Ghostscript wrapper for D:\BBB-ARCH\ARCHIWUM-lata-78-71\MTS75_t13z1_4\mts75_t13z3.pdf M E C H AN I K A TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 13 (1975) I Z OTR OP I A JAKO PRZYPAD EK G RAN ICZN Y WIELOSKŁAD N IKOWEG O OŚ RODKA ORTOTROP OWEG O ALI C JA G O L Ę B I E W S K A - L A S O T A, AN D R Z E J P . W I L C Z Y Ń S KI (WARSZ AWA) 1. Wstę p Oś rodki rzeczywiste, w wię kszoś ci przypadków dobrze opisywane przez przyję cie zał o- ż enia con tin uum m aterialn ego, w rzeczywistoś ci stanowią zazwyczaj zbiór spójnych ele- mentów przestrzennych, z których każ dy daje się opisywać przy pomocy anizotropowych zwią zków kon stytutywn ych. Takim i przypadkam i są w szczególnoś ci materiał y polikrysta- liczne czy n awet m on okryształ y rzeczywiste. Szczególnym zainteresowaniem cieszą się jedn ak obecnie kom pozycje m ateriał owe, a wś ród nich coraz to wię ksze zastosowanie znajdują wzm acn ian e tworzywa sztuczne, lam inaty, kompozycje wzmacniane whisker- sami i beton y zbrojon e szkł em. M ateriał y te, w przypadku uporzą dkowanego uł oż enia wzmocnień są opisywane z zadowalają cą dokł adnoś cią pfzy uż yciu jednej z wielu obecnie istnieją cych- teorii wzm ocnienia. P roblem staje się jedn ak nierozwią zalny w sposób ś cisł y, jeż eli elementy wzmacniają ce rozł oż one są bezł adnie w przestrzeni. Przypadek taki zachodzi przy stosowan iu term oplastyczn ych tworzyw sztucznych, wzmacnianych krótkim i wł óknam i, znajdują cych coraz t o szersze zastosowanie w technice. Jedyną znaną au t o ro m pracę n a tem at wł asnoś ci oś rodka o takiej strukturze podan o w spisie literatury [1]. Tem atem niniejszego artykuł u jest propozycja metody wyznaczania stał ych m ateriał owych kom pozycji, wzmacnianych bezł adnie uł oż onymi wtrą ceniami. R ozważ ono t u przypadek szczególny ciał a, skł adają cego się ze spójnych elementów mono- tropowych, uł oż on ych bezł adnie w przestrzeni. Z akł adają c, że znane są wł asnoś ci elementów ciał a, identyczne w każ dym jego pun kcie, lecz róż nie ukierunkowane, postawiono pro- blem wyznaczenia wł asnoś ci m akroskopowych ciał a jako cał oś ci. D o tego celu przyję to, że okreś lona wł asność m ierzon a X zwią zana jest z odpowiednią wł asnoś cią X w elemencie ciał a zależ noś cią » X=cf ...fxflpiyddcpi, " i gdzie stał ą C wyznacza się z warun ku normalizacji, a p((p t ) są rozkł adam i zmiennych q> w przestrzeni. M o ż na oczekiwać, zgodnie z podstawowym twierdzeniem fizyki statystycznej, że t ak otrzym an y wynik powin ien być zbliż on y'do wielkoś ci mierzonej. W przypadku przestrzen i dwuwymiarowej wykon an ie powyż szej operacji nie nastrę cza specjalnych trudn oś ci i został o to dokon an e uprzedn io [2]. Podejś cie to jedn ak w przypadku 384 . A. G OŁ Ę BI E WSKA- LASOTA, A. P . WI L C Z YŃ S KI przestrzeni trójwymiarowej nastrę cza poważ ne trudn oś ci obliczeniowe. P oniż ej zapropo- nowano nieco inną m etodę podejś cia, ja k się wydaje o wiele prostszą i prowadzą cą do wyników w postaci zamknię tej. M oż na dodać, że szczególny, rozważ any tu rodzaj an izotropii jest zbliż ony do anizotropii ukł adów heksagonalnych i powinien z dobrym przybliż eniem opisywać wł asnoś ci poli- kryształ ów tak zbudowanych. N ależy wyraź nie zaznaczyć, że propon owan a m et o d a postę- powan ia n ie może być stosowana w takich przypadkach ja k ocena wł asnoś ci wytrzymał o- ś ciowych, odpornoś ci n a pę kanie czy podobn ych, gdzie wartoś ci ś rednie nie mają sensu fizycznego. 