Ghostscript wrapper for D:\BBB-ARCH\ARCHIWUM-lata-78-71\MTS74_t12z1_4\mts74_t12z2.pdf M E C H AN I K A TEORETYCZNA STOSOWANA 2, 12 (1974) AN ALOG IA TARCZOWO- PŁYTOWA W TEORII D Ż WIG ARÓW SIATKOWYCH K AR O L H . B O J D A ( G LI WI C E ) Wstę p • W pracy [6] sform uł owan o an alogię statyczno- geometryczną w teorii powł ok siatko- wych, opisanych za pom ocą równ ań dyskretnego oś rodka Cosseratów. Istnienie analogii statyczno- geometrycznej w liniowej teorii dyskretnych oś rodków Cossertów wykazano również w pracy [2]. Tę samą analogię dla powł ok siatkowych, opisanych za pomocą równań róż niczkowych w przypadku, w którym m odelem obliczeniowym jest dwuwymiarowy wł óknisty oś rodek Cossertów, sform uł owan o w pracy [4]. W cytowanych pracach nie an alizowan o jed n ak równ ań opisują cych stan tarczowy i pł ytowy; w pracy [2] ogran iczon o się jedyn ie do podan ia równań przemieszczeniowych dla wymienionych przypadków. An alizę taką przeprowadzon o w niniejszej pracy. Pozwolił a on a sformuł ować in n ą an alogię o pewnym znaczeniu praktycznym . Jest nią analogia tarczowo- pł ytowa. Z ach odzi t u form aln e podobień stwo do znanej analogii w klasycznej teorii tarcz i pł yt, obcią ż onych tylko wzdł uż brzegów, a polegają cej n a podobień stwie równ an ia n aprę ż en iowego tarczy - 0 i równ an ia przemieszczeniowego pł yty V2V2w = 0. Ta klasyczna an alogia, jak wiadom o, zn alazł a zastosowanie w eksperymentalnych bada- n iach stan u n aprę ż en ia tarcz. P rzedstawioną w tej pracy analogię prawdopodobn ie bę dzie m oż na w podobn y sposób wykorzystać w zagadn ien iach dź wigarów siatkowych. W pun ktach 1- 3 omówiono tę analogię oraz równ an ia regularn ych tarcz i pł yt siatkowych, utworzonych z dwóch rodzin prę tów sztywno ze sobą poł ą czon ych w wę zł ach i opisanych za pomocą *równań dyskretnej teorii sprę ż ystoś ci [1]. Oprócz tego zał oż on o, że wszystkie oczka siatki mają jedn akowe kształ ty i wymiary. W pun kcie 4 om ówion a jest analogia tarczowo- pł ytowa w kontynuał nej teorii dź wigarów siatkowych. M odelem obliczeniowym jest w tym przypadku dwuwymia- rowy oś rodek wł ókn isty C osseratów [3]. W pracy stosowan a jest konwencja sumacyjna. Wskaź niki k, l,m,n, ... oraz K,L ,M, N , ... przebiegają cią g 1, 2, wskaź niki A, 0, ... przebiegają cią g I, I I . Symbole A A
(d) oznaczają prawe i lewe róż nice funkcji
^- °' (2.3) A lA M^ + e k Jl A T 0] =O. Jeż eli z kolei wielkoś ci T *, f A , M A M A wyrazimy przez dowolne funkcje
k i A> x'lA *^ 'IA>
q>
k
- (- ^ v
k
, yn- m, r$ <
Z- A ^_, 7T/1 7,A0 . . J7A0 uA& ,
x *- * i , cijci «- > r^ i , Oic *
fiPA iA'T >
to otrzym am y równ an ia przemieszczeniowe pł yt (1.4), (1.5), (1.6), (1.8).
