Ghostscript wrapper for D:\BBB-ARCH\ARCHIWUM-lata-78-71\MTS73_t11z1_4\mts73_t11z3.pdf M E C H A N I K A TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 11 (1973) UGIĘ CIE OSIOWOSYMETRYCZNE PŁYTY REISSNERA O Z M I E N N E J GRUBOŚ CI A N D R Z E J G A W Ę C KI ( P O Z N A Ń ) 1. Wstęp Celem niniejszej pracy jest wyprowadzenie r ó w n a ń podstawowych dla osiowosyme trycznego zginania liniowospreż ystej płyty Reissnera o zmiennej g ru b o ś ci oraz p o r ó w n a n i e przedstawionej teorii z teoriami znanymi. Osiowosymetryczne zginanie izotropowych, jednorodnych płyt Reissnera o zmiennej gruboś ci rozważ ał E S S E N B U R G [3]. Zależ noś ci mię dzy siłami w e w n ę t r z n y mi a przemiesz czeniami przyjął on takie same, j a k dla płyt o stałej g r u b o ś c i. Pg ь Rys. 1 W pracy niniejszej u w z g l ę d n i o no o r t o t r o p i ę cylindryczną i p o d ł u ż ną n i e j e d n o r o d n o ś ć m a t e r i a ł u płyty oraz wpływ zmiany gruboś ci na zwią zki mię dzy siłami w e w n ę t r z n y mi a k ą t em obrotu i ugię ciem płyty. Zasadnicze założ enia i s p o s ó b p o s t ę p o w a n ia przy wypro wadzeniu r ó w n a ń podstawowych przedstawiono w pracy [5], gdzie r o z w a ż a ny był przy padek dowolnej zmiany gruboś ci i n i e j e d n o r o d n o ś ć m a t e r i a ł u płyty. 2. Równania podstawowe R o z w a ż a n ia przeprowadzono w walcowym u k ł a d z i e w s p ó ł r z ę d n y ch r, rp, z. Przyję to, że współczynniki sprę ż ystoś ci m a t e r i a ł u , g r u b o ś ć płyty i obcią ż enie są funkcjami jednej zmiennej r. Stanowi to pewne ograniczenie, gdyż ugię cie osiowosymetryczne m o ż e wystą pić r ó w n i e ż przy innych założ eniach. R ó w n a n i a podstawowe m o ż na by o t r z y m a ć wprost z r ó w n a ń podanych w pracy [5] p r z e c h o d z ą c z u k ł a d u o r t o k a r t e z j a ń s k i e go do u k ł a d u 268 A . GAWĘ CKI walcowego. Ze wzglę dów rachunkowych wygodniej jednak bę dzie od p o c z ą t ku uwzglę dnić osiową symetrię zadania przyjmując fizyczne w s p ó ł r z ę d ne t e n s o r ó w n a p r ę ż e n ia i o d k s z t a ł cenia. Kosinusy kierunkowe dla górnej i dolnej powierzchni ograniczają cych płytę wyraż ają się odpowiednio wzorami ,1/2 , / , V1/2 (2.1) „._ = | 1 i j h 2 ( )., dr ( ) • Zgodnie z teorią R E I S S N E R A i przy uwzglę dnieniu symetrii osiowej m o ż na przyjąć nastę pują ce wzory na przemieszczenia i n a p r ę ż e n i a: ur = zę (r), Ы ф = 0, u. — w(r), {2• > ! е ж _ б мф h2 'h/2' a*~ <угф — огф — 0 . * h2 h/2 ' We wzorach (2.2) q>(r) i w(r) oznaczają ś redni kąt obrotu i ugię cie płyty, a Mr i Мф — promieniowy i obwodowy moment zginają cy. Zwią zki fizyczne dla przypadku ortotropii cylindrycznej i symetrii osiowej mają nastę pują cą p o s t a ć ( p o r ó w n a j np. [8]): (2.3) er = а11аг+а12О ф+а13аг, 1 £ф = a 1 2 o P + a 2 2 o^ta 2 3 o z , ег ф = еф г = 0, ez = а13аг + а23(У ф + a33az, gdzie aKL(K, L = 1, 2, 3) są technicznymi w s p ó ł c z y n n i k a m i sprę ż ystoś ci m a t e r i a ł u . R ó w n a n i a podstawowe otrzymano na podstawie zasady E . R E I S S N E R A [10]. W omawia nym przypadku z zasady tej wynika r ó w n a n i e wariacyjne: (2.4) б {f [2 W(a, e) W (a)] dV f pg wdSg + f pd wdSd + j mtpdS / / (afz
r jMr+ у М ф + Q + m) dcp+ lQ,r jQ+P j dw dS+ + jl(MrM*)d
r =
д Л
dQ • д М , ' г
r ó w n a n i a r ó w n o w a g i płyty
(2.8) (rMr\rM* = (Q + m)r
oraz warunki brzegowe Mr = M*, Q = Q*.
