Ghostscript wrapper for D:\BBB-ARCH\ARCHIWUM-lata-78-71\MTS77_t15z1_4\mts77_t15z3.pdf
M E C H A N I K A
T E O R E T Y C Z N A
I S T O S O W A N A
3, 15 (1977)
NAPRĘ Ż ENIA I PRZEMIESZCZENIA W WIRUJĄ CYM WALCU KOŁOWYM
OGRZEWANYM NIEOSIOWOSYMETRYCZNIE NA POBOCZNICY"
K R Z Y S Z T O F G R Y S A (POZNAŃ)
/
1. Wprowadzenie
W pracy rozważa się pole naprę ż efi w obracają cym się ze stałą prę dkoś cią ką tową co,
nieskoń czenie długim walcu kołowym, którego pobocznica poddana jest działaniu odcin
kami stałej temperatury, bę dą cej funkcją ką ta opasania (rys. 1). Zagadnienie rozpatrywane
jest w cylindrycznym układzie współrzę dnych r, cp, z, sztywno zwią zanym z walcem. We
wną trz walca panuje płaski stan odkształcenia; temperatura, przemieszczenia i naprę ż enia
są zatem funkcjami zmiennych przestrzennych r, q> oraz czasu t.
Ponieważ zagadnienie rozpatrywane jest w układzie współrzę dnych sztywno zwią za
nym z walcem, w r ó w n a n i a c h ruchu dodaje się człon uwzglę dniają cy siłę odś rodkową.
Pomija się natomiast siłę cię ż koś ci. Zagadnienie to rozważ ane jest na gruncie teorii na
prę ż eń cieplnych. Z a k ł a d a się, że w chwili począ tkowej temperatura walca była równa T0.
Ponadto przyjmuje się, że pobocznica walca jest wolna od obcią ż eń. R o z k ł a d temperatury
w przekroju poprzecznym walca, wywołany przytoczonym zespołem w a r u n k ó w , wyzna
czony został w pracy [1]. W tej pracy wyznaczono dla rozważ anego walca pole naprę ż eń
cieplnych, jakie powstaje podczas tzw. regularnego reż imu cieplnego [por. 1, U , 12].
*' Praca nagrodzona III nagrodą na konkursie naukowym na prace teoretyczne z mechaniki, organizo
wanym przez Oddział PTMTS w Poznaniu w 1976 r.
336 К . GRYSA
2. Podstawowe zwią zki i metoda rozwią zania zagadnienia
Punktem wyjś cia są r ó w n a n i a ruchu [2]:
i da„ 1 da,ę a r r a w
"I Г Л,
( O
dr r dcp
darv 1 daw
+
2o„
dr r dcp
z warunkami brzegowymi dla r = a
arr(a, cp, t) = 0,
orę(a, cp, t) = 0.
(2)
Tutaj wr, u4, oznaczają współrzę dne wektora przemieszczenia, aaS—współrzę dne tensora
naprę ż enia (ot, /9 mogą przyjmować wartoś ci r, cp, z), Xr, X,p— siły masowe, o0 — gę stoś ć,
8C)
a — p r o m i e ń walca, (') =
dt
Powyż sze zagadnienie brzegowe moż na — wykorzystując zwią zki DuhamelaNeuman
na dla płaskiego stanu odkształcenia [2]:
(3)
arr = (X + 2/л ) srr + ).E„yO, arę = 2/г ег <р,
с т „ = (?. + 2pi)eq„p+?verrye,
• (Orr + f/mm) 0
oraz zwią zki pomię dzy odkształceniami i przemieszczeniami [2]:
du. 1 dutt.
(4)
s „ = dr '
2 \ r
r dcp
dUa, dur
—— H —
0 9 9 dr
— sformułować w ję zyku przemieszczeń. Przyjmując ponadto, że Xr = Qo^co
2, Xę = 0,
otrzymuje się nastę pują cą postać zagadnienia (1) (2):
(l')
cr
1 duv 1 5 1 1 / &/,,
+
ее
(2')
. 1 3 Г 1 du,, i d / Л \„1 1 / 1 д иг\\ .. , г
( я + ^ т f [ т с • + т * Н
+ Т ч " ^ Г " ? W / J= Q o U i p т
„ ч д м, , / 1 й м„ мг Y „, .