2. Sformuł owanie zagadn ien ia Rozważ my szczególny przypadek oś rodka an izotropowego, w którym istnieje oś mono- tropii skierowana wzdł uż osi OZ ukł adu współ rzę dnych; tak więc każ da pł aszczyzna równo- legł a do pł aszczyzny OXYjest pł aszczyzną izotropii. W takim oś rodku zwią zki mię dzy skł a- dowymi tensora naprę ż eń a i tensorem odkształ ceń s mają p o st ać: Exz — lub uż ywając stał ych technicznych: 1 / _ . . _ N ^ l 1 / \ vl £)> y S ~ (,oVj>~'' ff) e = Vx (2) Exz — 1 1 UXy • W ogólnym przypadku, dla dowolnego oś rodka an izotropowego, zwią zek mię dzy a i E m a postać (3> • ^ m c m a kU i,j,k,l= 1 , 2 , 3 . IZOTROFIA JAKO PRZYPADEK GRANICZNY 385 c ijk , jest tensorem czwartego rzę du w przestrzeni trójwymiarowej, tak wię c wzór (3) jest wyją tkowo wygodny w sytuacjach, w których mamy do czynienia z transformacjami obiek- tów do nowych ukł adów współ rzę dnych. Oczywiś cie, porównanie wzorów (1), (2) i (3) ustala natychmiast jedn ozn aczn e zależ noś ci mię dzy współ czynnikami a v , stał ymi technicz- nymi i skł adowymi ten sora c m . Rozpatrywany oś rodek jest scharakteryzowany przez 5 niezależ nych stał ych. Zwią zki mię dzy współ czynnikami c y i niezerowymi skł adowymi tensora c ijk i mają postać: °1 1 J C 3333 ~ «33 J ( 4) Cju.22 = C221.1 = o l 2 ; c 1 1 3 3 = c 3 3 1 1 = a13; ^1313 = C 3113 = C 3131 = C 1331 = C 2 3 2 3 = C 3 2 3 2 = C 2 3 3 2 = Analogiczne zwią zki mię dzy współ czynnikami a tJ i stał ymi technicznymi otrzymuje się bezpoś rednio ze wzorów (1) i (2). D owolną transformację ten sora c moż na zapisać w postaci: (5) cvj'vv - A\ , t A 3 r , Ą ,, Ą , e m , gdzie A\ ,, oznaczają odpowiednie macierze transformacyjne, Jeś li ż ą daną transformacją jest obrót o ką t
2' — c2*3'3> 3'. C o wię cej,
także dopiero p o uś rednieniu, wartoś ci pewnych niezerowych skł adowych są równ e zeru,
n p. c^ i'2'3'- Analogiczne uwagi dotyczą obrotów uś redn ion ych wokół osi OY i OZ.
P odobn ie jak w przypadku osi OX, dokon am y nastę pnie obrotów uś redn ion ych wokół
osi OY, a potem OZ, tzn . najpierw skł adowe cp>,
kn
, zostaną przekształ cone przy pomocy
macierzy
cos 9 0 —sincj
0 1 0
0 cos c>_
IZOTROPIA JAKO PRZYPAD EK G RAN ICZN Y 3 8 7
a nastę pnie uś rednione. W wyniku otrzymuje się :
S?ła„3».» = y
(10) flS?fl,.3»3» = y
1
Z kolei obrót uś redniony wokół osi C Z daje:
- ~- flS»i«a»a« + yci|?, a
(11) cS?Hi,«8,«i». - e8?»a»*»im = y C c ^ i
Widać, że pewne prawidł owoś ci wystą pią dopiero po trzech kolejnych obrotach;
jeś li począ tkowe skł adowe c y t ( oznaczymy przez e ^ i, a otrzymane po tych trzech obrotach
c
\ jki i wyrazimy je poprzez począ tkowe efj&, to po nastę pnych trzech obrotach wokół
osi OZ, OF, OZ (uś rednionych), postać zależ noś ci c% = / ( c ^ ) bę dzie taka sama, jak
c
ijli = / (4mpr)- D latego wprowadzamy poję cie obrotu uogólnionego, jako operacji bę dą cej
