Ghostscript wrapper for D:\BBB-ARCH\MTS64\MTS64_t2z3\mts64_t2_z3.pdf M E C H AN I K A TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 2 (1964) ZASADA BETTIEG O JAKO POD STAWA WARUNKÓW MOD ELOWYCH ^MARIAN J A N U S Z (G LIWICE) 1. Uwagi ogólne. Zasada Bettiego P ublikacja niniejsza m a n a celu zwrócenie wię kszej niż dotychozas uwagi n a mo- ż liwość wszechstronnego uwzglę dnienia odpowiednioś ci modelowej przy bada- niach konstrukcji inż ynierskich n a m odelach. C hodzi również o przedstawienie zasady Bettiego ja ko podbudowy teoretycznej owej odpowiednioś ci. Zagadnienia te był y już poruszon e w jedn ym z rozdział ów obszerniejszej pracy autora [1]. Z po- wodu bardzo m ał ego n akł adu sprawa powyż sza jedn ak nie został a należ ycie upo- wszechniona. Stą d też zapewne wynika fakt, iż w literaturze przedm iotu odpowie- dniość modelową traktuje się czę sto ja ko zagadnienie nowe i w zakresie ograni- czonym . W pracy obecnej wyniki teoretyczne zilustrowano przykł adam i liczbowymi. W celu wyznaczenia pewnych wielkoś ci statycznych, wystę pują cych w prę towym ukł adzie konstrukcyjnym , za pom ocą badań modelowych należy sporzą dzić model obiektu rzeczywistego i to zazwyczaj z odmiennego m ateriał u. Przez termin «model» rozumiemy w tym przypadku pomniejszony i geometryoznie podobn y materialny obraz odpowiadają cy ukł adowi Tzeczywistemu w taki sposób, aż eby wielkoś ci statyczne wyznaczone dla m odelu mogł y być ł atwo obliczone dla obiektu rzeczy- wistego przez uwzglę dnienie odpowiednich podział ek. D latego wymiary m odelu powin n y być tak dobran e, aby stosunek odpowiadają cych sobie, a róż nych od zera skł adników wzoru n a przemieszczenie w obiekcie rzeczywistym i modelu wyraż ał się tą samą liczbą . Wspom n ian y wzór n a przemieszczenie m oż na wyprowadzić n p. za pomocą zasady Bettiego, której treść wyraża zn an a równ oś ć: 0- 1) Symbole P } i Q k oznaczają tu wielkoś ci skupionych obcią ż eń statycznych dział a- ją cych n a rozpatrywan y ukł ad, n atom iast symbolami p JK i q u oznaczono odpowied- nie przemieszczenia; pierwszy indeks okreś la miejsce i kierunek przemieszczenia, drugi zaś przyczynę jego powstan ia. W dowolnym przypadku obcią ż enia ukł adu prę towego energię sprę ż ystą U przedstawić m o ż na za pom ocą nastę pują cych wielkoś ci statycznych: sił a podł uż- n a S, m om en t skrę cają cy K, dwa m om en ty zginają ce M i N oraz dwie sił y ś cinają ce T i Q (rys. 1, gdzie osie y i z są gł ównymi ś rodkowymi osiami bezwł adnoś ci prze- sz 36 M AR I AN J AN U S Z kroju, a oś x jest zgodna w danym miejscu z osią elem entu). Energia sprę ż ysta ukł adu ma, jak wiadom o, postać nastę pują cą: _ 1 i O Cł o 1 I JV Cło 1 J lvi u o . GA Rys.. 1 Korzystają c ze znanych wzorów n a energię sprę ż ystą moż emy zasadę Bettiego dla ukł adu przestrzennego wyrazić w nastę pują cy sposób: (1.3) * 2. P rzem ieszczen ia rzeczywiste i m odelowe; ogólny warun ek odpowiednioś ci modelowej G dy grupę sił / stanowi tylko jedn a sił a P, a badan y ukł ad jest ukł adem liniowo sprę ż ystym, czyli podlegają cym uogólnionem u prawu H o o ke'a, to m oż na n apisać, że Sj = PS}, Kj = PK], MJ = PM°J, N j = PN °, Q s = PQ% T =PT °j, gdzie Sj, Kj, Mj, N °, Q% T ° } pochodzą od