Ghostscript wrapper for D:\BBB-ARCH\ARCHIWUM-lata-78-71\MTS73_t11z1_4\mts73_t11z3.pdf M E C H A N I K A  TEORETYCZNA  I  STOSOWANA  3,  11  (1973)  UGIĘ CIE  OSIOWO­SYMETRYCZNE  PŁYTY  REISSNERA  O  Z M I E N N E J  GRUBOŚ CI  A N D R Z E J  G A W Ę C KI  ( P O Z N A Ń )  1.  Wstęp  Celem  niniejszej  pracy  jest  wyprowadzenie  r ó w n a ń  podstawowych  dla  osiowo­syme­ trycznego  zginania liniowo­spreż ystej  płyty  Reissnera  o zmiennej  g ru b o ś ci  oraz  p o r ó w n a n i e  przedstawionej  teorii  z  teoriami  znanymi.  Osiowo­symetryczne  zginanie  izotropowych, jednorodnych  płyt  Reissnera  o  zmiennej  gruboś ci  rozważ ał  E S S E N B U R G  [3].  Zależ noś ci  mię dzy  siłami  w e w n ę t r z n y mi  a  przemiesz­ czeniami  przyjął  on  takie  same, j a k  dla  płyt  o  stałej  g r u b o ś c i.  Pg  ь   Rys.  1  W  pracy  niniejszej  u w z g l ę d n i o no  o r t o t r o p i ę  cylindryczną  i  p o d ł u ż ną  n i e j e d n o r o d n o ś ć   m a t e r i a ł u  płyty  oraz  wpływ  zmiany  gruboś ci  na  zwią zki  mię dzy  siłami  w e w n ę t r z n y mi  a  k ą t em  obrotu  i ugię ciem  płyty.  Zasadnicze  założ enia  i  s p o s ó b  p o s t ę p o w a n ia  przy  wypro­ wadzeniu  r ó w n a ń  podstawowych  przedstawiono  w  pracy  [5],  gdzie  r o z w a ż a ny  był  przy­ padek  dowolnej  zmiany  gruboś ci  i  n i e j e d n o r o d n o ś ć  m a t e r i a ł u  płyty.  2.  Równania  podstawowe  R o z w a ż a n ia  przeprowadzono  w  walcowym  u k ł a d z i e  w s p ó ł r z ę d n y ch  r,  rp, z.  Przyję to,  że  współczynniki  sprę ż ystoś ci  m a t e r i a ł u ,  g r u b o ś ć  płyty  i  obcią ż enie  są  funkcjami  jednej  zmiennej  r.  Stanowi to  pewne ograniczenie,  gdyż  ugię cie osiowo­symetryczne  m o ż e  wystą pić   r ó w n i e ż  przy  innych  założ eniach.  R ó w n a n i a  podstawowe  m o ż na  by  o t r z y m a ć  wprost  z  r ó w n a ń  podanych  w  pracy  [5]  p r z e c h o d z ą c  z  u k ł a d u  o r t o k a r t e z j a ń s k i e go  do  u k ł a d u  268  A .  GAWĘ CKI  walcowego.  Ze wzglę dów  rachunkowych  wygodniej jednak  bę dzie  od p o c z ą t ku  uwzglę dnić   osiową  symetrię  zadania  przyjmując  fizyczne  w s p ó ł r z ę d ne  t e n s o r ó w  n a p r ę ż e n ia  i  o d k s z t a ł ­ cenia.  Kosinusy  kierunkowe  dla górnej  i  dolnej  powierzchni  ograniczają cych  płytę  wyraż ają   się  odpowiednio  wzorami  ,­1/2  ,  /  ,  V­1/2  (2.1) „._ =  | 1  ­i­ j h 2 (  ).,  dr  (  ) •   Zgodnie  z  teorią  R E I S S N E R A  i  przy  uwzglę dnieniu  symetrii  osiowej  m o ż na  przyjąć  nastę­ pują ce  wzory  na  przemieszczenia  i  n a p r ę ż e n i a:  ur  =  zę (r),  Ы ф  =  0,  u.  —  w(r),  {2• ­>  !  е ж  _  б мф   h2 'h/2'  a*~  <угф  — огф — 0 . * h2 h/2 '  We  wzorach  (2.2) q>(r) i  w(r)  oznaczają  ś redni  kąt  obrotu  i  ugię cie  płyty,  a  Mr  i  Мф  —  promieniowy  i  obwodowy  moment  zginają cy.  Zwią zki  fizyczne  dla przypadku  ortotropii  cylindrycznej  i  symetrii  osiowej  mają  nastę­ pują cą  p o s t a ć  ( p o r ó w n a j  np. [8]):  (2.3)  er  =  а11аг+а12О ф+а13аг,  1  £ф =  a 1 2 o­ P + a 2 2 o­^­t­a 2 3 o­ z ,  ег ф  =  еф г  =  0,  ez  =  а13аг  + а23(У ф  +  a33az,  gdzie  aKL(K,  L  =  1, 2, 3) są technicznymi  w s p ó ł c z y n n i k a m i  sprę ż ystoś ci  m a t e r i a ł u .  R ó w n a n i a  podstawowe  otrzymano  na podstawie  zasady  E .  R E I S S N E R A  [10].  W  omawia­ nym  przypadku  z zasady  tej  wynika  r ó w n a n i e  wariacyjne:  (2.4)  б {f  [2 W(a,  e) ­  W  (a)] dV­  f  pg wdSg +  f  pd wdSd +  j  mtpdS­ ­  /  /  (afzr­  jMr+  у М ф  + Q + m) dcp+  l­Q,r­  jQ+P j dw  dS+  +  jl(Mr­M*)dr  =  д Л   dQ  •  д М ,  '  г   r ó w n a n i a  r ó w n o w a g i  płyty  (2.8)  (rMr\r­M*  =  (Q +  m)r  oraz  warunki  brzegowe  Mr  =  M*,  Q  =  Q*.  W  celu  wyznaczenia  funkcji  Л (МГ,  М ф ,  Q)  należy  obliczyć  nie  znane jeszcze  n a p r ę ż e n ia  azr  i  az.  N a p r ę ż e n ia  te  wyznaczono  przy  wykorzystaniu  róż niczkowych  r ó w n a ń  r ó w n o w a g i  n a p r ę ż e ń,  w a r u n k ó w  na  powierzchniach  Sg  i  Sd  oraz  r ó w n a ń  r ó w n o w a g i  płyty  (2.8).  Wzory  na  a.r  i  a.  mają  nastę pują cą  p o s t a ć :  (2.9)  Oz  =  31 4 \ ­*[Ш_т( h/2  A / 2 )  z  Jj2  ­2Mr  Jeż eli  przy  c a ł k o w a n i u  funkcji  W(/33  =f30p+ r r A  +  Afr)  +  З а,  =  / 21  =  =  / з !  =  6 а 1 3  5/г3  1 2 а 1 2  140/г3  (2h2rh 2  +  Uh%­2h,„h2rh),  З а  s:  '  5h2  З а3 3  + 4^А .,+  ^ ­ ( А ,  rrh+h2r)+  J ^ { 2 h r r h r h ­ h % 5h2r'  ! ­ A , r  +  6а ts  А.г  +  З а,  5А  +  140А   1 2 а 2 2  6а23  З а33  5Л 2 г   5А2  " • г  '  70А2  (З А ,Г ГА +  2 А 2 ) ,  Afr.  140A2r  ( 2 A , r r A , r A ­ A 3 P ) ,  70Ar 2  270  A .  GAWĘ CKI  (2.11)  [ C d.] fu  /20  / з з   6a23  9a33  5A  6 5̂5 140r  5h  +  35h  ,r'  9o,  /30  yQ  n,r  •  R ó w n a n i a  r ó w n o w a g i  płyty  (2.8)  łą cznie  z  r ó w n a n i a m i  (2.10)  stanowią  r ó w n a n i a  podstawowe  omawianego  problemu.  3.  Równania  róż niczkowe  płyty  P o n i e w a ż  w  zadaniu  osiowo­symetrycznym  budowa  wzoru  na  siłę  p o p r z e c z n ą  jest  znana,  r ó w n a n i a  róż niczkowe  płyty  otrzymuje  się stosunkowo  prosto.  