(Л + 2 / i ) ^ + А + — = у О (а,с р , г ),
dr \ Г С е р Г I \г ='а
г dcp dr г г = а
NAPRĘ Ż ENIA I PRZEMIESZCZENIA W WIRUJĄ CYM WALCU 337
gdzie Л, /л oznaczają stałe L a mego, у = (ЗА + 2,м )<х ,, a, — współczynnik rozszerzalnoś ci
cieplnej, 0 — t e m p e r a t u r ę ;
V 2 = — h
dr2 +
1 d
+ • r ć r Г * CCf,
1 d2
2 dw2 '
Dodanie do zwią zków (l'), (2'), w a r u n k ó w począ tkowych dla naprę ż eń lub prze
mieszczeń zakoń czyłoby formułowanie zagadnienia dynamicznego. J e d n a k ż e przy roz
wią zywaniu tego zagadnienia otrzymuje się niesłychanie skomplikowane transformaty
Laplace'a potencjałów termosprę ż ystego przemieszczenia [11], któryc h odwrócenie jest
bardzo trudne nawet przy zastosowaniu metod przybliż onych.
W celu ominię cia tych trudnoś ci w dalszych rozważ aniach dokonuje się uproszczeń,
wykorzystując pewne własnoś ci funkcji 0(r, cp, t), okreś lają cej w r o z w a ż a n ym przypadku
pole temperatury.
Jak wspomniano we wprowadzeniu, funkcja ta została wyznaczona w pracy [1] i jest
okreś lona nastę pują co:
(5) B(r,
cot)),
й I
gdzie (por. [1])
| , _ 2 у Jf^d ,Ц
L a 41 SoiMasod \
00
tcn(r, t) = ~ntna Ycos<5„,
JnJ!'Sni) {eti*' cos[ncoi+dni]cosdni}, (6)
tf,(r,')= ~~tna У:с о *дп 1 Ą fC"
d
Y {e&*>,sin[m)t+.ó9,)Tm id n,y .
Ы I
W zwią zkach (5) i (6) oznaczono:
s i n " ^ + fla(l> sin 2 , 0, Tt — To,
02 = T2 — T0, 0 = T—T0; (por. rys. 1), / „ ( " ) — funkcja Bessela pierwszego rodzaju //tego
rzę du [3, 4], sni — pierwiastki równania J„(as) = 0 (// = 0 , 1 , . . . ; / = 1 , 2 , . . . )
к współczynnik przewodzenia temperatury, cos/5„; =
l ' x2s*,+n2o}2
nco
, ., , f ; J'„(x) s — — ; ką ty Acc1 i Av.2 zaznaczono na rys. 1.
у Pi Sfii"T"ft O.) uX
Funkcja 0(r, cp, r) jest rozwią zaniem r ó w n a n i a przewodnictwa cieplnego V 2 0
sin 0„: =
L_ d0
x dt
= 0 z warunkiem począ tkowym 0(r, cp, 0) = 0 oraz warunkiem brzegowym 0(a, cp, t)
co
= t0a+ Z t„acosn(cpcot) [1].
338 К . G R Y S A
Ze wzorów (5) i (6) wynika, że po pewnym czasie t, okreś lonym nierównoś cią t >
> 0,5a2jx (podczas tzw. regularnego reż imu cieplnego [por. 1, 11, 12]), pole temperatury
opisane bę dzie funkcją, w której wpływ członów eksponencjalnych jest pomijalnie mały.
Funkcja ta zależy w tym przypadku od dwóch zmiennych: /• oraz cp—cot. Przechodząc
do nowych zmiennych, okreś lonych transformacją
•
(7)
;* = r,
cp* = cp — cot,
1" = t,
•
łatwo m o ż na zauważ yć, że człon inercyjny w obu r ó w n a n i a c h ( Г ) przyjmuje p o s t a ć
в о
c"2
2co
д2 \
dt'*2 8t*dcp*
w której — wobec powyż szych uwag — m o ż na dla t'* > 0,5a2/x pominąć pochodne po
zmiennej t*. Zatem dla r* > 0,5a2/x
d2ux 2 d
2ux
r ó w n a n i a (I') zaś przyjmują p o s t a ć
(8)
( Я + /0
8 1 ć \
dr l r dcp*
1 d
+ — dr
(ruĄ +/ûW2ur^\ur + 2
duę
8
2 =
d2u. dO
1 8
r 8qf
dcp*2 ' dr
[j ^ + 7 | r ( » o ] + ^ [ v 4 у А̂Г^Ш =
у dO 82uw
QOC0 8cp*2 r dcp* '
W zwią zkach (2') w miejsce zmiennej cp należy położ yć cp*. W r ó w n a n i a c h (8), a t a k ż e
w nastę pnych zależ noś ciach, pominię to gwiazdkę przy r oraz przy operatorze V , gdyż
nie prowadzi to do n i e p o r o z u m i e ń .