niemianowanej sił y jedn ostkowej. Je- ż eli jest to faktycznie sił a, wtedy Sj, Qj, T j są wielkoś ciami n iem ian owan ym i. Jeś li sił a jedn ostkowa bę dzie m om entem , to wielkoś ci te bę dą miał y wymiar 1/ dł ugoś ć. W pierwszym przypadku Mj, N j, Kj mają wymiar dł ugoś ci, w drugim zaś przy- padku są niemianowane. Sił a jedn ostkowa jest m om en tem wtedy, gdy i sił a P jest m om entem . Przez sił ę P bowiem należy rozumieć sił ę uogólnioną . R ówn an ie (1.3) przybierze teraz postać nastę pują cą: ^ EL • ds PQJQK '"~GA~ ds PT °jT K '• ' GA ds, Z ASAD A BE T T I E G O JAK O P OD STAWA WAR U N K Ó W M OD ELOWYCH 37 skąd 1 N ależy mieć zawsze n a uwadze, że Sj, Kj, Mj itd. pochodzą od dział ania sił y P = 1, stanowią cej teraz cał kowitą grupę sił / . W ten sposób dla danego ukł adu prę towego liniowo sprę ż ystego obcią ż onego uogólnionymi sił ami Q K grupy K zna- leziono przemieszczenie okreś lonego pun ktu ;. N awią zując teraz do uwag ogólnych, sformuł owanych w odniesieniu do badań modelowych n a począ tku poprzedn iego pun ktu, obliczymy wartość liczbową sto- sun ków pom ię dzy odpowiadają cymi sobie skł adnikami wzoru na przemieszczenie dla pewnego pu n kt u obiektu rzeczywistego i analogicznego pun ktu n a modelu. Jak już wiadom o, stosun ki te muszą być równ e. Jeż eli przemieszczenie jakiegoś pun- ktu obiektu rzeczywistego jest a'+b'+c'+..., a przemieszczenie analogicznego pun ktu n a m odelu jest a"- \ - b"J r c"+... oraz jeś li dla wszystkich moż liwych a', b', c',... m a być a' + b' + ć + ... , a" + b" + c" + ... ' to musi równocześ nie zachodzić równość a> = A' i i _ _ 7 a" b" c" • " Oznaczając przez p', K przemieszczenie dowolnego / - tego pun ktu obiektu rzeczy- wistego pod dział aniem grupy sił K, a przez p'/ K — analogiczne przemieszczenie n a m odelu, otrzym am y wedł ug wzoru (2.1) p'. K = I * * ds' + ) — * £ - dś + ) —̂ - rjr— dś + r N T K r , Q°,Q' K r , T °,T ' K , , j te> ly J (j A. J \ J A C SJS'K . „ C K°j"K'ź , , . C M°J"M'J[ ,,, PtK = J "ihjn- dL t" + J ^ * ds" + j £"r* s + - j- I ~T T T i— ds" - f- I Xy' • j)—77- ds" - f- I X z — ds". Wielkoś ci Sj, Qj i T j są jedn akowe dla obiektu rzeczywistego i dla modelu, po- nieważ w obydwóch przypadkach pochodzą od niemianowej sił y jednostkowej. N atom iast S' K =£ S&, Q' K ^ QK i T ' K ^ T x, bowiem sił y K, dział ają ce n a obiekt rzeczywisty i n a m odel nie są identyczne, lecz pozostają do siebie w pewnym sto- sun ku. M om en ty Kj' i Kj", M? i Mj" oraz N ? i N j", jakkolwiek wywoł ane jed- 38 M AR I AN JAN U SZ nakową sił ą jednostkową , są jednak róż ne w obiekcie i modelu z powodu róż nicy wymiarów, a tym samym róż nicy ram ion w jednym i drugim przypadku. Ką ty obrotu
IŁ- - 1L~- c - Jll 'y! TU h> S1H C oraz podział kę tylko sił obcią ż ają cych (a nie momentów obcią ż ają cych) pn J > zatem dla momentów obcią ż ają cych bę dzie P's' Wprowadź my również podział kę stał ych sprę ż ystoś ci, ponieważ obiekt rzeczy- wisty i model sporzą dzone są n a ogół z róż nych materiał ów, W _ ( ? _ Z ASAD A BE T T I E G O JAKO POD STAWA WAR U N K Ó W M OD ELOWYC H 39 Wyznaczmy n astę pn ie wartoś ci liczbowe stosun ków odpowiadają cych sobie skł adników, które wystę pują we wzorach n a przemieszczenie w ukł adzie rzeczy- wistym i m odelowym . Otrzym am y nastę pują ce wyraż enia, w których pojedyncze kreski ' u góry odnoszą się d o obiektu rzeczywistego, a podwójne " — do m odelu: dS fJ E'A' _fn J E'i; as fi? J E% as ei' ) K G'A' ds _x' y fn J X * G'A' ds H' Z fn n y ag r , T jT il „ «» ag dla ką tów zaś: J i r l 7 "* / J~Wc!