Jeś li  w  wyraż eniu  na  siłę  p o p r z e c z n ą  wystę puje  nieznana  reakcja,  którą  wyznacza się z w a r u n k ó w  brzegowych,  to  reakcja  ta  pełni  rolę  stałej  c a ł k o w a n i a .  W  celu  wyprowadzenia  r ó w n a ń  r ó ż n i c z k o w y ch  płyty  w  pierwszej  kolejnoś ci  rozwią ż emy  u k ł a d  r ó w n a ń  algebraicznych  (2.10)!  i  (2.10)2  ze  wzglę du  na Mr  i М ф .  Rozwią zanie  to napiszemy  w postaci:  (3.1)  gdzie  (3.2)  М ф   I  d  .  ygi2+gii­^)  =  (rBl3Q),r­B23Q  + (Q +  m)r­(rBl0p)ir+B20p.  R ó w n a n i e  (2.10)3  służy  do  wyznaczenia  ugię cia  płyty.  Uwzglę dniając  wzory  (3.1)  otrzymano  nastę pują ce  r ó w n a n i e  r ó ż n i c z k o we  funkcji  ugię cia:  (3.4)  w, f  ­  j ­ 1  +  jB23+B13  ­ ^ ­ j   gdzie  Ci i C 2 są stałymi  c a ł k o w a n i a .  (2)  Jeś li  g r u b o ś ć  płyty  zmienia  się liniowo ,  tzn. gdy  T(Q)  =  ^r^j£  (no  =  A(0)),  v  =  const,  а . В =  QS,  gdzie  s  jest  liczbą  rzeczywistą,  to  r ó w n a n i e  (4.4)  m o ż na  z a p i s a ć   w  nastę pują cej  formie:  (4.7)  e 2 9 \ p p + ( l + * ) e 9 \ , + [ w ­ ( 1  +l*)]0(e),  gdzie  (4.9)  1  ­ y j ± \ Q , 2 5 s 2 — v s + l + f i  ,  a  cpoic) jest  całką  szczególną.  Funkcja  m o d u ł u  Y o u n g a  r](g)  musi  z m i e n i a ć  się  według  wzoru  (4.10)  г /(0)  =  e s ( l ­ " 2 + / " )  ho  T+R  h0 T+  RQ  Należy  zwrócić  u w a g ę ,  że  wiele  ś cisłych  rozwią zań  r ó w n a ń  liniowych  o  specjalnej  budowie  zmiennych  w s p ó ł c z y n n i k ó w  p o d a ł  K A M K E  [6].  W  bardziej  złoż onych  przypad­ kach,  o  ile rozwią zanie  jest  regularne,  m o ż na  s t o s o w a ć  metody  p r z y b l i ż o n e.  Jeś li  w s p ó ł ­ czynniki  r ó w n a n i a  są analityczne,  to  rozwią zanie  p r z y b l i ż o ne  uzyskuje  się  m e t o d ą  współ­ c z y n n i k ó w  nieoznaczonych,  k t ó r ą  do  potrzeb  inż ynierskich  p r z y s t o s o w a ł  W I E R Z C H O L S K I  w  pracy [11].  5.  Przykład  R o z w a ż y my  szczegółowo  j e d n o r o d n ą  płytę  pierś cieniową  o  gruboś ci  zmieniają cej  się   liniowo  w e d ł u g  funkcji  h(g) = —Q  ( p o r ó w n a j  rys. 2).  Obcią ż enie  płyty  stanowi  siła  P,  b ę d ą ca  w y p a d k o w ą  sił  r ó w n o m i e r n i e  r o z ł o ż o n y ch  na obwodzie  w e w n ę t r z n ym  o  promieniu  r  =  IR.  W z d ł u ż  g ru b oś ci  płyty  n a p r ę ż e n ia  styczne  zmieniają  się  zgodnie  z  prawem  r o z k ł a d u  (2.9) X .  Podobny  przypadek  rozważ ali  C O N W A Y  [2]  i  E S S E N B U R G  [3].  