Funkcję 0(r, cp*, t*) dla t* > 0,5a2/x zapisać m o ż na w postaci
(9)
gdzie
(10)
Tutaj
( П )
fl(f, cp*, Г *)|,.>о.5.>/к = tOa + 0*(r, cp*),
в *(г ,с р *) = {&c„(r)cosncp* + &s„(r)sinncp*}.
i
co I
« 0 0 = 2 t„ У cos 2 óni
Jn('',Si
ni) St'Jr, tfX\nfwb
*SW = lt„. У s i n 2 ó n i v Щ Ф , t*)\t.>wlx.
/
N A P R Ę Ż E N IA I P R Z E M I E S Z C Z E N I A W W I R U J Ą C YM W A L C U 339
Rozwią zań równań (8) poszukiwać bę dziemy w postaci sumy
(12) ua = u
l£H"i/д +w* ( « = /•,"),
gdzie poszczególne składniki opisują przemieszczenie wywołane, odpowiednio, przez
siłę odś rodkową Q0rm
z, t e m p e r a t u r ę t0a oraz t e m p e r a t u r ę 0*(r, cp*).
Podobnie naprę ż eń poszukiwać bę dziemy jako sumy
(13) a«p = а я̂ + а °й + а ^р , ( я , /? = r, cp, z).
Przemieszczenia i n a p r ę ż e n ia w wirują cym walcu są znane i wynoszą [5, 6]:
, u% = 0,
(14) * f c f r r r + 1 ^
С = J 0 (a 2 /' 2 ) ( 2 е 2 ) , < = 0 ,
(15)
° w = 4 w 2 i ' o ( « 2 ' 2 ) ( 2 c 2 ) + 2 f " 2 ' 2 £ ? 0 c
2 ,
gdzie c? = , c\ = , с 2 = a .
Po go
c i
Przemieszczenia i naprę ż enia wywołane ogrzewaniem całej pobocznicy walca stałą
t e m p e r a t u r ą również są znane. W przypadku zagadnienia dynamicznego p o s t a ć ich m o ż na
znaleźć m.in. w pracach [7, 8, 9]; dla zagadnienia quasiustalonego są one odpowiednio
r ó w n e [5, 10]:
co
4i6) " ? = 2 ^ o a { 4 ( 1 f 2 y T 4 2 2 ^
c +
(17) С =
00
ОС
4 „ „ 2 , V 1 " o ; F o / , JtXeMoi) , /л0,Л ((?,и о .)\
— t y t f 0 „ / , 2~
e 1 7̂ 7 г Н » T 7 ч—l>
= 0 ,
gdzie /и = — 2 , p = —, = asoi, F o = —j jest liczbą Fouriera (bezwymiarowy
Qo^i ci и
czas). Z ograniczenia narzuconego na czas t wynika, że n a p r ę ż e n ia podane w zwią zkach
(17) są pomijalnie małe (Fo > 0,5), wobec czego w zwią zku (13) m o ż na pominąć skład
nik o°/; . Ponadto z p o r ó w n a n i a zwią zków (12), (14) i (16) oraz (13), (15) i (17) wynika,
że u* = uv oraz 0% = atrf.
i
340 К . GRYSA
D o wyznaczenia pozostały nastę pują ce wielkoś ci: u* i а *р (a, (i = r, cp). A b y je znaleź ć,
należy rozwią zać układ r ó w n a ń
. d I 1 д и * l 8: . 4 . 1 1 и м*
(18)
2 . д О *
82и *
в е р **
, 82и * у е в *
z warunkami
(19)
1 5м* и*
1 д и * д и * _ и %
г д е р * dr г
= у О * (а , <р *),
= 0.