W celu wyznaczenia funkcji Л (МГ, М ф , Q) należy obliczyć nie znane jeszcze n a p r ę ż e n ia
azr i az. N a p r ę ż e n ia te wyznaczono przy wykorzystaniu róż niczkowych r ó w n a ń r ó w n o w a g i
n a p r ę ż e ń, w a r u n k ó w na powierzchniach Sg i Sd oraz r ó w n a ń r ó w n o w a g i płyty (2.8).
Wzory na a.r i a. mają nastę pują cą p o s t a ć :
(2.9) Oz =
31
4 \ *[Ш_т( h/2 A / 2 )
z
Jj2
2Mr
Jeż eli przy c a ł k o w a n i u funkcji W( r r A + Afr) +
З а,
= / 21 =
= / з ! =
6 а 1 3
5/г3
1 2 а 1 2
140/г3
(2h2rh
2 + Uh%2h,„h2rh),
З а s:
' 5h2
З а3 3
+ 4^А .,+ ^ ( А , rrh+h2r)+ J ^ { 2 h r r h r h h % 5h2r'
! A , r +
6а ts
А.г +
З а,
5А + 140А
1 2 а 2 2 6а23 З а33
5Л 2 г
5А2 " • г ' 70А2
(З А ,Г ГА + 2 А
2 ) ,
Afr.
140A2r
( 2 A , r r A , r A A
3
P ) ,
70Ar 2
270 A . GAWĘ CKI
(2.11)
[ C d.]
fu
/20
/ з з
6a23 9a33
5A
6 5̂5
140r
5h + 35h ,r'
9o,
/30 yQ n,r •
R ó w n a n i a r ó w n o w a g i płyty (2.8) łą cznie z r ó w n a n i a m i (2.10) stanowią r ó w n a n i a
podstawowe omawianego problemu.
3. Równania róż niczkowe płyty
P o n i e w a ż w zadaniu osiowosymetrycznym budowa wzoru na siłę p o p r z e c z n ą jest
znana, r ó w n a n i a róż niczkowe płyty otrzymuje się stosunkowo prosto. Jeś li w wyraż eniu
na siłę p o p r z e c z n ą wystę puje nieznana reakcja, którą wyznacza się z w a r u n k ó w brzegowych,
to reakcja ta pełni rolę stałej c a ł k o w a n i a . W celu wyprowadzenia r ó w n a ń r ó ż n i c z k o w y ch
płyty w pierwszej kolejnoś ci rozwią ż emy u k ł a d r ó w n a ń algebraicznych (2.10)! i (2.10)2
ze wzglę du na Mr i М ф . Rozwią zanie to napiszemy w postaci:
(3.1)
gdzie
(3.2)
М ф
I d .
ygi2+gii^)
= (rBl3Q),rB23Q + (Q + m)r(rBl0p)ir+B20p.
R ó w n a n i e (2.10)3 służy do wyznaczenia ugię cia płyty. Uwzglę dniając wzory (3.1)
otrzymano nastę pują ce r ó w n a n i e r ó ż n i c z k o we funkcji ugię cia:
(3.4)
w, f j 1 + jB23+B13 ^ j
gdzie Ci i C 2 są stałymi c a ł k o w a n i a .