An alogia ta obejmuje równ ież pozostał e równ an ia, mianowicie (2.6), (2.7) i (2.13),
(2.14); (2.2), (2.3) i (2.8), (2.9). Ogólnie m oż na wię c powiedzieć, że zamieniają c odpowied-
n io symbole w dowoln ym równ an iu zagadn ien ia tarczowego, otrzymamy odpowiadają ce
m u równ an ie zagadn ien ia pł ytowego i odwrotn ie, dokon ują c takiej zamiany w dowolnym
równ an iu zagadn ien ia pł ytowego otrzym am y odpowiednie równ an ie zagadnienia tarczo-
wego.
142 ' K. H . BOJD A
4. Analogia tarczowo- plytowa dla dź wigarów, których modelem obliczeniowym jest dwuwymiarowy wł óknisty
oś rodek Cosseratów
W poprzednim punkcie pracy omówiono analogię tarczowo- pfytową dla regularn ych
siatek prę towych, opisanych równaniam i dyskretnej teorii sprę ż ystoś ci. W tym pun kcie
wykaż emy istnienie takiej samsj analogii w kontynualnej teorii dź wigarów siatkowych.
Korzystają c z reguł aproksymacyjnych podan ych w [1] i w [5] m oż na przejść od równ ań
modelu dyskretyzowanego do równań modelu cią gł ego. R ówn an ia dla modelu cią gł ego
przedstawimy od razu w krzywoliniowym ukł adzie współ rzę dnych xK, stosują c takie same
oznaczenia jak w pracy [3].
'• • i' f* Jedn orodn e równania równowagi, zwią zki geometryczne oraz równ an ia konstytutyw-
ne dla zagadnienia tarczowego mają postać [3]:
(4.1) PKL\ K=0,
(4.2) y
KL
= u
L
\
K
+e
L K
v,
(4.3)
P
KL - AKtmyMH,
dla zagadnienia zaś pł ytowego postać nastę pują cą [3]:
(4.4) / > K |K = 0 , >nKL\
K
+e
L
K
p
K
~0,
(4.5) • y
K
= u\
K
+e
KM
v
M
, x
KL
= v
L
\
K
,
(4.6)
P
K = AKLy
L
, m
KL = CKL MNx
MN
,
gdzie pKL i mK,y
K
L i «K> "x i w są kolejno skł adowymi tarczowego stan u n aprę ż en ia,
odkształ cenia i przemieszczenia, a pK, mKL, y
K
i x
KL
, uiv
K
—• skł adowymi pł ytowego stan u
naprę ż enia, odkształ cenia i przemieszczenia, zaś AKL MN, CKL, CKL MN i AKL są skł adowym i
tensorów sztywnoś ci sprę ż ystej.
R ównania dla skł adowych stanu przemieszczenia mają odpowiedn io postać [3]:
( ^ (CKMv\
M
)\
K
+ e
KL
A
KmN
(u
N
\
M
+eN Mv) = 0
dla tarczy oraz
1 J
(C
KL m
v
N
\
M
)\
K
+ e
L
K
A™(u\
M
+ e
MN
v») . 0
dla pł yty.
Równania naprę ż eniowe tarcz siatkowych został y szeroko omówione w pracy [3],
gdzie jako podstawowe niewiadome przyję to dwie skł adowe stan u n aprę ż en ia mK oraz
jedną funkcję naprę ż eń. Pomię dzy tym i równ an iam i i równ an iam i przemieszczeniowymi
pł yt nie zachodzi jedn ak analogia. D latego też obecnie przedstawim y równ an ia, które
odpowiadają swoją budową równ an iom podan ym w drugim pun kcie pracy.
Z wią zkom (2.1) odpowiadają wzory:
e
MK
a
N L
p
Ml
*, m
K
= e
MK
m
M
,
e
MK
a
N L
m
MN
, p
K
= e
MK
p
M
,
AN AL O G I A T AR C Z O WO - P Ł YT O WA W TE OR I I D Ź WI G AR ÓW SIATKOWYCH 143
równ an iom zaś (2.2), (2.3), (2.4) i (2.5) równ an ia n astę pują ce:
(4.10) ^[M |N |U ] = 0, W[M I K ] + ^ [ K ^ M ] N = 0,
(4.11) PIM\ KJ = 0 , rfi
[M
\ N \ \ K} + e
N [K
PM- i = 0 ,
(4.12) PKL = 7JL \ K, m
K
- ip
K
+ e
KL
cp
L
,
(4.13) m
KL
= y)
L
\
K
+e
L
K(p, PK = , V'K,
(4.21) yK = eKM(u\
M
+e
ML
v
l
), ~n
KL
= e
KM
v
L
\
M
.