Pierwszy  z  wymienionych  a u t o r ó w  posłuż ył  się  teorią  klasyczną,  drugi  — pewną  u p r o s z c z o n ą  teorią   R E I S S N E R A  (por.  p.  1).  6  Mechanika Teoretyczna  3/73  274  A .  GAWĘ CKI  W  niniejszej  pracy  ograniczymy  się do podania  szkicu  rozwią zania,  p o n i e w a ż  sformu­ ł o w a n e  wyż ej  zadanie  jest  przedmiotem  innej  pracy  autora.  W  omawianym  zadaniu  siła  poprzeczna  jest  znana  i  wynosi:  Q =  —PJITIRO.  R ó w n a n i e  r ó ż n i c z k o we  k ą ta  obrotu  otrzymamy  k ł a d ą c  w r ó w n a n i u  (4.7) s =  3. W ó w c z a s  mamy  przypadek  płyty  jednorodnej  (E  =  const).  W z o r y  na przemieszczenia i siły  w e w n ę t r z ne  są  nastę pują ce:  P R  E  >    М /,  МФ С  =  МФ Е  >  МФ   oraz  QC  =  g „ = (3.  D l a  ilustracji  podanych  wyż ej  w y w o d ó w  przytoczymy  k i l k a  w a r t o ś ci  liczbowych  (v =  1/3).  T=  3,  6 l  =  1,  QU =  4 : y ( l )  =  45,0554  P\2nER 2  9?c(l)  =  45,4736  P\2nER2  M r ( 4 )  =  ­ 0 , 3 8 0 5  Р / л,  Л /к ;(4)  =  ­ 0 , 3 8 1 6  Р / л ;.  1 }  Indeks  С — teoria  Conwaya  (klasyczna),  indeks  E — teoria  Essenburga.  Wartoś ci  bez  indeksu  ą  obliczone  według  wzorów  podanych  w niniejszej  pracy.  UGIĘ CIE  OSIOWO­SYMETRYCZNE  PŁYTY  275  T  =  2 ] / 2 , (?[ =  1,  QU =  \Z2:w/wc  = 2,04  nu  =  2:  и '/и 'с  =  1,33  g„  =  4:  vv/ivc  = 1 , 1 7  o „ ­ >  oo: w/tvc  =  1,07;  g u  ­>  1:  и '/и 'с  ­» co;  T=2,Qi  =  1,  g „ ­ >  GO:  И '/И ­С  =  1,25;  W9»c  =  0,965  T  =  I,  Qi =  1,  Qu ­*  с о: и '/и 'с  — 1,76; 

c =  0,805  H ^ / W C  = 2,23,  Wf/vvc  =  1,41,  и ­£ / и 'с  =  1,19,  wE/wc  =  1,11,  WE/WC  ­*  co.  M r / M r C  =  0,0972,  M P / A f r C  =  0,992,  6.  Podsumowanie  1. R ó w n a n i a  podstawowe  dla osiowo­symetrycznego  zginania  ortotropowej  płyty  Reis­ snera  o  zmiennej  gruboś ci  mają  złoż oną  b u d o w ę .  U k ł a d  r ó w n a ń  r ó ż n i c z k o w y ch  płyty  s k ł a d a  się z  r ó w n a n i a  zwyczajnego  drugiego  r z ę du  o  zmiennych  w s p ó ł c z y n n i k a c h  i z  rów­ nania  zwyczajnego  pierwszego  r z ę d u.  W a r u n k i  brzegowe  formułuje  się  tak  samo,  j a k  w  teorii  klasycznej.  2.  P o m i n i ę c ie  wpływu  n a p r ę ż eń  normalnych  az  upraszcza  w  s p o s ó b  istotny  r ó w n a n i a  podstawowe  zagadnienia.  W s p ó ł c z y n n i k i  r ó w n a ń  podstawowych  w  takim  przypadku  zależą  od funkcji  gruboś ci  płyty  i jej pierwszej  pochodnej.  3.  