Przemieszczeń uf i и * poszukuje się przy pomocy przedstawienia Lamego [2]:
u* д Ф
1 1 &P
~~dT r dep*
—
1 д Ф д Ч >
r dep* ~ dr
(20)
Postać naprę ż eń, przy wyznaczonych potencjałach Ф i W, uzyskuje się ze zwią zków:
(21)
\
dr2}'
3. Wyznaczenia potencjałów Ф i XV
Potencjały Ф i 4' muszą spełniać r ó w n a n i a
(/ c y 2 J H ~ (22)
oraz warunki
1
+14+(Л»»{
o i
(23)
(1 2 с 2 ) У 2 Ф + 2 с 2
V 2 Y ' + 2 ^
0 Г ЗФ 1 8WV
[er. + r dep*\\
• ]\ 0.
dr L dr r dep*
1 dФ "_dҐ
r dep* dr
= inO* (a, cp*),
N A P R Ę Ż E N IA I P R Z E M I E S Z C Z E N I A W W I R U J Ą C YM W A L C U 341
Funkcji Ф i Ф— wobec (10) — poszukiwać bę dziemy w postaci
(24)
\W(r,ę *)} =
B = I
!FS(r)j
cos ncp* +
\Ф 1 (г)
smncp"
Współczynniki Фс„, Ф *п, W$i SPjj spełniają nastę pują ce r ó w n a n i a :
(25)
U 2 ,
l«fr a r dr + 1 1
1 lips 0, /7 = 1,2,
Rozwią zania tych r ó w n a ń mają postać
CO
{ Z b ) <% ( r ) | a tna ZJ (sin дя 1 cos «У (nW c
2.?2) *.«./«
( 2 7 ) yi(r)| k r
(ajn j)
BS1
в Г "\с
r ;
c2
gdzie 2?£, /3*, Q , Q oznaczają stałe.
D l a r = a, funkcje Ф £, Ф ;5, !P£ i !Pj| muszą spełniać zależ noś ci:
d2 1 d'
^\dr2 + r dr /
Ф $ + 2с2Г 2Ф
е
а + 2с
г —
n id 1
А ИР mt„
(28)
1 d n:
dr2 r dr
d2
1\ф *п+2с
2^Ф 12с2
n I d
n id
r \ di
ii l d 1
rfr2
1 d n1
r \ dr r
dr r dr
1 d
_ _\4/c~2 —— W
1 ' • • „ 2 ( A B 2 ) 1 ,
rm
Pn(U*„)B°n2c
2nRn(^ C
e„ = Ama2c2t„
V i c o s ć )n i s i n t ) n i
2 _ ; 2
ni л л
2c2nRn{K)B>nP„ (l, Aj q = 4Anf l
2c2«rBe ̂ ^ftf"
342 К . GRYSA
gdzie oznaczono:
Pa(y,x) = [2c
2n(nl)(yXn)
2]Jn(xy) + 2c
2xyJn+1(xy),
= (ń i)J„(x)xJn+1(x))
ano.)
fn = , //,„• = CIS,,;.
с
U k ł a d r ó w n a ń algebraicznych (29) otrzymano wykorzystując wzory na sumy szeregów
FourieraBessela, wyprowadzone w pracy [13]. Rozwią zania tego u k ł a d u są nastę pują ce:
(30)
С
CO
n) vi(cosf5„,sin f3„,l
•| = 4т п а2с \а5'[Р Л 1,Х ,д + 2с
2Я А К )]^\с о &2д п 1 ) № ~ Я Г
1.
gdzie S„ = P „ ( 1 , A„) P„ | l , j 4 t A n 2 R „ (A„)/?„ j .
Wykorzystując zwią zki (30), (27), (26) i (23) otrzymuje się nastę pują cą postać potencja
łów Ф i W:
0 0 CO
* , ł 4 2 V | , Г V Л (gf%.) cosó*icos ( я р* + д щ )| , *<*, л = w 2 {42 / ( й ч а д ы—г
л = i <—i
CO
oo
« / / ( e , c,*) = 4ma
2c2 J T " ltnanS
l[P(i, ).n) + 2c
2Rn(K)\ *
0 0
к Л c o s ó n i s i n ( / ł y * + ( 3 n i ) |
+ 2 c 2 / M / n
i i *
co
xJ„\t>
gdzie
cos o,.. = , = , sin 0 . | = . —
L=r^r, =—; ?e.