(2) Jeś li g r u b o ś ć płyty zmienia się liniowo , tzn. gdy T(Q) = ^r^j£ (no = A(0)),
v = const, а . В = QS, gdzie s jest liczbą rzeczywistą, to r ó w n a n i e (4.4) m o ż na z a p i s a ć
w nastę pują cej formie:
(4.7) e 2 9 \ p p + ( l + * ) e 9 \ , + [ w ( 1 +l*)] 0(e),
gdzie
(4.9)
1
y j ± \ Q , 2 5 s 2 — v s + l + f i ,
a cpoic) jest całką szczególną.
Funkcja m o d u ł u Y o u n g a r](g) musi z m i e n i a ć się według wzoru
(4.10) г /(0) = e s ( l " 2 + / " )
ho T+R
h0 T+ RQ
Należy zwrócić u w a g ę , że wiele ś cisłych rozwią zań r ó w n a ń liniowych o specjalnej
budowie zmiennych w s p ó ł c z y n n i k ó w p o d a ł K A M K E [6]. W bardziej złoż onych przypad
kach, o ile rozwią zanie jest regularne, m o ż na s t o s o w a ć metody p r z y b l i ż o n e. Jeś li w s p ó ł
czynniki r ó w n a n i a są analityczne, to rozwią zanie p r z y b l i ż o ne uzyskuje się m e t o d ą współ
c z y n n i k ó w nieoznaczonych, k t ó r ą do potrzeb inż ynierskich p r z y s t o s o w a ł W I E R Z C H O L S K I
w pracy [11].
5. Przykład
R o z w a ż y my szczegółowo j e d n o r o d n ą płytę pierś cieniową o gruboś ci zmieniają cej się
liniowo w e d ł u g funkcji h(g) = —Q ( p o r ó w n a j rys. 2). Obcią ż enie płyty stanowi siła P,
b ę d ą ca w y p a d k o w ą sił r ó w n o m i e r n i e r o z ł o ż o n y ch na obwodzie w e w n ę t r z n ym o promieniu
r = IR. W z d ł u ż g ru b oś ci płyty n a p r ę ż e n ia styczne zmieniają się zgodnie z prawem
r o z k ł a d u (2.9) X . Podobny przypadek rozważ ali C O N W A Y [2] i E S S E N B U R G [3]. Pierwszy
z wymienionych a u t o r ó w posłuż ył się teorią klasyczną, drugi — pewną u p r o s z c z o n ą teorią
R E I S S N E R A (por. p. 1).
6 Mechanika Teoretyczna 3/73
274 A . GAWĘ CKI
W niniejszej pracy ograniczymy się do podania szkicu rozwią zania, p o n i e w a ż sformu
ł o w a n e wyż ej zadanie jest przedmiotem innej pracy autora. W omawianym zadaniu siła
poprzeczna jest znana i wynosi: Q = —PJITIRO. R ó w n a n i e r ó ż n i c z k o we k ą ta obrotu
otrzymamy k ł a d ą c w r ó w n a n i u (4.7) s = 3. W ó w c z a s mamy przypadek płyty jednorodnej
(E = const). W z o r y na przemieszczenia i siły w e w n ę t r z ne są nastę pują ce:
P R
E > М /, МФ С = МФ Е > МФ
oraz QC = g „ = (3.
D l a ilustracji podanych wyż ej w y w o d ó w przytoczymy k i l k a w a r t o ś ci liczbowych
(v = 1/3).
T= 3, 6 l = 1, QU = 4 : y ( l ) = 45,0554 P\2nER
2
9?c(l) = 45,4736 P\2nER2
M r ( 4 ) = 0 , 3 8 0 5 Р / л, Л /к ;(4) = 0 , 3 8 1 6 Р / л ;.
1 } Indeks С — teoria Conwaya (klasyczna), indeks E — teoria Essenburga. Wartoś ci bez indeksu
ą obliczone według wzorów podanych w niniejszej pracy.