P r z y k ł a d  podany  w p. 5 niniejszej  pracy  ilustruje  fakt,  że dla  modelu  płyty  Reissnera  o  zmiennej  gruboś ci,  w  k t ó r y m  p o m i n i ę to  wpływ  poprzecznych  n a p r ę ż eń  normalnych,  w a r t o ś ci  m o m e n t ó w  zginają cych  i  k ą t ów  obrotu  odbiegają  od  w a r t o ś ci  wyznaczonych  na  gruncie  teorii  klasycznej.  Jest  to  zasadnicza  r ó ż n i ca  w  nawią zaniu  do  teorii  płyt  o  stałej  g r u b o ś c i,  gdzie  momenty  i  ką ty  obrotu  w obu teoriach  są identyczne  (por.  [7],  s.  213).  4.  Uproszczenie  wprowadzone  przez  E S S E N B U R G A  [3],  polegają ce  na  przyję ciu  zależ­ noś ci  p o m i ę d zy  siłami  w e w n ę t r z n y mi  a  przemieszczeniami,  tak j a k  w  p ł y t a c h  o  gruboś ci  stałej,  daje  nieco  wyż sze  w a r t o ś ci  m o m e n t ó w  zginają cych,  ką ta  obrotu  i ugię cia  od  w a r t o ś ci  wyznaczonych  w  s p o s ó b  ś cisły.  U w a g a  powyż sza  wynika  z p r z y k ł a d u  płyty  pierś cieniowej,  r o z w a ż a n e go  w p.  5. W  innych  przypadkach,  np. w  p ł y t a c h  o  duż ej  zmianie  gruboś ci  lub  innych  warunkach  brzegowych,  uproszczenie  Essenburga  m o ż e  p r o w a d z i ć  do  wię kszych  róż nic.  Literatura  cytowana  w  tekś cie  1.  C A .  А М Б А Р Ц У М Я Н,  Т е о р и я  а н и з о т р о п н ы х  о б о л о ч е �,  Г о с.  И з д.  Ф Л з . ­ М а т.  Л Л т .,  М о с к ва  1961.  2.  Н . D .  C O N W A Y ,  77ie bending of symmetrically loaded circular plates of variable thickness,  J .  Appl.  Mech.,  1, 1­6  (1948).  3.  F .  ESSENBURG, On axially symmetrical plates of variable thickness,  J .  Appl. Mech.,  25,4, 625­626 (1958).  4.  R.  GANOWICZ,  Wybrane  zagadnienia  teorii  płyt  Reissnera  i teorii  płyt  trójwarstwowych,  Mech.  Teor.  i  Stos., 4, 3, 55­95 (1966).  5.  A . G A W Ę C K I,  Statyka podłuż nie  niejednorodnej płyty  Reissnera  o zmiennej  gruboś ci,  Rozpr.  Inż yn., 20,  4,  555­576, (1972).  6*  276  A .  GAWĘ CKI  6.  E .  К А М К Е,  Differentialgleichungen,  Lbsungsmethoden  und Lbsungen,  Leipzig  1951,  Akademische  Verlagsgesellschaft  Geest  u.  Portig  K . ­ G .  7.  Z.  KACZKOWSKI,  Płyty.  Obliczenia statyczne,  Arkady, Warszawa 1968.  8.  С. Г.  Л Е Х Н Н Ц К Ц Й,  А н и з о т р о п н ы е  п л а с т и н к и ,  Г о с т е х и з д а т,  1957.  9.  N . М.  MATWIEJEW,  Metody  całkowania  równań  róż niczkowych  zwyczajnych,  PWN, Warszawa  1970.  10.  E . REISSNER,  On a variational theorem in elasticity,  J . Math. Physics,  29, 90­95, (1950).  U . K .  WIERZCHOLSKI,  Rozwią zania  równań  róż niczkowych  n­tego  rzę du  wystę pują cych  w mechanice,  Roz­ prawy  Inż yn.,  20, 2,  153­165  (1972).  