•
•
4. Przemieszczenia i naprę ż enia
Przemieszczenia и *, u* oraz naprę ż enia a * , crjc,, ffr* uzyskuje się, wstawiając do wzorów
(20) i (21) wyznaczone postaci potencjałów Ф i W. Podwójne szeregi FourieraBessela,
poprzez k t ó r e wyraż ać się bę dą poszukiwane wielkoś ci, m o ż na sprowadzić do pojedyn
czych szeregów Fouriera, wykorzystując wzory [13]:
NAPRĘ Ż ENIA I PRZEMIESZCZENIA W WIRUJĄ CYM WALCU 343
Jn ( g / O = j £ _ /»(ę A«)
W Л и (о А „)
(32) Ј
i = i
\
2L2X$Mn([ LX„)
^ (fA+L*%)J'a(ped 2LXnl/LXnMn()/LXn) L "
V l 4.J'
00
^ ( ^ , + 2 : 2 А 2 ) а д 2 l / Z A n M „ ( y L A n ) I '
V ' ' 4I
Tutaj
Mn(z) = ]/ber
2z + b e i 2 z , 0„ (z) = arc tg
bei„:
ber„z '
gdzie ber„z, bei„z oznaczają funkcje K e l v i n a [3, 4].
Po ż m u d n y ch rachunkach i wykorzystaniu wzorуw (32) otrzymuje się nastę pują ce
postacie przemieszczeń i n a p r ę ż e ń:
00
! / I (n7 \Л R (ni \
sin (rup* — a,)— (33) u; (L>,4
:::) = | r n a c o s a,
U , / „ ( Л ,)
LA„A/„(|/L; Ł „)
+ . g ^ ' ( e / H ) s i n L * a „ + 0 n + 1 ( P | / Z r „ ) o ^ i / Z X ) f l
sin ( « ^ a „ ) + . j f o sin U * a „
< ? . + i (|/и „)+0п(У м ;)+f ]} sr
1 {[л ( i ф ) + 2 с2 « 2 л „ ( x
x Un{eK) + Rn(Qh)]n
2Jn\Q~f\ {Pn(hK) + 2c
2Rn(Xn)]\\l,
344 К GRYSA
(34) и * (о , cp*) =
т а V"l
ntm cos ct„
Jni'jL) , * ч
U,JA?,) COS('"/3f")
cos [ncp* a„ 0„(Q I / L A„) + 0„(\/LXN)] + L A „ M B ( i ' L A „ )
+ 2c { cos (ncp* a„) • — ' . „ cos
/./„(/„) ^;.„м „((/я)
ncp'cca
} S,71 {[P„ (1, An) + 2c
2 i?„ (/,,)]:
(35) e?,(e,y*)
==Jr̂ '( 2 / , , ? „ „ cos a„ j г , г ^ 4, sin (ncp* a„) • М , Л ( Л .)
Л Mn(o)/TQ
[2c2n (nI) (о лп)
21 • • ' "V ^ 7 Z i r sin [ , J ? ; * a „ 0 „ ( /ZIT) +
J L A „ M n ( j / L A n )
«9?* oe„ 0 „ + ! (p i / Z Q + + M | 7 . / . ) H 2 r = « ^ ; ' ^ ! ^ s i n
i/LA„ M„ (i/ Ł A J
+ 0„ ( i /-/.„) + ~] - 2 c 2 S , 7
1 Js* (o) + 2c2n
Р „(\Л п )Я п {в ~^
ncp* a„ + 0„+ i ( | / Z ^ ) б „ ( ) / Щ
P . (g, A„) P„ l ^ l
ми + 1(|/Д) •
(36) о ЈД {?,<р *)
ł / L A J M i / L A . )
00
sin
4"
л =1
j Pn(Q,K)
\ LXnJn(K)
+ 2 ( 1 е 2 ) 2 a w } S i n ( w y * « „ ) { i 2 r » < „ 1 H
" M , ( A „ ) 1 „(A„) J L A „ /W„( | / ^ « „ /
+ (gA„) 2 ] sin [ncp* a„ 0„ ( 0 l/ZITj + J /ЈA7JJ 2 p 2 c 2 L A „ cos [ncp*
anen (Q ]/Ш +О „ (]/L?:„)]} + ±щ е
2с2о Мп +1(о \/Пп)
i/LA„M„(i/LA„ )
sin \11cp*
• «non+ , ( e ) / L A „ ) + e „ ( / L A „ ) + 2C2S1\S*(Q) +
+2c2n2 [ P „ ( O , A„)i?„ ( A ) P „ (1, A„)/?„ | e A J j + 2 ' ( l c
2 ) (pA„)2
file:///11cp*-
NAPRĘ Ż ENIA I PRZEMIESZCZENIA W WIRUJĄ CYM WALCU 345
\
у Л ^Л /Л у М .) L 4 J J J /
(37) o% (в,<р *) = .^2 r ^ S i r a i j c o s ^ a b