zł oż eniem trzech kolejnych obrotów uś rednionych wokół osi OX, OY, OZ. A wię c utoż sa-
388 A. G OLĘ BI E WSKA- LASOTA, A. P . WI L C Z YŃ S KI
miamy skł adowe c}??̂ ,,,*,,- /,,, ze skł adowymi otrzymanymi p o jedn ym obrocie uogólnio-
n ym :
Korzystając ze wzorów (11), (10), (9) wyraż amy je poprzez począ tkowe skł adowe c\ %;
1 7 4-
64
(12) , „ 1
= - ̂[3 4
N a podstawie wzorów (12) m oż na n apisać ogólne wzory rekuren cyjn e: wskaź nik (1)
wystarczy zastą pić przez (ri) a (0) przez («—1). Interesują n as jedn ak wartoś ci stał ych
technicznych. Wzory rekurencyjne m oż na dla nich n apisać korzystając ze wzorów (1), (2)
i (4) oraz wzorów rekurencyjnych dla skł adowych ten sora c
ijkl
:
- i- - j- i3i- i- + i5~ i- + 171 rj^ r%- L --
Efp ~ 64 T T • £ o
t t - »+ 1 5 "8 "£ i "- 1 - + 1 7 T L U l / 2 Ci"
(13b) w= ^l4 1 ^ + 9 ( P ]w*
t)^
(13e) ds + ^ ^^r^M
Jak widać, postać wzorów jest raczej skom plikowana, pon ieważ każ da z wielkoś ci
ze wskaź nikiem n zależy od czterech lub pię ciu wielkoś ci ze wskaź nikiem (w— 1). Szukamy
więc takich kombinacji tych wielkoś ci, aby dla nich wzory rekurencyjne miał y postać
Wprowadzamy oznaczenia
1 1 l_ 1
- C.0 - Ql ^ 0 - Cl
b =
IZOTROPIA JAKO PRZYPADEK GRANICZNY 389
Kom binacja wzorów (13c), (13b) i (13e) daje
(16) 6„ = ^ „ _ 1 + A V l .
Odejmując zaś stron am i (13d) od (13a) otrzymujemy
77 13
Z
a
" =
Odpowiednie kom bin acje dwóch ostatn ich zależ noś ci pozwalają napisać dwa proste
zwią zki rekurencyjne
(18) a
n
+ 2b
n
= —^ ( c . ! + 2&„ _ 1),
Oba cią gi {a„+2b„} i\ a
n
+ - ^ b
K
\ są zbież ne do zera. M oż na także podać ich sumy (które
bę dą dalej potrzebn e) korzystając z odpowiednich wzorów dla postę pów geometrycznych:
(20) £ (a„+2b„) = - ^ (a
o
+2b
o
),
( 21) - ••
n= 0
Same cią gi {«„} i {b
n
} równ ież są zbież ne do zera. N p :
lim a„ = - ^ - l i m ( a „ + 2 & „ - 8 ^ , - 2 Z >n ) = - - ^ - li
«- > oo ' n—>co, ' n - > co
' n- eoo \ ^
D la cią gu • {b„} dowód jest analogiczny.
Aby obliczyć gran ice interesują cych nas wielkoś ci fizycznych, dodajemy jeszcze stro-
n am i (13a) i (13b), skąd otrzym am y:
/ , 6 7 125 , , 67
C22)
125 „ . % , , 6767 V
1 2 5 Vi .Z
(=0
Korzystając ze wzorów (20) i (21) moż emy obliczyć granicę tego cią gu:
1 8
lim k„ = k
0
+ - jr
a
o ~ TT^°"
390 A. G OŁ Ę BI E WSKA- LASOTA, A. P . WI L C Z YŃ S KI
Zauważ my, że zgodnie z oznaczeniami (15)—- (a„ + /c„) = - ^ t -. Teraz już ł atwo moż emy
obliczyć granicę dla n - > oo, ponieważ istnieją granice cią gów {a,,} i {k„}. Z auważ my takż e,
że z tych samych powodów istnieje granica \ - ^ o,)\ — j- yO ^- t f/ i)} l c o wię cej, obie te
granice są równe, gdyż jak wykazaliś my lim a
n
= 0. Wobec tego
n- *oo
(23a) lim - ^ jj- = lim- ^ - icin+k,,) = - ^ - [ li mk
n
+ lim a ] = — (k
o
+ - jr
a
o- 7 . ^ 0 .
(23b) lim —( H r = lim — (fl„ - /c„) = - -̂ [ lim /c - lim a] = — / c0 + - rr
a o - - , s- ^o •
Tę wspólną granicę oznaczamy — i korzystając z oznaczeń (15), otrzymujemy:
1
Jtu
= J L+ LJ __
15 £ 5 ^=
+ +
E 15 £ 0 5 . ^ 15 Ei- 15 G Ł '
Odnotujmy jeszcze, że udowodniliś my takż e, iż lim b„ = 0, co oznacza:
n—>co
Widać, że w granicy E{"\ vm i G ' I 0 speł niają zwią zek charakterystyczny dla stał ych
sprę ż ystych oś rodka izotropowego.
