F eb. 1962.
10. J . D U F F Y, Effect of the T hickness of Birefringent coatings, E xp. M ech. M arch 1961.
11 H . K. AflEii, K npuMeueuuw (fiomoynpysux noxpbimuu npu uc/ iedoeamu oSo/ iouex, H 3B. Anafl. H ayK.
C C C P , M ex. H M a m . H o 6. 1964.
12 H . K. AflEH, I'lmieipcvibiiaH