Л — I
£Я „М „(}/£Л „)
_ e ^ i f e l / g ) c o s I * _ й п _ 0 n + ( / L Q + 0 N ( | / 7 X ) + *] +
]/LKMA]/LK) L 4 J
х < " + 1 V —cos( н у * а ») " U f . .J=r cos\ncp*а „ +
I 1 Л Ш ( / X A n M „ ( , / L A „ ) L
w
+ 0 „ + 1 ( | / L A n ) 0 „ ( | / L A n ) T
Zwią zki (33) (37) opisują przemieszczenia i naprę ż enia w walcu wirują cym z prę d
koś cią ką tową co, wywołane przyłoż oną na jego pobocznicy t e m p e r a t u r ą 0*(r, cp*). Obowią
zują one dla czasów t* > 0,5a2x~l. W poszczególnych wzorach zastosowano dodatkowe
oznaczenia:
t L . /.„
cosa„ = —, sina„ =
s*(e) Р Л е , K)Pn ( i , 4 п ]4Л; 2 /г „(/л )я„ (e
A b y otrzymać rozkład naprę ż eń i przemieszczeń w rozważ anym na wstę pie walcu,
należy zwią zki (33) (37) oraz (14) (16) wstawić do wzorów (12) i (13). Otrzymane
sumy bę dą okreś lać odpowiednio pola przemieszczeń i n a p r ę ż e ń, jakie powstaną w walcu
podczas regularnego reż imu cieplnego.
Wyznaczone w ten sposób przemieszczenia i naprę ż enia są funkcjami d w ó c h zmien
nych: bezwymiarowego promienia Q = rja oraz ką ta cp* = ep—eot. Ponadto zawierają
trzy stałe parametry bezwymiarowe: с = — , L = ——, Л = — A„ = . Istotną rolę
Ci У П Ci
odgrywa t a k ż e wielkość F o = — j (liczba Fouriera), gdyż przedstawione wyż ej wyniki
mają sens fizyczny dla czasu t okreś lonego nierównoś cią F o > 0,5 [1, 11, 12].
v
/
346 К. GRYSA
I
Wspomniane wielkoś ci bezwymiarowe, a więc Q, cp*, F o , c, L oraz A utworzone są
przez dziewięć p a r a m e t r ó w : r, .
Rozważ my przypadek, gdy w ~ 10 2 rad/s. Przyjmijmy również, że a ~ 10 cm. W ó w
czas L ~ 107, Л ~ 10~ 2 , LA ~ 105, ]/LA ~ 3 x l 0 2 . Ponadto, ograniczając się do
pierwszych N (gdzie N ~ 103) wyrazów rozpatrywanych szeregów, m o ż na przyjąć oc„ ta 0.
Przy takich założ eniach moż liwe jest przedstawienie naprę ż eń о *р (a, /9 = /•, cp) w postaci
prostszej, dobrze przybliż ają cej ich wartość ś cisłą dla Q e<0,5; 1>. Pomijając mianowicie
w szeregach, okreś lają cych te naprę ż enia, składniki proporcjonalne do Z r 1 jako małe
w p o r ó w n a n i u ze składnikami proporcjonalnymi do L~0,S oraz wykorzystując wzory
przybliż one dla funkcji Mn(z) i 0„(z) duż ego argumentu [3, 4]:
z ч e x p ( z / | / 2 ) D . \ z Tx nn
M„(z) = . ®n(z) = —= т + у ,
] / 2 л 2 |/2 « 2
otrzymuje się dla n e (0,5; 1>:
N /
(38) a*r (Q, cp*) * tm I | / Д exp [ (1 Q) j / ^ ] s i n \п ф *
х I Р „ (L>, А „) л„ | ф ) Р „ (1, А „)/?„[е ,
/
(39) < г *9 ( е , ? * ) * i p l J T
1 , . , , l / g e x p [ ( l g ) l / ^ | n ] { e c o s [ « < r / ' +
sin(/ic>*+?)