Р е з ю ме   О С Е С И М М Е Т Р И Ч Н ЫЙ  И З Г ИБ  П Л А С Т И Н КИ  Т И ПА  Р Е Й С С Н Е РА   П Е Р Е М Е Н Н ОЙ  Т О Л Щ И НЫ   О с н о в н ые  у р а в н е н и я,  о п и с ы в а ю щ ие  з а г л а в н ую  з а д а ч у,  п о л у ч е ны  на  о с н о ве  п р и м е н е н ия  в а р и а­ ц и о н н ой  т е о р е мы  Э.  Р е й с с н е ра  к  а н и з о т р о п н о м у,  л и н е й н о ­у п р у г о му  т е л у.  У р а в н е н ия  с в е д е ны   к  у р а в н е н и ям  в  п е р е м е щ е н и я х,  в  к о т о р ых  н е и з в е с т н ы ми  ф у н к ц и я ми  я в л я ю т с я:  у г ол  п о в о р о та   л и н е й н о го  э л е м е н та  н о р м а л ь н о го  к  с р е д и н н ой  п л о с к о с ти  и  п р о г иб  п л а с т и н к и.  Д а л е е,  и с х о дя  из  р е з у л ь т а т ов  п о л у ч е н ых  Р.  Г а н о в и ч ем  [4],  п р е д п о л а г а е т с я,  ч то в л и я н и ем   п о п е р е ч н ых  н о р м а л ь н ых  н а п р я ж е н ий  м о ж но  п р е н е б р е ч ь.  П р е д с т а в л е ны  н е к о т о р ые  м е т о ды р е­ ш е н ия  с и с т е мы  д и ф ф е р е н ц и а л ь н ых  у р а в н е н и й,  о п и с ы в а ю щ их  д а н н ую  з а д а ч у.  П о л у ч е но  т о ч н ое   р е ш е н ие  д ля п л а с т и н ки  с  л и н е й но  и з м е н я ю щ е й ся  т о л щ и н о й.  В з а к о н ч е н це  п р и в о д и т ся  ч и с л о в ой   п р и м ер  д ля  к о л ь ц е в ой  п л а с т и н к и.  Р е з у л ь т а ты  в ы ч и с л е н ий  с р а в н е ны  с р е з у л ь т а т а м и,  п о л у ч е н н ы ми   Г.  Д .  К о н в е й ем  [2]  и  Ф .  Э с с е н б у р г ем  [3].  S u m m a r y  T H E  A X I A L L Y  S Y M M E T R I C A L B E N D I N G  O F  REISSNER'S  P L A T E  O F V A R I A B L E  THICKNESS  The  fundamental  equations of the problem indicated in the title are derived by means of the E.Reissner  variational  principle applied  to the anisotropic,  linearly  elastic  body.  The  equations are written  in terms  of  «average  displacements»  (i.e.: angle of rotation  of the linear element  normal to the middle  surface of  the plate and its deflection).  Starting from results obtained  by R. Ganowicz [4], the influence  of transversal  normal  stress is neglected.  Methods  of solutions  of displacement  equations are disscussed. An exact so­ lution  for a particular case of linear  variation of plate thickness is given.  This solution  is applied  to the  numerical  example  of the annular plate.  The comparison  with  results obtained  by H . D .  Conway  [2]  and  F.  Essenburg  [3]  is  presented.  POLITECHNIKA  POZNAŃ SKA  Praca  złoż ona  została  w Redakcji  dnia  8  lutego  1973 r.