~ds fn2 = £ J f S°J"S'K , „ 7 a e ' f K°JKK . , , ~ Z C ' J 1FTAir dS J ̂ C1' dS f M°jM'K ds' f N°jN'« ds' J E'I' y dS fi? J ~1Ż X fn* ei z rpOrrjif • f ><%• " 4 f J Q7QK # . "y G"A" "" J y G"A" W badan iach m odelowych, jak już stwiei'dzono, dla przesunięć rzeczywistych i modelowych musi być speł niona równość fi^ _fi? _fi?_• ^L3= = ^. f]L — ' > ś - Ź L ae ~~ gc eiy ei z ~~ x y ' ag ~ x' z ag ' a dla ką tów o bro t u — równ ość ae ~~ "gc ~ eiy ~ ei % ~ x' y ag~ x' z ag Obydwie ostatn ie równ oś ci sprowadzają się do jednej nastę pują cej: ae~~ gc ~"eiy ~ ei z ~ %' ' ag ~ x'J ag ' 4 0 i:, 1 . i • M A R I A N J A N U S Z .. Jeż eli rozważ any ukł ad prę towy jest np. kratownicą , to róż ny od zera jest tylko skł adnik.pochodzą cy od. siły podł uż nej S; inne skł adniki nie wchodzą w rachubę . Wobec tego PjK =: fn =a Ą ! » ? _ . / . _ i a Puc ae ' 9tK ae " n a stą d (2.3) p iK = ap iK ,
— (X O r a Z ; — r- — Ct3
eiy aem ae ei
y
aen* ae n
zatem znowu
P;K _fn _ . (p\ j^ _ 1
PIK
a e C
PIK
n
Przy równoczesnym uwzglę dnieniu także sił y poprzecznej powinien być dla
m odelu speł niony warun ek
czyli
g
e
G'
G"
E"
E'
fn
ae
E'
2(1+ ;
< fn
< ag '
2(1 + / i
/ ) E"
") E" 1 + n"
E' 1 + M'
42 MARIAN JAN U SZ
gdzie fi' jest współ czynnikiem P oissona m ateriał u obiektu, a ix" m ateriał u m odelu.
W celu uwzglę dnienia również wpł ywu sił y poprzecznej przekrój poprzeczny m o-
delu powinien być zatem tak dobrany, aż eby był speł niony ostatn i warun ek. Wtedy
także g = ex'
x
jx'j, czyli
tc'J ag ae
Ponieważ stosunek ( 1+ ; u ") / ( l+ / / ) jest w praktyce zawsze róż ny od x'Ja',',
przeto dla speł nienia ostatniego warun ku musimy zmienić nieco kształ t przekroju
poprzecznego w modelu, przy czym również speł niać się musi warunek r'
y
/ r'
y
= n;
nie trzeba jedn ak zważ ać zupeł nie n a stosunek pól a, albowiem wielkość t a nie
wystę puje w omawianym warunku.
P odan o w ten sposób zależ noś ci, jakie muszą zachodzić pomię dzy podział kam i
modelu pł askiego ukł adu prę towego, aż eby speł niony był ogólny warunek odpowie-
dnioś ci modelowej, wyraż ony w (2.2). G dy przyjmiemy podział kę n dla rozpię toś ci
i ram ion , podział kę pól a i podział kę sił / , to podział ka m om en tów bezwł adnoś ci
musi mieć postać i
y
= an2, co bę dzie miał o miejsce zawsze przy zachowaniu warun ku
r
'yl
r
'y —
n
- Jednakże podział ki n, a \ f m oż na zawsze przyjmować jako dowolne
i od siebie niezależ ne. Inaczej nieco przedstawia się sprawa podział ki m oduł ów
sprę ż ystoś ci podł uż nej e, o ile pragniemy uwzglę dnić wpł yw sił y poprzecznej. P odział -
ka e musi wtedy speł niać warunek X'JK'
Z
' = g\ e = ( 1 + / / ' ) / ( ! + / "')> m e zależy za-
tem od poprzednich, nie jest już jedn ak dowolna. N ie zachodzi potrzeba zwracania
n a to uwagi, gdy godzimy się n a opuszczenie nieznacznego zresztą Wpł ywu sił y
poprzecznej. Wtedy podział ki n, a, / i e mogą być uważ ane za dowolne i niezależ ne.