Щ 1
А„
Р . (1, А „) * „ ( е § | 4 2 (1 с
2 ) (о А „)2Л (о А „) [ p . ( l , А) + 2 с 2 * „ (Щ ,
NAPRĘ Ż ENIA I PRZEMIESZCZENIA W WIRUJĄ CYM WALCU 347
ДГ / •
(40) &„(?, A) A'„, ;.„) с
Z w i ą z k i. (38) (40) są dobrymi przybliż eniami wyraż eń (35) (37) dla w e
e (ex 10 2 ; e x 104) rad/s, gdzie e ~ 1. W y n i k a z nich, że przy wzroś cie prę dkoś ci kałowej
w, obszar, w k t ó r y m naprę ż enia główne przyjmują wartoś ci róż nią ce się istotnie od zera,
lokalizuje się coraz bliż ej powierzchni bocznej walca. Jednocześ nie maleją naprę ż enia
sin k * M « | U ) + « » ( l 7 4 ) ] j — / / — . x
Л / Л ( | / / . Я Л ) J | / Х Яп М п ( | / Ł Я „)
x { л /я +1 (e l / Ш sin [я с .* +0a+ ,(o | / Z T „ ) в . ( | / Ш ~ ]
Ł ? n + 1 A / „ + 1 ( | / Z I „ ) s i n [Й 9>*+оп +, (,/ 1я „)en(i LQ ^
(42) * Т^'Е ,'" ( " 1 T ^ { e ' ! s i n " ? ' * "
—
+
Sin L * e . ( t , , / ^ + i +
К ( l / Ud L
, 2 м ( e j / i O c o s [ / ; ? ; * _ 0 л ( „ 2 Х ) + ^ ( 1 / Ш ]
+
+ ( 2 я 41) л /и + 1 (j/ZX„) sin [ и ? * + 0 „+ 1 (|/ZX„) в Д у ВД j ] } ) i
4»
/ i
348 К . GRYSA
л
(43) <•('_','/•'%> i ^ 2 / ^ " ' " j "r / {e''cos"lr7* Q
M„(ov/ZX„)
M ( j / Z T ) 0„(s |/LA„) + 0 „ ( | / Z A „ ) | } +
\LlnMn\yLX„) {
T
G d y a> = O, otrzymujemy с г *д = 0 (a, /? = r, cp).
5. Podsumowanie wyników
Wyznaczone w pracy naprę ż enia i przemieszczenia składają się z dwóch zasadniczych
s k ł a d n i k ó w : pierwszego — pochodzą cego od ruchu obrotowego walca, oraz drugiego —
bę dą cego skutkiem ogrzewania jego powierzchni bocznej. Pierwszy składnik był znany
w literaturze; drugi został wyznaczony dla chwil czasu odległych od chwili począ tkowej.
Sprowadzenie zagadnienia dynamicznego przy pomocy transformacji układ u współ
rzę dnych do quasistatycznego pozwoliło okreś lić wielkoś ci и *, а *р (a, /3 = r, cp) na
stosunkowo prostej, c h o ć rachunkowo ż mudnej drodze. Otrzymane wyniki wskazują,
że naprę ż enia w wirują cym walcu, grzanym na pobocznicy, są periodycznymi funkcjami
czasu (gdyż cp* = cp—cot). W zależ noś ci zatem od róż nicy temperatur działają cych na
pobocznicę (por. rys. 1) naprę ż enia bę dą oscylować w czasie z mniejszą lub wię kszą ampli
tudą. W przypadku, gdy temperatura pobocznicy jest stała, naprę ż enia oa/i są równe zeru
(gdyż tM = 0).
Interesują ce są wnioski wynikają ce z rozważ ań dotyczą cych duż ych oraz małych prę d
koś ci ką towych co. W przypadku duż ych prę dkoś ci ką towych mamy do czynienia ze spię
trzeniem n a p r ę ż eń obwodowych przy pobocznicy walca, naprę ż enia zaś promieniowe
i ś cinają ce są bardzo bliskie zera. N a brzegu walca wartość a*v jest w przybliż eniu r ó w n a
2yc2(0(a, cp, t)t0a).
D l a co bliskiego zeru również najwię ksze wartoś ci osią ga o*^ ; gdy co = 0, mamy w całym
przekroju poprzecznym walca a*p = 0 (a, fi = r, cp). Ten ostatni wynik jest zgodny
z twierdzeniem dotyczą cym naprę ż eń cieplnych przy ustalonym reż imie cieplnym (por.
np. [15], s. 161).
Przedstawione w y n i k i mają postać szeregów Fouriera o dosyć skomplikowanych
współczynnikach. Zaletą jednak takiego przedstawienia jest fakt, że współczynniki te
zależą tylko od czterech bezwymiarowych p a r a m e t r ó w , w tym od bezwymiarowego pro
mienia Q. Otrzymane wyniki stanowią zatem wygodne narzę dzie do b a d a ń modelowych.