UGIĘ CIE OSIOWOSYMETRYCZNE PŁYTY 275
T = 2 ] / 2 , (?[ = 1, QU = \Z2:w/wc = 2,04
nu = 2: и '/и 'с = 1,33
g„ = 4: vv/ivc = 1 , 1 7
o „ > oo: w/tvc = 1,07;
g u > 1: и '/и 'с » co;
T=2,Qi = 1, g „ > GO: И '/И С = 1,25;
W9»c = 0,965
T = I, Qi = 1, Qu * с о: и '/и 'с — 1,76;
c = 0,805
H ^ / W C = 2,23,
Wf/vvc = 1,41,
и £ / и 'с = 1,19,
wE/wc = 1,11,
WE/WC * co.
M r / M r C = 0,0972,
M P / A f r C = 0,992,
6. Podsumowanie
1. R ó w n a n i a podstawowe dla osiowosymetrycznego zginania ortotropowej płyty Reis
snera o zmiennej gruboś ci mają złoż oną b u d o w ę . U k ł a d r ó w n a ń r ó ż n i c z k o w y ch płyty
s k ł a d a się z r ó w n a n i a zwyczajnego drugiego r z ę du o zmiennych w s p ó ł c z y n n i k a c h i z rów
nania zwyczajnego pierwszego r z ę d u. W a r u n k i brzegowe formułuje się tak samo, j a k
w teorii klasycznej.
2. P o m i n i ę c ie wpływu n a p r ę ż eń normalnych az upraszcza w s p o s ó b istotny r ó w n a n i a
podstawowe zagadnienia. W s p ó ł c z y n n i k i r ó w n a ń podstawowych w takim przypadku
zależą od funkcji gruboś ci płyty i jej pierwszej pochodnej.
3. P r z y k ł a d podany w p. 5 niniejszej pracy ilustruje fakt, że dla modelu płyty Reissnera
o zmiennej gruboś ci, w k t ó r y m p o m i n i ę to wpływ poprzecznych n a p r ę ż eń normalnych,
w a r t o ś ci m o m e n t ó w zginają cych i k ą t ów obrotu odbiegają od w a r t o ś ci wyznaczonych na
gruncie teorii klasycznej. Jest to zasadnicza r ó ż n i ca w nawią zaniu do teorii płyt o stałej
g r u b o ś c i, gdzie momenty i ką ty obrotu w obu teoriach są identyczne (por. [7], s. 213).
4. Uproszczenie wprowadzone przez E S S E N B U R G A [3], polegają ce na przyję ciu zależ
noś ci p o m i ę d zy siłami w e w n ę t r z n y mi a przemieszczeniami, tak j a k w p ł y t a c h o gruboś ci
stałej, daje nieco wyż sze w a r t o ś ci m o m e n t ó w zginają cych, ką ta obrotu i ugię cia od w a r t o ś ci
wyznaczonych w s p o s ó b ś cisły. U w a g a powyż sza wynika z p r z y k ł a d u płyty pierś cieniowej,
r o z w a ż a n e go w p. 5. W innych przypadkach, np. w p ł y t a c h o duż ej zmianie gruboś ci lub
innych warunkach brzegowych, uproszczenie Essenburga m o ż e p r o w a d z i ć do wię kszych
róż nic.
Literatura cytowana w tekś cie
1. C A . А М Б А Р Ц У М Я Н, Т е о р и я а н и з о т р о п н ы х о б о л о ч е �, Г о с. И з д. Ф Л з . М а т. Л Л т ., М о с к ва 1961.
2. Н . D . C O N W A Y , 77ie bending of symmetrically loaded circular plates of variable thickness, J . Appl. Mech.,
1, 16 (1948).
3. F . ESSENBURG, On axially symmetrical plates of variable thickness, J . Appl. Mech., 25,4, 625626 (1958).
4. R. GANOWICZ, Wybrane zagadnienia teorii płyt Reissnera i teorii płyt trójwarstwowych, Mech. Teor.
i Stos., 4, 3, 5595 (1966).
5. A . G A W Ę C K I, Statyka podłuż nie niejednorodnej płyty Reissnera o zmiennej gruboś ci, Rozpr. Inż yn., 20,
4, 555576, (1972).