D owolność podział ki e jest szczególnie dogodna, gdyż nie musimy krę pować się
wówczas zależ noś cią x'
x
/ x'
x
' = (l+ / / ")/ (l- + - / «')> nie musimy tym samym korygować
poprzecznego przekroju modelowego ani też dobierać dla modelu specjalnego
m ateriał u.
W praktyce badań modelowych dla pł askich ukł adów prę towych z reguł y zatem
opuszczamy wpł yw sił y poprzecznej, gdyż daje on róż nice, które kwalifikują się
do rzę du wielkoś ci pomijalnych. N ajczę ś ciej uwzglę dniamy wył ą cznie wpł yw m o-
m entu zginają cego i mamy wówczas a =fn3/ ei
y
. D la zwię kszenia dokł adnoś ci
moż emy uwzglę dnić wpł yw sił y podł uż nej przy r
y
/ r'
y
' = n. W tym ostatn im przy-
padku wygodnie bę dzie, gdy odpowiedniość modelową
ei
y
ae
nieco zmodyfikujemy i zał oż ymy a — n2 oraz i
y
= n. Otrzym am y wię c
en* an '
co oczywiś cie jest równ ozn aczn e ze speł nieniem warun ku modelowego dla równ o-
czesnego uwzglę dnienia wpł ywu m om en tu zginają cego i sił y podł uż nej. P ostę po-
wanie takie uł atwia praktyczny dobór gruboś ci m odelu.
Z ASAD A BE T T I E G O JAKO P OD STAWA WAR U N K Ó W M OD ELOWYCH 43
4. P rzykł ad y liczbowe
Przykł ad 1. D an a jest belka rzeczywista o kształ cie dź wigara stalowego IN P 10.
Z aprojektować odpowiedni przekrój modelu z pł yty celuloidowej. Przekrój belki
rzeczywistej charakteryzują nastę pują ce wartoś ci: pole A' = 10,6 cm 2, moment
bezwł adnoś ci I'
y
= 174 cm 4, ramię bezwł adnoś ci r'
y
= 4,01 cm.
Przyjmijmy podział kę dł ugoś ci n — 10. Przekrój modelu przy podział ce pól
a — n
2 i podział ce m om en tów bezwł adnoś ci i
y
= n 4 wyznaczymy nastę pują co:
powierzchnia przekroju A" = — => —- = ~ - = 0,106 cm 2,
/ ' / ' 174
m om en t bezwł adnoś ci I
f
' = - f- = - \ — - = 0,0174 cm 4.
b" h"
3
Przyjmujemy prostoką tny przekrój modelu, zatem A" = b"h", zaś I'
y
' =
1.2*
A
"
h
"
2 w u u" - . / l^7 _/12
12- - W o b e c * h \ ̂ l/
wię c
Ram ię bezwł adnoś ci przekroju modelowego wynosi r'
y
= 0,401 cm, zatem w od-
niesieniu do r'
y
= 4,01 cm wypada w skali dł ugoś ci n — 10, jak być powinno dla
równoczesnego uwzglę dnienia wpł ywu m om entu zginają cego i sił y podł uż nej.
Jednakże model należy wykonać z pł yty celuloidowej o gruboś ci 0,0734 nie
spotykanej w h an dlu, albowiem pł yty te wyrabia się o gruboś ciach co 0,5 mm.
Trudność tę ominiemy, gdy przyjmiemy z góry grubość modelu b", a podział kę
dł ugoś ci n obliczymy odpowiednio. M amy w tym celu do dyspozycji nastę pują ce
zależ noś ci:
b"h"n
2
=- A', A'h"
2
n
2
= l2I'
y
o niewiadomych h" i n. N iewiadome te wyznaczymy w postaci:
12/ : - b"
h" —• * y
\ b"- h" •A'
2
'
Zakł adają c b" = 0,1 cm wyznaczymy wysokość przekroju modelu
Przykł ad 2. Wyznaczyć modelową skalę ugię ć belki jak n a rys. 2.