Zwią zki odwrotn e do (4.3) i (4.6) mają postać
(4.22)
YKh
= B
KL MN
p
MN
, %
K
m D
KL
m
L
,
(4.23) y
K
= 5 ^ ^ , %K L - DKL MNm
MN
,
n atom iast równ an ia odpowiadają ce zwią zkom (2.17) i (2.18) postać nastę pują cą:
(4.24) 7KL = BKL MNp
MN
, K
K
= D
KL
m
L
,
(4.25) - yK
=
§KL ~
L !
%KL
m
j5^ ^ fh
Ml!)
gdzie
J D
KS = eL KeMSD
m
,
144 K. H . BOJDA
Korzystają c z (4.12), (4.24) i (4.18) otrzym am y równ an ia n a funkcje naprę ż eń dla zagad-
nienia tarczowego
[D
KL
(w\ L + e
L M
xKL, mK *- » yK, iig. <-» y>K»
• o++ m
KL
, «K *+ PK>
Ą KL MN ^ jyKL MN (jKM
<
_^ gKM
to otrzymamy równania naprę ż eniowe pł yt (4.13), (4.19), (4.25), (4.27) oraz że jeż eli w rów-
naniach naprę ż eniowych tarcz (4.12) (4.18), (4.24), (4.26) dokon am y zam ian y symboli
wedł ug schem atu:
PKL *- *
to otrzymamy równ an ia przemieszczeniowe pł yt (4.4), (4.5), (4.6), (4.8).
Wydaje się , że najistotniejsze znaczenie m a an alogia pom ię dzy równ an iam i (4.26)
i (4.8). '
F unkcje naprę ż eń tarczy siatkowej muszą speł niać równ an ia identyczne z równ an iam i
dla skł adowych stanu przemieszczenia odpowiednio dobran ej pł yty siatkowej. A zatem
bę dzie m oż na mierzą c skł adowe stan u przemieszczenia pł yty jedn ozn aczn ie wyznaczyć
wartoś ci funkcji naprę ż eń dla tarczy. W ten sposób m oż na eksperymentalnie badać stany
naprę ż enia tarcz siatkowych. M oże to mieć znaczenie dla tarcz o nietypowych kształ tach.
5. Uwagi koń cowe
W pracy [6] rozważ ono powł oki siatkowe zbudowan e z trzech rodzin prę tów przy
zał oż eniu, że róż nice mię dzy dł ugoś ciami prę tów są siednich są wielkoś ciami «mał ymi»
w porówn an iu z dł ugoś cią prę ta. P rzy takim zał oż eniu dokł adn ość równ ań przemieszcze-
niowych i naprę ż eniowych jest róż na w ram ach tej samej teorii. T ru dn o zatem mówić
w takim przypadku o peł nej an alogii. Z tego też powodu w pu n kt ach 1- 3 niniejszej pracy
rozważ ania ograniczono do siatek, których wszystkie oczka mają jedn akowy kształ t
i wymiary. Jedn ak znacznie istotniejsze jest zał oż enie, że siatka prę towa utworzon a jest
z dwóch rodzin prę tów. M odelem obliczeniowym jest wtedy dyskretny oś rodek Cossera-
tów, którego rzą d struktury róż nicowej m wynosi 2.