NAPRĘ Ż ENIA I PRZEMIESZCZENIA W WIRUJĄ CYM WALCU 349
/
Literatura cytowana w tekś cie
1. K. GRYSA, Nieustalone pole temperatury w wirują cym walcu kołowym, wywołane utrzymywaną na jego
pobocznicy odcinkami stalą temperaturą , Mech. Teoret. i Stos., 2, 15 0 977).
2. W. NOWACKI, Teoria sprę ż ystoś ci, PWN, Warszawa 1970.
3. G. N . WATSON, A treatise on the theory of Bessel functions, Cambridge University Press, Cambridge
1962.
4. N . W. M C L A C H L A N , Funkcje Bessela dla inż ynierów, PWN, Warszawa 1964.
5. S. TIMOSHENKO, I. N . GOODIER, Teoria sprę ż ystoś ci, Arkady, Warszawa 1962.
6. Y. C. F U N O , Podstawy mechaniki ciała stałego, PWN, Warszawa 1969.
7. T. M U R A , Dynamical thermal stress due to thermal shocks, Res. Rep. Faculty of Engng., Meiji Univ.,
8, 1956.
8. W. DERSKI, A dynamical problem of thcrmoelasticity concerning a thin circular plate, Arch. Mech., 2,
13 (1961).
9. К . GRYSA, M . KWIEK, Stan naprę ż enia w walcu kołowym wywołany przyłoż eniem stałej temperatury na
pobocznicy, Mech. Teoret. Stos., 1, 15 (1977).
10. H . PARKUS, Instationare Wdrmespannungen, SpringerVerlag, Wien 1958; tłum. ros., Moskwa 1963.
11. K . GRYSA, Rozkład temperatury i naprę ż eń w walcu kołowym, wywołany ruchomym niesymetrycznym
ogrzewaniem pobocznicy, Rozpr. doktorska, Politechnika Poznań ska, 1975.
12. А. Г. Х А Р Л А М О В, И з м е р е н и е т е п л о п р о в о д н о с т и т в е р д ы х т е л , А Т О М И З Д А Т, М о с к ва 1973.
13. К. GRYSA, О sumowaniu pewnych szeregów FourieraBessela, Mech. Teoret. Stos., 2, 15 (1977).
14. L . I. SIEDOW, Analiza wymiarowa i teoria podobień stwa w mechanice, WNT, Warszawa 1968.
15. H . И . М У С Х Е Л И Ш В И Л И, Н е к о т о р ы е о с н о в н ы е з а д а ч и м а т е м а т и ч е с к о й т е о р и и у п р у г о с т и , И з д.
Н а у к а, М о с к ва 1966.
, . Р е з ю ме
[.
Н А П Р Я Ж Е Н ИЯ И П Е Р Е М Е Щ Е Н ИЯ В К Р У Г Л ОМ В Р А Щ А Ю Щ Е М СЯ
Ц И Л И Н Д РЕ П РИ Н Е С И М М Е Т Р И Ч Е С К ОМ Н А Г Р Е ВЕ Е ГО
Б О К О В ОЙ П О В Е Р Х Н О С ТИ
i
В р а б о те п р и в е д е ны н а п р я ж е н ия и п е р е м е щ е н ия в к р у г л ом в р а щ а ю щ е м ся ц и л и н д ре во в р е мя
р е г у л я р н о го т е п л о в о го р е ж и м а. П о л у ч е н н ое р е ш е н ие и м е ет в ид р я д ов Ф у р ь е, п р е д с т а в л е н н ых
п ри п о м о щи б е з р а з м е р н ых к о о р д и н ат и п а р а м е т р о в, с о д е р ж а щ их ф и з и ч е с к ие к о н с т а н т ы.
S u m m a r y
T H E STRESSES A N D DISPLACEMENTS IN A ROTATING CIRCULAR
CYLINDER D U E TO A X I A L L Y NONSYMMETRICAL HEATING OF ITS
L A T E R A L S U R F A C E
The problem of stress and displacement distributions a rotating circular cylinder heated on its lateral ^
surface is dealt with in case of a regular thermal process. The solution is given in a form of Fourier series
involving dimensionless variables and dimensionless parameters determined by the mechanical and thermal
properties of material.
INSTYTUT MECHANIKI TECHNICZNEJ
POLITECHNIKI POZNAŃ SKIEJ
Praca została złoż ona w Redakcji dnia 20 paź dziernika 1976 r.