6*
276 A . GAWĘ CKI
6. E . К А М К Е, Differentialgleichungen, Lbsungsmethoden und Lbsungen, Leipzig 1951, Akademische
Verlagsgesellschaft Geest u. Portig K . G .
7. Z. KACZKOWSKI, Płyty. Obliczenia statyczne, Arkady, Warszawa 1968.
8. С. Г. Л Е Х Н Н Ц К Ц Й, А н и з о т р о п н ы е п л а с т и н к и , Г о с т е х и з д а т, 1957.
9. N . М. MATWIEJEW, Metody całkowania równań róż niczkowych zwyczajnych, PWN, Warszawa 1970.
10. E . REISSNER, On a variational theorem in elasticity, J . Math. Physics, 29, 9095, (1950).
U . K . WIERZCHOLSKI, Rozwią zania równań róż niczkowych ntego rzę du wystę pują cych w mechanice, Roz
prawy Inż yn., 20, 2, 153165 (1972).
Р е з ю ме
О С Е С И М М Е Т Р И Ч Н ЫЙ И З Г ИБ П Л А С Т И Н КИ Т И ПА Р Е Й С С Н Е РА
П Е Р Е М Е Н Н ОЙ Т О Л Щ И НЫ
О с н о в н ые у р а в н е н и я, о п и с ы в а ю щ ие з а г л а в н ую з а д а ч у, п о л у ч е ны на о с н о ве п р и м е н е н ия в а р и а
ц и о н н ой т е о р е мы Э. Р е й с с н е ра к а н и з о т р о п н о м у, л и н е й н о у п р у г о му т е л у. У р а в н е н ия с в е д е ны
к у р а в н е н и ям в п е р е м е щ е н и я х, в к о т о р ых н е и з в е с т н ы ми ф у н к ц и я ми я в л я ю т с я: у г ол п о в о р о та
л и н е й н о го э л е м е н та н о р м а л ь н о го к с р е д и н н ой п л о с к о с ти и п р о г иб п л а с т и н к и.
Д а л е е, и с х о дя из р е з у л ь т а т ов п о л у ч е н ых Р. Г а н о в и ч ем [4], п р е д п о л а г а е т с я, ч то в л и я н и ем
п о п е р е ч н ых н о р м а л ь н ых н а п р я ж е н ий м о ж но п р е н е б р е ч ь. П р е д с т а в л е ны н е к о т о р ые м е т о ды р е
ш е н ия с и с т е мы д и ф ф е р е н ц и а л ь н ых у р а в н е н и й, о п и с ы в а ю щ их д а н н ую з а д а ч у. П о л у ч е но т о ч н ое
р е ш е н ие д ля п л а с т и н ки с л и н е й но и з м е н я ю щ е й ся т о л щ и н о й. В з а к о н ч е н це п р и в о д и т ся ч и с л о в ой
п р и м ер д ля к о л ь ц е в ой п л а с т и н к и. Р е з у л ь т а ты в ы ч и с л е н ий с р а в н е ны с р е з у л ь т а т а м и, п о л у ч е н н ы ми
Г. Д . К о н в е й ем [2] и Ф . Э с с е н б у р г ем [3].
S u m m a r y
T H E A X I A L L Y S Y M M E T R I C A L B E N D I N G O F REISSNER'S P L A T E O F V A R I A B L E THICKNESS
The fundamental equations of the problem indicated in the title are derived by means of the E.Reissner
variational principle applied to the anisotropic, linearly elastic body. The equations are written in terms
of «average displacements» (i.e.: angle of rotation of the linear element normal to the middle surface of
the plate and its deflection). Starting from results obtained by R. Ganowicz [4], the influence of transversal
normal stress is neglected. Methods of solutions of displacement equations are disscussed. An exact so
lution for a particular case of linear variation of plate thickness is given. This solution is applied to the
numerical example of the annular plate. The comparison with results obtained by H . D . Conway [2] and
F. Essenburg [3] is presented.
POLITECHNIKA POZNAŃ SKA
Praca złoż ona została w Redakcji dnia 8 lutego 1973 r.