Belka wzdł uż cał ej dł ugoś ci m a stał y m om ent bezwł adnoś ci I'
y
= 15 700 cm 4. Jest
wykon an a ze stali o stał ej sprę ż ystoś ci JE" = 2 100 000 kG / cm 2.
M odel belki wykon an o z celuloidu o gruboś ci 2 mm, skalę dł ugoś ci zastosowano
1 : 20, m om en t bezwł adnoś ci przekroju modelowego I'
y
= 1,6 cm 4, stał a sprę ż y-
stoś ci m odelu E" = 25000 kG / cm 2, model obcią ż ono sił ą 1,0 kG .
44 MARIAN JAN U SZ
1,6
Podział ki modelowe mają nastę pują ce wartoś ci: dla dł ugoś ci n = 20, dla stał ej
2- 100000 o . ., . . A , . . 15 700sprę ż ystoś ci e = . • = 84, dla m om en tu bezwł adnoś ci i
y
=
25 U00
OAAA
= 9 820, dla sił / = - ^ - = 8000.
U wzglę dniając tylko wpł yw m om en tu zginają cego otrzym am y
fn
%
_ 8000 • 203
a = —— = = 77,6.
A
3.90
1
P=8
7,80
OT
2
3,90 m
1 B
Rys. 2
Przykł ad 3. Wyznaczyć modelową skalę ugię ć dla ramy jak n a rys. 3 z uwzglę d-
nieniem wpł ywu m om en tu zginają cego i sił y podł uż n ej. Z astosowan o nastę pują ce
podział ki modelowe: dla s i ł / = 1, dla dł ugoś ci n = 50, dla stał ych sprę ż ystoś ci
podł uż nych e — 84, dla powierzchni przekrojów a — 215. P odział ki te musiał y być
tak dobrane, aż eby skala ram ion bezwł adnoś ci dla przekrojów był a równ a skali
dł ugoś ci dla modelu.
Rys. 3
M odel wykonano z celuloidu o gruboś ci 0,3 cm i wysokoś ci 0,9 cm. M o m en t
bezwł adnoś ci prę tów ramy jest stał y i jedn akowy. P odział ka ugię ć m a wartość
fn 1- 50
= 0,00277.
ae 215- 84
Przykł ady powyż sze zaczerpnię te został y z pracy O. D Ą BROWSKIEGO [3].
5. Warunki modelowe dla ukł adów przestrzennych
Przechodzą c z kolei do przestrzennych ukł adów prę towych należy stwierdzić
n a wstę pie, że ogólny warunek odpowiednioś ci modelowej (2.2)
1
ae
7Ja 1
ag
Z ASAD A BE T T I E G O JAKO P OD STAWA WAR U N K Ó W M OD ELOWYCH 45
nie zawsze musi być bran y w cał oś ci pod uwagę. Jeż eli mamy n p. do czynienia
z kratownicą, w której prę tach wystę pują tylko sił y podł uż ne, wtedy wymagania
wynikają ce z uwzglę dnienia m om en tu skrę cają cego, momentów zginają cych i sił
poprzecznych odpadają, wobec tego
PIK / " tyiK *-
£J
rr = - — = a o r a z - Ł j?- = — a.
PIK
a e
KH bi 6biTŁ laK n oflo6paiibi3 I T O S M OTHOineHHe cooTBeTCTByiomirc nepeMemeH H Ji
H MOflejiH BbipaH OJioct TeM >Ke *JH CJIOM, He3aBHCHiwo OT Mecra 3TH X nepeMemeHHH H
CHJI. 'LIllCJieHHOe 3HaqeHHe 3T0r0 OTHOIHeHHH 3SBHCHT HCKJIIOtlHTejIŁHO OT npHHHTbK MaCUITa60B
I I yiiHTbiBaeMbix o6o6meiiH bix BH yTpeH nnx seJiPWHH, KaK BjiHHiomHX n a HCKOMbie CTaTHiecKHe
T orfla TOiKe 3Ha*ieHHe flojraotti HiweTB u OTHOineHHH OTAejibHbix cnaraeM bix B
Ha nepeMemeHHH B fleił cTBH TeJibH OM o6tei