AN ALOG IA, TARCZOWO- PŁYTOWA W TEORII DŹ WIG ARÓW SIATKOWYCH 145
Wydaje się , że tylko dla tego przypadku moż liwe jest sformuł owanie nie tylko analogii
tarczowo- pł ytowej, lecz również analogii statyczno- geometrycznej. Co prawda w pracach
[2] i [6] dopuszczon o do rozważ ań dyskretne oś rodki Cosseratów, dla których m >2,
lecz nie wyjaś niono istotn ych problem ów z tym zwią zanych. M ię dzy innymi nie wyjaś nio-
n o redukcji liczby warun ków nierozdzielnoś ci. N a przykł ad w pracy [2] wzór (3.2)2 na
str. 122 m a postać
(5.1) A
VP
x% = 0 .
D la m = 3 ukł ad ten zawiera dziewię ć niezależ nych warun ków nierozdzielnoś ci, podany
zaś n a tej samej stron ie ukł ad (3.3) 2 w postaci
(5.2) iA*A
A
x% m 0
dla m = 3 zawiera ju ż tylko trzy warun ki nierozdzielnoś ci.
T a sam a uwaga odn osi się także do pozostał ych warun ków nierozdzielnoś ci. Powstaje
zatem pytan ie, czy rozwią zan ia otrzym an e n a podstawie równań naprę ż eniowych, po-
dan ych w [2] i propon owan ych w [6], w przypadku gdy m > 2, bę dą poprawne, tzn.
czy uzyskan e n a ich podstawie skł adowe stanu odkształ cenia bę dą speł niał y wł aś ciwe
warunki nierozdzielnoś ci. P ytan ie jest o tyle istotn e, że m oż na okreś lić fikcyjny stan
odkształ cenia o skł adowych speł niają cych warun ki (5.2), a nie speł niają cych koniecznych
warun ków nierozdzielnoś ci (5.1), gdyż równ an ia (5.2) są sumami odpowiednich równań
(5.1).
G dy m — 2 sym bol s"1* przechodzi w symbol eń 0 i równoważ ność odpowiednich
ukł adów jest oczywista. N at o m iast w przypadku m odelu cią gł ego rozważ ania są poprawne
dla siatek utworzon ych zarówn o z dwóch, ja k i z trzech rodzin prę tów.
Literatura cytowana w tekś cie
1. C z. WOŹ N IAK, Discrete elasticity, Arch. Mech. StoS., 6, 23 (1971). ,
2. C z. WOŹ N IAK, Discrete elastic Cosserat media, Arch. Mech. Stos., 2, 25 (1973).
3. C z. WOŹ N IAK, Siatkowe cliwigary powierzchniowe, Warszawa 1970.
4. M. KLEIBER, C Z . WOŹ N IAK, On equations of the linear theory of elastic lattice shells, Bull. Acad. Polon
Soi,, Serie Sci. Techn., 3, 19 (1971).
5. S. KON IECZN Y, F . PIETRAS, C Z . WOŹ N IAK, O liniowych zagadnieniach dyskretnej teorii sprę ż ystoś ci,
Rozpr. Inż ., 2, 20 (1972).
6. M. KLEIBER, Statics of elastic lattice- type shells, Arch. Mech. Stos., 2, 25 (1973).
P e 3 K> M e
n J I AC T H H O ^ H AJ I AH AJ I O r H a B T E O P H H ITOBEPXH OCTH LIX
C E T ^ AT L I X H E C Ym H X COOPy>KEH H ft
B paSoTe npeflcraBJieH a iraacTHHO^HaH aH anorH H pflfi flH CKpeTH 30BaH H 0H Moflerai H flJin H en pepH B-
H OH MOfleJiH ceTqaTbix niracTH H .
AH anorH H COCTOHT B cxoflcTBe ypajsHeHHfi B nepeMemeH H H x oiracfciBaiomHX COCTOH H IK, Bbi3BaHHoe
H arpy3KOH j fleH CTBywmeft B IU IOCKOCTH cacieM M H ypaBHeHHii B H an p»KeH H ax, oimcMBaioiUHX coc-
TOHHHe, BbMBaHHoe H arpy3i