Znajdziemy teraz wartoś ci graniczne vf* i v(£\ Wprowadzim y dodatkowe oznaczenia
U ż ywając tych oznaczeń oraz wprowadzonych uprzedn io [wzór (15)], moż emy róż nicę
wyraż eń (13c) i (13d) zapisać nastę pują co:
m\
l 1 3 7 1 3
(27) C„ - - • jC.t — j . d „ _ 1 - g T ^ O n - ! .
Odejmując od ostatniego wyraż enia wyraż enie (17) otrzymujemy wzór rekurencyjny dla
róż nicy c„ — a„
(28) C„ - fl„ - - — (c„_ ! - «„ _! ).
D rugi wzór rekurencyjny znajdujemy ze wzorów (16) i (27)
(29) cn + ± - bn = -
IZOTROPIA JAKO PRZYPAD EK G RAN ICZN Y 391
Sumy odpowiednich szeregów wynoszą
CO
( 30) ] ? (cn- a„) - - Q- ( c -ct 0 ) ,
n atom iast granica cią gu {c,,} wynosi
lim c„ = lim - c„ + a„ + 2 c„ + - fb„ - • - _- (a„ + 2b„) - - =- a„ + - - b„ =
n«- co n- *coL \ ą I I I \ 4 / J
(32)
= - l i m c„ = lim - c „ + f l „ +2 C B + - T - J J - - = - ( f l „ + 2 6 „ ) - - =- a ^ - j - ćJ = 0.
Aby obliczyć granicę cią gu {c/„}, dodajemy stron am i równ an ia (13c) i (13d) i korzystamy
z sum (30), (31) oraz (20) i (21):
1 2 4
(33) limd
n
= d
o
~—c
o
- ~—a
o
- - —- b
o
.
n- i- co J i- > 13
Z auważ my teraz, że
Z n ów wię c, znając granice cią gów {//„} i {c„}, moż emy znaleźć granice { - p- f i i(—M f
i ponieważ linie,, = 0, są one sobie równ e. Wspólną granicę oznaczamy™- , wynosi o n a:
V_ J _ J |O 8 Vj, J 1 ' 1 1 1 1
E ~~~ 2 £ 0 "
+ ^ 5 " ^ 7 ~ " l 5 " £ o " 1 5 ^ + 15 (?! "
1 / \ '"'
Wróć my do wzoru (25) .- ponieważ istnieją granice cią gów — ^ i —- I , to ze wzoru (25)
wynika, że istnieje także skoń czona granica 17^ - f; oznaczmy ją przez - =• ; wówczas
wzór (25) m oż na przepisać n astę pują co:
ł + - - ̂ ^
Ostatecznie oś rodek jest scharakteryzowan y przez dwie stał e niezależ ne v, E i jest
oś rodkiem izotropowym .
392 A. GOLĘ BIEWSKA- LASOTA, A. P. WILCZYŃ SKI
4. Zakoń czenie
Przybliż one rozwią zanie, pomijają ce oddział ywanie drugiego rzę du, okreś lone wynika-
m i (24) i (29) jest dość oporn e n a oszacowanie jego bł ę du. Tym niemniej jest pewnym roz-
szerzeniem rozwią zań otrzymanych w pracy [1]. Wydaje się , że oszacowanie bł ę du m oż na by
uzyskać n a drodze doś wiadczalnej, porównują c stał e sprę ż ystoś ci okreś lonych m on o-
i polikryształ ów lub też odpowiednie wartoś ci n p. dla tworzyw sztucznych jedn okierun -
kowo zbrojonych z takim samym lam in atem zbrojonym m atą powierzchniową .
Pozostaje pytanie, czy tak otrzymany oś rodek izotropowy posiada te same wł asnoś ci
co oś rodek izotropowy, otrzymany w wyniku innej procedury uś redn ian ia. Z agadnieniem
tym autorzy zamierzają się zają ć w przyszł oś ci.
Literatura cytowana w tekś cie
1. L. H . Cox, T he elasticity and strength of paper and other fibrous materials, Brit. Jour. Appl. Phys., 72 - 79,
3 (1952).
2. A. P . WILCZYŃ SKI, T eoria wzmocnienia kompozycji. Rozważ ania ogólne (praca nie publikowana).
P e 3 IO M e
H 3 0 T P 0 I I H fl , KAK n P E flE J I L H t lH C J i y ^ Ań M H O rO K O M I T O H E H T H O H
O P T O T P O n H O H CPE,m>I
TaKH e MHoro